JPH10227646A - アイコンによる状態表現方法及びこれを実施した装置 - Google Patents
アイコンによる状態表現方法及びこれを実施した装置Info
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- JPH10227646A JPH10227646A JP2822197A JP2822197A JPH10227646A JP H10227646 A JPH10227646 A JP H10227646A JP 2822197 A JP2822197 A JP 2822197A JP 2822197 A JP2822197 A JP 2822197A JP H10227646 A JPH10227646 A JP H10227646A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 カーナビゲーションシステムにおいて、複数
の測位手段を組み合わせて複合的に測位を行うハイブリ
ット測位システムを用いる場合、ユーザーにその時の測
位システムの状態を正しく伝えるためには、それぞれの
測位手段の動作状態や異常の有無などを知らせる必要が
ある。 【解決手段】 単一のアイコンをその色及び平面や立体
の表示次元数及び周辺装飾記号の有無により表示形態を
変えることにより複数のパラメータの状態を単一のアイ
コンにより表示することが出来るようにしたもので、ハ
イブリット測位システムを用いたナビゲーションシステ
ムに適用することにより、自車マークの色及び平面や立
体の表示次元数及び周辺装飾を変化させることにより、
各測位手段の動作状態、測位システムの異常などを明示
することが出来る。
の測位手段を組み合わせて複合的に測位を行うハイブリ
ット測位システムを用いる場合、ユーザーにその時の測
位システムの状態を正しく伝えるためには、それぞれの
測位手段の動作状態や異常の有無などを知らせる必要が
ある。 【解決手段】 単一のアイコンをその色及び平面や立体
の表示次元数及び周辺装飾記号の有無により表示形態を
変えることにより複数のパラメータの状態を単一のアイ
コンにより表示することが出来るようにしたもので、ハ
イブリット測位システムを用いたナビゲーションシステ
ムに適用することにより、自車マークの色及び平面や立
体の表示次元数及び周辺装飾を変化させることにより、
各測位手段の動作状態、測位システムの異常などを明示
することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアイコンによる状態
表現方法及びこれを実施した装置に関する。本発明のア
イコンによる状態表現方法及びこれを実施した装置は、
単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元数及
び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えることによ
り複数のパラメータの状態を表示するようにしたもの
で、特にカーナビゲーションシステムにおいてハイブリ
ット測位システムに適用する場合に有効である。
表現方法及びこれを実施した装置に関する。本発明のア
イコンによる状態表現方法及びこれを実施した装置は、
単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元数及
び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えることによ
り複数のパラメータの状態を表示するようにしたもの
で、特にカーナビゲーションシステムにおいてハイブリ
ット測位システムに適用する場合に有効である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】カーナビゲーションシ
ステムにおいて、複数の測位手段を組み合わせて複合的
に測位を行うハイブリット測位システムを用いる場合、
ユーザーにその時の測位システムの状態を正しく伝える
ためには、それぞれの測位手段の動作状態や異常の有無
などを知らせる必要がある。現在カーナビゲーションシ
ステムで広く使われている測位システムに、衛星測位置
システムと自律航法による測位置システムがある。
ステムにおいて、複数の測位手段を組み合わせて複合的
に測位を行うハイブリット測位システムを用いる場合、
ユーザーにその時の測位システムの状態を正しく伝える
ためには、それぞれの測位手段の動作状態や異常の有無
などを知らせる必要がある。現在カーナビゲーションシ
ステムで広く使われている測位システムに、衛星測位置
システムと自律航法による測位置システムがある。
【０００３】衛星測位置システム（以下、ＧＰＳと略記
する）は、衛星より発信される信号電波を受信して自車
の位置を測定するものであり、又、自律航法は自車の走
行距離と方向より自車の位置を計算するようにしてい
る。衛星測位置システムと自律航法による測位置システ
ムとを組み合わせて自車の位置を測定するようにしたハ
イブリット測位システムでは、測位システムの状態を正
しくユーザーに知らせるためには、ＧＰＳのアンテナの
接続状態や受信状態、自律航法の動作状態などをそれぞ
れ示すことが必要である。
する）は、衛星より発信される信号電波を受信して自車
の位置を測定するものであり、又、自律航法は自車の走
行距離と方向より自車の位置を計算するようにしてい
る。衛星測位置システムと自律航法による測位置システ
ムとを組み合わせて自車の位置を測定するようにしたハ
イブリット測位システムでは、測位システムの状態を正
しくユーザーに知らせるためには、ＧＰＳのアンテナの
接続状態や受信状態、自律航法の動作状態などをそれぞ
れ示すことが必要である。
【０００４】測位システムの状態を示す従来技術の代表
的なものとして、ＧＰＳの受信状態に応じて自車マーク
の色、形状、大きさなどを変化させる方法（公平６一１
３９７７）がある。しかこれが示せる情報はＧＰＳの受
信状態のみに限られ、アンテナの未接続、回路故障など
の異常や他の測位手段の状況を示すことはできない。
的なものとして、ＧＰＳの受信状態に応じて自車マーク
の色、形状、大きさなどを変化させる方法（公平６一１
３９７７）がある。しかこれが示せる情報はＧＰＳの受
信状態のみに限られ、アンテナの未接続、回路故障など
の異常や他の測位手段の状況を示すことはできない。
【０００５】また、システムが自律航法を行うための初
期化中である場合には、自律航法が正常に機能していな
いために、それを画面上に示す方法も有るが、これが示
す情報も自律航法の状態のみに限られている。このよう
に、従来方法ではそれぞれ個別の測位手段の状態を独立
に示すことしかできないため、ハイブリット測位システ
ムを用いている場合には、測位システムの状態をひとつ
の情報として的確に示すことが出来なかった。
期化中である場合には、自律航法が正常に機能していな
いために、それを画面上に示す方法も有るが、これが示
す情報も自律航法の状態のみに限られている。このよう
に、従来方法ではそれぞれ個別の測位手段の状態を独立
に示すことしかできないため、ハイブリット測位システ
ムを用いている場合には、測位システムの状態をひとつ
の情報として的確に示すことが出来なかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、単一のアイコ
ンをその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記
号の有無により表示形態を変えることにより複数のパラ
メータの状態を単一のアイコンにより表示することが出
来るようにしたものである。
ンをその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記
号の有無により表示形態を変えることにより複数のパラ
メータの状態を単一のアイコンにより表示することが出
来るようにしたものである。
【０００７】本発明をハイブリット測位システムを用い
たナビゲーションシステムに適用することにより、自車
マークの色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾を
変化させることにより、各測位手段の動作状態、測位シ
ステムの異常などを明示することが出来る。この方法に
より、複数のパラメータの状態を単一のアイコンにより
表示することが可能になり、特に、本発明をハイブリッ
ト測位システムを用いたナビゲーションシステムに適用
することにより、特別な操作をすることなく、測位精度
の低下などの原因をユーザーに知らしめることが出来る
ようになる。
たナビゲーションシステムに適用することにより、自車
マークの色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾を
変化させることにより、各測位手段の動作状態、測位シ
ステムの異常などを明示することが出来る。この方法に
より、複数のパラメータの状態を単一のアイコンにより
表示することが可能になり、特に、本発明をハイブリッ
ト測位システムを用いたナビゲーションシステムに適用
することにより、特別な操作をすることなく、測位精度
の低下などの原因をユーザーに知らしめることが出来る
ようになる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明を現在のカーナビゲーションシ
ステムで広く使われている、ＧＰＳと自律航法によるハ
イブリット測位システムに適用した実施例の全体の構成
図である。図１において、ＧＰＳはＧＰＳ受信機のアン
テナ、ＫＥＹはキーボードでハイブリット測位システム
に対する指示を与える信号を発生する。ＲＥＣはＧＰＳ
受信機の受信部、ＰＤＣは現在位置決定回路、ＭＳＷは
地図切替装置である。
ステムで広く使われている、ＧＰＳと自律航法によるハ
イブリット測位システムに適用した実施例の全体の構成
図である。図１において、ＧＰＳはＧＰＳ受信機のアン
テナ、ＫＥＹはキーボードでハイブリット測位システム
に対する指示を与える信号を発生する。ＲＥＣはＧＰＳ
受信機の受信部、ＰＤＣは現在位置決定回路、ＭＳＷは
地図切替装置である。
【０００９】ＳＭＵは自律ユニットで、自律航法により
現在位置の測定を行いその結果を出力する。ＭＤＳは地
図データ選択回路、ＣＤＤはＣＤ−ＲＯＭ駆動装置で地
図データの記録されたＣＤ−ＲＯＭの読み出しを行う。
ＣＤＲはＣＤ−ＲＯＭの読み出装置、ＭＣＮは地図デー
タ変換回路、ＣＭＤは自車マーク決定回路、ＭＤＣは地
図表示回路である。ＣＭＣは自車マーク表示回路、ＩＡ
Ｃは映像合成回路、ＤＳＰは表示装置でブラウン管又は
液晶の表示装置が使用される。
現在位置の測定を行いその結果を出力する。ＭＤＳは地
図データ選択回路、ＣＤＤはＣＤ−ＲＯＭ駆動装置で地
図データの記録されたＣＤ−ＲＯＭの読み出しを行う。
ＣＤＲはＣＤ−ＲＯＭの読み出装置、ＭＣＮは地図デー
タ変換回路、ＣＭＤは自車マーク決定回路、ＭＤＣは地
図表示回路である。ＣＭＣは自車マーク表示回路、ＩＡ
Ｃは映像合成回路、ＤＳＰは表示装置でブラウン管又は
液晶の表示装置が使用される。
【００１０】ＧＰＳ受信機のアンテナＧＰＳとＧＰＳ受
信機の受信部ＲＥＣによるＧＰＳ受信機は人工衛星のＧ
ＰＳ電波を受信し現在位置を計算しその位置信号を現在
位置決定回路ＰＤＣに供給する。又、自律ユニットＳＭ
Ｕは、自律航法により現在位置の測定を行いその結果を
現在位置決定回路ＰＤＣに供給する。
信機の受信部ＲＥＣによるＧＰＳ受信機は人工衛星のＧ
ＰＳ電波を受信し現在位置を計算しその位置信号を現在
位置決定回路ＰＤＣに供給する。又、自律ユニットＳＭ
Ｕは、自律航法により現在位置の測定を行いその結果を
現在位置決定回路ＰＤＣに供給する。
【００１１】現在位置決定回路ＰＤＣはＧＰＳ受信機の
受信信号と受信の状態、および自律航法による現在位置
の測定結果と測定の状態を比較し、どちらのデータがよ
り信頼性があるかを判定し、その結果により二つの位置
測定方法のいずれか一方の測定結果を選択して、現在位
置の表示データとして処理を行う。又、同時に現在位置
決定回路ＰＤＣは選択した位置測定方法の測定の状態を
自車マーク決定回路ＣＭＤに供給する。
受信信号と受信の状態、および自律航法による現在位置
の測定結果と測定の状態を比較し、どちらのデータがよ
り信頼性があるかを判定し、その結果により二つの位置
測定方法のいずれか一方の測定結果を選択して、現在位
置の表示データとして処理を行う。又、同時に現在位置
決定回路ＰＤＣは選択した位置測定方法の測定の状態を
自車マーク決定回路ＣＭＤに供給する。
【００１２】キーボードＫＥＹはハイブリット測位シス
テムにより測定された現在位置を表示する地図を選択す
る指示を与える。地図切替装置ＭＳＷはキーボードＫＥ
Ｙより与えられた指示に基ずいて、地図データ選択回路
ＭＤＳに指示された地図の選択信号を供給する。地図デ
ータ選択回路ＭＤＳは指示された地図の選択信号に対応
した地図データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置ＣＤＤから読み
出すように、ＣＤ−ＲＯＭの読み出装置ＣＤＲに指示す
ると共に、現在位置決定回路ＰＤＣが選択した現在位置
データをＣＤ−ＲＯＭの読み出装置ＣＤＲに供給する。
テムにより測定された現在位置を表示する地図を選択す
る指示を与える。地図切替装置ＭＳＷはキーボードＫＥ
Ｙより与えられた指示に基ずいて、地図データ選択回路
ＭＤＳに指示された地図の選択信号を供給する。地図デ
ータ選択回路ＭＤＳは指示された地図の選択信号に対応
した地図データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置ＣＤＤから読み
出すように、ＣＤ−ＲＯＭの読み出装置ＣＤＲに指示す
ると共に、現在位置決定回路ＰＤＣが選択した現在位置
データをＣＤ−ＲＯＭの読み出装置ＣＤＲに供給する。
【００１３】ＣＤ−ＲＯＭの読み出装置ＣＤＲはＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置ＣＤＤから読み出された地図データと現
在位置決定回路ＰＤＣが選択した現在位置データは、地
図データ変換回路ＭＣＮにより、現在位置の指定が行わ
れた地図データに変換され、地図表示回路ＭＤＣに加え
られる。地図表示回路ＭＤＣは地図データ変換回路ＭＣ
Ｎの地図データを表示装置ＤＳＰに表示する画像テータ
に変換して映像合成回路ＩＡＣに供給する。
ＲＯＭ駆動装置ＣＤＤから読み出された地図データと現
在位置決定回路ＰＤＣが選択した現在位置データは、地
図データ変換回路ＭＣＮにより、現在位置の指定が行わ
れた地図データに変換され、地図表示回路ＭＤＣに加え
られる。地図表示回路ＭＤＣは地図データ変換回路ＭＣ
Ｎの地図データを表示装置ＤＳＰに表示する画像テータ
に変換して映像合成回路ＩＡＣに供給する。
【００１４】一方、自車マーク決定回路ＣＭＤは現在位
置決定回路ＰＤＣは選択した位置測定方法の測定の状態
に応じてアイコンの自車マークを決定し、これを自車マ
ーク表示回路ＣＭＣにより画像テータに変換して映像合
成回路ＩＡＣに供給する。映像合成回路ＩＡＣは地図表
示回路ＭＤＣの画像データと自車マーク表示回路ＣＭＣ
の画像テータとを合成して、地図の現在位置の指定が行
われた位置にアイコンの自車マークを表示した画像デー
タとして表示装置ＤＳＰに加えて表示を行う。
置決定回路ＰＤＣは選択した位置測定方法の測定の状態
に応じてアイコンの自車マークを決定し、これを自車マ
ーク表示回路ＣＭＣにより画像テータに変換して映像合
成回路ＩＡＣに供給する。映像合成回路ＩＡＣは地図表
示回路ＭＤＣの画像データと自車マーク表示回路ＣＭＣ
の画像テータとを合成して、地図の現在位置の指定が行
われた位置にアイコンの自車マークを表示した画像デー
タとして表示装置ＤＳＰに加えて表示を行う。
【００１５】このように構成された、ＧＰＳと自律航法
によるハイブリット測位システムの動作を説明すると次
の通りである。カーナビゲーションシステムで広く使わ
れている、ＧＰＳと自律航法による 車両の現在走行位
置及び道路地図表示装置は周知である。本発明における
構成も基本的に従来のものと同一である。ＧＰＳと自律
航法によるハイブリット測位システムでは、測位システ
ムの状態を正しくユーザーに知らせるためには、ＧＰＳ
のアンテナの接続状態や受信状態、自律航法の動作状態
などをそれぞれ示することが必要である。
によるハイブリット測位システムの動作を説明すると次
の通りである。カーナビゲーションシステムで広く使わ
れている、ＧＰＳと自律航法による 車両の現在走行位
置及び道路地図表示装置は周知である。本発明における
構成も基本的に従来のものと同一である。ＧＰＳと自律
航法によるハイブリット測位システムでは、測位システ
ムの状態を正しくユーザーに知らせるためには、ＧＰＳ
のアンテナの接続状態や受信状態、自律航法の動作状態
などをそれぞれ示することが必要である。
【００１６】自律ユニットＳＭＵは車速パルスなどが正
しく入力されているかどうか、又、ＧＰＳ受信部ＲＥＣ
はＧＰＳアンテナが正しく接続さねているかなどをそれ
でれ自己診断を行いその結果を状態信号として出力する
ようになっている。現在位置決定回路ＰＤＣからの自車
の現在位置情報、もしくはキーボードやコマンダーＫＥ
Ｙからのコマンド入力情報に基ずいた地図切替え装置Ｍ
ＳＷの情報により、地図データ選択回路ＭＤＳは目的の
地図を決定する。
しく入力されているかどうか、又、ＧＰＳ受信部ＲＥＣ
はＧＰＳアンテナが正しく接続さねているかなどをそれ
でれ自己診断を行いその結果を状態信号として出力する
ようになっている。現在位置決定回路ＰＤＣからの自車
の現在位置情報、もしくはキーボードやコマンダーＫＥ
Ｙからのコマンド入力情報に基ずいた地図切替え装置Ｍ
ＳＷの情報により、地図データ選択回路ＭＤＳは目的の
地図を決定する。
【００１７】ＣＤ−ＲＯＭ読み出し装置ＣＤＲは、ＣＤ
−ＲＯＭ等に記録された地図データから目的の地図クデ
ータを読み出し、そのデータは地図データ変換回路ＭＣ
Ｎ、地図表示回路ＭＤＣ、映像合成回路ＩＡＣを介して
表示装置ＤＳＰに表示される。以上のようにシステム全
体は、目的の地図を表示装置に表示させる機能を備えて
いる。測位システムの代表的なものに、ＧＰＳ、自律航
法、さらにこれらを組み合わせたハイブリット方式等が
ある。これらの測位システムによる測位の精度は、測位
状態の変化により大きく変化する。ここでいう測位状態
とは、ＧＰＳ、自律航法などの単独方式においては、そ
の測位手段が正常に機能しているか否かである。
−ＲＯＭ等に記録された地図データから目的の地図クデ
ータを読み出し、そのデータは地図データ変換回路ＭＣ
Ｎ、地図表示回路ＭＤＣ、映像合成回路ＩＡＣを介して
表示装置ＤＳＰに表示される。以上のようにシステム全
体は、目的の地図を表示装置に表示させる機能を備えて
いる。測位システムの代表的なものに、ＧＰＳ、自律航
法、さらにこれらを組み合わせたハイブリット方式等が
ある。これらの測位システムによる測位の精度は、測位
状態の変化により大きく変化する。ここでいう測位状態
とは、ＧＰＳ、自律航法などの単独方式においては、そ
の測位手段が正常に機能しているか否かである。
【００１８】又、ハイブリット方式においては、現在ど
の手段により測位が行われているか、つまりそれぞれの
測位手段が正常に機能しているか否かによる。ここで、
これらの測位システムの測位手段が正常に機能している
ということは、ＧＰＳにおいてはアンテナが正常に接続
され、測位に必要な最低数以上の衛星を捕捉することに
より正確な測位を行っていること。又、自律航法におい
ては自律ユニットが、車速パルスなどの測位に必要な情
報を正しく受け取り、車速や進行方向を正確に計算でき
ていることを意味している。
の手段により測位が行われているか、つまりそれぞれの
測位手段が正常に機能しているか否かによる。ここで、
これらの測位システムの測位手段が正常に機能している
ということは、ＧＰＳにおいてはアンテナが正常に接続
され、測位に必要な最低数以上の衛星を捕捉することに
より正確な測位を行っていること。又、自律航法におい
ては自律ユニットが、車速パルスなどの測位に必要な情
報を正しく受け取り、車速や進行方向を正確に計算でき
ていることを意味している。
【００１９】ここで、ＧＰＳと自律航法とを組み合わせ
たハイブリット測位システムの測位の状態について考え
ると、システムに何らの異常は無い場合に １．測位状態はＧＰＳ、自律航法ともに測位中（状態
１） ２．ＧＰＳのみ測位中（状態２） ３．自律航法のみ測位中（状態３） ４．そしてＧＰＳ、自律航法ともに測位不能（状態４） の４通りと、
たハイブリット測位システムの測位の状態について考え
ると、システムに何らの異常は無い場合に １．測位状態はＧＰＳ、自律航法ともに測位中（状態
１） ２．ＧＰＳのみ測位中（状態２） ３．自律航法のみ測位中（状態３） ４．そしてＧＰＳ、自律航法ともに測位不能（状態４） の４通りと、
【００２０】システムに何らかの異常（ＧＰＳアンテナ
未接続、車速パルス未接続など）が有るために ５．ＧＰＳのみ測位中（状態５） ６．自律航法のみ測位中（状態６） ７．そしてＧＰＳ、自律航法ともに測位不能（状態７） の３通り、計７通りが有り得る。
未接続、車速パルス未接続など）が有るために ５．ＧＰＳのみ測位中（状態５） ６．自律航法のみ測位中（状態６） ７．そしてＧＰＳ、自律航法ともに測位不能（状態７） の３通り、計７通りが有り得る。
【００２１】測位精度は上記状態１のときに最高、状態
４又は７のときに最低（測位不能）となる。表示装置Ｄ
ＳＰに目的地の地図と自車位置が示されているとき、そ
の位置位精度を知るために現在の測位状態を知ることが
重要である。本発明を適用したＧＰＳと自律航法による
ハイブリット測位システムでは、ユーザーに特別な操作
を要求せずに測位状態を知らせるため測位状態の変化を
自車マークの色、形状、大きさ等の変化によって示すよ
うにしたものである。
４又は７のときに最低（測位不能）となる。表示装置Ｄ
ＳＰに目的地の地図と自車位置が示されているとき、そ
の位置位精度を知るために現在の測位状態を知ることが
重要である。本発明を適用したＧＰＳと自律航法による
ハイブリット測位システムでは、ユーザーに特別な操作
を要求せずに測位状態を知らせるため測位状態の変化を
自車マークの色、形状、大きさ等の変化によって示すよ
うにしたものである。
【００２２】自車マークの変化の仕方としては、ユーザ
ーが測位状態とともに測位精度の善し悪しを直感的に把
握できるようなものが望ましい。図２は、測位状態を表
すための自車マークの変化の例を示したものである。図
２において、（ａ）は状態ｌ（ＧＰＳ、自律航法の両方
により測位、精度最高）の場合であり、陰影により立体
感を出し、もっとも良い状態であることを表している。
図２の（ｄ）ば状態４（ＧＰＳ、自律航法ともに測位不
能）の場合であり、全体を黒にすることにより、まった
く測位出来ていない状態であることを表している。図２
の（ｂ）、（ｃ）は状態２、３（ＧＰＳ、自律航法のい
ずれか一方により測位）の場合であり、立体感をなくす
ことにより、状態１に比べ測位精度が落ちることを表
し、その色によってＧＰＳ、自律航法のどちらによって
測位が行われているかを表している。
ーが測位状態とともに測位精度の善し悪しを直感的に把
握できるようなものが望ましい。図２は、測位状態を表
すための自車マークの変化の例を示したものである。図
２において、（ａ）は状態ｌ（ＧＰＳ、自律航法の両方
により測位、精度最高）の場合であり、陰影により立体
感を出し、もっとも良い状態であることを表している。
図２の（ｄ）ば状態４（ＧＰＳ、自律航法ともに測位不
能）の場合であり、全体を黒にすることにより、まった
く測位出来ていない状態であることを表している。図２
の（ｂ）、（ｃ）は状態２、３（ＧＰＳ、自律航法のい
ずれか一方により測位）の場合であり、立体感をなくす
ことにより、状態１に比べ測位精度が落ちることを表
し、その色によってＧＰＳ、自律航法のどちらによって
測位が行われているかを表している。
【００２３】図２の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、状態
５，状態６，状態７（測位システムに何らかの異常があ
るために正常に機能していない測位手段がある）の場合
であり、周りの円を消すことにより、測位システムに何
らかの異常があることをあらわしている。図１の現在位
置決定回路ＰＤＣは、ＧＰＳ、自律航法それぞれの動作
状態を検出し、その結果に応じて現在位置を決定すると
ともに、測位状態情報を自車マーク決定回路ＣＭＤに伝
える。自車マーク決定回路は、受け取った測位状態情報
に応じて自車マークを決定し、自車マーク表示回路ＣＭ
Ｃが映像合成回路ＩＡＣを通して、それを表示装置ＤＳ
Ｐに出力し表示する。
５，状態６，状態７（測位システムに何らかの異常があ
るために正常に機能していない測位手段がある）の場合
であり、周りの円を消すことにより、測位システムに何
らかの異常があることをあらわしている。図１の現在位
置決定回路ＰＤＣは、ＧＰＳ、自律航法それぞれの動作
状態を検出し、その結果に応じて現在位置を決定すると
ともに、測位状態情報を自車マーク決定回路ＣＭＤに伝
える。自車マーク決定回路は、受け取った測位状態情報
に応じて自車マークを決定し、自車マーク表示回路ＣＭ
Ｃが映像合成回路ＩＡＣを通して、それを表示装置ＤＳ
Ｐに出力し表示する。
【００２４】図３は、自車マーク決定に関する、現在位
置決定回路ＰＤＣと自車マーク決定回路ＣＭＤにおける
処理の流れを示したものである。自車マーク決定回路Ｃ
ＭＤは現在位置決定回路ＰＤＣが測位を行っている現在
の測位手段の状態の情報により表示する自車マークを決
定する。即ち、ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システ
ムの動作の状態と、それぞれの測位システムに異常があ
るかどうか、の情報により自車マークを決定する。
置決定回路ＰＤＣと自車マーク決定回路ＣＭＤにおける
処理の流れを示したものである。自車マーク決定回路Ｃ
ＭＤは現在位置決定回路ＰＤＣが測位を行っている現在
の測位手段の状態の情報により表示する自車マークを決
定する。即ち、ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システ
ムの動作の状態と、それぞれの測位システムに異常があ
るかどうか、の情報により自車マークを決定する。
【００２５】自車マーク決定作業が開始されると、ＧＰ
Ｓ、自律航法それぞれの測位システムが正常に動作して
いるどうかを調べる。両システムが正常に動作している
場合には １．先ず、ＧＰＳ航法の測位システムが動作しているか
どうかを調べる。ＧＰＳ航法の測位システムが動作して
いる場合には、次に自律航法の測位システムが動作して
いるかどうかを調べる。自律航法の測位システムがに動
作している場合には、ハイブリット測位が行われている
と判断し、状態１の自車マークの選択を行う。
Ｓ、自律航法それぞれの測位システムが正常に動作して
いるどうかを調べる。両システムが正常に動作している
場合には １．先ず、ＧＰＳ航法の測位システムが動作しているか
どうかを調べる。ＧＰＳ航法の測位システムが動作して
いる場合には、次に自律航法の測位システムが動作して
いるかどうかを調べる。自律航法の測位システムがに動
作している場合には、ハイブリット測位が行われている
と判断し、状態１の自車マークの選択を行う。
【００２６】２．ＧＰＳ航法の測位システムは動作して
いるが、自律航法の測位システムが動作していない場合
には、ＧＰＳ航法の測位が行われていると判断し、状態
２の自車マークの選択を行う。 ３．ＧＰＳの測位システムが動作していなが、自律航法
の測位システムが動作している場合には、自律航法によ
る測位が行われていると判断し、状態３の自車マークの
選択を行う。 ４．ＧＰＳの測位システムも、自律航法の測位システム
も動作していない場合には、測位が不可能と判断し、状
態４の自車マークの選択を行う。 ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システムが正常に動作
しているどうかを調べるシステムのいずれか、または両
方が正常に動作していない場合には、
いるが、自律航法の測位システムが動作していない場合
には、ＧＰＳ航法の測位が行われていると判断し、状態
２の自車マークの選択を行う。 ３．ＧＰＳの測位システムが動作していなが、自律航法
の測位システムが動作している場合には、自律航法によ
る測位が行われていると判断し、状態３の自車マークの
選択を行う。 ４．ＧＰＳの測位システムも、自律航法の測位システム
も動作していない場合には、測位が不可能と判断し、状
態４の自車マークの選択を行う。 ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システムが正常に動作
しているどうかを調べるシステムのいずれか、または両
方が正常に動作していない場合には、
【００２７】５．ＧＰＳ航法の測位システムは動作して
いるが、自律航法の測位システムに異常があって動作し
ていない場合には、状態５の自車マークの選択を行う。 ６．ＧＰＳの測位システムに異常があって動作していな
が、自律航法の測位システムが動作している場合には、
状態６の自車マークの選択を行う。 ７．ＧＰＳの測位システムにも、自律航法の測位システ
ムにも異常が発生して動作していない場合には、状態７
の自車マークの選択を行う。
いるが、自律航法の測位システムに異常があって動作し
ていない場合には、状態５の自車マークの選択を行う。 ６．ＧＰＳの測位システムに異常があって動作していな
が、自律航法の測位システムが動作している場合には、
状態６の自車マークの選択を行う。 ７．ＧＰＳの測位システムにも、自律航法の測位システ
ムにも異常が発生して動作していない場合には、状態７
の自車マークの選択を行う。
【００２８】以上のように、自車マーク決定回路ＣＭＤ
は現在位置決定回路ＰＤＣが測位を行っている現在の測
位手段である、ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システ
ムの動作の状態と、それぞれの測位システムに異常があ
るかどうか、の情報により自車マークを自動的に決定す
ることが出来る。このように、本発明のアイコンによる
状態表現方法及びこれを実施した装置は、単一のアイコ
ンをその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記
号の有無により表示形態を変えることにより複数のパラ
メータの状態を表示することかが出来るので、特にカー
ナビゲーションシステムにおいてハイブリット測位シス
テムに適用する場合に、ユーザーにその時の測位システ
ムの状態を正しく伝えることが出来るので非常に有効で
ある。
は現在位置決定回路ＰＤＣが測位を行っている現在の測
位手段である、ＧＰＳ、自律航法それぞれの測位システ
ムの動作の状態と、それぞれの測位システムに異常があ
るかどうか、の情報により自車マークを自動的に決定す
ることが出来る。このように、本発明のアイコンによる
状態表現方法及びこれを実施した装置は、単一のアイコ
ンをその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記
号の有無により表示形態を変えることにより複数のパラ
メータの状態を表示することかが出来るので、特にカー
ナビゲーションシステムにおいてハイブリット測位シス
テムに適用する場合に、ユーザーにその時の測位システ
ムの状態を正しく伝えることが出来るので非常に有効で
ある。
【００２９】尚、単一のアイコンの表示形態を変える方
法としては、必ずしもその色及び平面や立体の表示次元
数及び周辺装飾記号の有無の全てにより行う必要はな
く、場合によっては周辺装飾記号等を使用しなくても良
い。本発明はＧＰＳと自律航法によるハイブリット測位
に限らず、他の測位手段も含む２つ以上の測位手段によ
るハイブリット測位を用いる場合に適用することが出来
る。又、発明はカーナビゲーションシステムに限らず、
単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元数及
び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えることによ
り複数のパラメータの状態を表示することが要求される
システムや装置にも同様に適用することが出来る。
法としては、必ずしもその色及び平面や立体の表示次元
数及び周辺装飾記号の有無の全てにより行う必要はな
く、場合によっては周辺装飾記号等を使用しなくても良
い。本発明はＧＰＳと自律航法によるハイブリット測位
に限らず、他の測位手段も含む２つ以上の測位手段によ
るハイブリット測位を用いる場合に適用することが出来
る。又、発明はカーナビゲーションシステムに限らず、
単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元数及
び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えることによ
り複数のパラメータの状態を表示することが要求される
システムや装置にも同様に適用することが出来る。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元
数及び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えること
により複数のパラメータの状態を単一のアイコンにより
表示することが出来る。このため、本発明をハイフリッ
ト測位システムを用いたナビゲーションシステムに適用
することにより、カーナビゲーションシステムのユーザ
ーが、走行中に重要な情報のひとつである測位状態を、
何ら操作を行うことなく画面上に表示されている自車マ
ークを見るだけで知ることが出来る。
は、単一のアイコンをその色及び平面や立体の表示次元
数及び周辺装飾記号の有無により表示形態を変えること
により複数のパラメータの状態を単一のアイコンにより
表示することが出来る。このため、本発明をハイフリッ
ト測位システムを用いたナビゲーションシステムに適用
することにより、カーナビゲーションシステムのユーザ
ーが、走行中に重要な情報のひとつである測位状態を、
何ら操作を行うことなく画面上に表示されている自車マ
ークを見るだけで知ることが出来る。
【００３１】測位状態の情報は、走行中に必要な情報で
あることから、これを知るための操作が簡素化されるこ
とは安全性の向上にもつながる。また、測位状態が悪化
した（測位手段の向いくつかが正常に測位できない状態
になった）ことにより正確な測位が出来なくなった場合
に、それを即座にユーザーに伝えることが出来る。これ
により、誤った測位が行われた場合でもユーザーはその
原因を知ることができ、誤測位がユーザーに与ネる不安
を軽減する効果も有る。
あることから、これを知るための操作が簡素化されるこ
とは安全性の向上にもつながる。また、測位状態が悪化
した（測位手段の向いくつかが正常に測位できない状態
になった）ことにより正確な測位が出来なくなった場合
に、それを即座にユーザーに伝えることが出来る。これ
により、誤った測位が行われた場合でもユーザーはその
原因を知ることができ、誤測位がユーザーに与ネる不安
を軽減する効果も有る。
【図１】本発明を現在カーナビゲーションシステムで広
く使われている、ＧＰＳと自律航法によるハイブリット
測位システムに適用した実施例の全体の構成図である。
く使われている、ＧＰＳと自律航法によるハイブリット
測位システムに適用した実施例の全体の構成図である。
【図２】測位状態を表すための自車マークの変化の例を
示したものである。
示したものである。
【図３】自車マーク決定に関する、現在位置決定回路Ｐ
ＤＣと自車マーク決定回路ＣＭＤにおける処理の流れを
示したものである。
ＤＣと自車マーク決定回路ＣＭＤにおける処理の流れを
示したものである。
ＧＰＳ・・・ＧＰＳ受信機のアンテナ， ＫＥＹ・
・・キーボード，ＲＥＣ・・・ＧＰＳ受信機の受信部，
ＰＤＣ・・・現在位置決定回路，ＭＳＷ・・・地
図切替装置， ＳＭＵ・・・自律ユニット，ＭＤＳ
・・・地図データ選択回路， ＣＤＤ・・・ＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置，ＣＤＲ・・・ＣＤ−ＲＯＭの読み出装
置，ＭＣＮ・・・地図データ変換回路， ＣＭＤ・
・・自車マーク決定回路，ＭＤＣ・・・地図表示回路，
ＣＭＣ・・・自車マーク表示回路，ＩＡＣ・・・
映像合成回路， ＤＳＰ・・・表示装置
・・キーボード，ＲＥＣ・・・ＧＰＳ受信機の受信部，
ＰＤＣ・・・現在位置決定回路，ＭＳＷ・・・地
図切替装置， ＳＭＵ・・・自律ユニット，ＭＤＳ
・・・地図データ選択回路， ＣＤＤ・・・ＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置，ＣＤＲ・・・ＣＤ−ＲＯＭの読み出装
置，ＭＣＮ・・・地図データ変換回路， ＣＭＤ・
・・自車マーク決定回路，ＭＤＣ・・・地図表示回路，
ＣＭＣ・・・自車マーク表示回路，ＩＡＣ・・・
映像合成回路， ＤＳＰ・・・表示装置
フロントページの続き (72)発明者 田代真樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】単一のアイコンをその色及び平面や立体の
表示次元数をかえて表示形態を変えることにより複数の
パラメータの状態を表示するようにしたアイコンによる
状態表現方法。 - 【請求項２】単一のアイコンをその色及び平面や立体の
表示次元数及び周辺装飾記号の有無により表示形態を変
えることにより複数のパラメータの状態を表示するよう
にしたアイコンによる状態表現方法。 - 【請求項３】ハイフリット測位システムを用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて、アイコンをその色及び
平面や立体の表示次元数をかえて表示形態を変えること
により、各測位手段の動作状態、測位システムの異常な
どを明示するようにしたカーナビゲーションシステムに
おける状態表現方法。 - 【請求項４】ハイフリット測位システムを用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて、アイコンの自車マーク
をその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記号
の有無により表示形態を変えることにより、各測位手段
の動作状態、測位システムの異常などを明示するように
したカーナビゲーションシステムにおける状態表現方
法。 - 【請求項５】複数のパラメータの状態を検出し状態に応
じた出力信号を発生するパラメータの状態検出手段、パ
ラメータの状態検出手段の出力信号に対応して単一のア
イコンをその色及び平面や立体の表示次元数をかえて表
示形態を変えるようにした表示状態変更手段、とを具備
するアイコンによる状態表現装置。 - 【請求項６】複数のパラメータの状態を検出し状態に応
じた出力信号を発生するパラメータの状態検出手段、パ
ラメータの状態検出手段の出力信号に対応して単一のア
イコンをその色及び平面や立体の表示次元数及び周辺装
飾記号の有無により表示形態を変えるようにした表示状
態変更手段、とを具備するアイコンによる状態表現装
置。 - 【請求項７】ハイフリット測位システムを用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて、各測位手段の動作状
態、測位システムの異常などの状態を検出し状態に応じ
た出力信号を発生する状態検出手段、状態検出手段の出
力信号に対応してアイコンの色及び平面や立体の表示次
元数をかえて表示形態を変えるようにした表示状態変更
手段変とを具備し、各測位手段の動作状態、測位システ
ムの異常などを明示するようにしたカーナビゲーション
システムにおける状態表現装置。 - 【請求項８】ハイフリット測位システムを用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて、各測位手段の動作状
態、測位システムの異常などの状態を検出し状態に応じ
た出力信号を発生する状態検出手段、状態検出手段の出
力信号に対応してアイコンのアイコンの自車マークを色
及び平面や立体の表示次元数及び周辺装飾記号の有無に
より表示形態を変えるようにした表示状態変更手段変と
を具備し、各測位手段の動作状態、測位システムの異常
などを明示するようにしたカーナビゲーションシステム
における状態表現装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02822197A JP3820662B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 車両のナビゲーション装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02822197A JP3820662B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 車両のナビゲーション装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227646A true JPH10227646A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3820662B2 JP3820662B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=12242573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02822197A Expired - Fee Related JP3820662B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 車両のナビゲーション装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3820662B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276272A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | アイコンによる状態表示装置並びにその方法 |
| JP2002310688A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2003121165A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2005134202A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Chino Corp | 記録計 |
| WO2007126200A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Thinkware Systems Corporation | Method and system for displaying traveling-position of move object |
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| US7617108B2 (en) | 2003-02-03 | 2009-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle mounted control apparatus |
| US7822613B2 (en) | 2002-10-07 | 2010-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle-mounted control apparatus and program that causes computer to execute method of providing guidance on the operation of the vehicle-mounted control apparatus |
| JP2014135057A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Samsung Electronics Co Ltd | サービス使用状態に従うアイコン表示方法及びこれをサポートする携帯端末機 |
| JP2014137313A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム |
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| JP2017090964A (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
| CN108534794A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-14 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种导航中车标的显示方法、装置、设备和介质 |
| GB2530916B (en) * | 2013-03-29 | 2020-03-25 | Deere & Co | Retracting shortcut bars, status shortcuts and edit run page sets |
| WO2022124368A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 日本電気株式会社 | 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP02822197A patent/JP3820662B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000276272A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | アイコンによる状態表示装置並びにその方法 |
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| US7982635B2 (en) | 2006-04-27 | 2011-07-19 | Thinkware Systems Corporation | Method and system for displaying traveling-position of move object |
| USRE44549E1 (en) | 2006-04-27 | 2013-10-22 | Thinkware Systems Corporation | Method and system for displaying traveling-position of move object |
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| JP2019152644A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド | ナビゲーションにおける自車マークの表示方法、表示装置、機器及び媒体 |
| WO2022124368A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 日本電気株式会社 | 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3820662B2 (ja) | 2006-09-13 |
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