JPH10229549A - 映像・音声入力制御システムおよびアダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の地点で映像や音声を得ようとする場合
でもシステムの規模が大きくならず、拡張が容易な映像
・音声入力制御システムを提供する。 【解決手段】 複数の映像・音声入力装置４〜７に対応
して備えられた複数のアダプタ２，３を、前段より所定
の制御信号と共に送られてくるアドレスが自身に設定さ
れている自己アドレスかどうかを判断し、その判断結果
に応じて自身に接続された映像・音声入力装置および自
身で発生した各種信号を前段に送信するか、後段から送
られてくる各種信号をそのまま前段に送信するかを切り
替えるように構成することにより、ホストシステム１に
対して複数のアダプタ２，３をカスケード接続でつない
で複数箇所の映像・音声信号を任意に取得することがで
きるようにして、複数のアダプタ２，３を並列に接続す
る場合のように配線数が多くなったり、ホストシステム
１が大規模になったりしないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像・音声入力制御
システムおよびアダプタに関し、特に、少なくとも映像
入力装置および音声入力装置の一方またはその両方が複
数台接続されているシステムにおける映像・音声入力装
置の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ会議システムや監視システ
ムなどが注目されている。そして、これらのシステムに
不可欠である複数箇所の映像や音声を取得するための映
像入力装置および音声入力装置が、様々な形で提案され
ている。例えば図６は、複数台の映像・音声入力装置
（映像入力装置および音声入力装置のどちらか一方また
はそのセット、あるいは映像および音声の入力装置を言
うものとする）を用いた従来のシステムの一例を簡単に
示す図である。

【０００３】図６に示すように、このシステムにおいて
は、夫々異なる場所に配置された複数のビデオカメラ
（映像入力装置）およびマイク（音声入力装置）のセッ
ト（６０５，６０８）、（６０６，６０９）、（６０
７，６１０）が、それぞれのセットに対応して備えられ
たアダプタ６０２，６０３，６０４と信号線とを介して
セレクタ６０１に並列に接続されている。

【０００４】アダプタ６０２，６０３，６０４は、映像
入力信号（video)および音声入力信号（audio)の伝送等
の機能を有し、システムの形態によってはこのアダプタ
にエッジ強調やγ変換等を行う映像・音声信号処理機能
を持たせているものもある。また、セレクタ６０１は、
入力信号の切り替え手段や、映像・音声入力信号処理手
段を有している。つまり、図６のシステムは、コマンド
入力装置６１１からの指示に基づいてセレクタ６０１を
制御することで、各地点の映像および音声を切り替え、
ここで選択した信号に対して信号処理をした後でモニタ
６１２、スピーカ６１３に出力する構成である。

【０００５】また、図７は、複数台の映像・音声入力装
置を用いた従来の別のシステムの例を簡単に示す図であ
る。図７に示すように、このシステムにおいては、夫々
異なる場所に配置された複数のビデオカメラおよびマイ
クのセット（７０５，７０８）、（７０６，７０９）、
（７０７，７１０）が、それぞれのセットに対応して備
えられたアダプタ７０２，７０３，７０４と各種信号線
とを介してホストシステム７０１に並列に接続されてい
る。

【０００６】ビデオカメラ７０５，７０６，７０７は、
パン／チルトおよびズームなどの機能を有しており、コ
マンド入力装置７１１からのコマンド入力により、上記
各種信号線中の制御線およびアダプタ７０２，７０３，
７０４を介してホストシステム７０１からパン／チルト
およびズームの制御が可能な構成になっている。

【０００７】アダプタ７０２，７０３，７０４は、映像
・音声入力信号を伝送する機能の他に、ホストシステム
７０１からの制御信号を受信し、各ビデオカメラおよび
マイクのセット（７０５，７０８）、（７０６，７０
９）、（７０７，７１０）のオン／オフ制御やパン／チ
ルト、ズームなどの制御を行う機能を有している。シス
テムの形態によっては、これらのアダプタ７０２，７０
３，７０４に映像・音声入力信号に対してエッジ強調や
γ変換等を行う映像・音声信号処理機能を持たせている
ものもある。

【０００８】ホストシステム７０１は、映像・音声入力
信号の切り替え手段と、映像・音声入力信号に対してエ
ッジ強調やγ変換等を行う信号処理手段とを有してい
る。また、ホストシステム７０１は、各アダプタ７０
２，７０３，７０４に対してそれらに接続された映像・
音声入力装置を特定するためのアドレスを設定した上で
アドレス管理を行う機能も有している。

【０００９】ホストシステム７０１は、上記設定したア
ドレスに対してコマンド入力装置７１１から入力された
制御信号を送信することで、各ビデオカメラおよびマイ
クのセット（７０５，７０８）、（７０６，７０９）、
（７０７，７１０）のパン／チルトやズームを制御し、
各地点の映像・音声信号を取得する。そして、取得した
信号を信号処理した後でモニタ７１２、スピーカ７１３
に出力する。このように、図７のシステムは、ホストシ
ステム７０１からの指示に基づいて各地点の映像および
音声を切り替え、または合成して、これにより得た信号
に対して信号処理をした後でモニタ７１２、スピーカ７
１３に出力する構成である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図６のシステムでは、
映像や音声を得たい地点が多くなるほどシステム、特に
セレクタ６０１が大規模になってしまう。つまり、接続
地点を増やすためにセレクタ６０１を随時切り替え数の
多いものに変更するか、あるいは相当数の映像・音声入
力装置の入力信号の切り替えができるセレクタをあらか
じめ用意しなければならず、システム全体の拡張性に欠
けるという問題があった。また、セレクタ６０１から
は、入力信号を切り替えることはできるが、遠隔地にあ
る映像・音声入力装置を制御することはできないという
問題もあった。

【００１１】一方、図７のシステムでは、映像や音声を
得たい地点が多くなるほど、ホストシステム７０１の入
力信号切り替え部分が大規模になるばかりでなく、ホス
トシステム７０１に接続される制御線や信号線の数が増
えてしまう。そのため、システムの変更時等におけるメ
ンテナンスに多大な手間がかかってしまうという問題が
あった。

【００１２】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、映像入力装置のパン／チルトや
ズーム等の遠隔制御が可能なシステムで、多数の地点で
映像や音声を得ようとする場合でもシステムの規模が大
きくならず、システムの拡張やメンテナンスが容易な映
像・音声入力制御システムおよびそのためのアダプタを
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の映像・音声入力
制御システムは、少なくとも映像入力装置および音声入
力装置の一方またはその両方（以下、映像・音声入力装
置）が複数台、これらに夫々対応して備えられた複数の
アダプタを介してホストシステムに接続され、任意のア
ダプタを選択するためのアドレスと所定の制御信号とを
上記ホストシステムから上記アダプタに送信することに
より、任意の映像・音声入力装置を上記ホストシステム
から遠隔制御するように構成された映像・音声入力制御
システムにおいて、上記複数のアダプタはそれぞれ、自
身に接続された映像・音声入力装置および自身で発生し
た各種信号を前段に送信するか、後段から送られてくる
各種信号をそのまま前段に送信するかを切り替えるため
の送信切り替え手段と、前段より上記所定の制御信号と
共に送られてくるアドレスが自身に設定されている自己
アドレスかどうかを判断し、その判断結果に応じて上記
送信切り替え手段の切り替えを制御する切り替え制御手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】ここで、上記切り替え制御手段は、上記ホ
ストシステムにより上記自己アドレスが指定されたとき
に、自身に接続された映像・音声入力装置および自身で
発生した各種信号を前段に送信するように上記送信切り
替え手段の切り替えを行い、他のアダプタのアドレスが
指定されたときに、後段から送られてくる各種信号をそ
のまま前段に送信するように上記送信切り替え手段の切
り替えを行うようにしても良い。

【００１５】また、上記複数のアダプタはそれぞれ、前
段より受信したアドレスと所定の制御信号とを後段へ分
岐転送するための受信分岐手段を更に備え、上記切り替
え制御手段は、上記前段より受信したアドレスが上記自
己アドレスかどうかの判断結果に応じて上記受信分岐手
段の切り替えも制御するようにしても良い。

【００１６】本発明の他の特徴とするところは、上記ア
ドレスと所定の制御信号とを映像信号中の垂直帰線期間
または有効期間に多重化した多重信号によって、上記ホ
ストシステムと上記複数のアダプタとの間の通信を行う
ようにしたものである。

【００１７】本発明のその他の特徴とするところは、上
記複数のアダプタはそれぞれ、カスケード接続を可能と
するための接続部を有することを特徴とするものであ
る。

【００１８】本発明のアダプタは、少なくとも映像入力
装置が発生する映像信号および他のアダプタから受信し
た映像信号をプロセッサに転送するアダプタであって、
コマンドを受信する受信手段と、上記受信したコマンド
が自アダプタを指示するものである場合に、接続された
映像入力装置により発生する映像信号を上記プロセッサ
に送信し、上記受信したコマンドが自アダプタを指示す
るものでない場合に、上記他のアダプタから受信した映
像信号を上記プロセッサに送信する送信手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１９】本発明の他の特徴とするところは、上記他
のアダプタとカスケード接続を可能とするための接続部
を有することを特徴とする。また、本発明のその他の特
徴とするところは、上記受信したコマンドが自アダプタ
に対するコマンドであるか否かを判定し、自アダプタに
対するコマンドでないと判定した場合、該コマンドを上
記他のアダプタに転送する転送手段を更に有することを
特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施
形態を示す映像・音声入力制御システムの全体構成ブロ
ック図であり、従来の映像・音声入力制御システムの問
題点を解決するために、ホストシステムに複数のアダプ
タをカスケード接続して双方向通信を行えるようにした
ものである。

【００２１】図１において、１はシステム全体の制御を
行うホストシステム、２，３は映像・音声入力装置をホ
ストシステム１に接続するアダプタ、４，５は映像信号
入力用の雲台付ビデオカメラであり、パン／チルトやズ
ーム等の機能を有している。６，７は音声入力用のステ
レオマイク、８は映像表示を行うモニタ、９は音声出力
を行うスピーカ、１０は操作者が操作コマンドを入力す
るためのコマンド入力装置であり、通常はキーボードも
しくはマウスで構成される。

【００２２】本実施形態の映像・音声入力制御システム
は、本発明を簡単に説明するためにホストシステム１に
２つのアダプタ２，３がカスケード接続されている例を
示すものである。すなわち、ホストシステム１は第１の
アダプタ２の前段に位置し、該第１のアダプタ２は第２
のアダプタ３の前段に位置している。ここで、「〜の前
段」は、ホストシステム１に近い側であることを意味す
る。

【００２３】また、本実施形態のホストシステム１と第
１のアダプタ２との間、および第１のアダプタ２と第２
のアダプタ３との間においては、１つの信号線上で映像
・音声・制御信号を多重して用いている。すなわち、映
像信号中の垂直帰線期間または有効期間に制御信号を多
重し、さらに音声信号をＦＭ変調して足し合わせた多重
信号（テレビジョン信号）を用いて双方向通信を行って
いる。

【００２４】本実施形態においては、ホストシステム
１、第１のアダプタ２および第２のアダプタ３が近い範
囲に配置されているので、多重信号の信号線として、通
常の同軸ケーブルを用いている。しかし、かなり離れた
位置に配置されている場合は、ホストシステム１と第１
のアダプタ２との間、および第１のアダプタ２と第２の
アダプタ３との間に信号をエンハンスする装置を入れる
か、インピーダンスの低いケーブルを用いることが要求
される。また、信号のフォーマット変換等をすることで
ディジタル信号にして、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２２１の多
重フレームフォーマットに変えてＩＳＤＮ回線を用いる
必要が生じる場合もある。

【００２５】上記２つのアダプタ２，３は、これらに接
続された各ビデオカメラおよびマイクのセット（４，
６）、（５，７）を特定するためのアドレスがホストシ
ステム１によって管理されており、コマンド入力装置１
０からの入力コマンドに応じてホストシステム１がアド
レスを指定することにより、制御したい映像・音声入力
装置の接続されているアダプタを選択することができる
ようになっている。

【００２６】図２は、上記ホストシステム１の詳細な構
成例を示す図である。なお、図２を含めた以下の図面で
は、アドレス管理や映像・音声入力装置の制御を行う際
に使用する各種制御信号を通信するための構成を主に示
し、映像信号や音声信号の処理を行う部分については図
示を簡略化している。

【００２７】図２において、１１は映像・音声・制御信
号が多重された多重信号（各アダプタ２，３で生成され
るもの）から制御信号を分離する制御信号分離部、１２
は制御信号を映像信号に多重化するとともに、音声信号
を加算して多重信号を生成する制御信号多重部である。

【００２８】１３は上記制御信号分離部１１で分離され
た制御信号を復号する制御信号復号部、１４は多重して
送信すべき制御信号（ビデオカメラおよびマイクのセッ
ト（４，６）、（５，７）を制御するための制御信号や
アドレス番号などを含む）を符号化する制御信号符号
部、１５はホストシステム１の全体制御を行うマイクロ
プロセッサ（ＭＰＵ）である。

【００２９】なお、特に図示はしていないが、ホストシ
ステム１は、ＭＰＵ１５の制御プログラムを格納するた
めのＲＯＭや、各アダプタ２，３のアドレス管理や全体
のシステム制御に必要な各種データ等を格納するための
ＲＡＭなどのメモリ手段を有している。

【００３０】ホストシステム１では、ＭＰＵ１５で発生
したアドレス番号と制御信号とを制御信号符号部１４で
符号化した後、符号化した制御信号を制御信号多重部１
２で多重信号に多重化し、後段の第１のアダプタ２に送
信する。また、ホストシステム１は、後段から映像・音
声・制御信号の多重された多重信号を受信し、受信した
多重信号中から制御信号を制御信号分離部１１で分離し
た後、それを制御信号復号部１３で復号する。そして、
復号した制御信号をＭＰＵ１５に入力する。ＭＰＵ１５
は、入力された制御信号を解釈し、ＭＰＵ１５が備える
図示しないＲＯＭ内の制御プログラムに基づいてシステ
ム全体の制御を行う。

【００３１】図１のビデオカメラおよびマイクのセット
（４，６）、（５，７）で入力された映像信号および音
声信号は、図示しない分離・信号処理回路で多重信号中
から分離され、必要な信号処理が施されて夫々モニタ８
およびスピーカ９に送られる。ここでの映像・音声信号
の取扱いに関しては、ＮＴＳＣ方式のテレビ信号の取扱
いと同じ周知の技術であるので、詳細な説明は割愛す
る。なお、多重されていた映像・音声信号を分離した後
に行う表示用の映像信号処理や音声信号処理は、モニタ
８およびスピーカ９側で夫々行っても、ホストシステム
１内で行っても本実施形態においては問題ない。

【００３２】図３は、第１のアダプタ２の詳細な構成例
を示すブロック図である。第２のアダプタ３もこの第１
のアダプタ２と同一の構成である。図３において、１
６，１７は制御信号復号部、１８，１９は制御信号符号
部、２０，２１は制御信号分離部である。２２，２３は
制御信号多重部であり、映像および音声の多重された信
号にアダプタ内で発生させた制御信号等を多重する機能
を有する。

【００３３】２４は制御信号の送受信や映像・音声入力
装置の制御を行うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２５
は前段より受信した多重信号を後段に分岐転送するため
の受信分岐スイッチ、２６は後段から送信された多重信
号と自身が送信する多重信号とを切り替えるための送信
切り替えスイッチである。２７は映像信号と制御信号と
が多重された信号にＦＭ変調された音声信号を足し合わ
せるための加算器、２８，２９は音声信号をＦＭ変調す
るためのＦＭ変調部、３０は左右のステレオ音声信号を
差信号および和信号に変換するための音声信号マトリク
スである。３１，３２はカスケード接続用に設けられた
２つの接続部である。

【００３４】雲台付ビデオカメラ４とステレオマイク６
は、ＭＰＵ２４との通信により制御が行われている。本
実施形態では、一例として、ＲＳ−２３２Ｃでの通信に
より制御が行われている。ＭＰＵ２４は、ホストシステ
ム１で発生された制御信号に関しては、制御信号分離部
２０および制御信号復号部１６を介して多重信号から分
離・復号された形で受信する。一方、後段の第２のアダ
プタ３からの制御信号に関しては、制御信号分離部２１
および制御信号復号部１７を介して多重信号から分離・
復号された形で受信する。

【００３５】ＭＰＵ２４はさらに、アドレス番号や制御
信号を後段の第２のアダプタ３に送信するときは、受信
分岐スイッチ２５をＯＮにして、制御信号符号部１８を
介して発生したアドレス番号と制御信号とを制御信号多
重部２２で前段からの多重信号に多重化して送信する。
なお、受信分岐スイッチ２５をＯＦＦにしたときは、ア
ドレス番号や制御信号は後段の第２のアダプタ３に送ら
れない。

【００３６】また、各アダプタ２，３自身で発生した制
御信号を前段に送信するときは、制御信号符号部１９お
よび制御信号多重部２３を介して制御信号を映像信号に
多重した後、加算器２７でＦＭ変調後の音声信号を加算
し、送信切り替えスイッチ２６をＯＮにすることで、映
像・音声・制御信号が多重された多重信号を前段に送信
する。一方、後段から送られてきた多重信号をそのまま
前段に転送するときは、送信切り替えスイッチ２６をＯ
ＦＦにすることによって対応する。

【００３７】これらの動作は、制御信号を解釈したＭＰ
Ｕ２４が図示しないＲＯＭ内の制御プログラムに基づい
て各部を制御して行われる。また、特に図示はしていな
いが、各アダプタ２，３は、設定された自己アドレスを
書き込むためのメモリ手段を有している。

【００３８】次に、上記のように構成した本実施形態に
よる映像・音声入力制御システムの映像・音声入力装置
制御時における動作を、図４および図５のフローチャー
トを用いて以下に説明する。なお、図４はホストシステ
ム１の動作を示し、図５は各アダプタ２，３の動作を示
している。本実施形態の動作は、ホストシステム１内の
ＭＰＵ１５および各アダプタ２，３内のＭＰＵ２４によ
り制御される。

【００３９】まず、図４のフローチャートの説明を行
う。ホストシステム１は、待機状態中にコマンド入力装
置１０からのコマンド入力（例えばキーボードからの入
力）を検出すると（ステップＳ１）、そのコマンド入力
が、何れかのアダプタを指定するための番号および何ら
かの制御コマンドの入力であるかどうかを照合する（ス
テップＳ２）。そして、照合した結果がアダプタ指定番
号および制御コマンドの入力でない場合は、そのコマン
ド入力に適した他のルーチンを起動して（ステップＳ
３）、本映像・音声入力装置制御用のルーチンを終了す
る。

【００４０】一方、照合した結果がアダプタ指定番号お
よび制御コマンドの入力であった場合は、上記入力され
たアダプタ指定番号に相当するアドレスを有するアダプ
タの認識と、上記入力された制御コマンドの認識とを行
う。すなわち、上記入力されたアダプタ指定番号に対応
するアドレスおよび制御コマンドがあるかどうかを照合
する（ステップＳ４）。ここで、入力されたアダプタ指
定番号に対応するアダプタが確認できない場合、もしく
は入力された制御コマンドがパン／チルトあるいはズー
ム等の映像・音声入力装置制御用のコマンドでない場合
には、「再入力」を促す警告を出して本ルーチンを終了
する（ステップＳ５）。

【００４１】警告は、例えば、ホストシステム１に接続
されたモニタ８もしくはスピーカ９にメッセージ画像や
音声を出力することで行う。このことは、警告用のメッ
セージ画像を格納した画像ＲＯＭ、もしくは警告用の音
声を格納した音声ＲＯＭなどを、ホストシステム１内の
メモリ手段として用意しておくことで実現できる。簡単
には、ビープ音を発生するモジュールを組み込むだけで
良い。

【００４２】また、上記ステップＳ４において、入力さ
れたアダプタ指定番号に対応するアダプタのアドレス番
号が確認でき、しかも入力された制御コマンドが映像・
音声入力装置制御用の制御信号に対応するものであると
判断した場合には、制御信号符号部１４において、上記
確認したアダプタのアドレスおよび制御信号の二値符号
化を行う（ステップＳ６）。

【００４３】そして、制御信号多重部１２において、上
記二値符号化したアドレスおよび制御信号を映像信号の
垂直帰線期間にＮＲＺ（Not Return to Zero）信号で多
重化し、後段に接続されている第１のアダプタ２に送出
して（ステップＳ７）本ルーチンを終了する。

【００４４】次に、図５のフローチャートの説明を行
う。各アダプタ２，３は、垂直帰線期間に制御信号等が
多重された二値符号化信号を待機状態中に検出すると
（ステップＳ８）、それを制御信号分離部２０で分離し
て制御信号復号部１６に供給する。二値符号化されたア
ドレスおよび制御信号を受信した制御信号復号部１６
は、それらを復号して、アダプタの制御部であるＭＰＵ
２４に供給する（ステップＳ１０）。ＭＰＵ２４では、
上記復号されたアドレスおよび制御信号を受信した後
に、図示しないメモリ手段に格納してある自己アドレス
と上記復号されたアドレスとを照合する（ステップＳ１
１）。

【００４５】上記ステップＳ１１においてアドレスを照
合した結果が一致した場合は、自己のアダプタへの制御
信号であると判断して、受信分岐スイッチ２５をＯＦ
Ｆ、送信切り替えスイッチ２６をＯＮに保持する（ステ
ップＳ１２）。これにより、前段から受信したアドレス
および制御信号が後段には転送されないようになるとと
もに、自己のアダプタ内で発生した制御信号が送信切り
替えスイッチ２６を介して前段に転送されるようにな
る。

【００４６】上述のように各スイッチ２５，２６を切り
替えた後、ＭＰＵ２４は、上記復号された制御信号が、
自己のアダプタに接続された映像・音声入力装置（ビデ
オカメラおよびマイクのセット（４，６）、（５，
７））に対する制御信号であるかどうかの認識を行う
（ステップＳ１３）。ここで、上記復号された制御信号
が自己のアダプタに接続された映像・音声入力装置に対
する制御信号であった場合は、ＲＳ−２３２Ｃケーブル
を介して制御信号を映像・音声入力装置に送信して（ス
テップＳ１４）、本ルーチンを終了する。

【００４７】一方、上記ステップＳ１３において上記復
号された制御信号が自己のアダプタに接続された映像・
音声入力装置に対する制御信号ではないと認識した場合
は、アダプタが他の動作をするための制御信号であると
判断する。そして、他のルーチンを起動する必要がある
かどうかを判断し（ステップＳ１５）、必要があれば他
のルーチンを起動して（ステップＳ１６）、必要がなけ
ればそのまま何もせずに本ルーチンを終了する。

【００４８】なお、上記ステップＳ１１において、前段
から受信したアドレスと自己のアダプタに設定されてい
る自己アドレスとが一致することを確認した場合は、本
ルーチンを終了しても、上記ステップＳ１２で設定され
た各スイッチ２５，２６の状態は保持されたままであ
る。すなわち、受信分岐スイッチ２５はＯＦＦに、送信
切り替えスイッチ２６はＯＮに保持されたままである。

【００４９】一方、上記ステップＳ１１においてアドレ
スを照合した結果が不一致であった場合には、他のアダ
プタに対する制御信号であると判断して、受信分岐スイ
ッチ２５をＯＮ、送信切り替えスイッチ２６をＯＦＦに
する（ステップＳ１７）。これにより、前段から受信し
たアドレスおよび制御信号が後段に転送されるととも
に、後段から送られてくる多重信号が送信切り替えスイ
ッチ２６を介してそのまま前段に転送されるようにな
る。

【００５０】上述のように各スイッチ２５，２６を切り
替えた後は、制御信号復号部１６で一度復号化されたア
ドレスと制御信号とを制御信号符号部１８で再度二値符
号化する（ステップＳ１８）。このとき、上記ステップ
Ｓ９で分離された二値符号化信号を図示しないメモリ手
段に保存しておくようにすれば、再度二値符号化する手
間を省くことができ、それだけ処理負担を軽減すること
ができる。

【００５１】その後、制御信号多重部２２において、上
述のようにして再度二値符号化されたアドレスと制御信
号とを映像信号の垂直帰線期間に多重化して後段に送信
する（ステップＳ１９）。そして、受信分岐スイッチ２
５をＯＮ、送信切り替えスイッチ２６をＯＦＦに保った
ままで待機状態に入る（ステップＳ２０）。

【００５２】次に、以上の動作を具体的な例を挙げて説
明する。例えば、図１のシステムにおいて第２のアダプ
タ３に接続された雲台付ビデオカメラ５のパン／チルト
をホストシステム１から遠隔制御する場合では、本実施
形態の映像・音声入力制御システムは、次のような動作
を行うことになる。

【００５３】すなわち、ホストシステム１で二値符号化
されて送信された第２のアダプタ３を示すアドレスと制
御信号は、まず第１のアダプタ２で受信される。そし
て、第１のアダプタ２では、ここで復号化したアドレス
が自己アドレスと一致しないと判断するので、受信分岐
スイッチ２５をＯＮ、送信切り替えスイッチ２６をＯＦ
Ｆにする。そして、第１のアダプタ２で再度二値符号化
した上記第２のアダプタ３を示すアドレスと制御信号と
を後段の第２のアダプタ３に送信し、各スイッチ２５，
２６の状態をそのままにして待機状態に入る。

【００５４】第２のアダプタ３では、前段の第１のアダ
プタ２から二値符号化されたアドレスと制御信号とを受
信し、そのアドレスを復号した結果、自己アドレスと一
致することを検出する。そして、第２のアダプタ３で復
号した制御信号がビデオカメラのパン／チルト制御信号
であることを検出して、それをＲＳ−２３２Ｃケーブル
を介して雲台付ビデオカメラ５に送信する。これによ
り、雲台付ビデオカメラ５のパン／チルトが制御され
る。

【００５５】なお、この雲台付ビデオカメラ５より入力
された映像信号は、第２のアダプタ３で発生された制御
信号やステレオマイク７より入力された音声信号と多重
化され、ＯＮに維持された送信切り替えスイッチ２６を
介して第１のアダプタ２に送信される。第１のアダプタ
２では、送信切り替えスイッチ２６がＯＦＦに維持され
ていることから、第２のアダプタ３より受信した多重信
号はそのままホストシステム１に送られる。

【００５６】このように、本実施形態では、各アダプタ
２，３において、前段より制御信号と共に受信したアド
レスが自己アドレスかどうかを判断し、その判断結果に
応じて受信分岐スイッチ２５と送信切り替えスイッチ２
６とを切り替えるようにしている。これにより、ホスト
システム１に対して複数のアダプタをカスケード接続し
た場合でもアドレス指定と映像・音声信号の伝送とを正
しく行うことができ、複数のアダプタをカスケード接続
でつないで複数箇所の映像・音声信号を取得することが
できるようになるのである。

【００５７】複数のアダプタをカスケード接続できるの
で、ホストシステム１に複数のアダプタを直接接続する
ことなく映像・音声入力制御システムを構築することが
できる。そのため、映像や音声を得たい地点が多い場合
でも、ホストシステム１の規模が大きくならないように
することができ、ホストシステム１に接続される制御線
や信号線の数も少なく抑えることができる。これによ
り、システムの変更時等におけるメンテナンスを容易に
行えるようになる。

【００５８】また、本実施形態では、映像・音声・制御
信号を多重化して双方向通信を行っているので、別々の
信号線を設けていた従来のシステムに比べて配線数を更
に少なくすることができ、システムの配線に手間がかか
らないという利点も有する。さらに、カスケード接続用
の接続部を２つ有しているため、アダプタの増設に伴っ
て新たな分岐手段を接続しなくても済むとともに、カス
ケード接続用のケーブルの線数が少なく、安価なケーブ
ルとなるという利点も有している。

【００５９】

【発明の効果】本発明は上述したように、前段より所定
の制御信号と共に送られてくるアドレスが自身に設定さ
れている自己アドレスかどうかを判断し、その判断結果
に応じて、自身に接続された映像・音声入力装置および
自身で発生した各種信号を前段に送信するか、後段から
送られてくる各種信号をそのまま前段に送信するかを切
り替えるように各アダプタを構成したので、ホストシス
テムに対して複数のアダプタをカスケード接続でつない
で複数箇所の映像・音声信号を任意に取得することがで
きるようになる。これにより、映像や音声を得たい地点
が多い場合でも、複数のアダプタを並列に接続する場合
のように配線数が多くなったり、ホストシステムが大規
模になったりしないようにすることができる。

【００６０】また、このようにして複数のアダプタをカ
スケード接続でつなぐことができるので、映像・音声入
力制御システムのどの部分にも簡単にアダプタを追加す
ることができ、システムの拡張やメンテナンスが容易に
なるという格別の利点も有している。この場合におい
て、本発明の他の特徴では、各アダプタにカスケード接
続を可能とするための接続部を設けたので、映像・音声
入力装置の接続地点を増やす場合に、既に接続されてい
る他のアダプタやホストシステムにハードウェア上の変
更を加える必要がなく、アダプタ同志を接続するだけで
簡単に行うことができ、システムの拡張を更に容易に行
うことができる。

【００６１】また、本発明のその他の特徴によれば、ア
ドレスや制御信号を映像信号中の垂直帰線期間または有
効期間に多重化した多重信号によって、ホストシステム
と複数のアダプタとの間の通信を行うようにしたので、
別々の信号線を設けていた従来のシステムに比べて映像
・音声入力装置の接続時の配線にも手間がかからなく、
しかも、配線数が少ないのでシステムの規模を小さくす
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す映像・音声入力制御
システムの全体構成ブロック図である。

【図２】図１に示した本実施形態におけるホストシステ
ムの詳細な構成例を示すブロック図である。

【図３】図１に示した本実施形態におけるアダプタの詳
細な構成例を示すブロック図である。

【図４】本実施形態による映像・音声入力制御システム
の映像・音声入力装置制御時におけるホストシステムの
動作を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態による映像・音声入力制御システム
の映像・音声入力装置制御時における各アダプタの動作
を示すフローチャートである。

【図６】複数の映像・音声入力装置を用いた従来システ
ムの一例を示す図である。

【図７】複数の映像・音声入力装置を用いた従来システ
ムの他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ホストシステム ２，３ アダプタ ４，５ 雲台付ビデオカメラ ６，７ ステレオマイク ８ モニタ ９ スピーカ １０ コマンド入力装置 １１ 制御信号分離部 １２ 制御信号多重部 １３ 制御信号復号部 １４ 制御信号符号部 １５ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １６，１７ 制御信号復号部 １８，１９ 制御信号符号部 ２０，２１ 制御信号分離部 ２２，２３ 制御信号多重部 ２４ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ２５ 受信分岐スイッチ ２６ 送信切り替えスイッチ ２７ 加算器 ２８，２９ ＦＭ変調部 ３０ 音声信号マトリクス ３１，３２ 接続部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも映像入力装置および音声入力
   装置の一方またはその両方（以下、映像・音声入力装
   置）が複数台、これらに夫々対応して備えられた複数の
   アダプタを介してホストシステムに接続され、任意のア
   ダプタを選択するためのアドレスと所定の制御信号とを
   上記ホストシステムから上記アダプタに送信することに
   より、任意の映像・音声入力装置を上記ホストシステム
   から遠隔制御するように構成された映像・音声入力制御
   システムにおいて、 上記複数のアダプタはそれぞれ、自身に接続された映像
   ・音声入力装置および自身で発生した各種信号を前段に
   送信するか、後段から送られてくる各種信号をそのまま
   前段に送信するかを切り替えるための送信切り替え手段
   と、 前段より上記所定の制御信号と共に送られてくるアドレ
   スが自身に設定されている自己アドレスかどうかを判断
   し、その判断結果に応じて上記送信切り替え手段の切り
   替えを制御する切り替え制御手段とを備えたことを特徴
   とする映像・音声入力制御システム。
2. 【請求項２】 上記切り替え制御手段は、上記ホストシ
   ステムにより上記自己アドレスが指定されたときに、自
   身に接続された映像・音声入力装置および自身で発生し
   た各種信号を前段に送信するように上記送信切り替え手
   段の切り替えを行い、他のアダプタのアドレスが指定さ
   れたときに、後段から送られてくる各種信号をそのまま
   前段に送信するように上記送信切り替え手段の切り替え
   を行うことを特徴とする請求項１に記載の映像・音声入
   力制御システム。
3. 【請求項３】 上記複数のアダプタはそれぞれ、前段よ
   り受信したアドレスと所定の制御信号とを後段へ分岐転
   送するための受信分岐手段を更に備え、 上記切り替え制御手段は、上記前段より受信したアドレ
   スが上記自己アドレスかどうかの判断結果に応じて上記
   受信分岐手段の切り替えも制御することを特徴とする請
   求項１または２に記載の映像・音声入力制御システム。
4. 【請求項４】 上記アドレスと所定の制御信号とを映像
   信号中の垂直帰線期間または有効期間に多重化した多重
   信号によって、上記ホストシステムと上記複数のアダプ
   タとの間の通信を行うようにしたことを特徴とする請求
   項１〜３の何れか１項に記載の映像・音声入力制御シス
   テム。
5. 【請求項５】 上記複数のアダプタはそれぞれ、カスケ
   ード接続を可能とするための接続部を有することを特徴
   とする請求項１〜４の何れか１項に記載の映像・音声入
   力制御システム。
6. 【請求項６】 少なくとも映像入力装置が発生する映像
   信号および他のアダプタから受信した映像信号をプロセ
   ッサに転送するアダプタであって、 コマンドを受信する受信手段と、 上記受信したコマンドが自アダプタを指示するものであ
   る場合に、接続された映像入力装置により発生する映像
   信号を上記プロセッサに送信し、上記受信したコマンド
   が自アダプタを指示するものでない場合に、上記他のア
   ダプタから受信した映像信号を上記プロセッサに送信す
   る送信手段とを備えたことを特徴とするアダプタ。
7. 【請求項７】 上記他のアダプタとカスケード接続を可
   能とするための接続部を有することを特徴とする請求項
   ６に記載のアダプタ。
8. 【請求項８】 上記受信したコマンドが自アダプタに対
   するコマンドであるか否かを判定し、自アダプタに対す
   るコマンドでないと判定した場合、該コマンドを上記他
   のアダプタに転送する転送手段を更に有することを特徴
   とする請求項６に記載のアダプタ。