JPH10230992A - エンボスキャリアテープ - Google Patents
エンボスキャリアテープInfo
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- JPH10230992A JPH10230992A JP9046909A JP4690997A JPH10230992A JP H10230992 A JPH10230992 A JP H10230992A JP 9046909 A JP9046909 A JP 9046909A JP 4690997 A JP4690997 A JP 4690997A JP H10230992 A JPH10230992 A JP H10230992A
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Abstract
メラにより撮影し、カメラの撮像信号を基にリードの曲
がり等の検査を自動的かつ正確に行えるエンボスキャリ
アテープを提供する。 【解決手段】 表面に開口する多数の略直方体形状の収
納凹部12が形成され、この収納凹部12に本体21の
対向する2側部にリード22が設けられた電子部品20
を収納し、これら電子部品20を収納された状態でカメ
ラにより撮影し、カメラの撮像信号を基に画像処理して
リード22の曲がり等を検査するエンボスキャリアテー
プ10であって、収納凹部12のリード22と対向する
2側壁12bの下縁に底面12aと鈍角βで傾斜する傾
斜当接面12cをリード22先端と当接可能に設けると
ともに、収納凹部12の他の2側壁12bに位置決め凸
部15を電子部品20の本体21と当接可能に膨出形成
し、電子部品20収納凹部12内で大きく移動すること
を防止する。
Description
を隔て形成された収納凹部にリード付きの電子部品を収
納し、電子部品の装着装置への供給や輸送・保管等に用
いられるエンボスキャリアテープ、特に、電子部品を収
納凹部に収納した後に収納凹部内の電子部品をカメラで
撮影し、カメラの撮像信号を処理して電子部品のリード
の曲がり等の検査に供されるエンボスキャリアテープに
関する。
は、紙テープ、マガジン、トレイあるいはエンボスキャ
リアテープ等の包装材が用いられているが、近年、電子
部品の実装効率が高く、また、取扱が容易等の理由から
エンボスキャリアテープ(以下、単にキャリアテープと
称する)が主流となっている。特に、半導体装置のIC
パッケージは小型化、ファインピッチ化の進展等により
キャリアテープによる包装に移行する傾向にある。
チレン、ポリ塩化ビニル、アモルファスポリエステル、
ポリカーボネート等の樹脂からなるシートを使用し、電
子部品収納用の収納凹部をプレス成形、真空成形、圧空
成形、真空圧空成形あるいは圧空プラグアシスト成形等
により成形する。そして、キャリアテープへの電子部品
を収納する際には電子部品の電気特性等の機能検査およ
び部品の欠損、部品表面のマーキング等の外観検査を行
い、電子部品を収納凹部内に収納した後にキャリアテー
プに収納凹部の開口を塞ぐトップテープを貼合し、ま
た、出荷前に最終検査として電子部品の挿入方向、異品
種混入、製造ロット、マーキングの有無、部品の欠落お
よびリード曲がり等の目視検査が行われる。
人の判断によらざるを得ず、判断基準が一定せず、判定
ミスも発生しやすく、また、多くの検査工数がかかり、
さらに、検査員の目視検査であるためリードが狭ピッチ
で設けられた小型半導体パッケージの検査が実質的に不
可能であった。そこで、近年では、上述したトップテー
プ貼合前の外観検査や最終検査等をカメラ等を用いた検
査装置で自動化する試みがなされ、一部で実用化されて
いる。
プティカルファイバを利用した照明でキャリアテープ上
面方向から収納凹部内の電子部品を照射し、電子部品を
CCDカメラ等で撮影し、このCCDカメラの撮像信号
を基に2値化またはグレースケールパターンマッチング
等の画像処理を行って電子部品本体の上面のマーキング
とリードの曲がり等を検査するように構成される。
た従来のキャリアテープにあっては、収納凹部は電子部
品の収納・取出が容易になるように電子部品の寸法より
も多少大きめに形成されており、収納凹部の側壁面には
成形時の型抜き用の傾斜勾配が付与され、また、電子部
品のリードの先端側部分に平坦部を有し、この平坦部の
上面が光を強く反射し、さらに、検査に際しての検査装
置の照明も電子部品本体の上面に比較して底面側の周辺
部の照度が低くなる傾向にある。このため、キャリアテ
ープの収納凹部内に電子部品を収納し、トップテープを
貼合する前段等において、上述した検査装置による検査
を行う場合、電子部品が移動して収納凹部内に電子部品
が偏った状態で収納され電子部品のリード先端が収納凹
部の側壁面に当接していると、収納凹部の側壁面にリー
ドの虚像が生じて実像と連続し、カメラの撮像信号の画
像処理によってはリードを正確に認識できず、検査が不
能になるという問題があった。
凹部内面の粗さを規定したキャリアテープ(登録実用新
案第3001281号)、収納凹部内面に塗膜層を設け
て光沢度を50以下にしたキャリアテープ(特開平8−
143094号公報)等も提案されているが、いずれの
キャリアテープも問題を完全に解決するに至ってはいな
い。この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、カメ
ラを用いたリードの自動検査を正確に行えるキャリアテ
ープを提供することを目的とする。
め、請求項1に記載の発明は、略直方体形状の多数の収
納凹部を長手方向に間隔を隔て形成し、これら収納凹部
にリード付きの電子部品を収納するエンボスキャリアテ
ープにおいて、前記収納凹部の前記電子部品のリードと
対向する側壁面下部に前記収納凹部の底面と鈍角で交差
する傾斜面を形成した。
形状の多数の収納凹部を長手方向に間隔を隔て形成し、
これら収納凹部にリード付きの電子部品を収納するエン
ボスキャリアテープにおいて、前記収納凹部の前記電子
部品のリードと対向する側壁面下部に前記収納凹部の底
面と鈍角で交差する傾斜面を形成するとともに、前記収
納凹部の他の側壁面に前記電子部品の本体を位置決めす
る凸部を形成した。
かかるキャリアテープは、前記傾斜面の平面視投影寸法
を、0.1〜1.0mm、好ましくは、0.2〜0.4
mmとする態様(請求項3)に構成することができる。
また、請求項2に記載の発明のキャリアテープは、望ま
しい態様として、位置決め凸部の膨出寸法(収納凹部の
平面視底面辺縁からの寸法)が収納凹部の角部の平面視
湾曲部分の寸法よりも大きく、かつ、1mmを超えない
値とする。
辺、あるいは4辺からそれぞれリードが延出するもので
あり、SOP(Small Outline Package)やQFP(Qua
d FlatPackage)等の半導体パッケージに代表される。
キャリアテープは、一面に多数の収納凹部が長手方向に
所定のピッチで形成され、また、幅方向一側あるいは両
側に多数の送り孔が所定のピッチで形成される。このキ
ャリアテープは、上述したように、ポリスチレン、ポリ
塩化ビニル系樹脂、ポリエチレンテレフタレートあるい
はポリプロピレン等の熱可塑性樹脂シートを圧空、プレ
ス、真空成形等で、あるいは、上記材料を用い射出成形
等で成形して製造される。
状、例えば、立方体あるいは直方体形状であって、成形
時の型抜き等のために側壁面が微少の傾斜角度で傾斜す
る。この収納凹部は、底面の側壁面が交差する稜線部に
傾斜面が形成され、この傾斜面を介して底面と側壁面が
連続する。傾斜面は、収納凹部の底面に対して鈍角、特
に、側壁面の傾斜角度よりも大きな角度で傾斜し、収納
凹部に収容された電子部品が移動した場合等にリードと
当接してリードが側壁面に当接することを阻止する。
は、収納凹部の対向する側壁面と底面との間に傾斜面
が、また、他の側壁面に凸部が形成される。凸部は、側
壁面を収納凹部内側に膨出させること等で一体形成さ
れ、収納凹部内に収容された電子部品の本体を位置決め
する。
収納凹部内に収容した電子部品のリード先端が傾斜面に
当接したとしても、収納凹部の側壁面とリード先端との
間に傾斜面を介して間隔が形成される。このため、カメ
ラによる検査に際して、カメラによりリードを撮影して
もリードの実像と虚像が連続することが無く、リードの
パターン認識も容易かつ確実に行え、その良否の判定も
正確に行え、さらい、再認識回数も減少する。
プは、収納凹部の角部に不可避的に形成される湾曲部の
悪影響を排除でき、電子部品の端のリードの検査も正確
に行える。すなわち、収納凹部の角部には成形金型の加
工上の問題等から湾曲部が形成され、この湾曲部に電子
部品の端のリードが接近するため、湾曲部の側壁面に生
じるリードの虚像と電子部品の端のリードの実像先端と
の間隔が小さくなりやすいが、電子部品は位置決め用の
凸部により収納凹部の角部の影響を受けないようにされ
る。したがって、電子部品の端のリードも正確に認識で
き、検査を正確に行える。
照して説明する。図1から図はこの発明の一の実施の形
態にかかるキャリアテープを示し、図1が平面図、図2
が図1のA−A矢視断面図、図3aが図1のB−B矢視
断面図、図3bが図3aの一部を拡大した図、図4が作
用説明図である。
部品を示す。キャリアテープ10には一面に開口する多
数の収納凹部12がテープ長手方向に一定間隔で形成さ
れ、これら収納凹部12内にそれぞれ電子部品20が収
納される。図示と詳細な説明は省略するが、このキャリ
アテープ10には、収納凹部12内に電子部品20を収
納した状態で収納凹部12開口側の面(表面)にトップ
テープが貼合され、収納凹部12の開口が閉止される。
なお、13はキャリアテープ10の幅方向一側にテープ
長手方向に一定間隔で貫通形成された送り孔である。
に、SOPの半導体パッケージであって、本体21の対
向する2側壁面部にそれぞれ複数のリード22が延出す
る。本体21は樹脂モールド等により構成され、また、
リード22は先端部分が鉤型状に屈曲する。この電子部
品20は、リード22をテープ長手方向に一致させて収
納凹部12内に収容され、電子部品20が移動した場合
リード22の先端が後述する傾斜面に当接可能となる。
なお、電子部品20はリード22をテープ幅方向に一致
させて収納してもよい。
4辺部にそれぞれ側壁面12bが起立する略直方体形状
を有し、底面12aのテープ長手方向の2辺部と各側壁
面12bとの間に傾斜面12cがC面取り形状に形成さ
れる。なお、14は収納凹部12の底面12a中央に形
成された電子部品検知用の検知孔である。
12aに対して90°より若干大きな角度α(例えば、
93°〜95°程度)で傾斜し、傾斜面12cが底面1
2aに対して上記角度αよりも大きな角度βで傾斜す
る。この傾斜面12cは、平面視投影幅寸法m(図3a
参照)が0.1〜1.0mmの範囲、好ましくは、0.
2〜0.4mmに形成される。また、好ましい態様とし
ては、傾斜面12cと側壁面12bとの境界は、電子部
品20のリード22の先端より0.2〜0.7mm高い
位置に、より好ましくは、0.2〜0.4mm高い位置
に形成される。
0にあっては、電子部品20の機能検査等を行って収納
凹部12に電子部品20を収納し、この後、トップテー
プが貼合される。そして、このキャリアテープ10はト
ップテープが貼合される前の状態、また、トップテープ
が貼合された状態で、前述したように、外観検査や最終
検査として収納凹部12内の電子部品20をLED等に
より照明してCCDカメラにより撮影し、このCCDカ
メラの撮像信号を処理してリード22の曲がり等の不良
を判定する。
2内に収納された電子部品20は、例えば、図4b,c
に示すように、リード22の先端が傾斜面12cと当接
した場合、リード22の先端と収納凹部12の側壁面1
2bとの間に相当の隙間s(図4c参照)が形成され
る。このため、最終検査において、CCDカメラにより
収納凹部12内の電子部品20を撮影しても、撮影画像
中のリード22の実像と収納凹部12の側壁面12bの
虚像との間には相当の隙間が形成され、リード22の先
端を確実に認識することができ、リード22の曲がり等
を正確に判定できる。
20として本体21の対向する2側部にリード22が延
出するものを例示するが、4側部の全てにリード22が
延出する電子部品20にも適用することが可能である。
そして、本体21の4側部に全てリード22が延出する
電子部品20に対しては、図10に示すように、収納凹
部12の底面12aの4辺部にそれぞれ傾斜面12cを
形成することができる。
リアテープ10は、収納凹部12の底面12aが平坦で
あるが、図5a,bに示すように、収納凹部12の底面
12a中央部分に膨出する台座部12dを形成し、この
台座部12d上に電子部品20の本体21が載置される
ように構成することも可能である。
にかかるキャリアテープを示し、図6a,bが平面図、
図7が図6のC−C矢視断面図、図8が図6のD−D矢
視断面図、図9a,bが作用説明図である。なお、前述
した実施の形態にかかるキャリアテープと同一の部分に
は同一の番号を付して説明を省略する。
0は、収納凹部12のテープ幅方向両側の側壁面12
b、すなわち、収納する電子部品20の本体21のリー
ド22が内側と対面する側壁面12bにそれぞれ位置決
め用の凸部15を形成する。位置決め用の凸部15は、
収納凹部12の側壁面12bを内側に膨出させて一体成
形され、収納凹部12に収容された電子部品20の本体
21を検査の時に収納凹部12の角部の影響を受けない
ようにする。図6bに示すように、この位置決め用の凸
部15は、その膨出高さhが収納凹部12の角の湾曲部
の平面視寸法gより大きく、かつ、1mm以下の値に形
成される。
内に収容された電子部品20は本体21がテープ幅方向
に位置決め用の凸部15により位置規制される。このた
め、検査の時、電子部品20が移動したとしても、電子
部品20の端のリード22(便宜上、hの添え字を付し
て区別する)が収納凹部12の角の湾曲部12hに位置
することが無く、端のリード22hのカメラによる検査
も正確に行える。
12の角には成形金型の加工精度や成形性等の制約から
図9a,bに示すような湾曲部12hが不可避的に形成
される。このため、図9bに示すように、端のリード2
2hが湾曲部12hに向かって延出すると、端のリード
22hの虚像22gはリード22hと接近した位置に生
じ、カメラの撮像信号を処理しても虚像22gと実像2
2hを区別することが困難である。しかしながら、この
実施の形態にあっては、図9aに示すように、電子部品
20は本体21が収納凹部12の側壁面12bの位置決
め用の凸部15により位置規制されて、端のリード22
hが湾曲部12hから外れる。このため、リード22h
の実像と虚像22gが離れ、リード22hを正確に認識
できる。
述した実施の形態に開示される形状に限定されるもので
はなく、形状等を適宜選択して図11a,bに示すよう
な形状に形成することも可能である。また、この実施の
形態にかかるキャリアテープ10も収納凹部12の底面
12aが平坦であるが、前述した図5に示すように台座
12dを収納凹部12の底面12aに形成することも可
能である。
0D−20の0.3mm厚の成形シートを用い、テープ
幅16mm、収納凹部間ピッチ12mm、収納凹部寸法
8.2mm×5.7mmの内寸深さ2.1mm、傾斜面
を平面視投影寸法0.25mm、β=135°に成形
し、図4に相当するリード付き電子部品対応のエンボス
キャリアテープを作製した。 b)比較例1 実施例1と同一の成形シートから同一寸法で傾斜面を形
成しないものを作製した。実施例1と比較例1について
画像処理認識の比較を行ったところ、実施例は何ら問題
なくリードを認識できたのに対して、比較例1は最外端
のリードに対する虚像が変形し、かつ、虚像が本来のリ
ードである実像に接近し、実像と虚像を合わせたものを
リードと誤認することが頻繁に発生した。
つ、収納凹部の底面に高さが0.3mmの台座部を、ま
た、傾斜面を平面視投影寸法0.25mm、β=117
°に形成し、図5に相当するエンボスキャリアテープを
作製した。 b)比較例2 実施例2と同一で、傾斜面を形成しないものを作製し
た。実施例2と比較例2について画像処理認識の比較を
行ったところ、実施例2は何ら問題なく処理できたが、
比較例2は比較例1と同様に実像に虚像が接近してエラ
ーが多発した。
納凹部の角部を0.3mmの半径で湾曲させ、また、収
納凹部の側壁中央に幅4.0mm、膨出寸法0.3mm
の位置決め用の凸部を形成し、図6に相当するエンボス
キャリアテープを作製した。 b)比較例3 実施例と同一の条件で、位置決め用の凸部を形成しない
エンボスキャリアテープを作製した。実施例3と比較例
3について画像処理認識の比較を行ったところ、実施例
3は何ら支障無く処理できたが、比較例3は最外端のリ
ードの虚像が実像に接近してエラーの発生率が高かっ
た。
キャリアテープによれば、収納凹部に収容する電子部品
のリードと対面する側壁面下部に傾斜面を形成し、収納
した電子部品が検査の時に移動してもリードが傾斜面に
当接して位置規制されるように構成したため、カメラに
より撮影して検査を行う際に、収容凹部の側壁面に生じ
るリードの虚像が実像から大きく離れ、画像処理により
リードの曲がり等の不良を正確に判定できる。
キャリアテープによれば、収納凹部の側壁面に位置決め
用の凸部を形成し、検査の時に電子部品がどんなに移動
しても電子部品の端のリードが収納凹部の角の湾曲部に
位置しないように収納するため、端のリードの画像処理
による検査も正確に行えるようになる。
プの平面図である。
大図である。
aが電子部品を収納したキャリアテープの一部を拡大し
た平面図、bが同一部の部分拡大断面図、cがbの一部
拡大図である。
図、bが断面図である。
アテープの平面図、bがaの一部拡大図である。
面図であり、aがこの実施の形態にかかるキャリアテー
プを、bが従前のキャリアテープを示す。
ある。
の態様を示す平面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 略直方体形状の多数の収納凹部を長手方
向に間隔を隔て形成し、これら収納凹部にリード付きの
電子部品を収納するエンボスキャリアテープにおいて、 前記収納凹部の前記電子部品のリードと対向する側壁面
下部に前記収納凹部の底面と鈍角で交差する傾斜面を形
成したことを特徴とするエンボスキャリアテープ。 - 【請求項2】 略直方体形状の多数の収納凹部を長手方
向に間隔を隔て形成し、これら収納凹部にリード付きの
電子部品を収納するエンボスキャリアテープにおいて、 前記収納凹部の前記電子部品のリードと対向する側壁面
下部に前記収納凹部の底面と鈍角で交差する傾斜面を形
成するとともに、前記収納凹部の他の側壁面に前記電子
部品の本体を位置決めする凸部を形成したことを特徴と
するエンボスキャリアテープ。 - 【請求項3】 前記傾斜面の平面視投影寸法を、0.1
〜1.0mmとした請求項1または請求項2に記載のエ
ンボスキャリアテープ。
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TW087102147A TW377328B (en) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Embossed carrier tape |
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