JPH10231852A - トルク制限クラツチ - Google Patents
トルク制限クラツチInfo
- Publication number
- JPH10231852A JPH10231852A JP2216998A JP2216998A JPH10231852A JP H10231852 A JPH10231852 A JP H10231852A JP 2216998 A JP2216998 A JP 2216998A JP 2216998 A JP2216998 A JP 2216998A JP H10231852 A JPH10231852 A JP H10231852A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- spring
- torque limiting
- members
- limiting clutch
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
- F16D43/21—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members
- F16D43/213—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces
- F16D43/215—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces with flat friction surfaces, e.g. discs
- F16D43/216—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces with flat friction surfaces, e.g. discs with multiple lamellae
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/04—Friction clutches with means for actuating or keeping engaged by a force derived at least partially from one of the shafts to be connected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼し得る作動を行うトルク制限クラツチを
提供することである。 【解決手段】 トルク制限クラツチは第１の部材（１
０）と、該第１の部材と回転可能でありかつ第１および
第２の部材（１０，１４）の相対的な角度的運動時、前
記第１の部材に対して軸方向に動くように配置される第
２部材（１４）と、第１の部材と同軸でありかつ第２の
部材を介して第１の部材により駆動されるように配置さ
れる第３の部材（２６）と、ばね（２４）によつて偏倚
されるクラツチ手段（２０，３０）とからなる。
提供することである。 【解決手段】 トルク制限クラツチは第１の部材（１
０）と、該第１の部材と回転可能でありかつ第１および
第２の部材（１０，１４）の相対的な角度的運動時、前
記第１の部材に対して軸方向に動くように配置される第
２部材（１４）と、第１の部材と同軸でありかつ第２の
部材を介して第１の部材により駆動されるように配置さ
れる第３の部材（２６）と、ばね（２４）によつて偏倚
されるクラツチ手段（２０，３０）とからなる。
Description
【０００１】本発明は、アクチユエータ、例えば電気機
械式または油圧式アクチユエータとともに使用するトル
ク制限クラツチに関する。
械式または油圧式アクチユエータとともに使用するトル
ク制限クラツチに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気機械式および他のアクチユエータに
おいては一般にトルクの制限が必要でありかつ始動時、
通常のトルク制限クラツチが慣性の作用により錠止しよ
うとすることが認められる。
おいては一般にトルクの制限が必要でありかつ始動時、
通常のトルク制限クラツチが慣性の作用により錠止しよ
うとすることが認められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】錠止を阻止するように
調整がなされるならば、その場合にトルク制限作用は低
減され、かつトルク制限装置は役に立たなくなる。簡単
なクラツチが使用されるが、簡単なクラツチの摩擦板の
摩擦係数は不均一である傾向があり、かくしてトルク制
限の正確な制御は不可能である。
調整がなされるならば、その場合にトルク制限作用は低
減され、かつトルク制限装置は役に立たなくなる。簡単
なクラツチが使用されるが、簡単なクラツチの摩擦板の
摩擦係数は不均一である傾向があり、かくしてトルク制
限の正確な制御は不可能である。
【０００４】本発明の目的は信頼性の高い作動を行うト
ルク制限クラツチを提供することにある。
ルク制限クラツチを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第１の
回転可能な部材と、第１ばねの作用に抗して前記第１の
回転可能な部材に対して軸方向に動き得る第２の部材
と、前記第１および第２の部材との間に配置される駆動
部材と、第２のばねによつて予め負荷されている滑りク
ラツチ手段とを備え、前記駆動部材が、前記第１の回転
可能な部材に対する前記第２の部材の角度的運動が前記
第１および第２の部材の相対的な軸方向位置を調整する
ために前記駆動部材を傾斜面に沿って進まさせるように
前記第１および第２の部材の一方に設けられた前記傾斜
面に係合し、前記第２の部材の回転運動が、前記滑りク
ラツチ手段によつて、第３の部材に伝達され、前記クラ
ツチ手段が、前記第２の部材が前記第１の部材に対して
予め定めた位置を超えて動いているとき、滑動可能と成
っていることを特徴とするトルク制限クラツチが提供さ
れる。
回転可能な部材と、第１ばねの作用に抗して前記第１の
回転可能な部材に対して軸方向に動き得る第２の部材
と、前記第１および第２の部材との間に配置される駆動
部材と、第２のばねによつて予め負荷されている滑りク
ラツチ手段とを備え、前記駆動部材が、前記第１の回転
可能な部材に対する前記第２の部材の角度的運動が前記
第１および第２の部材の相対的な軸方向位置を調整する
ために前記駆動部材を傾斜面に沿って進まさせるように
前記第１および第２の部材の一方に設けられた前記傾斜
面に係合し、前記第２の部材の回転運動が、前記滑りク
ラツチ手段によつて、第３の部材に伝達され、前記クラ
ツチ手段が、前記第２の部材が前記第１の部材に対して
予め定めた位置を超えて動いているとき、滑動可能と成
っていることを特徴とするトルク制限クラツチが提供さ
れる。
【０００６】本発明を以下において、添付図面を参照し
て、例として説明する。
て、例として説明する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に示した装置は駆動軸に固定
されかつそれ共に動き得る入力部材１０からなる。該入
力部材１０は部材１４がばね１６によつてそれに対して
偏倚されるフランジ１２を含んでいる。球状の駆動部材
１８が入力部材１０の回転運動を部材１４に伝達するた
めにフランジ１２と部材１４との間に配置されている。
駆動部材１８に係合するフランジ１２および部材１４の
少なくとも一方の表面は傾斜形状からなる。入力部材１
０および部材１４の相対的な角度運動が発生するなら
ば、かかる運動は結果として駆動部材１８が傾斜面に沿
って進むようにさせ、入力部材１０および部材１４の相
対的な軸方向位置を調整する。
されかつそれ共に動き得る入力部材１０からなる。該入
力部材１０は部材１４がばね１６によつてそれに対して
偏倚されるフランジ１２を含んでいる。球状の駆動部材
１８が入力部材１０の回転運動を部材１４に伝達するた
めにフランジ１２と部材１４との間に配置されている。
駆動部材１８に係合するフランジ１２および部材１４の
少なくとも一方の表面は傾斜形状からなる。入力部材１
０および部材１４の相対的な角度運動が発生するなら
ば、かかる運動は結果として駆動部材１８が傾斜面に沿
って進むようにさせ、入力部材１０および部材１４の相
対的な軸方向位置を調整する。
【０００８】部材１４は、該部材１４に設けられた溝２
２内で摺動可能である複数の摩擦板または円板２０を支
持している。第２のばね２４が円板２０をフランジ１２
から離して偏倚するように円板２０の端部の円板とフラ
ンジ１２の端部との間に配置されている。
２内で摺動可能である複数の摩擦板または円板２０を支
持している。第２のばね２４が円板２０をフランジ１２
から離して偏倚するように円板２０の端部の円板とフラ
ンジ１２の端部との間に配置されている。
【０００９】出力部材２６が入力部材１０の軸線と同軸
である軸線のまわりに回転可能になつている。出力部材
２６は、円板２０と交互に配置される複数の摩擦板また
は円板３０を支持しているフランジ２８を含んでおり、
円板３０は溝３２内で摺動可能になつている。円板３０
は、部材１４が入力部材１０に対して第１の軸方向位置
を占めるとき、円板２０がばね２４の作用により円板３
０と強制的に係合させられるような位置に配置され、円
板２０は溝２２内の円板２０の運動範囲の端部に配置さ
れている。
である軸線のまわりに回転可能になつている。出力部材
２６は、円板２０と交互に配置される複数の摩擦板また
は円板３０を支持しているフランジ２８を含んでおり、
円板３０は溝３２内で摺動可能になつている。円板３０
は、部材１４が入力部材１０に対して第１の軸方向位置
を占めるとき、円板２０がばね２４の作用により円板３
０と強制的に係合させられるような位置に配置され、円
板２０は溝２２内の円板２０の運動範囲の端部に配置さ
れている。
【００１０】制動力が出力部材２６に印加されるなら
ば、トルク制限クラツチを横切るトルクは増加される。
取る紀がばね１６によつて定められる予め定めたレベル
を超えるとき、部材１４は傾斜面に沿って進む駆動部材
１８を結果として生じる入力部材１０に対して回転させ
ることができ、かくしてばね１６の作用に抗して部材１
４の軸方向運動を生じる。かかる運動はばね２４上の負
荷を解放しかつそれゆえ円板３０と係合して円板２０を
押す力を減少させる。さらにトルクが増加するとさらに
ばね２４上の負荷が減少しかくして円板を押す力はさら
に減少される。力が減少されるので、円板が滑り、この
滑りのレベルは装置を横切るトルクに依存し、伝達され
るトルクのレベルは負荷（ばねによつて働かされる）、
摩擦係数および摩擦半径の積である。トルク制限装置を
横切るトルクが減少するとき、部材１４はばね１６の作
用により戻り、かくして円板２０をもう一度ばね２４の
作用により円板３０に係合させ、かくしてクラツチの滑
りを減少しかつ続いて終了する。
ば、トルク制限クラツチを横切るトルクは増加される。
取る紀がばね１６によつて定められる予め定めたレベル
を超えるとき、部材１４は傾斜面に沿って進む駆動部材
１８を結果として生じる入力部材１０に対して回転させ
ることができ、かくしてばね１６の作用に抗して部材１
４の軸方向運動を生じる。かかる運動はばね２４上の負
荷を解放しかつそれゆえ円板３０と係合して円板２０を
押す力を減少させる。さらにトルクが増加するとさらに
ばね２４上の負荷が減少しかくして円板を押す力はさら
に減少される。力が減少されるので、円板が滑り、この
滑りのレベルは装置を横切るトルクに依存し、伝達され
るトルクのレベルは負荷（ばねによつて働かされる）、
摩擦係数および摩擦半径の積である。トルク制限装置を
横切るトルクが減少するとき、部材１４はばね１６の作
用により戻り、かくして円板２０をもう一度ばね２４の
作用により円板３０に係合させ、かくしてクラツチの滑
りを減少しかつ続いて終了する。
【００１１】図２の装置は、ばね２４によつてともにば
ね負荷されている円板２０および３０に加えて、さらに
他のばね３４が円板２０と係合して円板３０を偏倚する
ことにより、図１の装置と異なる。許容された円板２０
の運動の範囲は係留されているばね２４によつて制限さ
れる。この装置において、部材１４が予め定めた位置を
超えて動くとき、円板２０は係留されているばね２４の
結果として溝２２内でもはや自由に動くことができず、
そしてこの位置がいつたん達成されるとクラツチによる
トルクの伝達はばね２４の作用にのみ依存する。したが
つて印加されたトルクの小さな変化にわたつて、円板２
０，３０に印加される負荷はさらに他のばね３４によつ
て印加されているようにばね２４によつて印加されるこ
とから変化される。
ね負荷されている円板２０および３０に加えて、さらに
他のばね３４が円板２０と係合して円板３０を偏倚する
ことにより、図１の装置と異なる。許容された円板２０
の運動の範囲は係留されているばね２４によつて制限さ
れる。この装置において、部材１４が予め定めた位置を
超えて動くとき、円板２０は係留されているばね２４の
結果として溝２２内でもはや自由に動くことができず、
そしてこの位置がいつたん達成されるとクラツチによる
トルクの伝達はばね２４の作用にのみ依存する。したが
つて印加されたトルクの小さな変化にわたつて、円板２
０，３０に印加される負荷はさらに他のばね３４によつ
て印加されているようにばね２４によつて印加されるこ
とから変化される。
【００１２】ばね１６，２４の、かつ図２の実施例にお
いて、さらに他のばね３４の比率を適切に選択すること
により、クラツチの滑りが始まるトルクは正確に制御さ
れ得る。傾斜面と係合する球状の駆動部材の使用は正確
なトルク測定装置であり、かくして本発明は信頼可能に
作動する装置を提供する。
いて、さらに他のばね３４の比率を適切に選択すること
により、クラツチの滑りが始まるトルクは正確に制御さ
れ得る。傾斜面と係合する球状の駆動部材の使用は正確
なトルク測定装置であり、かくして本発明は信頼可能に
作動する装置を提供する。
【００１３】前記の記載において、駆動部材は球状の形
状からなるけれども、駆動部材は筒状のローラの形状を
採ることもできることが理解される。
状からなるけれども、駆動部材は筒状のローラの形状を
採ることもできることが理解される。
【００１４】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、第１の回転可
能な部材と、第１ばねの作用に抗して前記第１の回転可
能な部材に対して軸方向に動き得る第２の部材と、前記
第１および第２の部材との間に配置される駆動部材と、
第２のばねによつて予め負荷されている滑りクラツチ手
段とを備え、前記駆動部材が、前記第１の回転可能な部
材に対する前記第２の部材の角度的運動が前記第１およ
び第２の部材の相対的な軸方向位置を調整するために前
記駆動部材を傾斜面に沿って進まさせるように前記第１
および第２の部材の一方に設けられた前記傾斜面に係合
し、前記第２の部材の回転運動が、前記滑りクラツチ手
段によつて、第３の部材に伝達され、前記クラツチ手段
が、前記第２の部材が前記第１の部材に対して予め定め
た位置を超えて動いているとき、滑動可能と成っている
構成としたので、信頼し得る高い作動性能を有するトル
ク制限クラツチを提供することができる。
能な部材と、第１ばねの作用に抗して前記第１の回転可
能な部材に対して軸方向に動き得る第２の部材と、前記
第１および第２の部材との間に配置される駆動部材と、
第２のばねによつて予め負荷されている滑りクラツチ手
段とを備え、前記駆動部材が、前記第１の回転可能な部
材に対する前記第２の部材の角度的運動が前記第１およ
び第２の部材の相対的な軸方向位置を調整するために前
記駆動部材を傾斜面に沿って進まさせるように前記第１
および第２の部材の一方に設けられた前記傾斜面に係合
し、前記第２の部材の回転運動が、前記滑りクラツチ手
段によつて、第３の部材に伝達され、前記クラツチ手段
が、前記第２の部材が前記第１の部材に対して予め定め
た位置を超えて動いているとき、滑動可能と成っている
構成としたので、信頼し得る高い作動性能を有するトル
ク制限クラツチを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例によるトルク制限クラツチ
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図２】代替の装置を示す図１と同様な概略図である。
１０ 第１の部材（入力部材） １２ フランジ １４ 第２の部材 １６ 第１ばね １８ 駆動部材 ２０ 円板 ２２ 溝 ２４ 第２ばね ２６ 第３の部材（出力部材） ２８ フランジ ３０ 円板 ３２ 溝 ３４ 別のばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィリップ・ハドソン イギリス国 ダブリューヴイ６ ７エッチ ティー，エヌアール・ウルヴァーハンプト ン，バーンヒル・グリーン，ローワー・ス ノウドン，ジ・オールド・コテッジ（番地 なし)
Claims (6)
- 【請求項１】 第１の回転可能な部材（１０）と、第１
ばね（１６）の作用に抗して前記第１の回転可能な部材
に対して軸方向に動き得る第２の部材（１４）と、前記
第１および第２の部材との間に配置される駆動部材（１
８）と、第２のばね（２４）によつて予め負荷されてい
る滑りクラツチ手段（２０，３０）とを備え、 前記駆動部材（１８）が、前記第１の回転可能な部材
（１０）に対する前記第２の部材（１４）の角度的運動
が前記第１および第２の部材（１０，１４）の相対的な
軸方向位置を調整するために前記駆動部材を傾斜面に沿
って進まさせるように前記第１および第２の部材の一方
に設けられた前記傾斜面に係合し、 前記第２の部材（１４）の回転運動が、前記滑りクラツ
チ手段によつて、第３の部材（２６）に伝達され、 前記クラツチ手段（２０，３０）が、前記第２の部材
（１４）が前記第１の部材（１０）に対して予め定めた
位置を超えて動いているとき、滑動可能と成っているこ
とを特徴とするトルク制限クラツチ。 - 【請求項２】 前記滑りクラツチ手段（２０，３０）
が、前記第２の部材（１４）によつて支持される複数の
第１クラツチ部材（２０）および前記第３の部材（２
６）によつて支持される複数の第２クラツチ部材（３
０）から成っており、 前記第２ばね（２４）が、前記第１クラツチ部材（２
０）を前記第２クラツチ部材（３０）と係合して偏倚す
ることを特徴とする請求項１に記載のトルク制限クラツ
チ。 - 【請求項３】 さらに、前記第１クラツチ部材（２０）
に向かって前記第２クラツチ部材（３０）を偏倚する第
３ばね（３４）からなることを特徴とする請求項２に記
載のトルク制限クラツチ。 - 【請求項４】 前記第２ばね（２４）が係留され、前記
第２ばね（２４）は、前記第２部材（１４）が前記第１
部材（１０）に対して予め定めた距離を超えて動くとき
非作動であることを特徴とする請求項３に記載のトルク
制限クラツチ。 - 【請求項５】 前記駆動部材（１８）が、球状部材から
なることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項
に記載のトルク制限クラツチ。 - 【請求項６】 前記駆動部材（１８）が、前記第１およ
び第２部材（１０，１４）の相対的回転時、前記傾斜面
に沿って進むように方向付けられたローラからなること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の
トルク制限クラツチ。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9703658.6A GB9703658D0 (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Torque limiting clutch |
| GB9704564-5 | 1997-03-05 | ||
| GBGB9704564.5A GB9704564D0 (en) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | Torque limiting clutch |
| GB9703658-6 | 1997-03-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231852A true JPH10231852A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=26311043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2216998A Pending JPH10231852A (ja) | 1997-02-21 | 1998-02-03 | トルク制限クラツチ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0860623A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10231852A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0000998D0 (en) * | 2000-01-18 | 2000-03-08 | Lucas Industries Ltd | Torque limiting clutch |
| DE10334076B4 (de) | 2003-07-25 | 2019-09-05 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Drehmomentbegrenzende Reibkupplung mit geregeltem Drehmoment |
| FR2944075B1 (fr) * | 2009-04-06 | 2012-09-21 | Messier Dowty Sa | Dispositif mecanique de transmission d'effort a seuil |
| ES2729383T3 (es) | 2013-09-26 | 2019-11-04 | Pt Tech Llc | Acoplamiento de turbina eólica para mitigar las inversiones de par |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE622246C (de) * | 1930-07-29 | 1935-11-23 | Alfred Kaestner | Schlupf- oder Schaltkupplung mit federbelasteter Steuereinrichtung |
| DE1944494A1 (de) * | 1969-09-02 | 1971-03-04 | Inst Gornogo Dela Im A A Skoin | Kupplung fuer treibende und getriebene Welle in Maschinen |
| JPS6196222A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多板摩擦クラツチ |
| US5496154A (en) * | 1994-04-18 | 1996-03-05 | General Motors Corporation | Fan drive with high torque release |
-
1998
- 1998-01-20 EP EP98300398A patent/EP0860623A1/en not_active Withdrawn
- 1998-02-03 JP JP2216998A patent/JPH10231852A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0860623A1 (en) | 1998-08-26 |
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