JPH10226337A - 階段および段差昇降に適した車輪装置およびハンドカート - Google Patents
階段および段差昇降に適した車輪装置およびハンドカートInfo
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- JPH10226337A JPH10226337A JP9063698A JP6369897A JPH10226337A JP H10226337 A JPH10226337 A JP H10226337A JP 9063698 A JP9063698 A JP 9063698A JP 6369897 A JP6369897 A JP 6369897A JP H10226337 A JPH10226337 A JP H10226337A
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- frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造のもとに、かつ煩雑な操作の必要
なく、階段，段差の昇降に適し、抵抗で通常走行が可能
な車輪装置およびハンドカートを提供すること。 【解決手段】 Ｌ字状車台２の下端部の左右に比較的大
径の主車輪３を設け、車台２のフレーム２ａを斜め縦向
き状態で走行する車両用車輪装置であって、３個の放射
状保持腕７がある保持枠８を主車輪３の適度に前方位置
に回転自在に設けて各保持腕７の先端に小車輪１０を設
け、かつ保持枠８の主体部は主車輪３の内周に位置させ
ると共に、フレーム２ａが斜め縦向き姿勢において、主
車輪３の接地下端部を小車輪１０の２個の共通接線より
も下方に位置させるほか、主車輪３の外周後端部を２個
の小車輪１０の後方共通接線よりも前方に位置させる。
なく、階段，段差の昇降に適し、抵抗で通常走行が可能
な車輪装置およびハンドカートを提供すること。 【解決手段】 Ｌ字状車台２の下端部の左右に比較的大
径の主車輪３を設け、車台２のフレーム２ａを斜め縦向
き状態で走行する車両用車輪装置であって、３個の放射
状保持腕７がある保持枠８を主車輪３の適度に前方位置
に回転自在に設けて各保持腕７の先端に小車輪１０を設
け、かつ保持枠８の主体部は主車輪３の内周に位置させ
ると共に、フレーム２ａが斜め縦向き姿勢において、主
車輪３の接地下端部を小車輪１０の２個の共通接線より
も下方に位置させるほか、主車輪３の外周後端部を２個
の小車輪１０の後方共通接線よりも前方に位置させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、階段および段差を
容易に昇降することができる車輪装置およびこの車輪装
置を備えたハンドカートに関するものである。
容易に昇降することができる車輪装置およびこの車輪装
置を備えたハンドカートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の車輪装置としては、例え
ば特開昭５０−８５０４８公報に記載の技術のように、
放射状に突出する３本以上の保持腕がある保持枠を回転
自在に設けると共に、前記各保持腕の先端に車輪を遊回
自在に設け、複数の車輪を順次に階段の踏面に乗り上げ
るようにし、これにより従来型のものに比較して容易に
昇降することができるようにしたものがある。
ば特開昭５０−８５０４８公報に記載の技術のように、
放射状に突出する３本以上の保持腕がある保持枠を回転
自在に設けると共に、前記各保持腕の先端に車輪を遊回
自在に設け、複数の車輪を順次に階段の踏面に乗り上げ
るようにし、これにより従来型のものに比較して容易に
昇降することができるようにしたものがある。
【０００３】また、実願平５−３２６０５（実開平６−
８５１７１）の技術のように、放射状に突出する３本の
保持腕がある保持枠を回転自在に設けると共に、前記各
保持腕の先端に車輪を遊回自在に設け、かつ前記保持枠
には大径の補助輪をその外周が前記車輪の２個の共通接
線よりも内側に位置する状態のもとに同一軸線関係に設
け、通常の平地走行の場合には２個の車輪を接地した状
態のもとに走行し、これに対して階段の昇降時には階段
における角部付近の垂直面および水平面に大径の補助輪
を圧接させつつ転動させ、これにより従来型のものに比
較して容易に昇降することができるようにしたものがあ
る。
８５１７１）の技術のように、放射状に突出する３本の
保持腕がある保持枠を回転自在に設けると共に、前記各
保持腕の先端に車輪を遊回自在に設け、かつ前記保持枠
には大径の補助輪をその外周が前記車輪の２個の共通接
線よりも内側に位置する状態のもとに同一軸線関係に設
け、通常の平地走行の場合には２個の車輪を接地した状
態のもとに走行し、これに対して階段の昇降時には階段
における角部付近の垂直面および水平面に大径の補助輪
を圧接させつつ転動させ、これにより従来型のものに比
較して容易に昇降することができるようにしたものがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術中の前
者、即ち特開昭５０−８５０４８公報の技術において
は、大径車輪を多数必要とし車輪装置が著しく大型化す
るばかりでなく、製造コストも高価となる不利があり、
更に通常の走行時には左右各２個の合計４個の車輪を接
地した状態のもとに走行する関係上、方向転換すること
が困難であり、なお、各車輪を小径にすることが考えら
れるが、車輪の小径化は走行抵抗が増大し、特に不整地
あるいは凹凸路における走行抵抗が著しい関係上、望ま
しいことではない。
者、即ち特開昭５０−８５０４８公報の技術において
は、大径車輪を多数必要とし車輪装置が著しく大型化す
るばかりでなく、製造コストも高価となる不利があり、
更に通常の走行時には左右各２個の合計４個の車輪を接
地した状態のもとに走行する関係上、方向転換すること
が困難であり、なお、各車輪を小径にすることが考えら
れるが、車輪の小径化は走行抵抗が増大し、特に不整地
あるいは凹凸路における走行抵抗が著しい関係上、望ま
しいことではない。
【０００５】また従来技術中の後者、即ち実開平６−８
５１７１の技術においては、通常の走行時には左右各２
個の合計４個の車輪を接地した状態のもとに走行する関
係上、方向転換することが困難であり、従って保持枠固
定手段を設けて保持枠を車両主体に一体化することがで
きるようにし、通常の走行時には保持枠を車両主体に一
体化したまま、車両主体の傾斜程度を変更して左右各１
個の車輪を接地させた状態のもとに走行させるようにす
る必要がある等、構造が複雑であるばかりでなく、操作
が著しく煩雑であり、しかも通常の走行時には小径な車
輪だけによるのであるから、走行抵抗が大きく、不整地
あるいは凹凸路においての走行抵抗が特に大きく、強大
な操作力を必要とする。
５１７１の技術においては、通常の走行時には左右各２
個の合計４個の車輪を接地した状態のもとに走行する関
係上、方向転換することが困難であり、従って保持枠固
定手段を設けて保持枠を車両主体に一体化することがで
きるようにし、通常の走行時には保持枠を車両主体に一
体化したまま、車両主体の傾斜程度を変更して左右各１
個の車輪を接地させた状態のもとに走行させるようにす
る必要がある等、構造が複雑であるばかりでなく、操作
が著しく煩雑であり、しかも通常の走行時には小径な車
輪だけによるのであるから、走行抵抗が大きく、不整地
あるいは凹凸路においての走行抵抗が特に大きく、強大
な操作力を必要とする。
【０００６】そこで本発明の目的は、簡単な構造のもと
に、かつ煩雑な操作を必要とすることなく、階段あるい
は段差の昇降に適し、更に低抵抗のもとに通常走行が可
能な車輪装置およびハンドカートを提供することにあ
る。
に、かつ煩雑な操作を必要とすることなく、階段あるい
は段差の昇降に適し、更に低抵抗のもとに通常走行が可
能な車輪装置およびハンドカートを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、上端にハンドルがあるほぼＬ字状車台の下端
部に左右各１個の比較的大径の主車輪を遊回自在に設
け、前記車台をその長辺フレームを縦向き状態のもとに
通常の走行を行うようにした車両を採択し、これに対し
て、放射状に突出する３本の保持腕がある保持枠を前記
主車輪の適度の後方位置において回転自在に設けると共
に、各保持腕の先端付近に小車輪を遊回自在に設け、か
つ前記保持枠の主体部は主車輪の内周部分に位置するよ
うにすると共に、前記車台のフレームが縦向き姿勢にお
いて、主車輪の接地下端部を前記小車輪の２個の共通接
線よりも下方に位置する状態に設け、かつ主車輪の外周
後端部を２個の小車輪の後側共通接線よりも前方に位置
する状態に設ける。
するため、上端にハンドルがあるほぼＬ字状車台の下端
部に左右各１個の比較的大径の主車輪を遊回自在に設
け、前記車台をその長辺フレームを縦向き状態のもとに
通常の走行を行うようにした車両を採択し、これに対し
て、放射状に突出する３本の保持腕がある保持枠を前記
主車輪の適度の後方位置において回転自在に設けると共
に、各保持腕の先端付近に小車輪を遊回自在に設け、か
つ前記保持枠の主体部は主車輪の内周部分に位置するよ
うにすると共に、前記車台のフレームが縦向き姿勢にお
いて、主車輪の接地下端部を前記小車輪の２個の共通接
線よりも下方に位置する状態に設け、かつ主車輪の外周
後端部を２個の小車輪の後側共通接線よりも前方に位置
する状態に設ける。
【０００８】上記構成のもとに、階段に対して、先ず後
方に突出している小車輪が地面と段竪面との隅角部に圧
接停止したまま、車台に対する後方への引っ張り操作に
より、保持枠は後向きの上方へ旋回しつつ車体が浮き上
がり、前記隅角部において停止している小車輪の直上に
変位した小車輪が階段の角部に当接し、これら両小車輪
は転動して上位小車輪が階段踏面に乗り上がる傾向のも
とに、主車輪が階段の角部付近の竪面および角部に接触
転動しつつ、この主車輪が階段の踏面に乗り上げられ、
このような動作の繰り返しにより階段の登はんが実現す
る。
方に突出している小車輪が地面と段竪面との隅角部に圧
接停止したまま、車台に対する後方への引っ張り操作に
より、保持枠は後向きの上方へ旋回しつつ車体が浮き上
がり、前記隅角部において停止している小車輪の直上に
変位した小車輪が階段の角部に当接し、これら両小車輪
は転動して上位小車輪が階段踏面に乗り上がる傾向のも
とに、主車輪が階段の角部付近の竪面および角部に接触
転動しつつ、この主車輪が階段の踏面に乗り上げられ、
このような動作の繰り返しにより階段の登はんが実現す
る。
【０００９】比較的低い段差部分においては、後方に突
出している小車輪が地面と段竪面との隅角部に圧接停止
したまま、車台に対する後方への引っ張り操作により、
保持枠は後向きの上方へ旋回され乍ら車台の浮き上がり
に伴い主車輪の後端部が段差の角部に接触した後、引き
続く引っ張り操作により主車輪は段差に乗り上げられ
る。
出している小車輪が地面と段竪面との隅角部に圧接停止
したまま、車台に対する後方への引っ張り操作により、
保持枠は後向きの上方へ旋回され乍ら車台の浮き上がり
に伴い主車輪の後端部が段差の角部に接触した後、引き
続く引っ張り操作により主車輪は段差に乗り上げられ
る。
【００１０】また、荷台における長辺部分が縦向き状態
において、主車輪の接地下端部が前記小車輪の２個の共
通接線よりも外側に位置する関係上、平地においては、
主車輪だけが接地して大径な主車輪により前後進共に軽
快に走行する。
において、主車輪の接地下端部が前記小車輪の２個の共
通接線よりも外側に位置する関係上、平地においては、
主車輪だけが接地して大径な主車輪により前後進共に軽
快に走行する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００１２】本発明の車輪装置の装備対象としては、例
えば図１および図２のように、上端にハンドル１がある
ほぼＬ字状荷台２の下端部に左右各１個の比較的大径の
主車輪３をブラケット４および５に軸６により遊回自在
に設け、前記Ｌ字状車台２におけるフレーム２ａを斜め
縦向き状態のもとに人力により押し引きする型式のハン
ドカートを採択する。
えば図１および図２のように、上端にハンドル１がある
ほぼＬ字状荷台２の下端部に左右各１個の比較的大径の
主車輪３をブラケット４および５に軸６により遊回自在
に設け、前記Ｌ字状車台２におけるフレーム２ａを斜め
縦向き状態のもとに人力により押し引きする型式のハン
ドカートを採択する。
【００１３】上記型式に対する本発明の車輪装置の特殊
構成としては、図１および図２のように、放射状に突出
する３本の保持腕７がある保持枠８を前記主車輪３の適
度の後方位置において前記ブラケット５の延長部分に軸
９により回転自在に設けると共に、各保持腕７の先端付
近に小車輪１０を軸１１により遊回自在に設け、かつ保
持枠８は各小車輪１０により隠れる主体部を主車輪３の
内周部分において回動する位置に設け、更にフレーム２
ａの縦向き姿勢において、主車輪３の接地下端部を小車
輪１０の２個の共通接線よりも下方に位置させるほか、
主車輪３の外周後端部を２個の小車輪１０の後方共通接
線よりも前側に位置する状態に設ける。
構成としては、図１および図２のように、放射状に突出
する３本の保持腕７がある保持枠８を前記主車輪３の適
度の後方位置において前記ブラケット５の延長部分に軸
９により回転自在に設けると共に、各保持腕７の先端付
近に小車輪１０を軸１１により遊回自在に設け、かつ保
持枠８は各小車輪１０により隠れる主体部を主車輪３の
内周部分において回動する位置に設け、更にフレーム２
ａの縦向き姿勢において、主車輪３の接地下端部を小車
輪１０の２個の共通接線よりも下方に位置させるほか、
主車輪３の外周後端部を２個の小車輪１０の後方共通接
線よりも前側に位置する状態に設ける。
【００１４】上記構成のもとに、階段に対して、先ず後
方に突出している小車輪１０を地面イと段竪面ロとの隅
角部に圧接停止させた図３の（ａ）の姿勢から、矢印の
ように車台２に対する斜め上方への引っ張り操作によ
り、同図（ｂ）のように保持枠８を後向きの上方へ旋回
させつつ車台２を浮き上がらせ、前記隅角部において停
止している小車輪１０の直上に変位した他の小車輪１０
を階段の角部ハに当接させ、これら両小車輪１０の転動
により上位の小車輪１０を同図（ｃ）のように階段踏面
ニに乗り上げる傾向のもとに、主車輪３を階段の角部ハ
付近の段竪面ロおよび角部ハに接触転動させつつ、同図
（ｄ）のように主車輪３を階段の踏面ニに乗り上げるよ
うにし、このような動作の繰り返しにより階段を登はん
することができるのであり、なお階段を降下する場合
は、前記動作の逆の順序となる。
方に突出している小車輪１０を地面イと段竪面ロとの隅
角部に圧接停止させた図３の（ａ）の姿勢から、矢印の
ように車台２に対する斜め上方への引っ張り操作によ
り、同図（ｂ）のように保持枠８を後向きの上方へ旋回
させつつ車台２を浮き上がらせ、前記隅角部において停
止している小車輪１０の直上に変位した他の小車輪１０
を階段の角部ハに当接させ、これら両小車輪１０の転動
により上位の小車輪１０を同図（ｃ）のように階段踏面
ニに乗り上げる傾向のもとに、主車輪３を階段の角部ハ
付近の段竪面ロおよび角部ハに接触転動させつつ、同図
（ｄ）のように主車輪３を階段の踏面ニに乗り上げるよ
うにし、このような動作の繰り返しにより階段を登はん
することができるのであり、なお階段を降下する場合
は、前記動作の逆の順序となる。
【００１５】比較的低い段差部分においては、後方に突
出している小車輪１０を図４の（ａ）のように、地面イ
と段竪面ロとの隅角部に圧接停止させたまま、車台２に
対する後方への引っ張り操作により、保持枠８を後向き
の上方へ旋回させつつ同図の（ｂ）のように、車台２の
浮き上がりに伴い主車輪３の後端部を段差の角部ハに接
触させた後、引き続く引っ張り操作により主車輪３を前
記図３の（ｄ）のように段上に乗り上げるようにする。
出している小車輪１０を図４の（ａ）のように、地面イ
と段竪面ロとの隅角部に圧接停止させたまま、車台２に
対する後方への引っ張り操作により、保持枠８を後向き
の上方へ旋回させつつ同図の（ｂ）のように、車台２の
浮き上がりに伴い主車輪３の後端部を段差の角部ハに接
触させた後、引き続く引っ張り操作により主車輪３を前
記図３の（ｄ）のように段上に乗り上げるようにする。
【００１６】また、車台２におけるフレーム２ａが縦向
き状態において、主車輪３の接地下端部が前記小車輪１
０の２個の共通接線よりも下方に位置する関係上、平地
においては、図１のように、大径な主車輪３だけの接地
により前後進共に軽快に走行し、かつ方向転換が容易で
ある。
き状態において、主車輪３の接地下端部が前記小車輪１
０の２個の共通接線よりも下方に位置する関係上、平地
においては、図１のように、大径な主車輪３だけの接地
により前後進共に軽快に走行し、かつ方向転換が容易で
ある。
【００１７】前記小車輪１０付きの保持枠８は、図示の
実施の形態においては、左右１対設けているが、中央部
に１個を設けてもよいのである。
実施の形態においては、左右１対設けているが、中央部
に１個を設けてもよいのである。
【００１８】階段を登る場合あるいは段差を乗り越える
場合には、車台２のフレーム２ａの仰角は通常は４０゜
〜７０゜程度において使用されるから、この仰角の範囲
において請求項に特定する条件を満足するように、設計
に当っては各部の形状，寸法，角度を選定することが重
要である。
場合には、車台２のフレーム２ａの仰角は通常は４０゜
〜７０゜程度において使用されるから、この仰角の範囲
において請求項に特定する条件を満足するように、設計
に当っては各部の形状，寸法，角度を選定することが重
要である。
【００１９】
【実施例】実施の結果によれば、図５のように、各部の
形状，寸法，角度を選定して好結果が得られたのであ
る。
形状，寸法，角度を選定して好結果が得られたのであ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
比較的大径の主車輪３を備え、車台２におけるフレーム
２ａを斜め縦向き状態のもとに押し引きする型式の車両
用車輪装置において、３本の保持腕７の先端に小車輪１
０を遊回自在に設けた保持枠８を主車輪３の後方位置に
回転自在に設けると共に、各小車輪１０により隠れる保
持枠８の主体部を主車輪３の内周において回動する位置
とし、かつフレーム２ａの縦向き姿勢において、主車輪
３の接地下端部を小車輪１０の２個の共通接線よりも下
方に位置させるほか、主車輪３の外周後端部を前記小車
輪の２個の共通接線よりも前方に位置させる状態に設け
たから、これにより階段あるいは段差部分の登り降りに
際し、主車輪３と小車輪１０との協動のもとに、それら
車輪３，１０を段部の竪面，角部，踏面に順次に転動さ
せつつ、車台を段階的に容易に引き上げることができ、
しかも平地においては、大径な主車輪３だけの接地によ
り重荷重にも拘らず軽快に走行させることができるほ
か、方向転換が容易である。
比較的大径の主車輪３を備え、車台２におけるフレーム
２ａを斜め縦向き状態のもとに押し引きする型式の車両
用車輪装置において、３本の保持腕７の先端に小車輪１
０を遊回自在に設けた保持枠８を主車輪３の後方位置に
回転自在に設けると共に、各小車輪１０により隠れる保
持枠８の主体部を主車輪３の内周において回動する位置
とし、かつフレーム２ａの縦向き姿勢において、主車輪
３の接地下端部を小車輪１０の２個の共通接線よりも下
方に位置させるほか、主車輪３の外周後端部を前記小車
輪の２個の共通接線よりも前方に位置させる状態に設け
たから、これにより階段あるいは段差部分の登り降りに
際し、主車輪３と小車輪１０との協動のもとに、それら
車輪３，１０を段部の竪面，角部，踏面に順次に転動さ
せつつ、車台を段階的に容易に引き上げることができ、
しかも平地においては、大径な主車輪３だけの接地によ
り重荷重にも拘らず軽快に走行させることができるほ
か、方向転換が容易である。
【図１】ハンドカートの部分的縦断側面図である。
【図２】図１中の線ＩＩ−ＩＩにおける横断面図であ
る。
る。
【図３】階段の登はん過程を説明する側面図である。
【図４】段差に乗り上げる過程を説明する側面図であ
る。
る。
【図５】実施例を示す説明図および寸法表
１ ハンドル ２ 車台 ２ａ フレーム ３ 主車輪 ７ 保持腕 ８ 保持枠 １０ 小車輪 Ｄ 主車輪の直径 ｄ 小車輪直径 Ｒ 軸９と軸１１との間隔 ｓ 軸６と軸９との間隔 θ 軸６と軸９との軸心を含む面とフレーム２の垂直面
との成す角度
との成す角度
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼＬ字状車台（２）の下端部に左右各
１個の比較的大径の主車輪（３）を遊回自在に設け、車
台（２）におけるフレーム（２ａ）を斜め縦向き状態の
もとに引き押しする型式の車両に適用する車輪装置であ
って、放射状に突出する３本の保持腕（７）がある保持
枠（８）を主車輪（３）の後方位置に回転自在に設ける
と共に、各保持腕（７）の先端付近には小車輪（１０）
を遊回自在に設け、かつ保持枠（８）は各小車輪（１
０）により隠れる主体部を主車輪（３）の内周部分にお
いて回動する位置に設け、更にフレーム（２ａ）の斜め
縦向き姿勢において、主車輪（３）の接地下端部を小車
輪（１０）の２個の共通接線よりも下方に位置させるほ
か、主車輪（３）の外周後端部を２個の小車輪（１０）
の後方共通接線よりも前方に位置する状態に設けた構造
を特徴とする階段および段差昇降に適した車輪装置。 - 【請求項２】各部分が次の数値範囲にある請求項１に記
載の階段および段差昇降に適した車輪装置。 主車輪（３）の直径 （Ｄ）１８０〜２２０ｍｍ 小車輪（１０）の直径 （ｄ）Ｄ×（０．３５〜０．４５） 軸（９）と軸（１１）との間隔 （Ｒ）Ｄ×（０．３５〜０．５） 軸（６）と軸（９）との間隔 （ｓ）Ｄ×（０．１〜０．２５） 軸（６）と軸（９）との軸心を含む面と フレーム（２）の垂直面との成す角度 （θ）１０〜３０゜ - 【請求項３】各部分が次の数値範囲にある請求項１に記
載の階段および段差昇降に適した車輪装置。 主車輪（３）の直径 （Ｄ）２００ｍｍ±５％ 小車輪（１０）の直径 （ｄ） ８０ｍｍ±５％ 軸（９）と軸（１１）との間隔 （Ｒ） ８０ｍｍ±５％ 軸（６）と軸（９）との間隔 （ｓ） ４０ｍｍ±５％ 軸（６）と軸（９）との軸心を含む面と フレーム（２）の垂直面との成す角度 （θ） １５〜１９゜ - 【請求項４】 上端にハンドル（１）があるほぼＬ字状
車台（２）の下端部に左右各１個の比較的大径の主車輪
（３）を遊回自在に設け、車台（２）におけるフレーム
（２ａ）を斜め縦向き状態のもとに押し引きする型式の
車両に請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の
車輪装置を装備したハンドカート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9063698A JPH10226337A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 階段および段差昇降に適した車輪装置およびハンドカート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9063698A JPH10226337A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 階段および段差昇降に適した車輪装置およびハンドカート |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226337A true JPH10226337A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=13236867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9063698A Pending JPH10226337A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 階段および段差昇降に適した車輪装置およびハンドカート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10226337A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009035254A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Linde Material Handling Gmbh | 積載アームを備えたリフトトラック |
| KR102165003B1 (ko) * | 2019-07-24 | 2020-10-14 | 박청식 | 장애물 및 충격완화용 핸드카 |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP9063698A patent/JPH10226337A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009035254A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Linde Material Handling Gmbh | 積載アームを備えたリフトトラック |
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