JP2001033263A - カーナビゲーション装置及び経路表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の現在位置が設定経路を逸れた際に、その
ときの逸れた距離に応じて最適な経路を適切な縮尺率で
地図上に提示する。 【解決手段】ＣＰＵ１１は設定経路格納部１４ａに格納
された設定経路データに基づいてＣＤ−ＲＯＭ２０から
地図データを読み出し、表示部１８に表示すると共に、
ＧＰＳユニット１２によって検知される車両の現在位置
を地図上に表示する。ここで、車両が設定経路から逸れ
た場合、ＣＰＵ１１はそのときの逸れた距離に応じて、
所定距離以内であれば地図の縮尺率を小さくして現在位
置を中心にエリアを縮小して経路表示を行い、所定距離
を超える場合には地図の縮尺率を大きくして現在位置を
中心にエリアを拡大して経路表示を行う。これにより、
少しだけ逸れた場合には元の設定経路に戻り、また、大
きく逸れた場合にはそこから目的地まで進むなど、状況
に応じて最適な経路を選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
目的地までの最適な経路情報を提供するカーナビゲーシ
ョン装置と、同装置に用いられる経路表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年のＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem:全世界的測位システム）の利用拡大に伴い、カーナ
ビゲーションシステム（Car Navigation System）が急
速に普及して来た。このカーナビゲーションシステム
は、ＧＰＳをメインセンサとして有し、運転者に現在位
置や目的地までの最適な経路情報を提供するものであ
り、自動車社会にあって運転時間の効率化等を向上させ
る有力な手段として注目されている。

【０００３】ところで、この種のカーナビゲーションシ
ステムでは、予め設定された経路から逸れた場合に、そ
の逸れた位置から目的地までの新たな経路を提示するの
が一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】予め設定された経路か
ら逸れた場合に、そのときの逸れた距離によっては、元
の経路に戻った方が良い場合と、新たな経路で目的地ま
で行った方が良い場合がある。しかしながら、従来のシ
ステムでは、設定経路から逸れると、その逸れた距離の
長さに関係なく、常に現在の位置から目的地までの経路
を同じ縮尺率で表示していた。このため、逸れた距離が
短く、元の経路に戻りたくとも、その迂回経路が分から
なかったり、また、新たな経路で目的地まで行くにして
も、そこから目的地までの経路を広い範囲で確認できな
いなど、非常に不具合であった。

【０００５】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、車両の現在位置が設定経路を逸れた際に、そのと
きの逸れた距離に応じて最適な経路を適切な縮尺率で地
図上に提示することのできるカーナビゲーション装置及
び経路表示方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、地図を表示す
ると共に、その地図上に車両の現在位置を表示するカー
ナビゲーション装置において、車両が設定経路から逸れ
た場合に、そのときの逸れた距離に応じて経路表示方法
を変更するものである。すなわち、設定経路から逸れた
距離が所定距離以内であれば、地図の縮尺率を小さくし
て現在位置を中心にエリアを縮小して経路表示を行い、
所定距離を超える場合には地図の縮尺率を大きくして現
在位置を中心にエリアを拡大して経路表示を行うことを
特徴とする。

【０００７】このように、設定経路から逸れた距離に応
じて、エリアを縮小あるいは拡大して経路表示すること
で、少しだけ逸れた場合には、詳細な地図を見ながら元
の設定経路に簡単に戻ることができ、また、大きく逸れ
た場合には、広域地図を見ながら目的地まで進むことが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【０００９】（第１の実施形態）図１は本発明のカーナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。本装
置は、自動車等の車両に搭載され、走行中に自車の位置
を検知しながら、目的地までの最適な経路（ルート）を
案内するものである。図１に示すように、本装置には、
ＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１に接続されるＧＰＳユニ
ット１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、入力制御部１５、
表示制御部１７、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１９等が設けられ
ている。

【００１０】ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を行うも
のであり、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに従って
ナビゲーション処理やグラフィックス処理等を実行す
る。ＧＰＳユニット１２は、カーナビゲーションシステ
ムのメインセンサとして用いられるものであり、自車位
置、速度、方位を計測する機能を備えている。このＧＰ
Ｓユニット１２は、複数個（少なくとも３個以上）の人
工衛星からの電波を同時受信することで、車両の現在位
置を検出し、その位置データをＣＰＵ１１に出力する。

【００１１】なお、ＧＰＳを用いた測位方法としては、
基本的には、位置が既知である複数の衛星からの電波を
同時受信し、各衛星までの距離を測定することによって
行う。この場合、距離は電波の発信、受信時刻の差から
得られた伝搬帰還に光速を乗じて算出する。また、ビル
街や高架下、トンネル等では受信可能な衛星数が減少し
て測位できなくなる。このような状態を補間したり、あ
るいは、センサ相互の誤差を補正して精度を高めるため
に、例えばジャイロや車両センサ等の自立航法系のセン
サをハイブリッドすることもある。

【００１２】ＲＯＭ１３は、カーナビゲーションシステ
ムを実現するためのプログラムを含む各種のデータを記
憶している。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１の処理に必要な
各種データを一時的に格納するものであり、ここでは設
定経路格納部１４ａおよび経路履歴格納部１４ｂを有す
る。設定経路格納部１４ａには、運転者が入力部１６を
通じて設定した目的地とその目的地までの経路が設定経
路データとして格納される。経路履歴格納部１４ｂに
は、過去に通ったことのある経路が履歴経路データとし
て格納される。

【００１３】入力制御部１５は、入力部１６により入力
されるデータの入力制御を行う。入力部１６は、例えば
各種ボタンが設けられた操作パネルからなる。表示制御
部１７は、表示部１８に対するデータの表示制御を行
う。表示部１８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）からなる。ＣＤ−ＲＯＭ制御部１９は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ２０に対するデータ読込み制御を行う。ＣＤ−ＲＯ
Ｍ２０には、全国各地の地図データが記録されている。

【００１４】このような構成において、まず、運転者が
入力部１６を通じて目的地とその目的地までの経路を設
定しておく。このとき設定されたデータはＲＡＭ１４の
設定経路格納部１４ａに格納される。ＣＰＵ１１は設定
経路格納部１４ａに格納された設定経路データに基づい
てＣＤ−ＲＯＭ２０から地図データを読み出し、目的地
までの経路を表示部１８に表示する。また、走行中、Ｇ
ＰＳユニット１２にて自車の現在位置が検知され、その
位置データがＣＰＵ１１に与えられる。ＣＰＵ１１はこ
のＧＰＳユニット１２によって得られた位置データとＣ
Ｄ−ＲＯＭ２０の地図データの道路上の位置とをマッピ
ング処理して地図上における自車の現在位置を特定のマ
ーク等にて逐次表示する。

【００１５】なお、走行中、例えば運転者の登録指示に
より、ＣＰＵ１１はその走行中に通った経路を経路履歴
データとしてＲＡＭ１４の経路履歴格納部１４ｂに登録
する。この経路履歴格納部１４ｂに登録された経路は、
後に車両が設定経路から逸れたときの判断に用いられ
る。

【００１６】ここで、走行時に車両が予め設定された経
路を逸れた場合において、単にその逸れた位置を中心に
して目的地までの新たな経路を示した地図を同じ縮尺率
で表示するだけでは、元の設定経路に戻るための道や、
現在の位置と目的位置との位置関係を確認できないなど
の問題がある。そこで、本発明では、逸れた距離に応じ
て縮尺率を変えて経路表示を行うことで、逸れた距離が
短い場合には元の設定経路に戻るための道を確認できる
ようにし、逸れた距離が長い場合には目的地までの経路
を確認できるようにしたことを特徴とする。以下に、そ
の処理動作について説明する。

【００１７】図２は第１の実施形態における経路表示処
理の動作を示すフローチャートである。

【００１８】まず、運転者が入力部１６を操作して目的
地とその目的地までの経路を設定する（ステップＡ１
１）。このとき設定されたデータはＲＡＭ１４の設定経
路格納部１４ａに格納される。ＣＰＵ１１はこの設定経
路格納部１４ａに格納された設定経路データに基づいて
ＣＤ−ＲＯＭ２０から地図データを読み出し、設定経路
を示した地図を表示部１８に表示する（ステップＡ１
２）。このときの経路表示は、予め基本画面として設定
された縮尺率で行うものとする。

【００１９】また、ＣＰＵ１１はＧＰＳユニット１２に
よって検知される車両の現在位置を取得し（ステップＡ
１３）、地図の道路上の位置と車両の現在位置とをマッ
ピング処理し、地図上に車両の現在位置をマーク等によ
り表示する（ステップＡ１４）。このときの表示例を図
４に示す。図中のａで示す実線が設定経路であり、ｂで
示すマークが現在位置である。

【００２０】ここで、走行中、ＣＰＵ１１は設定経路格
納部１４ａに格納された設定経路データとＧＰＳユニッ
ト１２から出力される位置データとを比較して、車両が
設定経路を逸れたか否かを監視している（ステップＡ１
５）。車両が設定経路を逸れた場合（ステップＡ１５の
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１４の経路履歴格納部１
４ｂに格納された経路履歴データを読み出し、過去に通
ったことのある経路であるか否かをチェックする（ステ
ップＡ１６）。過去に通ったことのある経路である場合
には（ステップＡ１６のＹｅｓ）、設定された経路と異
なっていても、ＣＰＵ１１は設定経路から逸れたとは判
断しない。このように、過去に通ったことのある経路の
場合には、運転者が意識的に設定経路を逸れた可能性が
あるため、特に経路の表示方法を変えずに、そのまま同
じ縮尺率で表示することが好ましい。

【００２１】一方、過去に通ったことのある経路でなけ
れば（ステップＡ１６のＮｏ）、ＣＰＵ１１は設定経路
から逸れたと判断し、そのときに逸れた距離が所定距離
以内であるか否かをチェックする（ステップＡ１７）。
その結果、設定経路から逸れた距離が所定距離以内であ
れば（ステップＡ１７のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は地図の
縮尺率を小さくして現在位置を中心にエリアを縮小して
表示する（ステップＡ１８）。このときの表示例を図５
に示す。この場合、縮尺率を小さくすることで、現在位
置を中心とした詳細な地図が表示される。これにより、
設定経路から逸れた場合でも、運転者はその設定経路に
戻るための道路を地図上で一目で確認することができ
る。

【００２２】また、設定経路から逸れた距離が所定距離
を超えていれば（ステップＡ１７のＮｏ）、ＣＰＵ１１
は地図の縮尺率を大きく現在位置を中心にエリアを拡大
して表示する（ステップＡ１９）。このときの表示例を
図６に示す。この場合、縮尺率を大きくすることで、現
在位置から目的地までの拡大地図が表示される。これに
より、設定経路から大きく逸れた場合に、運転者は現在
位置と目的地との位置関係を地図上で一目で確認するこ
とができる。

【００２３】このように、設定経路から逸れた距離に応
じて、エリアを縮小あるいは拡大して経路表示すること
で、少しだけ逸れた場合には、詳細な地図を見ながら元
の設定経路に簡単に戻ることができ、また、大きく逸れ
た場合には、広域地図を見ながら目的地まで進むことが
できる。

【００２４】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。

【００２５】第２の実施形態では、経路修復表示の選択
を自動的に行う自動モードと、経路修復表示の選択を手
動で行う手動モードを有する。自動モードでは、設定経
路から逸れた距離応じて、所定距離以内の場合に元の設
定経路に戻る修復経路を表示し、所定距離を超えている
場合に目的地までの経路を表示する。また、手動モード
では、このような修復経路表示または目的地までの経路
表示を運転者が任意に選択することができる。以下に、
第２の実施形態としての処理動作について説明する。

【００２６】図３は第２の実施形態における経路表示処
理の動作を示すフローチャートである。なお、図３のス
テップＢ１１〜Ｂ１６までの処理は、上記図２のステッ
プＡ１１〜Ａ１６までの処理と同様である。

【００２７】すなわち、まず、運転者が入力部１６を操
作して目的地とその目的地までの経路を設定する（ステ
ップＢ１１）。このとき設定されたデータはＲＡＭ１４
の設定経路格納部１４ａに格納される。ＣＰＵ１１はこ
の設定経路格納部１４ａに格納された設定経路データに
基づいてＣＤ−ＲＯＭ２０から地図データを読み出し、
設定経路を示した地図を表示部１８に表示する（ステッ
プＢ１２）。このときの経路表示は、予め基本画面とし
て設定された縮尺率で行うものとする。

【００２８】また、ＣＰＵ１１はＧＰＳユニット１２に
よって検知される車両の現在位置を取得し（ステップＢ
１３）、地図の道路上の位置と車両の現在位置とをマッ
ピング処理し、地図上に車両の現在位置をマーク等によ
り表示する（ステップＢ１４）。このときの表示例を図
４に示す。図中のａで示す実線が設定経路であり、ｂで
示すマークが現在位置である。

【００２９】ここで、走行中、ＣＰＵ１１は設定経路格
納部１４ａに格納された設定経路データとＧＰＳユニッ
ト１２から出力される位置データとを比較して、車両が
設定経路を逸れたことを確認すると（ステップＢ１５の
Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１４の経路履歴格納部１４ｂに格納さ
れた経路履歴データに基づいて過去に通ったことのある
経路であるか否かをチェックする（ステップＢ１６）。
過去に通ったことのある経路である場合には（ステップ
Ｂ１６のＹｅｓ）、設定された経路と異なっていても、
ＣＰＵ１１は設定経路から逸れたとは判断しない。

【００３０】一方、過去に通ったことのある経路でなけ
れば（ステップＢ１６のＮｏ）、ＣＰＵ１１は設定経路
から逸れたと判断して経路修復表示を実行するが、その
際に自動モードが選択されているか、手動モードが選択
されているかを確認する（ステップＢ１７）。この自動
モードと手動モードの選択は、運転者により予め入力部
１６を通じて行われている。どちらのモードが選択され
たのかは、例えばＲＡＭ１４の所定の領域にフラグ等に
より保持されているものとする。

【００３１】上記ステップＢ１７において、自動モード
が選択されている場合には、ＣＰＵ１１はそのときに設
定経路から逸れた距離が所定距離以内であるか否かをチ
ェックする（ステップＢ１８）。その結果、設定経路か
ら逸れた距離が所定距離以内であれば（ステップＢ１８
のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は元の設定経路に戻る修復経路
の表示を行う（ステップＢ１９）。このときの表示例を
図５に示す。この場合、修復経路を表示するためには、
地図の縮尺率を小さくして現在位置を中心にエリアを縮
小して表示することになるため、結果的に上記図２のス
テップＡ１８と同様の表示となる。図中のｃで示す点線
が修復経路である。これにより、設定経路から逸れた場
合でも、運転者は修復経路に従って元の設定経路に速や
かに戻ることができる。

【００３２】また、設定経路から逸れた距離が所定距離
を超えていれば（ステップＢ１８のＮｏ）、ＣＰＵ１１
は現在位置から目的地までの経路を表示する（ステップ
Ｂ２０）。このときの表示例を図６に示す。この場合、
現在位置から目的地までの経路を表示するためには、縮
尺率を大きくして現在位置を中心にエリアを拡大して表
示することになるため、結果的に上記図２のステップＡ
１９と同様の表示となる。図中のｄで示すマークが目的
地であり、ｅで示す実線が目的地までの経路である。こ
れにより、設定経路から大きく逸れた場合に、運転者は
そこから目的地までの経路に従って進むことができる。

【００３３】一方、上記ステップＢ１７において、手動
モードが選択されている場合には、ＣＰＵ１１は元の経
路／目的地までの経路を運転者に選択させるためのＭＭ
Ｉ（Man-Machine Interface）画面を表示部１８に表示
する（ステップＢ２１）。このＭＭＩ画面の表示によ
り、運転者が元の経路をボタンの押下等により選択した
場合には、ＣＰＵ１１は元の設定経路に戻る修復経路の
表示を行う（ステップＢ１９）。また、上記ＭＭＩ画面
上で運転者が目的地までの経路をボタンの押下等により
選択した場合には、ＣＰＵ１１は現在位置から目的地ま
での経路を表示する（ステップＢ２０）。

【００３４】このように、設定経路から逸れた距離に応
じて、元の経路または目的地までの経路を任意選択的に
得ることができ、運転者は状況に応じて最適な経路を選
択して効率的な運転を行うことができる。

【００３５】なお、上記第１および第２の実施形態で
は、設定経路から逸れた場合に、過去に通ったことのあ
る経路を対象外とする処理（図２のステップＡ１６、図
３のステップＢ１６）を設けているが、必ずしもこの処
理を必要とするものではなく、設定経路から逸れた場合
に過去に通ったことのある経路か否かに関係なく、経路
修復表示を実行するようにしても良い。

【００３６】また、幾つかの経路を入力してＲＡＭ１４
等に記憶させておくことにより、その記憶された各経路
のいずれかに逸れた場合には、逸れたと判断しないよう
にしても良い。

【００３７】また、上記所定距離の値は予め固定的に設
定されたものであるが、この距離の値を運転者が任意に
設定できるようにしても良い。

【００３８】また、上記第２の実施形態で説明した自動
モード／手動モードの選択上記第１の実施形態に加える
ようにしても良い。

【００３９】要するに、本発明はその要旨を逸脱しない
範囲で種々の変更が可能である。

【００４０】さらに、上述した各実施形態において記載
した手法は、コンピュータに実行させることのできるプ
ログラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピー（登
録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録
媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体によ
り伝送して各種装置に適用することも可能である。本装
置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプ
ログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制
御されることにより、上述した処理を実行する。

【００４１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、設
定経路から逸れた距離に応じて、エリアを縮小あるいは
拡大して経路表示するようにしたため、少しだけ逸れた
場合には、詳細な地図を見ながら元の設定経路に簡単に
戻ることができ、また、大きく逸れた場合には、広域地
図を見ながら目的地まで進むことができる。これによ
り、状況に応じた最適な経路を選択して効率的な運転を
行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカーナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図。

【図２】本発明の第１の実施形態における経路表示処理
の動作を説明するためのフローチャート。

【図３】本発明の第２の実施形態における経路表示処理
の動作を説明するためのフローチャート。

【図４】経路表示の基本画面の一例を示す図。

【図５】経路表示の縮小画面の一例を示す図。

【図６】経路表示の拡大画面の一例を示す図。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ １２…ＧＰＳユニット １３…ＲＯＭ １４…ＲＡＭ １４ａ…設定経路格納部 １４ｂ…経路履歴格納部 １５…入力制御部 １６…入力部 １７…表示制御部 １８…表示部 １９…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 ２０…ＣＤ−ＲＯＭ ａ…設定経路 ｂ…現在位置 ｃ…修復経路 ｄ…目的地 ｅ…目的地までの経路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示すると共に、その地図上に車
   両の現在位置を表示するカーナビゲーション装置におい
   て、 目的地までの経路を設定する経路設定手段と、 車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、 上記経路設定手段によって設定された経路と上記現在位
   置取得手段によって得られる車両の現在位置とを比較し
   て、車両が設定経路から逸れたか否かを判断する判断手
   段と、 この判断手段によって車両が設定経路から逸れたと判断
   された場合に、そのときの逸れた距離が所定距離以内で
   あれば、地図の縮尺率を小さくして現在位置を中心にエ
   リアを縮小して経路表示を行い、逸れた距離が所定距離
   を超える場合には地図の縮尺率を大きくして現在位置を
   中心にエリアを拡大して経路表示を行う表示制御手段と
   を具備したことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 上記表示制御手段は、逸れた距離が所定
   距離以内であれば、現在位置から元の設定経路に戻るた
   めの修復経路を表示し、逸れた距離が所定距離を超える
   場合に現在位置から目的位置までの経路を表示すること
   を特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 経路から逸れた際に、元の設定経路を表
   示するか、または、目的地までの経路を表示するかを選
   択する選択手段を有し、 上記表示制御手段は、上記選択手段によって元の設定経
   路を表示することが選択された場合に現在位置から元の
   設定経路に戻るための修復経路を表示し、上記選択手段
   によって目的地までの経路を表示することが選択された
   場合に現在位置から目的位置までの経路を表示すること
   を特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 過去に通ったことのある経路を記憶する
   経路履歴記憶手段を有し、 上記判断手段は、車両の現在位置が上記経路履歴記憶手
   段に記憶された経路上にある場合には、設定経路から逸
   れたと判断しないことを特徴とする請求項１記載のカー
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図を表示すると共に、その地図上に車
   両の現在位置を表示するカーナビゲーション装置に用い
   られる経路表示方法において、 目的地までの経路をメモリに設定しておき、 車両の現在位置を取得した際に、上記メモリに設定され
   た経路から逸れたか否かを判断し、 設定経路から逸れている場合に、そのときの逸れた距離
   が所定距離以内であれば、地図の縮尺率を小さくして現
   在位置を中心にエリアを縮小して経路表示を行い、逸れ
   た距離が所定距離を超える場合には、地図の縮尺率を大
   きくして現在位置を中心にエリアを拡大して経路表示を
   行うことを特徴とする経路表示方法。