JP5165973B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、交通の渋滞情報を表示モニタに表示するナビゲーション装置に関する。

従来から、渋滞回避の経路探索を行うか否かをユーザに判断させるために、渋滞箇所を表示した渋滞報知画像を地図表示部に表示するナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００２−２０６９３０号公報

ユーザは、道路の混雑に応じて通勤経路を変える場合がある。通勤経路を考えるときの判断材料となる地点の渋滞の様子が分かれば、ユーザは適切な通勤経路を選択できる。ところで、特許文献１のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションシステムそのものが渋滞報知画像として表示する渋滞箇所を決定し、ユーザが、通勤経路を選択するための判断材料となる地点における渋滞報知画像を表示させることができない。

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、地図を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、ユーザによって指定された施設を、表示地点として設定する表示地点設定手段と、渋滞情報に基づいて、表示地点の周辺における渋滞状況を表示地点の周辺地図に重ねて渋滞情報表示地図を生成する渋滞情報表示地図生成手段と、ユーザによって指定された第２の特定地点に基づいて、渋滞情報表示地図の表示を開始する開始地点を設定する開始地点設定手段とを備え、地図表示制御手段は、開始地点に車両が到達したとき、車両の現在地周辺の地図と渋滞情報表示地図とを同時に表示させることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、渋滞情報に基づいて、車両の現在地周辺の地図に対して現在地周辺における渋滞情報を表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、渋滞情報表示地図が表示されてから所定時間経過すると、渋滞情報表示地図を消去させることを特徴とする。

本発明のナビゲーション装置によれば、渋滞情報表示地図の表示を開始する場所と、渋滞情報表示地図として表示させる場所とをユーザが指定し、指定した渋滞情報表示地図の表示を開始する場所に車両が到達すると、指定した渋滞情報表示地図を表示させることができる。したがって、ユーザは、通勤途中にその渋滞情報表示地図を参照することにより、複数の通勤経路の中から適切な通勤経路を選択することができる。

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、ユーザが指定した位置における渋滞情報を表示した地図（以下、渋滞情報表示地図）を自車位置周辺の地図とともに表示させることができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。また、ユーザは、入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示された地図をスクロールさせたり、地図の縮尺率を変更させたりすることができる。

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報には、リンクごとの渋滞情報が含まれている。これにより、渋滞している地図表示上の道路に渋滞情報を表示させることができる。たとえば、渋滞している道路に沿って、渋滞や混雑を示す矢印を表示させることができる。

本発明の実施形態のナビゲーション装置１では、使用目的に応じたいろいろなモードを設定できるようになっている。その中に、通勤経路を走行するときに適したモード（以下、通勤経路走行モード）がある。通勤経路走行モードでは、通勤途中に、通勤経路を選択する際に必要な道路の渋滞情報を表示モニタ１６に表示させることができる。

図２を参照して、渋滞情報表示地図を表示させて選択する２つの通勤経路について説明する。１つめの通勤経路Ａは、交差点２２ａ，２２ｂ，２２ｃを直進して矢印２１ａ，２１ｂ，２１ｃを通過する経路である。２つめの通勤経路Ｂは、矢印２１ａを通過して交差点２２ａを右折し、矢印２１ｄにしたがって交差点２２ｄ，２２ｅを左折し、交差点２２ｃを右折して矢印２１ｃを通過する経路である。通勤経路Ａと通勤経路Ｂとが分岐する地点は交差点２２ａであるので、車両が交差点２２ａに進入する前に、２つの通勤経路Ａ，Ｂの中から通勤経路を選択しなければならない。通勤経路Ａおよび通勤経路Ｂの中から通過する経路を適切に選択するためには、交差点２２ｂと交差点２２ｅとにおける渋滞情報を知る必要があるものとして説明する。

図３〜図５を参照して、渋滞情報表示地図の表示を開始する地点（以下、開始地点）および渋滞情報表示地図を表示させる地点（以下、表示地点）を設定する操作について説明する。まず、図３を参照して、開始地点を設定する操作について説明する。

不図示のメニュー画面から渋滞情報表示地図設定モードを選択すると、図３に示すように、表示モニタ１６には、地図３０が表示される。また、表示モニタ１６の表示画面中央には、カーソル３１が表示される。入力装置１８を操作して地図３０をスクロールさせ、地図渋滞情報表示地図の表示を開始させようとする位置をカーソル３１に合わせる。本発明の実施形態では、上述したように車両が交差点２２ａに進入する前に、地図渋滞情報表示地図を表示させなければならない。したがって、地図３０をスクロールさせて、図３に示すように、交差点２２ａに対して所定距離手前の位置をカーソル３１に合わせる。そして、入力装置１８を操作して、交差点２２ａに対して所定距離手前の位置を、開始地点として設定する。

次に、図４および図５を参照して、表示地点を設定する操作を説明する。上述したように、通勤経路Ａおよび通勤経路Ｂの中から通過する経路を適切に選択するためには、交差点２２ｂと交差点２２ｅとにおける渋滞情報を知る必要がある。そこで、車両が開始地点に到達すると、交差点２２ｂおよび交差点２２ｅにおける渋滞情報表示地図が表示されるようにするため、交差点２２ｂおよび交差点２２ｅを表示地点として設定する。

図４を参照して、交差点２２ｂを表示地点として設定する操作を説明する。開始地点の設定が完了すると、図４（ａ）に示すように、表示モニタ１６には、地図３０およびカーソル３１が表示される。入力装置１８を操作して地図３０をスクロールさせ、地図渋滞情報表示地図として表示させる位置である交差点２２ｂをカーソル３１に合わせる。そして、入力装置１８を操作して、交差点２２ｂを表示地点として設定する。

表示地点を設定すると、図４（ｂ）に示すように、他の地点を表示地点として指定するか否かをユーザに問い合わせる問合せ画面４０が表示モニタ１６に表示される。ユーザが問い合わせに回答できるようにするため、問合せ画面４０には、ＹＥＳマーク４１とＮＯマーク４２とが表示される。ユーザは、さらに交差点２２ｅも表示地点として設定しなければならないので、入力装置１８を操作して、ＹＥＳマーク４１を選択する。

図５を参照して、交差点２２ｅを表示地点として設定する操作を説明する。問合せ画面４０のＹＥＳボタン４１を選択すると、図５（ａ）に示すように、表示モニタ１６には、地図３０およびカーソル３１が表示される。入力装置１８を操作して地図３０をスクロールさせ、地図渋滞情報表示地図として表示させようとする位置である交差点２２ｅをカーソル３１に合わせる。そして、入力装置１８を操作して、交差点２２ｅを表示地点として設定する。

表示地点を設定すると、交差点２２ｅを表示地点として設定した場合と同様に、図５（ｂ）に示すように、他の地点を表示地点として指定するか否かをユーザに問い合わせる問合せ画面４０が表示モニタ１６に表示される。さらに表示地点として指定しなければならない地点はないので、ユーザは入力装置１８を操作して、ＮＯマーク４２を選択する。

以上のようにして、開始地点および表示地点の設定が完了する。

次に、図６を参照して、渋滞情報表示地図を表示させる表示処理について説明する。図６は、自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク３２が表示される。

車両が、通勤経路を走行し、開始地点に対して所定距離以内手前に接近すると、図６（ａ）に示すように、開始地点に開始地点アイコン３３が表示される。さらに車両が走行して、開始地点に到達すると、図６（ｂ）に示すように、表示画面に、交差点２２ｂにおける渋滞情報表示地図６０ａおよび交差点２２ｅにおける渋滞情報表示地図６０ｂがポップアップ画面として表示される。交差点２２ｂにおける渋滞情報表示地図６０ａは、交差点２２ｂの周辺を表示した地図に渋滞情報を表した矢印６１（以下、渋滞情報表示矢印）を重ねて表示したものである。渋滞情報表示矢印６１は、渋滞している区間に沿って表示される。渋滞の程度は、渋滞情報表示矢印６１の表示色で表される。たとえば、渋滞の程度が重い場合は、赤色で表示され、渋滞の程度が軽い場合は、黄色で表示される。交差点２２ｅにおける渋滞情報表示地図６０ｂは、交差点２２ｅの周辺を表示した地図に渋滞情報表示矢印６１を重ねて表示したものである。

ユーザは、渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを参考にして、通勤経路Ａおよび通勤経路Ｂの中から適切な通勤経路を選択することができる。渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂが表示されてから所定時間経過すると、図６（ｃ）に示すように、渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂは消去される。

次に、本発明の一実施形態における渋滞情報表示地図を表示させる表示処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、通勤経路走行モードにナビゲーション装置１が切り替えられた後、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示させるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。ここで、開始地点と表示地点とは設定されているものとして説明する。

ステップＳ７０１では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。ステップＳ７０２では、現在地と開始地点との間の距離を算出する。ステップＳ７０３では、現在地から開始地点までの距離が所定距離（Ｔｍ）以内であるか否かを判定する。現在地から開始地点までの距離が所定距離以内である場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。現在地から開始地点までの距離が所定距離より大きい場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０４では、表示モニタ１６に表示されている地図の開始地点の位置に開始点アイコンを表示させる。

ステップＳ７０５では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。ステップＳ７０６では、車両が開始地点に到達したか否かを判定する。車両が開始地点に到達した場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。車両が開始地点に到達していない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０５に戻る。

ステップＳ７０７では、ＶＩＣＳ情報受信部１９によりＶＩＣＳ情報を受信する。ステップＳ７０８では、ＶＩＣＳ情報より渋滞情報を取得して、表示地点における渋滞情報表示地図の画像データを生成する。渋滞情報表示地図の画像データは、表示地点周辺の地図を描画し、その上に重ねて渋滞情報表示矢印を描画することによって生成される。渋滞情報表示矢印を描画する位置や表示色などは、ＶＩＣＳ情報より取得した渋滞情報に基づいて決定する。生成した画像データは画像メモリ１５に記憶させる。ステップＳ７０９では、渋滞情報表示地図をポップアップ画面として自車位置周辺の地図に重ねて表示モニタ１６に表示させる。

ステップＳ７１０では、渋滞情報表示地図を表示モニタ１６に表示させてから所定時間経過したか否かを判定する。渋滞情報表示地図を表示モニタ１６に表示させてから所定時間経過した場合はステップＳ７１０が肯定判定され、ステップＳ７１１へ進む。渋滞情報表示地図を表示モニタ１６に表示させてから所定時間経過していない場合はステップＳ７１０を繰り返す。ステップＳ７１１では、表示モニタ１６に表示されている渋滞情報表示地図を消去させる。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂとして表示させる位置（交差点２２ｂ，２２ｅ）をユーザが指定できるようにし、通勤途中に指定した交差点２２ｂ，２２ｅにおける渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを表示させることができる。したがって、ユーザは渋滞情報地図６０ａ，６０ｂを参照して、勤め先に早く到達できるための適切な通勤経路を選択することができる。

（２）渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂの表示を開始する位置（交差点２２ａから所定距離手前）をユーザが指定できるようにした。したがって、複数の通勤経路Ａ，Ｂの中から１つの通勤経路を選択しなければならない地点（交差点２２ａから所定距離手前）に到達したとき、通勤経路を選択するための判断材料となる交差点２２ｂ，２２ｅにおける渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを表示させることができる。

（３）渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを表示モニタ１６に表示させてから所定時間経過後、表示モニタ１６に表示されている渋滞情報表示地図を消去させるようにした。したがって、通勤経路Ａ，Ｂを選択した後、不必要になった渋滞情報表示地図を消去させる操作が必要ないとともに、不必要になった渋滞情報表示地図が表示され続けることを防止することができる。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを自車位置周辺の地図３０に重ねてポップアップ画面として表示モニタ１６に表示させた。しかし、渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを分割画面として表示モニタ１６に表示させるようにしてもよい。この場合、自車位置周辺の地図３０とともに表示させてもよいし、渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂのみを表示させてもよい。

−他の実施の形態２−
ユーザが道路上の位置を指定すると、道路上の指定された位置が渋滞情報表示地図の表示を開始する位置として指定されたが、ユーザが交差点を指定すると、交差点から所定距離手前の道路上の位置が渋滞情報表示地図の表示を開始する位置として指定されるようにしてもよい。複数の通勤経路Ａ，Ｂの中から１つの通勤経路を選択しなければならない位置は、交差点であることが多いからである。

−他の実施の形態３−
渋滞情報表示地図の表示を開始する位置および渋滞情報表示地図として表示させる位置をＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データで指定できるようにしてもよい。この場合、ユーザが指定した施設の側に車両が到達すると、ユーザが指定した施設周辺の渋滞情報表示地図が表示される。通勤経路で目印となる施設を覚えていれば、その施設の側で渋滞情報表示地図を表示させたり、その施設の周辺の渋滞情報表示地図を表示させたりすることができるので、便利である。

−他の実施の形態４−
ユーザが交差点２２ａから所定距離手前の位置に到達する前に、入力装置１８を操作することによって渋滞情報表示地図６０ａ，６０ｂを表示させることができるようにしてもよい。ユーザが交差点２２ａから所定距離手前の位置に到達する前に、通勤経路を選択してもよいからである。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。渋滞情報取得手段はＶＩＣＳ情報受信部１９に対応し、渋滞情報表示地図生成手段は制御回路１１に対応する。表示位置設定手段および開始位置設定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 渋滞情報表示地図を表示させて選択する２つの通勤経路について説明するための図である。 開始地点を設定する操作を説明するための図である。 表示地点を設定する操作を説明するための図である。 表示地点を設定する操作を説明するための図である。 渋滞情報表示地図を表示させる表示処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態における渋滞情報表示地図を表示させる表示処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ ＶＩＣＳ情報受信部
２２ａ〜２２ｅ 交差点
６０ａ，６０ｂ 渋滞情報表示地図

Claims (3)

1. 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   地図を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、
   渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   ユーザによって指定された施設を、表示地点として設定する表示地点設定手段と、
   前記渋滞情報に基づいて、前記表示地点の周辺における渋滞状況を前記表示地点の周辺地図に重ねて渋滞情報表示地図を生成する渋滞情報表示地図生成手段と、
   ユーザによって指定された第２の特定地点に基づいて、前記渋滞情報表示地図の表示を開始する開始地点を設定する開始地点設定手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記開始地点に前記車両が到達したとき、前記車両の現在地周辺の地図と前記渋滞情報表示地図とを同時に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記渋滞情報に基づいて、前記車両の現在地周辺の地図に対して前記現在地周辺における渋滞情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記渋滞情報表示地図が表示されてから所定時間経過すると、前記渋滞情報表示地図を消去させることを特徴とするナビゲーション装置。
   

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