JP2002090155A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中の設定地点通過情報をＡＶ機器等の動
作選択に利用して、ユーザに走行中の操作負担をかける
ことなく、走行経路の任意地点で所望の音楽再生等が可
能なナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 現在位置検出手段２１と、地図データ取
得手段２２と、地図上の任意の地点を設定する地点設定
手段２３と、現在位置と設定地点が一致したか否かの判
定手段２４と、その判定結果に応じて異なる通知情報を
出力する通知手段２５と、それぞれ所定の出力動作が可
能な複数の動作手段２９Ａ〜２９Ｃと、任意の動作手段
の実行を指定可能な動作設定手段２６と、通知手段２５
からの通知情報に基づいて設定されたいずれかの動作の
実行を選択する動作選択手段２７と、選択された動作を
実行するよう動作手段の動作を制御する動作制御手段２
８とを備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、特に自動車等において地図上に自車位置を表示して
ナビゲーション動作を実行するのに加えて、オーディオ
・ビジュアル（ＡＶ）装置を内蔵しまたは接続すること
が可能で、ナビゲーション動作以外にも表示出力や音声
出力等を伴う所定の複数の動作が可能なナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置においては、
ＡＶ機器を内蔵したり他のＡＶ機器に接続したりしてそ
の表示手段や音声出力手段を共用できるような使用形態
が多用されている。

【０００３】図３は、この種のナビゲーション装置の構
成を示すそのブロック図である。同図において、方位セ
ンサ１および距離センサ２からのセンサ信号は入力イン
ターフェース３を通じてＣＰＵ４に入力される。方位セ
ンサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ
や自動車の相対走行方位を検出する光ジャイロで構成さ
れており、距離センサ２は車輪の回転数に応じたパルス
を発生する。ＣＰＵ４は、入力インターフェース３でデ
ィジタル信号に変換された方位センサ１および距離セン
サ２等のセンサ信号に基づいて、自己の車両位置、車両
方位、走行軌跡などを求めるようになっている。

【０００４】ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信機６は複数の衛星から送信される電波を受信するもの
であり、同図中ＣＤ-ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭで示され
たディスクドライブ７は地図データが記録されたＣＤ-
ＲＯやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から必要な地図デー
タを読み出す記録デバイスである。これらＧＰＳ受信機
６およびディスクドライブ７はＡＶ装置１１と共にそれ
ぞれ通信インターフェース５を介してＣＰＵ４に接続さ
れている。

【０００５】ＣＰＵ４は、プログラムＲＯＭ４ｂに格納
された制御プログラムに従って、ＲＡＭ４ａとの間でデ
ータの授受を行いながら、ＧＰＳ受信機６からの受信情
報とディスクドライブ７からの地図データに基づいて所
定の演算処理を実行し、自己の受信点位置（緯度・経
度）を求めることができる。

【０００６】また、ＣＰＵ４は、ディスプレイ９の前面
に設けられたタッチパネルあるいはジョイスティックキ
ー付きリモコン等の操作部１０からの指令操作入力に対
して、描画処理プロセッサ８と協働してディスプレイ９
に地図および自動車の現在位置、方位等を表示し、例え
ば目的地への経路探索を指示する操作入力に応じて装置
全体のナビゲーション動作やＡＶ（オーディオ・ビジュ
アル）装置１１の動作を選択的に実行するようになって
いる。

【０００７】ＡＶ装置１１は、音声出力又は画面表示出
力が可能で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体に記録された音楽をその記録順の番号等によっ
て任意に指定することで、選択的にあるいは希望する順
序で再生することができるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置にあっては、ユーザが目的地ま
での走行経路における任意の地点で所定の曲を再生した
い場合、ユーザ自身が車両走行中にその地点を通過して
いるか否かを判定し、その通過時にＡＶ機器を操作する
必要があった。すなわち、車載用ナビゲーション装置に
おいては、ＡＶ機器等を内蔵したり、既存のＡＶ機器等
と接続したりした使用形態があるにもかかわらず、ナビ
ゲーション装置の保有データを有効活用してＡＶ機器の
動作を予め希望通りに設定し、運転者等のユーザの走行
中における操作負担を軽減する、ということはできなか
った。

【０００９】そのため、例えばユーザが目的地までの走
行経路をルートシミュレーション等により予め把握し、
目的地までの走行経路における任意の複数の地点で各地
点ごとに異なる曲を再生したいといった場合、図４に示
すように、ユーザ自身が走行中にその各点で通過を判定
し（ステップＳ401、Ｓ402）、ユーザ自身がＡＶ機器を
操作して（ステップＳ403）、音楽などの希望する再生
を行う（ステップＳ404）、といった必要があり、非常
に大きな操作負担となっていた。

【００１０】そこで本発明は、走行中における任意の設
定地点の通過情報を把握し、その地点通過情報をＡＶ機
器等の動作の選択に利用して、ユーザへの走行中の操作
負担を増すことなく、走行経路の任意地点の通過時に所
望の音楽再生等の出力動作が可能なナビゲーション装置
を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図データを取得する地図データ取得手段と、前記
地図データ取得手段から得られる地図上の任意の地点を
設定する地点設定手段と、前記現在位置検出手段により
検出された現在位置と前記地点設定手段により設定され
た地点が一致したか否かを判定する地点通過判定手段
と、前記地点通過判定手段の判定結果に応じて異なる通
知情報を出力する通知手段と、それぞれ所定の出力動作
が可能な複数の動作手段と、前記複数の動作手段のうち
任意の動作手段による出力動作の実行を指定可能な動作
設定手段と、前記通知手段からの通知情報に基づいて前
記動作設定手段により設定されたいずれかの動作の実行
を選択する動作選択手段と、前記動作選択手段により選
択された動作を実行するよう前記複数の動作手段の動作
を制御する動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】このナビゲーション装置では、走行中の所
定の地点でいずれかの動作手段の動作を実行することが
動作設定手段および地点設定手段によって走行開始前に
予め設定され、走行中にその地点を通過したことが地点
通過判定手段によって判定されると、通知手段によって
出力されるその通知情報に基づいて、前記走行前に設定
された所定の動作の実行が動作選択手段によって選択さ
れ、その動作を行うよう動作制御手段の制御がなされ
る。したがって、ＡＶ機器等の所定の出力手段による出
力動作ができるよう、走行開始前にその予約設定がで
き、ユーザへの走行中の操作負担を増すことなく、走行
経路の任意地点の通過時に所望の音楽再生等ができるこ
とになる。また、走行中の出力動作から通過地点を認識
することも可能となる。

【００１３】また、上記ナビゲーション装置において
は、前記地点設定手段が、前記地図データ取得手段から
得られる地図データ上の複数の地点を設定可能であるの
が好ましく、その場合、前記地点通過判定手段が、前記
地点設定手段により設定された複数の地点のそれぞれに
ついて、前記現在位置検出手段により検出された現在位
置と一致したか否かを判定し、各地点の識別情報を含む
一致判定結果を出力するのがより好ましい。このような
構成にすると、走行中に複数の地点の通過を判定し、複
数の通過地点で所望の音楽再生等ができる。

【００１４】上記ナビゲーション装置においては、さら
に、前記動作設定手段が、前記地点設定手段により設定
された複数の地点に対応して、前記複数の動作手段のう
ち任意の動作手段による出力動作の実行を指定するのが
好ましく、その場合、前記通知手段が前記地点通過判定
手段の判定結果に応じて前記複数の地点のそれぞれにつ
いて異なる通知情報を出力し、前記動作選択手段が、前
記通知手段からの地点ごとに異なる通知情報に基づいて
前記動作設定手段によりその地点について設定されたい
ずれかの動作の実行を選択するのがより好ましい。この
ようにすると、各地点で所望の出力動作ができ、音楽再
生等の多様な設定が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。

【００１６】図１および図２は、本発明の一実施の形態
に係るナビゲーション装置を示す図であり、図１はその
システムの要部構成を示すブロック図、図２はその設定
地点通過時における動作選択処理のフローチャートであ
る。なお、本実施形態のナビゲーション装置のシステム
全体の基本構成は図３に示した従来例と同様であるの
で、図１に図示していない構成部分については図３に示
した符号を用いて説明する。

【００１７】図１に示すように、本実施形態のナビゲー
ション装置は、後述する現在位置検出手段２１、地図デ
ータ取得手段２２、地点設定手段２３、地点通過判定手
段２４、通知手段２５、動作設定手段２６、動作選択手
段２７、動作制御手段２８および複数の動作手段２９
Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ等を備えている。また、同図には詳
細を図示していないが、このナビゲーション装置の各手
段は、上述した方位センサ１、距離センサ２、入力イン
ターフェース３、ＣＰＵ４、ＲＡＭ４ａ、プログラムＲ
ＯＭ４ｂ、通信インターフェース５、ＧＰＳ受信機６、
ディスクドライブ７、描画処理プロセッサ８、ディスプ
レイ９、操作部１０、ＡＶ装置１１を具備している。

【００１８】現在位置検出手段２１は、車両（他の車両
を含む）その他の移動体の現在位置座標（自車又は他の
車両の現在位置座標）、進行方向、進行速度等の現在位
置情報の検出を行うもので、本実施形態では方位センサ
１、距離センサ２及びＧＰＳ受信機６で構成されてい
る。地図データ取得手段２２は、複数のリンク（道路を
示す線）及びノード（座標点）のデータを含む所定の道
路情報と、その道路及び周辺を表示するための地図情報
とを格納したもので、本実施形態ではディスクドライブ
７に装填されたＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録
媒体で構成されている。

【００１９】地点設定手段２３は、操作部１０の一部を
構成するジョイスティックキー付のリモコン装置等とＣ
ＰＵ４、ＲＡＭ４ａおよびＲＯＭ４ｂを含んで構成され
ており、運転者等のユーザが目的地までの走行経路にお
ける任意の地点を指定することができるものである。な
お、ここにいう目的地までの走行経路における任意の地
点とは、結果的に走行経路上の一地点として通過する地
点であればよく、必ずしも目的地が先に設定されていな
くてもよい。

【００２０】前記ＣＰＵ４、ＲＡＭ４ａ、ＲＯＭ４ｂ
（以下、ＣＰＵ４等という）および操作部１０は、ユー
ザが操作部１０を使って目的地を設定できる目的地設定
手段としても機能し、ＣＰＵ４等は、更に現在位置検出
手段２１で検出された現在位置から目的地設定手段で得
られた目的地までの走行についての、最適な経路若しく
はその走行時の交通事情やドライバーの好み等に応じた
好ましい経路（以下、これを推奨経路という）を探索す
る経路探索処理手段としの機能を有している。

【００２１】ＣＰＵ４等は、また、現在位置検出手段２
１により検出された現在位置と地点設定手段２３により
得られた地点が一致したか否かを判定する地点通過判定
手段２４の機能と、地点通過判定手段２４の判定結果に
応じて異なる通知情報を動作手段２９Ａ、２９Ｂ又は２
９Ｃの動作制御手段側へ出力する通知手段２５の機能
と、複数の動作手段２９Ａ〜２９Ｃのうち任意の動作手
段２９Ａ、２９Ｂ又は２９Ｃによる出力動作の実行を指
定可能な動作設定手段２６の機能と、通知手段２５から
の通知情報に基づいて動作設定手段２６により設定され
たいずれかの動作の実行を選択する動作選択手段２７
と、動作選択手段２７により選択された動作を実行する
よう複数の動作手段２９Ａ、２９Ｂ又は２９Ｃの動作を
制御する動作制御手段２８の機能とを有している。

【００２２】ここで、複数の動作手段２９Ａ、２９Ｂ、
２９Ｃは、例えば音声を出力するカーオーディオや画像
表示出力を行う液晶テレビ等で構成されるが、特にこれ
らに限定されるものではない。ただし、ここでの動作手
段２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃは、例えばある一つの通過地
点での音楽再生を行う手段２９Ａと、他の一つの通過地
点での画面表示出力を行うカーオーディオ２９Ｂと、さ
らに他の一つの通過地点で外部からの交通情報の受信を
行う手段２９Ｃといったものであり、動作手段２９Ａ〜
２９Ｃの２つ以上が同一のＡＶ機器で構成される場合で
あってもよいし、また、一部の動作手段２９Ａ、２９Ｂ
が内蔵機器で、残りの動作手段２９Ｃが接続された外部
機器である場合であってもよい。

【００２３】また、地点設定手段２３は、地図データ取
得手段２２から得られる地図データ上の複数の地点を設
定可能であり、地点通過判定手段２４は、地点設定手段
２３により設定された複数の地点のそれぞれについて、
現在位置検出手段２１により検出された現在位置と一致
したか否かを判定できるように、現在位置の交信処理ご
とにその判定処理を繰り返し、各地点の識別情報（例え
ば通過地点の設定番号）を含む一致判定結果の情報を出
力するようになっている。

【００２４】また、動作設定手段２６は、地点設定手段
２３により設定された複数の地点に対応して、複数の動
作手段２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃのうち任意の動作手段に
よる出力動作の実行を指定することができ、通知手段２
５は地点通過判定手段２４の判定結果に応じて複数の地
点のそれぞれについて異なる通知情報を出力する。さら
に、動作選択手段２７は、その通知手段２５からの地点
ごとに異なる通知情報に基づいて、動作設定手段２６に
よりその地点について設定されたいずれかの動作の実行
を選択するようになっている。

【００２５】上述のように構成された本実施形態のナビ
ゲーション装置では、図２に示すように、車両の走行経
路中における所定の地点の設定とその地点でいずれかの
動作手段の動作を実行させる指定とが、動作設定手段２
６および地点設定手段２３によって走行開始前に予めな
される（ステップＳ201）。

【００２６】そして、車両の走行時には、まず、現在位
置検出がされるとともに（ステップＳ202）、現在位置
が前記設定された各地点と所定半径（各地点ごとに定め
られた同一の若しくは異なる半径）内にあるか否かで両
者が一致するか否かを判定し（ステップＳ203）、一致
していれば、通過したことが地点通過判定手段２４によ
って判定され、この判定結果が通知手段２５によって動
作手段２９Ａ〜２９Ｃの動作制御手段側である動作選択
手段２７に通知情報として出力される。そして、動作選
択手段２７では、その通知情報と動作設定手段２６の設
定情報とに基づいて、前記走行前に設定された所定の動
作の実行を選択する処理が実行されてその処理結果に対
応する制御信号が生成され（ステップＳ204）、複数の
動作手段２９Ａ〜２９Ｃの動作制御手段２８に送られ
る。したがって、任意の通過地点において、その地点に
ついて予め設定されている動作手段２９Ａ、２９Ｂ又は
２９Ｃの動作が実行される（ステップＳ205）。

【００２７】このように、本実施形態のナビゲーション
装置においては、走行開始前の予約設定に従って、車両
走行中にＡＶ機器等の出力手段である動作手段２９Ａ〜
２９Ｃの出力動作が、ユーザの操作負担なく、実行可能
となる。

【００２８】したがって、走行経路の任意地点の通過時
に所望の音楽再生等ができることになり、しかも、走行
中に複数の地点の通過を判定し、複数の通過地点で所望
の音楽再生等ができるのみならず、各地点で所望の出力
動作ができ、音楽再生等の多様な設定が可能となるもの
である。

【００２９】また、任意の地点での任意の動作を車両走
行前に複数、ユーザ自身が設定しておくことができ、走
行前にユーザが希望するそれらの設定をすることによっ
て、走行中の音楽再生等の出力動作に応じてユーザは地
点を容易に認識することもできる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、走行開始前の設定に従
って、車両走行中に、ＡＶ機器等の動作手段をユーザに
操作負担をかけることなく、所望の条件で動作させるこ
とができ、走行経路の任意地点の通過時に所望の音楽再
生等ができるものである。また、走行中の複数の通過地
点でそれぞれ所望の出力動作ができ、音楽再生等の多様
な設定ができるナビゲーション装置を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
を示すその要部ブロック構成図

【図２】一実施形態のナビゲーション装置における地点
通過判定および動作選択の処理手順を示すフローチャー
ト

【図３】従来例のナビゲーション装置を示すそのブロッ
ク構成図

【図４】従来例のナビゲーション装置において任意の通
過地点でＡＶ機器等を動作させる場合の手順を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

２１ 現在位置検出手段 ２２ 地図データ取得手段 ２３ 地点設定手段 ２４ 地点通過判定手段 ２５ 通知手段 ２６ 動作設定手段 ２７ 動作選択手段 ２８ 動作制御手段 ２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ 動作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 浩史 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC31 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、 地図データを取得する地図データ取得手段と、 前記地図データ取得手段から得られる地図上の任意の地
   点を設定する地点設定手段と、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置と前記
   地点設定手段により設定された地点が一致したか否かを
   判定する地点通過判定手段と、 前記地点通過判定手段の判定結果に応じて異なる通知情
   報を出力する通知手段と、 それぞれ所定の出力動作が可能な複数の動作手段と、 前記複数の動作手段のうち任意の動作手段による出力動
   作の実行を指定可能な動作設定手段と、 前記通知手段からの通知情報に基づいて前記動作設定手
   段により設定されたいずれかの動作の実行を選択する動
   作選択手段と、 前記動作選択手段により選択された動作を実行するよう
   前記複数の動作手段の動作を制御する動作制御手段とを
   備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記地点設定手段が、前記地図データ取
   得手段から得られる地図データ上の複数の地点を設定可
   能であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 前記地点通過判定手段が、前記地点設定
   手段により設定された複数の地点のそれぞれについて、
   前記現在位置検出手段により検出された現在位置と一致
   したか否かを判定し、各地点の識別情報を含む一致判定
   結果を出力することを特徴とする請求項２に記載のナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記動作設定手段が、前記地点設定手段
   により設定された複数の地点に対応して、前記複数の動
   作手段のうち任意の動作手段による出力動作の実行を指
   定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーショ
   ン装置。
5. 【請求項５】 前記通知手段が前記地点通過判定手段の
   判定結果に応じて前記複数の地点のそれぞれについて異
   なる通知情報を出力し、 前記動作選択手段が、前記通知手段からの地点ごとに異
   なる通知情報に基づいて前記動作設定手段によりその地
   点について設定されたいずれかの動作の実行を選択する
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装
   置。