JPH10222599A - 光学読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 規格が異なる複数の符号の読取り動作を簡略
化する。 【解決手段】 光学読取り装置１は、予め定める複数の
符号を含む取得領域６内の物体を撮像装置１１で撮像し
て、２次元画像の画像信号を得る。検出回路１４は、画
像信号を画像処理して、各符号毎に２次元画像内での位
置を表す位置信号を得る。選択回路１５は、検出回路１
４で位置信号が生成された符号のうちの１または複数の
符号を選択して、復号回路１６の処理対象符号とする。
復号回路１６は、画像信号と位置信号とから、処理対象
符号の画像を表す符号信号を抽出し、各処理対象符号の
符号信号を該符号の符号規格に対応する復号手法で復号
して、符号情報信号をそれぞれ得る。これによって、規
格および走査方向が異なる複数の符号を一括して読取
り、操作者が所望の符号だけを選択し、各符号毎に規格
に応じた復号処理を行って符号情報信号を得ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、複数のバーコード
を同時に読取り可能な光学読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的に読取り可能なデータを表す符号
には、たとえばバーコードがある。バーコードを読取る
光学読取り装置には、たとえば、いわゆるラインセンサ
を備えた手持ち式のバーコードスキャナ、レーザスキャ
ナおよびＣＣＤスキャナがある。レーザスキャナおよび
ＣＣＤスキャナは、これらスキャナが読取り対象のバー
コードから離反していてもバーコードの読取りが可能で
ある。また、これらスキャナを用いてバーコードを読取
るとき、スキャナから或る距離だけ離れた仮想平面上で
読取り対象のバーコードが存在しうる読取り可能領域
は、バーコードとスキャナとの離反距離が大きいほど広
くなる。このため、離反距離が充分に大きいとき、複数
のバーコードが読取り可能領域に含まれることがある。

【０００３】光学読取り装置の第１の従来技術として、
特開平４−２１９８８０号公開公報の光学読取り装置が
挙げられる。この装置は、レーザビーム型の装置であっ
て、読取り可能領域である走査範囲内にあるバーコード
のうちから、捜査範囲中心上または近傍のバーコードを
１つだけ選択して読取り、復号する。

【０００４】この光学読取り装置では、複数のバーコー
ドが走査範囲内に存在するときでも、１度の読取り動作
では１つのバーコードだけしか読取ることができない。
ゆえに、複数のバーコードを読取る必要があるとき、第
１の従来技術の光学読取り装置では、走査範囲の中央部
に読取り対象のバーコードが位置するように装置とバー
コードとの相対位置を複数回変更させ、変更毎に読取り
動作を繰返すので、操作が煩わしい。

【０００５】また、第２の従来技術として、特開平２−
２３０４８３号公開公報の多段コードの読取り方法が挙
げられる。この読取り方法では、複数のバーコードを組
合わせて１つのデータを表す多段コードを読取るとき、
複数のバーコードを一括して読取り、その読取り結果を
用いてバーコードを復号する。この読取り方法では、複
数のバーコードが同一の規格のものであることを前提に
しており、たとえば複数の商品に個別的に付されるバー
コードを一括して読取って復号することは困難である。

【０００６】さらにまた、第３の従来技術として、特開
平５−２５０５０９号公開公報の多重バーコードのデコ
ード装置が挙げられる。このデコード装置はバーコード
の規格に対応する復号回路であるフィルタを複数種類分
有し、複数のバーコードを読取るときに規格種類の異な
るバーコードを各フィルタで並列に復号する。この装置
では、バーコードの読取り動作は、バーコード上を予め
定める走査方向に沿って直線状に走査する動作で行われ
るので、装置の動作方向に対してバーコードの走査方向
が略平行になる必要があり、読取り対象のバーコードの
配置が限定される。したがって、たとえばバーコードの
走査方向が相互に異なるように複数種類の商品を並べた
とき、これらバーコードを１度の読取り動作で全て読取
ることは困難である。

【０００７】

【発明が解決するべき課題】本発明の目的は、種類が異
なる複数のバーコードが、走査方向が相互に異なるよう
に配置されるとき、複数のバーコードを一括して読取っ
て復号することができる光学読取り装置を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める取
得領域内に複数存在し、個々に予め定める符号情報を表
す符号を一括して読取る読取り手段と、読取り手段で読
取られる複数の符号のうちの少なくとも１つから、各符
号に対応する符号信号を個別的に得る取得手段と、取得
手段で得られる各符号信号を、各符号に対応する予め定
める復号処理でそれぞれ復号して、各符号信号に対応し
た符号が表す符号情報をそれぞれ得る復号手段とを含む
ことを特徴とする光学読取り装置である。本発明に従え
ば、光学読取り装置は、バーコードであるような光学的
に読取り可能な符号が取得領域内に複数あるとき、まず
読取り手段で全符号を一括してを読取る。次いで、読取
り手段の読取り結果から、各符号毎に個別の光学的な読
取り結果を表す符号信号を取得手段で取得させて、取得
された符号信号を復号手段において各符号に対応する復
号処理を用いてそれぞれ復号する。この一連の再生動作
によって、符号が表す任意のコード信号であるような符
号情報を、取得領域内の複数の符号のそれぞれについて
得ることができる。したがって、複数の符号の符号情報
を得るとき、再生動作の繰返し回数を減少させることが
できる。この再生動作内の読取り動作では、取得領域内
にある符号であれば、領域内の配置位置および数に拘わ
らず、単一回の読取り動作で全て読取ることができる。
ゆえに操作者は、複数の符号の符号情報を得るときに、
従来技術の光学読取り装置のように各符号毎に読取り手
段の位置を変えるような動作を行う必要がないので、位
置変更のための操作の回数を低減することができる。ま
た、復号手段の復号処理は各符号毎に対応した手法をそ
れぞれ選択して用いる。ゆえに、取得領域内の複数の符
号の規格が異なるときでも、操作者が指示することなく
符号に対応した復号処理を行うことができる。これらの
ことから、複数の製品にそれぞれ付されたバーコードを
一括して読取らせる場合であるような、符号の配置位置
および符号の規格が統一されない可能性がある複数の符
号の符号情報を得る場合でも、上述の再生動作を用いて
単一回の動作で各符号の符号信号を再生することができ
る。したがって、従来技術の装置と比較して、再生動作
時の操作者の操作回数が減少され、また再生動作に要す
る時間が短縮される。

【０００９】また本発明は、前記符号は、光学的に読取
り可能であり、前記読取り手段は、前記符号を含む前記
取得領域内の被処理物体からの画像光を撮像して、取得
領域全域の画像を表す画像信号を得る撮像手段を含み、
前記取得手段は、撮像手段で得られた画像信号から、１
または複数の符号信号を抽出する抽出手段を含むことを
含むことを特徴とする。本発明に従えば、光学読取り装
置は、撮像手段で取得領域の被処理物体からの画像光を
撮像して、取得領域の被処理物体の２次元画像の画像信
号を得る。この２次元画像には、１または複数の符号の
画像が含まれる。抽出手段は、画像信号をたとえばマッ
チング処理で信号処理して、２次元画像内から符号の画
像を抽出し、該符号の画像を表す画像信号であるような
符号信号を得る。符号がバーコードであるとき、従来技
術の光学読取り装置では、読取り手段はバーコードを予
め定める読取り方向に沿って走査する手段であり、この
走査結果から符号情報を得る。この装置ではバーコード
固有の読取り方向と、装置の走査方向とが一致しないと
きにはバーコードを読取ることが困難になる。請求項２
の光学読取り装置では、複数の符号を２次元画像として
得た後に、画像信号を信号処理して複数の符号信号を得
るので、読取り手段での走査方向が存在しない。したが
って、読取り手段と符号の読取り方向との関係に制限が
ない。また、取得領域内の複数の符号の読取り方向が異
なるときでも、一括して符号を読取り、個別に符号信号
を得ることができる。したがって、たとえば１つずつバ
ーコードが付された複数の物体を、バーコードの読取り
方向と無関係に取得領域内に配置した場合でも、全ての
バーコードの符号信号を単一回の動作で得ることができ
る。

【００１０】また本発明は、前記取得手段で得られる複
数の符号信号のうち、１または複数の符号信号を選択し
て、選択される符号信号だけを復号手段に与える第１選
択手段をさらに含むことを特徴とする。本発明に従え
ば、上述の光学読取り装置は、取得手段で得られる複数
の符号信号のうち、１または複数の符号信号だけを第１
選択手段によって選択して復号させ、その符号情報を再
生する。これによって、たとえば取得領域内に装置の操
作者が所望しない符号が含まれるときに、不要な符号を
除去して、必要な符号の符号情報だけを再生させること
ができる。これによって、不必要な復号動作を省略させ
ることができる。

【００１１】また本発明は、前記撮像手段で得られる画
像信号が表す画像を表示する表示手段と、画像内の１ま
たは複数の位置を指定する指定手段と、前記読取り手段
で読取られる複数の符号のうち、指定手段によって指定
される画像内の位置に配置される符号だけを前記抽出手
段から前記復号手段に与える第２選択手段とをさらに含
むことを特徴とする。本発明に従えば、上述の光学読取
り装置は、光学読取り装置の操作者が指定手段を用いて
指定した符号だけを第２選択手段で選択して復号させ
る。これによって、撮像手段が或る取得領域の物体の画
像を得るたびに、該取得領域に含まれる符号のうち、操
作者が所望とする符号の符号情報だけを再生させること
ができる。また、光学読取り装置は上述の撮像手段で得
た画像信号を表示手段に表示させて操作者に示すので、
操作者は現在装置が取得する符号信号に対応する符号、
およびその符号が付された物体を確実に把握することが
できる。

【００１２】また本発明は、前記抽出手段で得られる複
数の符号信号のうち、前記取得領域内の予め定める位置
に対応した前記画像内の位置に配置される符号に対応す
る符号信号だけを前記復号手段に与える第３選択手段を
さらに含むことを特徴とする。本発明に従えば、上述の
光学読取り装置は、画像内で所定の位置にある符号だけ
を第３選択手段で選択して復号させる。これによって、
たとえば取得領域内で常に位置が決定される或る符号を
選択して復号させるとき、該符号の位置を操作者が指示
することなく自動的に該符号が選択される。したがっ
て、操作者の操作の手間が減少する。

【００１３】また本発明は、前記第２または第３選択手
段は、前記画像信号から１つだけ符号信号が抽出される
とき、該符号信号を前記復号手段に与えることを特徴と
する。本発明に従えば、上述の第２または第３選択手段
は、画像内に１つだけ符号が存在するとき、自動的にそ
の符号を選択する。これによって、操作者が指示する符
号を選択する場合では、操作者の指示を待たずにそのま
ま符号を選択して復号させるので、操作者の指示動作を
省略することができる。また固定位置にある符号を選択
する場合では、単一の符号が固定位置からずれた位置に
あるときでも、自動的に符号を選択して復号させるの
で、少なくとも１つの符号情報を必ず得ることができ
る。また、取得領域内に複数の符号があるときと単一の
符号があるときとで、装置の処理動作が自動的に変更さ
れるので、上述の２つの場合のいずれでも、操作者の指
示を待つ事なく、少なくとも１つの符号情報を必ず得る
ことができる。

【００１４】また本発明は、前記復号手段は、前記取得
手段からの符号信号のうちの少なくとも１つの符号信号
から、該符号信号に対応する符号が表す符号情報が得ら
れないとき、前記読取り手段に前記符号を再度一括して
読取らせ、前記取得手段に再度前記少なくとも１つの符
号信号を取得させて、取得された前記少なくとも１つの
符号信号を復号することを特徴とする。本発明に従え
ば、上述の光学読取り装置のように複数の符号情報を再
生するとき、全ての符号情報が正確に再生される確率
は、個々の符号情報が正確に再生される確率の積であ
る。ゆえに、再生するべき符号情報の数が増加するほ
ど、単一回の再生動作において全ての符号信号が正確に
再生される確率が低下する。本発明の光学読取り装置で
は、少なくとも１つの符号情報の再生が得られないと
き、再度再生動作を行う。このとき読取り手段は全ての
符号を一括して読取るが、取得手段および再生手段は、
再生が失敗した前記少なくとも１つの符号信号だけを選
択的に取得し、復号する。これによって、同一の被処理
物体に付加される複数の符号に対する２回目の再生動作
では、符号情報を再生するべき符号の数が１回目の再生
動作以下になる。ゆえに、該再生動作で再生するべき全
ての符号が正確に再生される確率が１回目の再生動作よ
りも増加するので、２回目以降の再生動作では、符号情
報の再生の失敗回数を順次減少させることができる。

【００１５】また本発明は、前記取得領域内の複数の符
号は、複数種類の記述形式によってそれぞれ符号情報を
表し、前記復号手段は、複数種類の記述形式にそれぞれ
対応した復号処理が可能であり、前記予め定める復号処
理は、各符号信号毎に、該符号信号の記述形式に対応し
た復号処理であることを特徴とする。本発明に従えば、
上述の光学読取り装置では、取得領域内の複数の符号の
復号情報の記述形式が異なるとき、復号手段に各記述形
式に対応した復号処理を実施させる。これによって、た
とえば規格が異なるバーコードであるような符号が取得
領域内に含まれるときでも、復号手段が自動的に各記述
形式に対応する復号手法を選ぶので、従来技術の光学読
取り装置のように、装置の操作者が復号処理を選択する
手間を省略することができる。

【００１６】また本発明は、前記符号が付される被処理
物体に対して、取得領域の少なくとも一部を表し目視表
示可能な表示記号を投影する投影手段をさらに含むこと
を特徴とする。本発明に従えば、上述の光学読取り装置
では、被処理物体に対して取得領域を表す表示記号を投
影する。これによって、操作者が所望とする符号が取得
領域に含まれるか否かを装置の操作者が確実に判別する
ことができる。これによって、所望とする符号以外の場
所を取得領域として読取り動作を行うことを防止するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある光学読取り装置１の電気的構造を表すブロック図で
ある。図２は、図１の光学読取り装置１の外観を表す斜
視図である。図１と図２とを併せて説明する。

【００１８】光学読取り装置１は、光学的に読取り可能
であって予め定める形式でデータを表す符号を複数個一
括して読取り、各符号の符号信号を抽出し、該符号信号
から符号が表す符号情報信号をそれぞれ再生する。この
装置１の動作モードには、後述の第１および第２モード
がある。装置１で読取り可能な符号は、たとえばバーコ
ードであり、符号信号はバーコードの形状を表す画像信
号であり、符号情報信号は数値コード信号を表す。この
符号情報信号は、光学読取り装置１からホスト装置２に
与えられて、ホスト装置２での処理動作に用いられる。
たとえば符号が付される被処理物体５が店舗で販売され
る商品であるとき、符号情報信号である数値コード信号
は小売金額、商品名および商品種類を表し、ホスト装置
２は金銭登録機で実現される。

【００１９】光学読取り装置１はたとえば手持ち式のバ
ーコードリーダであり、少なくとも符号を読取るための
撮像装置が可動する。本実施形態の光学読取り装置１
は、図２に示すように、装置の操作者が手でつかむこと
が可能な大きさの筺体３内部に、装置１の全部品が収納
されるものとする。この筺体３は、長手方向の或る部分
で内角が９０度以上の角度となるように弯曲した直方体
である。光学読取り装置１は、筺体３の面のうちで長手
方向と直交する面であって透光性を有するような一方面
４が、予め定める取得領域６内に存在してかつ符号が付
された被処理物体５の表面から離反して対面するように
設置される。

【００２０】光学読取り装置１は、撮像装置１１，メモ
リ１２、表示装置１３、検出回路１４、選択回路１５、
復号回路１６、入力装置１７、インタフェイス１８およ
び制御回路１９を含んで構成される。

【００２１】撮像装置１１は、予め定める取得領域６内
部の被処理物体５を含む物体を撮像し、取得領域６内の
物体の２次元画像を表す画像信号を生成する。この画像
信号は、メモリ１２に与えられて記憶され、同時に表示
装置１３で目視表示される。検出回路１４は、メモリ１
２から読出された画像信号を後述の手法で画像処理し、
２次元画像内の符号の位置を表す位置信号を、全ての符
号についてまたは入力装置１７からの指示に基づいて選
択される符号について生成する。選択回路１５は、予め
定められる選択条件とメモリ１２に記憶された画像信号
とに基づき、複数の符号のうちの少なくとも１つの符号
を復号すべき処理対象の符号として選択する。復号回路
１６は、選択回路１５で選択された処理対象の符号の位
置信号を参照して、画像信号から処理対象の符号の符号
信号を抽出し、その符号信号を符号に対応する復号手法
で復号して、符号が表す符号情報信号を再生する。検出
回路１４からの位置信号、および選択回路１５での選択
結果を表す選択動作信号は、メモリ１２に記憶される。
復号回路１６からの符号情報信号は、メモリ１２に記憶
されると同時に、インタフェイス１８を介してホスト装
置２に与えられ、ホスト装置２での処理動作に用いられ
る。各装置および回路１１〜１６，１８の各動作の動作
タイミングは、制御回路１９によって後述の手法で指示
される。

【００２２】各装置および回路１１〜１９の詳細な構造
および挙動を以下に説明する。

【００２３】撮像装置１１は、撮像素子２２、２値化回
路２３、照射装置２１および読取りスイッチ２４を含ん
で構成される。照射装置２１および撮像素子２２の挙動
は、制御回路１９からの撮像指示信号によって制御され
る。この撮像指示信号は、操作者によって読取りスイッ
チ２４が操作され、読取りスイッチ２４からの操作信号
が制御回路１９に与えられたときに制御回路１９で生成
されて、撮像素子２２および照射装置２１に与えられ
る。読取りスイッチ２４は、たとえば筺体３の側面に露
出するように設置される。

【００２４】撮像素子２２は、制御回路１９から撮像指
示信号が与えられると、取得領域６内部の被処理物体５
からの画像光を撮像して、取得領域６の２次元画像を表
すアナログ画像信号を生成する。撮像素子２２は、いわ
ゆる２次元ＣＣＤイメージセンサで実現され、具体的に
は、基板上に複数の受光素子がマトリクス状に配列され
た構造を有する。撮像素子２２で得られる２次元画像
は、受光素子と同一数で同一配列の画素から構成される
白黒画像であり、各画素の表示色は、対応する受光素子
での受光量に比例して連続的に変化する。撮像素子２２
からの画像信号は、各画素の表示色が白色から黒色まで
連続的に変化可能なアナログ信号である。撮像素子２２
からのアナログ画像信号は、２値化回路２３に与えられ
る。２値化回路２３は、アナログ画像信号を２値化し
て、各画素が白色または黒色のいずれか一方の表示色を
有するような２次元画像を表す画像信号を生成する。

【００２５】取得領域６は、図２に示すように、筺体３
の一方面４に対面して一方面４の法線２５に沿う法線方
向に伸びる空間であって、一方面４と平行で前記法線２
５に沿って離反した位置での仮想断面の形状が、筺体３
内部の撮像素子２２の該位置での撮像可能範囲以下の大
きさの空間である。図２では法線方向を矢符２６で表
す。本実施形態では、取得領域６は、法線方向の長さが
無限大であって、仮想断面が常に一方面４と相似であ
り、仮想断面の大きさが一方面４から遠ざかるほど大き
くなるような空間であるとする。

【００２６】上述の２次元画像には、取得領域６内部の
符号のうち、筺体３の一方面４から臨んで見ることがで
きる符号、すなわち撮像素子２２と符号との間に別の物
体が介在していない符号の画像が含まれる。また、たと
えば符号がバーコードであるとき、バーコードは白色で
描かれる空間部分と黒色で描かれる棒部分とだけを有す
るので、符号の表示色は白色および黒色の２色しかな
い。ゆえに、２値化回路２３で、撮像素子２２からのア
ナログ画像信号を２値化することによって、たとえば符
号の画像の表示色が大きく変更されるような影響を与え
ることなく、画像信号のデータ量を小さくすることがで
きる。

【００２７】照射装置２１はたとえばレーザ装置で実現
され、被処理物体の照明装置と取得領域の投影装置とを
兼ねる。照射装置２１は、制御回路１９から撮像指示信
号が与えられるときに照明動作を行い、照明動作の実施
時以外の残余のときには投影動作を行う。投影動作を行
う装置と照明動作を行う装置とは、別個の装置として設
けられても良い。

【００２８】照射動作では、取得領域６内部の被処理物
体５周辺の明るさが、符号の表示色が明確に識別可能な
２次元画像を撮像素子２２で得ることができるのに充分
な輝度となるように、取得領域６内部の物体を照明す
る。このとき照射装置２１は、たとえば照射される照射
光の光量が取得領域６の仮想断面内で均一となるよう
に、照射光を照射する。

【００２９】投影動作では、被処理物体５の表面に予め
定める投影像２７を投影して、操作者に対して取得領域
６の位置および大きさを示す。この投影像２７は、たと
えば、図２に示すように、被処理物体５の取得領域６内
部の部分であって取得領域６の仮想断面の中心軸線と交
差する位置に十字型の像２８が配置され、取得領域６の
角隅部と交差する位置に鍵型の像２９がそれぞれ配置さ
れて構成される像である。照射装置２１は、投影動作を
行うとき、たとえば光源と一方面４との間に投影像２７
に相似の形状で照射光の透過領域と遮断領域とが形成さ
れるようなマスクを介在させる。これによって、透過領
域を通過した照射光が被処理物体５の表面の十字型およ
び鍵型の部分だけに照射され、残余の部分への照射光が
筺体３内部のマスクで遮断されることによって、投影像
２７が投影される。

【００３０】このような撮像動作で得られる画像信号
は、２値化回路２３から、メモリ１２に記憶されるのと
同時に、表示装置１３に表示される。

【００３１】表示装置１３は、たとえば２次元画像の画
素数以上の表示画素を有するようなマトリクス表示型の
液晶表示装置で実現され、その偏平な形状の表示面３１
が筺体３の表面に露出するように設置される。表示装置
１３は、撮像装置１１で画像信号が得られるとき、メモ
リ１２に記憶される画像信号と同一の画像信号が与えら
れ、その画像信号が表す２次元画像が、表示画像として
一連の符号情報の再生動作が終了するまで表示される。

【００３２】このとき、表示画像のうちで後述の処理対
象の符号が存在する領域の画像だけをたとえば点滅表示
し、残余の領域の画像はそのまま表示し続ける。点滅表
示は、該表示を行うべき表示面３１内の領域に、白色ま
たは黒色だけの画素からなる画像と前述の２次元画像と
を時間経過に伴い交互に表示する手法である。これによ
って、処理対象の符号の領域と残余の領域との区別が容
易になり、操作者に光学読取り装置１の動作が分かり易
くなる。

【００３３】また撮像素子２２は、光学読取り装置１が
動作可能な状態であるとき、予め定める周期で恒常的に
取得領域６内部の被処理物体５からの画像光を撮像して
画像信号を生成し、表示装置１３に表示させるようにし
てもよい。このとき制御回路１９は、読取りスイッチ２
４からの操作信号が与えられないときは画像信号をメモ
リ１２には記憶させず、操作信号が与えられるときだけ
記憶させるようにしても良い。

【００３４】取得領域６内部に複数の被処理物体５があ
る場合に、一方面４の法線方向からみて被処理物体５が
重なり合うときには、一方面４から見て手前の被処理物
体５によって後ろの被処理物体５に付される符号が隠さ
れ、２次元画像内に該符号の画像が含まれなくなること
がある。このとき、上述のように動作可能状態のときに
得られた２次元画像を常時表示装置１３に表示するよう
にしておけば、操作者は、表示装置１３に表示される２
次元画像を参照して、所望する符号が別の被処理物体５
で隠されるか否かを確認することができる。また符号が
隠されるときには、移動に伴い変化する２次元画像を表
示装置１３の表示画像として目視しつつ光学読取り装置
１の位置を移動させることによって、所望の符号が別の
被処理物体５で隠されることがないような位置を容易に
探すことができる。

【００３５】検出回路１４は、制御回路１９から符号の
検出動作を指示する検出指示信号が与えられると、動作
を開始する。検出回路１４は、メモリ１２に記憶される
画像信号を読出し、該画像信号をいわゆるマッチング処
理を用いた画像処理を行って、符号の光学的な特徴か
ら、画像内の符号を検出する。さらに、検出される各符
号の画像内での位置、傾きおよび範囲を検出する。各符
号の画像内での位置、傾き、および範囲を表す位置信号
は、メモリ１２内の後述する位置データエリア４４に記
憶される。このような検出回路１４での符号の検出動作
の詳細は後述する。

【００３６】符号がバーコードであるときの上述の位置
信号を以下に説明する。バーコードは相互に平行に配列
されて黒色表示される複数の棒部分と、隣接する２本の
棒部分の間にそれぞれ介在されて白色表示される空間部
分とを含む矩形の２次元像である。各棒部分および空間
部分は、長手方向の長さが予め定められる固定長で、長
手方向に直交する幅方向の幅が可変である。また、各棒
部分および空間部分は、その長手方向が予め定める走査
方向と直交し、走査方向に沿って棒部分と空間部分とが
交互に配列される。

【００３７】図３および図４は、それぞれ２次元画像３
１内のバーコード３２の画像を表す模式図である。図３
と図４とでは、バーコード３２自体は同一のものであ
り、２次元画像３１内での配置状態が異なる。バーコー
ド３２の位置信号は、２次元画像３１内のバーコード３
２の画像の４隅の座標をそれぞれ表す第１〜第４座標デ
ータ（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）を含んで構成され
る。この座標は、２次元画像３１に設定されるＸＹ直交
座標系によって表される。ＸＹ直交座標系は、たとえば
２次元画像３１の外縁が矩形であるとき、２次元画像３
１の左下の角隅部を原点３４とし、Ｘ，Ｙ座標軸３５，
３６は、外縁の矩形の辺に平行であって原点３４を通
り、かつ相互に直交する直線として設定される。図３お
よび図４では、ＸＹ直交座標系のＸ，Ｙ座標軸３５，３
６の方向だけをそれぞれ参照符３５，３６を付した矢符
で表す。

【００３８】たとえば図３に表すように、バーコード３
２の走査方向３８がＸ座標軸３５に略平行であるとき、
バーコード３２の画像内で、Ｘ座標軸３５上の座標値が
減少する方向であってＹ座標軸３６の座標値が増加する
方向の角隅部、紙面では右上の角隅部の座標を第１座標
データ（Ｘ１，Ｙｌ）とする。以後の説明では、Ｘ座標
軸３５に平行な方向を「左右方向」、Ｘ座標軸３５に平
行でＸ座標軸３５上で座標値が増加および減少する方向
を「右方向」および「左方向」と称する。また、Ｙ座標
軸３６に平行な方向を「上下方向」、Ｙ座標軸３６に平
行でＹ座標軸３６上で座標値が増加および減少する方向
を「上方向」および「下方向」と称する。また、左下の
角隅部の座標を第２座標データ（Ｘ２，Ｙ２）、右上の
角隅部の座標を第３座標データ（Ｘ３，Ｙ３）、および
右下の角隅部の座標を第４座標データ（Ｘ４，Ｙ４）と
する。

【００３９】また、たとえば図４に表すようにバーコー
ド３２の走査方向３８がＹ座標軸３６に略平行であると
き、このバーコード３２の配置状態は、図３のバーコー
ド３２の配置状態から反時計まわりに９０度だけいずれ
かの角隅部を回転中心として角変位させた状態と等価で
ある。ゆえに、このときの位置信号では、バーコードの
画像の左下、右下、左上、および右上の角隅部の座標
を、それぞれ第１〜第４座標データ（Ｘ１，Ｙ１），
（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）とす
る。また、バーコード３２は、基本的に、バーコードを
読取るための装置の読取り方向に対して、走査方向３８
に直交する方向の部位が入換えられた状態で画像が読取
られても、以後の復号処理には支障はない。ゆえに、図
３のバーコード３２の配置状態からいずれかの角隅部を
回転中心として反時計まわりに１８０度だけバーコード
３２を角変位させた状態における位置信号の第１〜第４
座標データとバーコード３２の角隅部の座標との関係
は、図３で説明した関係と等価である。また、図３のバ
ーコード３１の配置状態からいずれかの角隅部を回転中
心として反時計まわりに２７０度だけバーコード３１を
角変位させた状態における位置信号の第１〜第４座標デ
ータとバーコード３１の角隅部の座標との関係は、図４
で説明した関係と等価である。

【００４０】このバーコード３２の画像の４隅の位置が
定められると、これら位置の座標を用いて、２次元画像
３１内のバーコード３２の位置、２次元画像３１内でバ
ーコード３２の画像が占める符号範囲、およびバーコー
ドの走査方向３８と２次元画像３１のＸ，Ｙ座標軸３
５，３６とのなす角度をそれぞれ算出することができ
る。

【００４１】この検出回路１４の検出動作には、後述す
る第１および第２検出手法がある。第１検出手法は第１
モード選択時に用いられ、２次元画像内の全ての符号を
検出して、位置信号を生成する。第２検出手法は第２モ
ード選択時に用いられ、撮像装置１１で画像信号を得る
たびに入力装置１７を用いて操作者が位置信号を生成す
るべき符号を指定するので、指定された符号だけを検出
して、その位置信号を生成する。

【００４２】再び図１を参照する。入力装置１７は、検
出回路の第２検出手法での符号の指定動作に用いられ
る。入力装置１７は、たとえばタッチパネルと称される
座標入力装置で実現される。入力装置１７は、透光性を
有する偏平な装置であり、表示装置１３の表示面３１の
上面に設置される。表示装置１３の表示面３１に表示さ
れる画像は、入力装置１７の部材を通して目視表示する
ことができる。

【００４３】座標入力装置は、たとえば、薄板状のフィ
ルムの一方面に導電体の薄膜を成膜して形成される一対
の透明電極材が、該一方面を対面させて間隔を明けて配
置され、さらに２対の検出電極が一方の透明電極材の導
電性薄膜の互いに直交する仮想直線上の端部にそれぞれ
設置された構造を有する。この２対の検出電極のうちの
一方対の検出電極間に予め定める電圧を印加する状態
で、透明電極材の表面の或る一点を押下げるとき、その
一対の透明電極材の各導電体薄膜が該一点で短絡する。
この短絡によって生じる電圧変化を、他方対の検出電極
で検出する。この動作を電圧を印加する検出電極の対を
入換えてさらに行い、これら２回の検出動作で得られる
電圧変化から、押下げられた点の位置の２次元座標を得
る。

【００４４】この２次元座標を表す座標信号は、制御回
路１９に与えられる。制御回路１９は、座標信号が表す
２次元座標を、座標入力装置が押下げられたときに表示
装置１３に表示される２次元画像内の点であって、上述
のときに上述の或る点の直下に表示される点を示す座標
であると見なし、該点を２次元画像内で操作者が指示す
る指示点であると判定する。この指示点の座標、すなわ
ち２次元座標を表す指示座標信号は、検出回路１４に与
えられ、後述の第２検出手法での符号の指定動作に用い
られる。

【００４５】選択回路１５は、検出回路１４で検出され
る複数の符号の中から、復号するべき処理対象の符号を
選択する。この選択回路１５は、請求項上での第１〜第
３選択手段に相当し、また第２および第３選択手段を兼
用する。また、処理対象の符号は、第１モードでは画像
内で予め定める検出指定位置に存在する符号である。検
出指定位置は、１または複数個予め定められ、たとえば
選択回路１５内部に設けられる内部メモリに予め記憶さ
れる。この選択手法は、具体的には、まず上述の符号の
位置信号から２次元画像内で該符号の画像が占める符号
範囲を算出し、次いで、算出される符号範囲内に、少な
くとも１つの検出指定位置が含まれるか否かを判定す
る。符号範囲内に検出指定位置が含まれる符号だけが、
復号するべき処理対象の符号として選択され、残余の符
号は処理対象から外される。

【００４６】復号回路１６は、制御回路１９から予め定
める復号指示信号が与えられると、処理対象の符号の画
像を表す符号信号を復号して、コード信号である符号情
報信号を生成する。この復号指示信号は、操作者によっ
て開始スイッチ４１が操作され、開始スイッチ４１から
の操作信号が制御回路１９に与えられたときに、制御回
路１９で生成されて復号回路１６に与えられる。開始ス
イッチ４１は、たとえば筺体３の表示装置１３の表示面
３１が露出する面と同一面に露出するように配置され
る。

【００４７】本実施形態の光学読取り装置１では、検出
回路１４は符号の形状を直接表す画像信号である符号信
号を直接メモリ１２に記憶させないで、取得領域６の２
次元画像内で符号の画像に対応する位置を表す位置信号
を記憶させる。ゆえに、復号回路１６は、まず、画像信
号から位置信号が表す位置および範囲の画像の一部分を
表す信号の一部分を、符号信号として抽出する。この抽
出動作は、たとえば位置信号の第１〜第４座標データを
４隅とする２次元画像の一部分の画像を認識して、画像
信号内で該一部分の画像を表す部分の信号を複写して実
施される。

【００４８】続いて、この符号信号を復号して、符号情
報信号を得る。符号がバーコードであるとき、バーコー
ドの空白部分と棒部分との符号の走査方向での幅の変化
パターンと符号情報信号である数値コードを表す数値と
が１対１で対応する。かつ、幅の変化パターンと数値と
の対応関係はバーコードの規格毎に異なる。復号回路１
６での復号手法は、具体的には、まず、符号の走査方向
に平行な仮想基準軸線上でのバーコードの空白部分およ
び棒部分の幅を符号信号から順次演算して求め、各部分
の幅の値を該部分の仮想基準軸線に沿う並び順で並べる
ことで、仮想基準軸線上での幅の変化パターンを算出す
る。次いで上述の対応関係を参照し、算出された幅の変
化パターンを、この対応関係に基づいて数値コードに変
換する。

【００４９】上述の幅の変化パターンと数値との対応関
係は、複数の規格に対応してそれぞれ準備される。たと
えば幅の変化パターンと数値との対応テーブルを含むよ
うな符号の復号変換処理のプログラムを、符号の複数の
規格にそれぞれ対応して複数準備する。また、符号の規
格に対応して符号の形状に対応する信号レベル変化を検
出し、レベル変化に対応する数値を表す信号を導出する
ための回路部品を、符号の複数の規格に対応して複数準
備する。復号回路１６は、或る復号手法で全ての符号の
復号処理を行い、符号情報信号が得られない符号につい
ては、別の規格のための復号手法を用いて復号処理を再
度行う。また、符号信号から符号の形状の特徴点を検出
し、その特徴点に対応する符号の規格を選ぶようにして
もよい。この特徴点には、数値コードの桁数に関連する
形状の特徴点、たとえばバーコード全体の走査方向の幅
と走査方向に直交する方向の長さとの比率、および棒部
分の本数が挙げられる。

【００５０】メモリ１２は、図５に示すように、複数の
メモリエリアを有し、各装置および回路１１，１４〜１
６，１９で得られる信号を一時的または恒常的に記憶す
る。各メモリエリアには、複数のフィールドが設定され
ており、単一のフィールド内には、単一の信号が記憶さ
れる。

【００５１】たとえば、撮像装置１１の撮像動作時に
は、制御回路１９から撮像素子２２および照射装置２１
に撮像指示信号が与えられるのと同時に、メモリ１２に
も信号を記憶することを指示する記憶指示信号が与えら
れる。メモリ１２は、記憶指示信号が与えられるとき、
撮像装置１１からの画像信号を、画像信号を記憶するた
めのメモリエリアである画像データエリア４３に記憶さ
せる。

【００５２】このメモリエリアは上述のもの以外にも複
数準備される。たとえば、位置データエリア４４には、
検出回路１４からの位置信号が記憶される。符号情報エ
リア４５には、復号回路１６で得られる符号情報信号が
記憶される。設定データエリア４６には、ホスト装置２
から光学読取り装置１に与えられる動作モードに対応す
る後述の設定信号が記憶される。これらエリア４４〜４
６への信号の記憶手法は、メモリ１２に与えられる信号
と、制御回路１９において各エリア４４〜４６への信号
の記憶を指示する記憶指示信号が生成されるタイミング
とだけが異なり、詳細な挙動は画像データエリア４３へ
の記憶手法と等しい。

【００５３】エリア４４，４５への信号の記憶指示信号
は、各回路１４，１６から該回路１４，１６が動作する
ことを表す動作信号が制御回路１９に与えられたとき
に、制御回路１９でそれぞれ生成される。また第２検出
手法の実施時での位置データエリア４４への信号の記憶
指示信号は、入力装置１７から座標信号が制御回路１９
に与えられたときに制御回路１９で生成されてもよい。
さらに、符号情報エリア４５への符号情報信号の記憶指
示信号は、開始スイッチ４１からの操作信号が制御回路
１９に与えられたときに制御回路１９で生成されてもよ
い。

【００５４】また、メモリ１２内の或るメモリエリア
は、前述の検出回路１４，選択回路１５，および復号回
路１６の演算処理のためのバッファメモリ４７として用
いられ、各回路１４〜１６の処理動作時に演算処理で得
られるデータを一時的に記憶する。

【００５５】上述のメモリエリア４３〜４７のうち、エ
リア４４，４５のフィールドは関連して信号を記憶す
る。具体的には、或る符号の位置信号と、その符号の符
号情報信号とが一対として、相互に関連して記憶され
る。表１は、エリア４４，４５の関連を表す表である。
以下の表で、「Ｎｏ．」は各フィールドの番号を表す。

【００５６】

【表１】

【００５７】或る符号の位置信号と符号情報信号とは、
たとえば各エリア４４，４５内に設定され、相互に関連
するフィールド、表１では同一番号のフィールドに記憶
される。以後、エリア４４，４５で相互に関連するフィ
ールドを、関連フィールドと称する。上述の表で符号情
報信号（Ｚ１，…，Ｚｎ）の「Ｚ１」，…「Ｚｎ」は数
値コード信号の１〜ｎ番目の数値を表す。「ｎ」は符号
情報信号の長さに該当し、「ｎ」に該当する数値は、符
号の規格によって異なる。たとえば、いわゆるＪＡＮコ
ードのバーコードでも数値コードが８桁のバーコードと
１３桁のバーコードがあるので、「ｎ」は８または１３
になる。

【００５８】また、符号情報エリア４５のフィールドに
は、複数のフラグが付される。このフラグには、たとえ
ば処理フラグおよび結果フラグがある。処理フラグは、
該フィールドの位置データエリア４４内の関連フィール
ドの位置信号に対応する符号に対して、復号回路１６で
復号処理がなされたか否かを表す。結果フラグは、上述
の位置信号に対応する符号に対して復号回路１６で復号
処理がなされたとき、符号情報信号が得られた否かを表
す。これらフラグは、０および１のいずれか一方の値が
代入されるときに復号処理の未処理および成功をそれぞ
れ表し、いずれか他方の値が代入されるときには、復号
処理の処理済みおよび失敗をそれぞれ表す。また、位置
データエリア４４のフィールドには、該フィールド内の
位置信号に対応する符号が復号回路１６の処理対象の符
号であるか否かを表すための対象フラグがさらに付加さ
れていてもよい。

【００５９】再び図１を参照する。インタフェイス１８
はホスト装置２からの制御信号の受信動作、および符号
情報信号の送信動作であるような、ホスト装置２と光学
読取り装置１との間の通信動作を制御する。受信動作
は、具体的には、インタフェイス１８は、ホスト装置２
からの制御信号が与えられると、その信号の信号形式、
たとえば信号のパルス幅および直流成分の大きさを光学
読取り装置１に対応した形態に変換した後に、制御回路
１９に与える。制御回路１９は、この制御信号に対応し
て、光学読取り装置１の設定を変更し、変更後の設定を
表す設定信号を、メモリ１２に記憶する。また、送信動
作は、具体的には、制御回路１９から送信開始の指示信
号が与えられると同時に、制御回路１９からの読出し信
号が与えられることでメモリ１２から読出された符号情
報信号が与えられるとき、符号情報信号をインタフェイ
ス１８とホスト装置２との間の伝送路に対応する信号形
式に変換したのち、伝送路に導出する。

【００６０】制御回路１９は、光学読取り装置１の各構
成部品１１〜１８，２４，４１から生成される上述の各
種の信号が与えられ、与えられた信号に基づいて生成し
た指示信号を各回路および装置へ導出する。具体的に
は、制御回路１９は、読取りスイッチ２４および開始ス
イッチ４１からの操作信号、入力装置１７からの座標信
号、回路１４〜１６からの動作信号、ならびにホスト装
置２からの制御信号が与えられる。制御回路１９は、与
えられた各信号に応じて、上述の各装置および回路の動
作開始を指示する指示信号を生成し、各装置および回路
の動作に与えることによって、上述の各構成部品１１〜
１８，２４，４１の動作タイミングの整合を取りなが
ら、光学読取り装置１全体の動作を制御する。以後の説
明では、各構成部品１１〜１８，２４，４１からの信号
に応答して制御回路１９が指示信号を導出する動作の説
明を省略することがある。

【００６１】以下に、光学読取り装置１における符号情
報信号の再生動作を詳細に説明する。この再生動作には
前述したように２種類の動作モードがあり、各モードで
は前述の検出回路１４での検出手法が異なる。以後、第
１検出手法を用いる動作モードを第１モードとし、第２
検出手法を用いる動作モードを第２モードとする。第１
モードでは、復号すべき符号を装置１が自動的に選択す
る。第２モードでは、操作者が復号すべき符号を選択す
る。

【００６２】図６は、上述の符号情報信号の再生動作を
説明するためのフローチャートである。このフローチャ
ートでは、取得領域６内の３つの被処理物体５に個別的
に付された４つのバーコードを読取る場合の動作を例と
して説明する。

【００６３】まず、第１モードについて説明する。

【００６４】ホスト装置２に電力が投入されて起動する
と、ステップｓ１からステップｓ２に進む。ステップｓ
２では、光学読取り装置１の初期設定が行われる。初期
設定では、まず、ホスト装置２は、光学読取り装置１を
構成する各構成部品１１〜１９に電力を供給することに
よって、装置１を作動可能な状態にする。この電力は、
ホスト装置２の電力供給源から与えられる。また、装置
１が独自に電力供給源を有し、ホスト装置２はその電力
供給源を起動させるための制御信号を与えるだけでも良
い。

【００６５】次いで、制御回路１９が、実施する動作モ
ードに併せて、光学読取り装置１内部の構成部品１１〜
１８の設定を変更する。この動作モードの選択はホスト
装置２で行われ、動作モードを現在のモードから別のモ
ードに切換えるときには、ホスト装置２から動作モード
の切換えを指示するための制御信号が送信される。この
制御信号を受信するとき、制御回路１９は動作モードに
併せて、各構成部品１１〜１８の設定を変更する。たと
えば検出回路１４では、選択された動作モードに対応す
る検出手法に併せて、回路１４の細部の設定値およびス
イッチング手段を切換える。

【００６６】このように設定が変更されるたびに、制御
回路１９は、設定後の動作モードおよび各構成部品１１
〜１８内部の設定値を表すような設定信号を、前述のメ
モリ１２の設定データエリア４６に記憶する。また、設
定の変更を指示する制御信号が送信されないときには、
制御回路１９は、設定データエリア４６に記憶される過
去の設定信号のうちで最新の設定信号を読出し、最新の
設定信号が表す動作モードおよび設定値によって、各構
成部品１１〜１８の設定を行う。

【００６７】動作モードの設定が終了した後、スイッチ
２４，４１が操作されるまでの期間、制御回路１９は、
装置１で以下に説明する再生動作を実施することができ
るように、各構成部品１１〜１８を作動可能な状態に保
つ。これによって、たとえば撮像装置１１内の照射装置
２１は、取得領域６内の被処理物体５に対して、投影像
２７を投影する。またこのとき、上述したように撮像素
子２２が取得領域６の撮像動作を恒常的に行う構造の光
学読取り装置１では、取得領域６の２次元画像が表示装
置１３に表示される。

【００６８】図７は、上述の光学読取り装置１において
上述の期間に表示装置１３に目視表示される２次元画像
５０を表す図である。この２次元画像５０には、各被処
理物体の取得領域６内部の部分の外観を表す像５１〜５
３が含まれ、さらに、該部分に付加される符号の画像５
６〜５９が含まれる。以後の説明では、これら取得領域
６内部の符号は、２次元画像５０上で、Ｘ，Ｙ座標軸３
５，３６に沿ってそれぞれ２つずつ並ぶようにマトリク
ス状に配置され、各符号の走査方向３８は、全てＸ座標
軸３５と平行であるとする。

【００６９】再び図６を参照する。光学読取り装置１の
操作者は、まず、上述の投影像２７および表示装置１３
の２次元画像５０を参照して、撮像素子２２の照準を合
わせる。具体的には、所望とする符号５６〜５９が全て
取得領域６内に含まれ、かつ筺体３の一方面４の法線方
向で複数の被処理物体同士が重ならないように配置され
る位置に光学読取り装置１を移動させる。次いで、読取
りスイッチ２４を操作する。

【００７０】読取りスイッチ２４が操作されると、装置
１はステップｓ３の動作を行う。まず、読取りスイッチ
２４から操作信号が制御回路１９に与えられ、制御回路
１９は撮像装置１１およびメモリ１２に上述の撮像およ
び記憶指示信号を導出する。これによって、読取りスイ
ッチ２４が押された時点で撮像素子２２は撮像動作を行
ってアナログ画像信号を導出し、２値化回路２３でアナ
ログ画像信号を２値化して２次元画像５０の画像信号を
生成する。この画像信号がメモリ１２の画像信号の画像
データエリア４３に記憶される。画像信号の記憶動作が
終了すると、ステップｓ４に進む。

【００７１】ステップｓ４では、制御回路１９におい
て、光学読取り装置１に設定される動作モードが第１モ
ードであるか否かが判定される。第１モードであるとき
にはステップｓ５に進み、第２モードであるときにはス
テップｓ２２に進む。以下の説明では、まず第１モード
での処理動作を先に説明する。

【００７２】ステップｓ５では、検出回路１４は、ま
ず、２値化された画像信号に対して後述の画像処理を施
す。次いで、画像処理結果に基づいて、符号の形状の特
徴点から２次元画像内で符号の存在する存在位置と各符
号の画像が占める符号範囲とを検出し、２次元画像内で
符号の存在する数と同数の各符号の位置信号を得る。こ
の位置信号はメモリ１２の位置データエリア４４に記憶
される。

【００７３】次いで、ステップｓ６では、選択回路１５
は、検出回路１４で検出された符号の数を判定する。こ
の符号の数は、メモリ１２の位置データエリア４４内に
記憶される位置信号の数と同数であり、位置信号の数か
ら求められる。符号の数が０であるとき、すなわち符号
が検出されないときは、ステップｓ６からステップｓ７
に進み、異常処理動作を実行した後に、ステップｓ１８
で当該フローチャートの処理動作を終了する。異常処理
動作は、具体的には、符号が無いこと表す信号をホスト
装置２に送信する動作である。また、ホスト装置２に信
号を何も送信しないで、そのまま処理動作を終了しても
良い。

【００７４】ステップｓ６で符号の数が２以上であると
判定されるとき、すなわち複数の符号が検出されたとき
には、ステップｓ６からステップｓ８に進む。ステップ
ｓ８では、選択回路１５は、メモリ１２に記憶される各
符号の位置信号と、選択回路１５内の内部メモリに記憶
される検出指定位置信号とに基づいて、復号すべき処理
対象の符号を選択する。図７の２次元画像を例とする
と、検出指定位置６０は、たとえば２行２列のマトリク
ス状に配置された４つのバーコードのうち、紙面右側の
列のバーコード５７，５９の画像の中心点とそれぞれ一
致するように設定される。また選択回路１５は、検出指
定位置６０と実際のバーコードの中心点がずれる場合で
も、検出指定位置が各バーコードの画像が占める符号範
囲、すなわちバーコードの画像の外縁内部の範囲に含ま
れるとき、そのバーコードを復号すべき処理対象の符号
であると判定する。処理対象の符号が選択されるとステ
ップｓ９に進む。

【００７５】また上述の検出指定位置６０は、２次元画
像内の画像の中心を挟んで左右に、左右方向に沿って並
べられる２つのバーコードの画像の中心点であってもよ
い。また、上述の復号すべき処理対象の符号は、上述の
検出指定位置６０を用いる他に、別の規定で定めても良
い。たとえば、２次元画像の中心点近傍に配置され、２
次元画像内の複数の符号のうちで中心点との距離が最も
近い符号および２番目に近い符号を処理対象の符号とし
てもよい。また、取得範囲６内の全ての符号を復号すべ
き処理対象の符号してもよい。さらにまた、２次元画像
内に複数の符号規格の符号が含まれるとき、或る符号規
格の符号だけを処理対象の符号としてもよい。

【００７６】ステップｓ６で符号の数が１であるとき、
すなわち、符号が単一個だけ検出されるときには、選択
回路１５はその符号の２次元画像内での位置に拘わら
ず、その符号を処理対象の符号として選択し、そのまま
ステップｓ９に進む。

【００７７】このように、本実施形態の光学読取り装置
１では、２次元画像内に符号が含まれるときには、処理
手順を符号の数が１のときと２以上であるときとに分け
る。符号が単一個だけ２次元画像に含まれるときの装置
１の挙動は、従来技術の光学読取り装置における符号の
選択手法と等しい。ゆえに、光学読取り装置１は、従来
技術の光学読取り装置と同様に、符号を１つずつ個別的
に読取って符号情報信号を再生することもできる。また
このとき、装置１の処理動作は自動的に変更されるの
で、従来と同一手法の動作モードと本発明での手法の動
作モードとを、操作者の何らかのスイッチ操作によって
切換える必要がない。ゆえに、装置１への操作者の操作
回数を減少させることができる。

【００７８】ステップｓ９〜ｓ１４では、復号回路１６
が、選択された処理対象の符号について、個別的に符号
信号の抽出動作と符号信号の復号動作とを行う。

【００７９】まずステップｓ９では、処理対象の符号の
うちの１つの符号について、復号回路１６が上述の抽出
動作によって画像信号から符号信号を抽出し、次いで抽
出された符号信号に対して、或る符号規格に対応した復
号手法を用いた復号動作を行う。次いで、ステップｓｌ
０では、或る処理対象の符号の符号情報信号が正しく得
られたか否か、すなわち復号動作が成功したか否か判定
する。成功しているときにはステップｓ１４へ進み、失
敗するときにはステップｓ１１に進む。

【００８０】ステップｓ１１では、同一の符号信号に対
する復号動作を再度行う。このときの復号動作は、ステ
ップｓ９での復号動作時と同一の符号規格に対応しかつ
同一の復号手法の動作である。また、対応する符号規格
がステップｓ９での復号手法と同一である復号手法であ
れば、復号手法内の演算手順であるような詳細な手法は
変更されてもよい。復号動作が終了すると、ステップｓ
１２で、或る処理対象の符号の復号動作が成功したか否
か判定する。成功しているときにはステップｓ１３へ進
み、失敗しているときにはステップｓ１４に進む。

【００８１】ステップｓ１３では、ステップｓ９，ｓ１
１のいずれかの復号動作で得られた符号情報信号を、メ
モリ１２の該符号の位置信号の記憶されるフィールドに
関連した符号情報エリア４５内の関連フィールドに記憶
させる。同時に、この関連フィールドに付加される前述
の結果フラグに、復号処理の成功を表す値を代入して、
復号処理が成功したことを記憶させる。ステップｓ１４
では、前述の関連フィールドに付加される前述の結果フ
ラグに、復号処理の失敗を表す値を代入して、復号処理
が失敗したことを記憶させる。ステップｓ１３，ｓ１４
での記憶処理が終了すると、ステップｓ１５に進む。

【００８２】ステップｓ１５では、処理対象の符号のう
ちで未だ復号処理が１度も成されていない符号があるか
否かを判定する。この判定動作は、具体的には、メモリ
１２の符号情報エリア４５内の各フィールドの処理フラ
グを検索してその値を調べ、復号処理が未処理であるこ
とを表す値を有するフラグがあるときには、未処理の符
号があると判定する。このときには、ステップｓ９に戻
り、この処理フラグの付加されるフィールドに関連した
位置データエリア４４内の関連フィールドに記憶される
位置信号を読出し、該位置信号に対応する符号につい
て、ステップｓ９〜ｓ１４の手順で復号処理を行う。ス
テップｓ９〜ｓ１４の復号動作は、全ての処理対象の符
号について、復号処理が施されるまで繰返される。この
繰返しの間、復号処理の復号手法は或る単一の符号規格
に対応する手法に保たれる。ステップｓ１５の判定で、
上述の各フィールドの処理フラグの全てが、復号処理の
処理済みを表す値を有するとき、全ての処理対象の符号
に対して復号処理が施されたと判定されて、ステップｓ
１５からステップｓ１６に進む。

【００８３】ステップｓ１６では、メモリ１２の符号情
報エリア４５内の各フィールドの結果フラグを検索して
調べ、復号処理の失敗を表す値が記憶されているフラグ
があるか否かが判定される。全てのフィールドのフラグ
の値が復号処理の成功を表す値であるときは、全ての処
理対象の符号の符号情報信号が誤りなく得られていると
判定される。このときには、ステップｓ１６からステッ
プｓ１７に進む。

【００８４】ステップｓ１７では、正常終了処理を行わ
せる。正常終了処理では、制御回路１９は、インタフェ
イス１８に各符号の符号情報信号をホスト装置２へ送信
させる。ホスト装置２は、符号情報信号が誤り無く送信
されたか否かを表す制御信号を折返し送信するので、制
御回路１９は、この制御信号によって符号情報信号が誤
り無く送信されていることが確認されると、ステップｓ
１８で当該フローチャートの処理動作を終了する。また
ホスト装置２からの制御信号が送信の失敗を表すとき、
制御回路１９は再度自動的に符号情報信号を再び送信さ
せ、送信が成功するまで送信動作を繰り返す。正常終了
処理が終了すると、ステップｓ１８で当該フローチャー
トの処理動作を終了する。

【００８５】また処理動作終了後に光学読取り装置１の
電源を供給したまま保つとき、制御回路１９は、ステッ
プｓ２の作動可能状態を保持させて、読取りスイッチ２
４の操作を待つ。この状態で続いて別の被処理物体５の
符号の符号情報信号の再生動作を実施するとき、操作者
は、ステップｓ３の動作から再生動作を開始させる。

【００８６】ステップｓ１６で、少なくとも１つのフィ
ールドの結果フラグの値が復号処理の失敗を表す値であ
るときには、ステップｓ１６からステップｓ１９に進
む。ステップｓ１９では、復号回路１６で実施可能な符
号規格の復号手法のうち、ステップｓ９，ｓ１１で未だ
実施されていない符号規格の復号手法があるか否かが判
定される。あるときには、ステップｓ２０に進み、ない
ときにはステップｓ２１に進む。

【００８７】ステップｓ２０では、制御回路１９は、復
号回路１６で実施される復号処理の手法を、未だ実施さ
れていない符号規格の復号手法に変更する。さらにメモ
リ１２内の符号情報エリア４５の各フィールドに付加さ
れる処理フラグのうち、該フィールドの結果フラグが復
号処理の失敗を表す値を有する処理フラグについて、処
理済みを表す値を消去して、代わりに未実施を表す値を
代入して記憶させる。これら処理が終了すると、ステッ
プｓ２０からステップｓ９に戻り、変更された符号規格
の復号手法を用いて、未実施を表すフラグが付されたフ
ィールドの符号について、再度抽出処理と復号処理とを
実施する。

【００８８】ステップｓ２１では、制御回路１９は、符
号信号内に誤りがあって、復号処理を正常に実施するこ
とができない符号があると判定する。このとき制御回路
１９は、たとえば表示装置１３を用いて、符号の再生動
作をやり直すことを要求する再読取り表示を表示させて
装置の操作者に再生動作のやり直しを提示した後、ステ
ップｓ３に戻る。再読取り表示は、ブザーを用いた警告
音を発生させることで表す音響表示でもよく、または表
示装置１３とは別のＬＥＤであるような発光素子を発光
させることで表しても良い。

【００８９】次いで第２モードでの光学読取り装置１の
挙動を説明する。第２モードでは、ステップｓ１〜ｓ
３，ｓ９〜ｓ２１の挙動は第１モードでの挙動のと同一
であり、ステップｓ４〜ｓ８での符号の検出動作と選択
動作とが異なる。以下の説明では、挙動が異なるステッ
プだけを説明する。

【００９０】前述のステップｓ４において、装置１に第
２モードが選択されていると判定されるときは、ステッ
プｓ４からステップｓ２２に進む。

【００９１】ステップｓ２２では、処理対象の符号の指
定動作を行う。指定動作が行われる場合、撮像装置１１
が取得領域６の撮像動作を行った後、表示装置１３は、
撮像装置１１からの画像信号を目視表示する。まず制御
回路１９は、上述の状態のまま入力装置１７からの座標
信号が入力されることを待つ。操作者は、表示装置１３
の表示面に表示される２次元画像を目視して、処理対象
の符号を選び、その符号を指定する。この指定動作は、
具体的には、表示面３１に重ねて設置される入力装置１
７の透明電極材のうちで所望とする符号の上の点を操作
者が押下げる動作である。この指定動作によって、押下
げられた指定点の座標信号が、入力装置１７から制御回
路１９に与えられる。制御回路１９は、指定点の座標信
号が与えられると、表示装置１３に指定点を含む予め定
める大きさの領域内の画像の表示手法を変更させて、指
定点の位置を操作者に示す。この表示手法は、点滅表示
および反転表示である。反転表示では、元の表示で白色
および黒色表示される表示画素をそれぞれ黒色および白
色表示に切換え、表示画像の表示色の白色／黒色を入れ
替える。指定点の入力動作後、さらに操作者が開始スイ
ッチ４１を操作すると、制御回路１９は検出回路１４に
検出指示信号を導出して、ステップｓ２３に進む。

【００９２】ステップｓ２３では、検出回路１４は、２
次元画像のうちで指定点を含む予め定める範囲の画像に
ついて画像処理を行い、指定点を含むような符号範囲を
有する符号を検出して、その符号の位置信号を生成す
る。この位置信号は、ステップｓ５での動作と同一の手
順で、メモリ１２の位置データエリア４４に記憶され
る。またこのとき、選択回路１５は、検出された全ての
符号を、全て処理対象の符号であるとして選択する。ス
テップｓ２３での選択動作が終了すると、ステップｓ９
に進む。ステップｓ９以後の処理動作は、第１モードで
の処理動作と同一であるので、説明は省略する。

【００９３】このような処理動作によって、取得領域６
内に存在し符号規格が異なる複数の符号を一括して読取
って、その一部分の符号だけを選択して、各符号の符号
情報信号を再生することができる。ゆえに、たとえば複
数の被処理物体５を取得領域６内に任意の配置で並べた
状態で、各被処理物体５の符号を一括して読取ることが
できる。また、第１モードでは符号の選択が自動的に行
われるので、たとえば多段コードを用いる商品タグであ
るような、被処理物体内の符号の配置位置が予め定めら
れるようなときに、操作者の指示がなくとも自動的に各
符号の符号情報信号を得ることができる。また、第２モ
ードでは操作者が任意の符号を選択することができるの
で、たとえば、取得領域６内で所望の被処理物体５より
も装置１から遠方に離れた物体にも符号が付されてい
て、その符号が２次元画像内に含まれているとき、この
ような符号を除去して、操作者が所望とする符号の符号
情報だけを再生させることもできる。

【００９４】図８は、検出回路１４で実施される符号の
検出動作を詳細に説明するためのフローチャートであ
る。この検出動作は、図６のフローチャートのステップ
ｓ５，ｓ２３で実施され、このとき符号が図３に表すよ
うに配置されていると仮定する。図６のフローチャート
でステップｓ５またはステップｓ２３に進むと、ステッ
プａ１からステップａ２に進む。

【００９５】ステップａ２では、検出回路１４は、画像
信号が表す２次元画像５０のうちから、符号を構成する
棒部分となり得る特定線分のうちのいずれか１本を、初
期特定線分として、以下のような手法で検出する。検出
回路１４に与えられる画像信号は２値化回路２３で２値
化されているので、画像信号内で２次元画像５０を構成
する各画素を表す画素データの値は、各画素の表示色が
白色のときは０であり、黒色のときは１である。ゆえ
に、検出回路１４は、まず、画像信号内で値が１である
画素データを検出する。値が１の画素データが検出され
たとき、次いで、該画素データが表す画素に２次元画像
５０上で隣接する画素の表示色が黒であるか否かを判定
する。この動作を順次繰返すことで、２次元画像５０内
の黒色画素の集合を検出する。さらに、黒色画素の集合
が検出されると、該集合が符号を構成する特定線分であ
るか否かを判定する。この判定は、具体的には、表示色
が黒色の画素が一直線状に配列されてかつ該画素が配列
された長さが予め定める長さ以上であるか否かを判定
し、両条件を満たすときだけ特定線分であるとする。ま
た、符号はバーコードであるので、特定線分は、該線分
の上述の一方向と平行な長手方向の長さが該一方向と直
交する幅方向の長さの予め定める割合以上の長さである
必要があり、この条件を満たすか否かを共に判定するよ
うにしてもよい。このような手法で特定線分が単一本検
出されると、該特定線分を初期特定線分として、ステッ
プａ２からステップａ３に進む。

【００９６】ステップａ３では、検出回路１４は、符号
の位置信号に含まれる第１〜第４座標データ（Ｘ１，Ｙ
１）〜（Ｘ４，Ｙ４）として、ステップａ２で検出され
た初期特定線分の端点の座標を仮設定する。具体的に
は、検出回路１４は、まず、初期特定線分の両端点のＹ
座標が一致または近似するか否かを判定し、一致または
近似しないとき符号が図３と同一配置にあると仮定す
る。このときは、初期特定線分の端点のうち、上側端部
の端点の座標を第１および第３座標データ（Ｘ１，Ｙ
１），（Ｘ３，Ｙ３）として仮設定し、下側端部の端点
の座標値を第２および第４座標データ（Ｘ２，Ｙ２），
（Ｘ４，Ｙ４）として仮設定する。また、初期特定線分
の幅が予め定める幅以上あって線分が太いとき、初期特
定線分の端点のうち、左上隅、左下隅、右上隅、右下隅
の端点の座標を、第１〜第４座標データ（Ｘ１，Ｙ１）
〜（Ｘ４，Ｙ４）として順次仮設定する。

【００９７】また、初期特定線分の両端のＹ座標が一致
または近接するとき、検出回路１４は符号は図４と同一
配置にあると仮定して、初期特定線分の左側端部の端点
の座標値を第１および第３座標データ（Ｘ１，Ｙ１），
（Ｘ３，Ｙ３）として仮設定し、右側端部の端点の座標
を第２および第４座標データ（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ４，
Ｙ４）として仮設定する。この場合に初期特定線分が太
いとき、初期特定線分の端点のうち、左下隅、右下隅、
左上隅、右上隅の端点の座標値を、第１〜第４座標デー
タ（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）として順次仮設定す
る。

【００９８】次いで、ステップａ４では、ステップａ２
で検出された初期特定線分から予め定める距離以内に配
置されて、かつ該初期特定線分と平行で長さが等しい別
の特定線分があるか否かが判定される。予め定める距離
は、初期特定線分の長さと等しい。具体的には、検出回
路１４では、符号が図３と同一配置であると仮定される
とき、初期特定線分の左右に上述の条件を満たす別の特
定線分があるか否かを判定する。また、符号が図４と同
一配置であると仮定されるとき、初期特定線分の上下に
上述の条件を満たす別の特定線分があるか否かを判定す
る。ステップａ４での線分の検出手法は、ステップａ２
での線分の検出手法と等しい。また、初期特定線分と平
行な別の線分が検出されたとき、該線分が初期特定線分
から予め定める距離以上離れて配置された線分、または
初期特定線分と長さ検出の許容誤差以上に長さの異なる
線分は除外する。これは、符号を構成する複数の棒部分
は、一般的に該棒部分の長さ未満の距離に近接して配置
されるので、初期特定線分と平行でかつ上述の予め定め
る距離以上に離れて配置された線分は、初期特定線分を
含む符号の棒部分とはなり得ないと考えられるからであ
る。また、符号を構成する複数の棒部分は、一般的に長
手方向の長さが相互に等しいので、初期特定線分と上述
の予め定める距離未満の距離に平行に配置された線分で
あっても、検出の許容誤差以上に長手方向の長さが異な
る線分は、初期特定線分を含む符号の棒部分とはなり得
ないと考えられるからである。このように初期特定線分
以外の別の特定線分があるかないかを判定して、特定線
分がないときには初期特定線分は符号を構成する特定線
分ではないと考えられる。このときにはステップａ２に
戻り、２次元座標全体で、特定線分の検出動作をやり直
す。ステップａ４で別の特定線分が検出されると、ステ
ップａ５に進む。

【００９９】ステップａ５では、検出回路１４は、ステ
ップａ３で仮設定した第１〜第４座標データの座標を、
ステップａ４で検出された別の特定線分に基づいて再設
定する。たとえば、符号が図３と同一配置であると仮定
される場合であってステップａ２で選択された初期特定
線分の左側に別の特定線分が検出されたとき、第１およ
び第２座標データ（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）が再
設定される。前記場合であって初期特定線分の右側に別
の特定線分が検出されたとき、第３および第４座標デー
タ（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）が再設定される。符
号が図４と同一配置であると仮定される場合であって初
期特定線分の下側に別の特定線分が検出されたとき、第
１および第２座標データ（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ
２）が再設定される。前記場合であって初期特定線分の
上側に別の特定線分が検出されたとき、第３および第４
座標データ（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）が再設定さ
れる。各座標データの再設定時に別の特定線分から座標
値を取得する動作は、ステップａ３の仮設定時に初期特
定線分から座標値を取得する動作と等しい。なお、ステ
ップａ２で検出された線分の左右両側または上下両側に
共に１本ずつ別の特定線分が検出されたとき、各特定線
分に応じて、第１〜第４座標データの座標値を上述の手
法で再設定する。

【０１００】続いて、ステップａ６では、初期特定線分
から見てステップａ５で各座標データの再設定に用いら
れた別の特定線分が検出された方向に向かって、さらに
他の特定線分があるか否かを判定する。ステップａ５で
用いられた別の特定線分と、ステップａ６で検出される
べき他の特定線分との位置関係および長さ関係は、ステ
ップａ２で検出された初期特定線分とステップａ４で検
出された別の特定線分との各関係と等しい。ステップａ
６で他の特定線分があると判定されたとき、該他の特定
線分を検出して、ステップａ５に戻り、該他の特定線分
を用いて、再度第１〜第４座標データ（Ｘ１，Ｙ１）〜
（Ｘ４，Ｙ４）を再設定する。このステップａ５，ａ６
の動作は、ステップａ２で検出された線分の左右両側ま
たは上下両側に向かって順次実施され、ステップａ６で
他の特定線分が検出されなくなるまで繰返される。他の
特定線分が検出されなくなると、ステップａ６からステ
ップａ７に進む。

【０１０１】ステップａ７では、ステップａ２，ａ４，
ａ６で検出された複数の特定線分からなる線分の集合
が、符号の必要条件を満たしているか否かが判定され
る。符号の必要条件は、たとえば、線分の集合に含まれ
る特定線分の本数が、現在読取り対象となっている符号
の符号規格に定められるデータの最小桁数を表すために
必要な棒部分の本数以上であることが挙げられる。ま
た、線分の集合に含まれる各特定線分の長手方向の一方
端点を順次通過する仮想線と、該各特定線分の長手方向
の他方端点を順次通過する仮想線とが、共にほぼ直線で
あることが挙げられる。この符号の必要条件には、各線
分が平行で近接し各線分の長さが等しいことも含まれる
が、これらの条件は線分を検出するときに共にチェック
しているので、ステップａ８で新たにこれらの条件を判
定しなくてもよい。

【０１０２】線分の集合が上述の必要条件を満たしてい
ないとき、線分の集合は、現在の読取り対象の符号の符
号規格以外の符号であると考えられる。このときは、ス
テップａ７からステップａ２に戻り、初期特定線分の検
出から再度やり直す。線分の集合が上述の必要条件を満
たすとき、ステップａ７からステップａ８に進む。ステ
ップａ８では、ステップａ５で順次再設定された第１〜
第４座標データの座標を確定する。これによって、第１
〜第４座標データが表す座標を４隅とした矩形の範囲内
に存在する符号の位置信号を得ることができる。座標が
確定された後、ステップａ９で当該フローチャートの処
理動作を終了する。

【０１０３】このような画像処理動作を、２次元画像５
０の全域にわたって実施することで、２次元画像５０内
に含まれる１または複数の符号の位置信号を、順次得る
ことができる。また、一度符号の位置信号が得られたと
き、この位置信号から２次元画像内で符号が占める符号
範囲を認識することができる。

【０１０４】また、画像処理動作を複数回繰返すとき、
２回目以後の画像処理動作では、２次元画像５０のうち
で前回までの画像処理動作で得られた位置信号から認識
される符号範囲を除いた残余の範囲を対象として上述の
画像処理動作を実施すれば良い。ゆえに、前記符号範囲
を対象とした画像処理動作の繰返しを省略することがで
きる。

【０１０５】本実施形態の光学読取り装置１では、撮像
装置１１で得られる画像信号をメモリ１２の画像データ
エリア４３に恒常的に記憶しているので、符号信号を用
いる処理動作を行うときには、基本的には、各処理動作
の実施前に、１つずつ順番に、画像信号から符号に対応
する部分のデータを抽出して符号信号を生成する。また
複数種類の上述の処理動作があるときにも、各処理動作
の開始前にそれぞれ抽出動作を実施すれば良い。しかし
ながら、このように各処理動作毎に抽出動作を行うと
き、たとえば複数の符号規格に対応する復号動作が行わ
れるときには、ステップｓ９〜ｓ１４の動作が複数回繰
返されるので、抽出動作の回数が増加する。このため
に、再生動作全体の処理時間が長くなる。

【０１０６】ゆえに、この抽出動作は符号信号を必要と
する最初の処理動作の開始前、たとえば初回の復号処理
の実施前だけに行い、その抽出動作で得られる符号信号
を、当該フローチャートの処理動作が終了するまでバッ
ファメモリ４７に記憶させて保持するようにしても良
い。またこの抽出動作には画像信号と位置信号とを用い
るので、これら信号を処理に用いるステップ、たとえ
ば、ステップｓ５での検出回路１４の位置の検出動作時
に、検出動作に続いて予め検出回路１４に実施させてお
いてもよい。このようにバッファメモリ４７に符号信号
が保持される場合、前記最初の処理動作の以後のステッ
プの動作で符号信号が必要になるときにはバッファメモ
リ４７から符号信号を読出し、読出した符号信号を用い
て処理を行う。符号信号に関してこのような手法を用い
るとき、符号信号が必要なときに逐次符号信号の抽出動
作を行うときと比較して、該再生処理の処理動作の処理
量および処理時間を低減させることができる。

【０１０７】上述のフローチャートにおいて、再読取り
表示にしたがって操作者が同一の被処理物体５の符号の
読取り動作を装置１に再度実行させる場合、操作者は再
実行前に実施された過去の読取り動作と同じ手順で撮像
装置１１の照準を合わせて読取り動作を行うと予想され
る。この場合で光学読取り装置１を手動で移動させると
きには、再実行時の読取り動作の装置１と符号との相対
距離、および被検出物体５と取得領域６の中心との相対
位置を、過去の読取り動作時での該相対距離および相対
位置と完全に一致させることは困難である。ゆえに、再
実行時の読取り動作で得られる最新の画像信号が、再実
行前の過去の読取り動作での画像信号と同一である可能
性はほとんどなく、上述の相対距離および相対位置にず
れが生じる。このずれのために、２回目の再生動作で
は、ステップｓ３以後のステップでの各回路の処理動作
を全てやり直す必要がある。このとき、制御回路１９
は、最新の画像信号が表す２次元画像内に、過去の画像
信号が表す２次元画像内の符号が含まれるか否かを判定
する確認判定動作を行ってもよい。この確認判定動作
は、たとえば図６のフローチャートでは、ステップｓ６
とステップｓ８との間で実施される。

【０１０８】確認判定動作は、具体的には、最新の位置
信号と過去の位置信号に基づいて、２次元画像内の符号
の数と各符号間の相対的な位置関係とをそれぞれ算出し
て比較する。符号の数および各符号間の相対位置が、最
新と過去との位置信号で同一であるときは、過去と最新
の読取り動作で得られる画像信号が、同一の符号を撮像
した２次元画像を表すものであると判定される。このと
き、ステップｓ８で選択回路１５は、最新の２次元画像
内の符号のうち、過去の再生動作で符号情報信号の再生
に失敗した符号（以後、「失敗符号」と称する）に対応
する失敗対応符号、具体的には最新の２次元画像内の相
対位置が過去の２次元画像内の失敗符号の相対位置と同
一位置にある符号を、処理対象の符号として選択する。
復号回路１６は、このように選択された処理対象の符号
について、前述の復号動作を実施する。

【０１０９】また、上述の比較判定において、過去と最
新の各符号間の相対的な位置関係が微少量だけ異なると
判定されるとき、制御回路１９は、次いで符号の符号情
報信号を用いて、過去と最新との２次元画像が同一であ
るか否かを判定する。具体的には、まず選択回路１５
は、最新の２次元画像内の符号のうち、前述の失敗対応
符号の他に、過去の再生動作で符号情報信号の再生に成
功した符号（以後、「成功符号」と称する）のいずれか
１つに対応する成功対応符号のいずれか１つを処理対象
の符号として選択し、復号回路１６に該いずれか１つの
成功対応符号の復号処理を行わせる。制御回路１９は、
この復号処理によって得られたいずれか１つの成功対応
符号の符号情報信号が、対応する過去のいずれか１つの
成功符号の符号情報信号と一致するか否かを判定し、一
致するときには、最新と過去との２次元画像が同一であ
ると判定する。

【０１１０】該いずれか１つの成功対応符号とその対応
する過去の成功符号との符号情報信号が一致しないと
き、選択回路１５は、上述の成功符号のうち、前記いず
れか１つの成功符号とは別の符号に対応する成功対応符
号を処理対象の符号として選択し、上述の手順で再度判
定動作を行う。この判定動作は、過去の成功符号とその
成功符号に対応する成功対応符号との対の少なくとも１
つにおいて、最新と過去の復号動作で得られる符号情報
信号が一致するまで繰返される。全ての前記対において
符号情報信号が一致しないとき、制御回路１９は、過去
と最新の２次元画像内の符号が一致せず、最新の２次元
画像は過去の２次元画像内の符号とは異なる符号を含む
と判定する。このときには、制御回路１９は、最新また
は過去の再生動作で得られる符号情報信号を全て破棄し
てステップｓ２１に進み、再度再読取り表示を表示させ
る。これによって、再読取りのために再生動作を繰返さ
せるとき、過去の２次元画像内の符号と別の符号の符号
情報信号を再生することを防止することができる。

【０１１１】さらにまた、上述の確認判定動作では、最
新と過去との再生動作で連続して同一の符号情報信号が
得られるときだけ、以後の再生動作での符号情報信号の
再生動作を省略するようにしてもよい。この動作は、具
体的には、まず２回目の再生動作では、選択回路１５は
初回の再生動作での復号動作の成否に拘わらず、全ての
符号を処理対象の符号として選択し、各符号について復
号回路１６に復号処理を行わせる。制御手段１９は、初
回と２回目との復号処理で得られる符号情報信号を比較
し、符号情報信号が一致する符号については、その符号
情報信号をメモリ１２に記憶して、以後さらに再読取り
表示に基づく再生動作が行われるときでも、復号処理を
行わせない。初回と２回目との符号情報信号が一致しな
い符号については、メモリ１２に記憶される初回の復号
情報信号を消去して、３回目の再生動作での処理対象の
符号とする。このような手順で再生動作を行わせること
によって、２回目以後の再生動作で異なる符号を含む２
次元画像内の符号の符号情報信号を取得することを、さ
らに確実に防止することができる。

【０１１２】また、上述の選択回路１５は、２次元画像
内の符号の位置を基準として、処理対象の符号を選択す
る。２次元画像内に複数種類の規格の符号が含まれると
き、選択回路１５は、或る規格の符号だけを処理対象の
符号として選択してもよい。このとき、選択回路１５
は、復号回路１６を用いて、或る符号規格に対応する復
号処理手法によって、全ての符号の復号処理を行い、復
号されたものだけを処理対象の符号として選ぶ。この選
択のための復号処理は、上述のステップｓ９〜ｓ１４の
復号処理と同様に、同一規格に対応する復号処理動作で
の復号処理を２回繰返し、２回の復号処理の両方で復号
できないものだけを処理対象の符号から外すことが好ま
しい。

【０１１３】また、この手法で処理対象の符号から外さ
れた符号に対して、制御回路１９は、メモリ１２の位置
データエリア４４内の該符号の位置信号が記憶されるフ
ィールドの対象フラグに対して、復号処理が不要である
ことを表す値を代入して、該フィールド内の位置信号が
復号処理の対象外の符号の位置信号であることを表す。
復号回路１６のステップｓ１５の動作では、対象フラグ
が対象外を表す位置信号を、処理フラグが処理済みを表
す位置信号と同一手法で取扱う。このように対象フラグ
を付けて位置信号を削除しないことによって、以後の再
生動作で該位置信号に対応する符号の復号動作を実施し
ないことと並行して、上述の再読取り動作を行うとき、
これら処理対象の符号からはずれた残余の符号を、上述
の位置信号の確認判定動作に用いることができる。

【０１１４】上述の復号回路１６は、ステップｓ９〜ｓ
２０の動作で、複数の符号規格に対応する復号手法を用
いて、各符号の復号処理を行う。このとき復号回路１６
での復号手法の選択順序は、たとえば符号の使用頻度お
よび出現確率を基準として定められる優先処理順位によ
って決定される。たとえば符号がバーコードである場
合、復号手段は、たとえばＮＷ７コード規格およびＪＡ
Ｎコード規格に対応する復号手法を準備している。この
場合でこれら規格のうちのＪＡＮコード規格のバーコー
ドが最も出現確率が大きいことが分かっているとき、復
号回路１６は、まずＪＡＮコード規格に対応する復号手
法を用いて復号処理を行い、その復号結果をメモリ１２
の符号情報エリア４５に記憶させる。次いで、ステップ
ｓ１６の上述の判定動作で、失敗符号があると判定され
るとき、ステップｓ２０の処理動作で復号回路１６の復
号手法は、ＮＷ７コード規格に対応する復号手法に切換
えられる。

【０１１５】また、ステップｓ９〜ｓ２０の復号動作内
のステップｓ９，ｓ１１の復号動作回数が増加すると、
符号情報の再生動作全体の処理時間が長くなる。そこで
出現する確率のない符号規格がわかっているとき、事前
にその符号規格の復号手法を選択回路１６に選択させな
いよう指示しておくことが好ましい。このとき。ステッ
プｓ９〜ｓ２０の動作では、選択しない指示がなされた
符号規格以外の符号規格に対応する復号手法での復号処
理だけを行い、仮に符号情報信号が再生されない符号が
残ったときには、その符号を失敗符号として、ステップ
ｓ２１の再読取り表示を行う。

【０１１６】さらにまた、上述の第２モードの符号情報
信号の再生動作では、ステップｓ１９で全ての符号規格
の復号手法での復号処理が実施されたと判定され、かつ
処理対象の符号のうちに失敗符号があるとき、上述の再
生動作の繰返し手法を行わないで、処理動作を終了させ
てもよい。このとき制御回路１９は、ステップｓ１９で
の上述の判定がなされると、成功符号の符号情報信号だ
けをホスト装置２に送信させる。同時に、２次元画像内
で失敗符号の画像の表示手法で成功符号の表示手法と異
ならせて、表示装置１３に表示させ、メモリ１２内の失
敗符号の位置情報を消去する。操作者が失敗符号の符号
情報信号を必要とするとき、再度ステップｓ３から新た
な符号の再生動作と同一の動作で再生動作をやり直し、
ステップｓ２２の指定動作で、失敗符号を指定する。こ
のような手法でも、失敗符号の最読取り動作を行うこと
ができる。

【０１１７】また、上述の手法の再生動作を再度行う場
合であって、初回の再生動作で符号を指定した順序で符
号情報信号をホスト装置２に送信するときには、初回の
再生動作で表示装置１３の表示手法を変更するときに、
メモリ１２内の失敗符号の位置信号をそのまま保存す
る。続いて再生動作を再度行い、復号回路１６が過去の
失敗符号の復号動作に成功するとき、得られる符号情報
信号を、過去の失敗符号の位置データに対応するフィー
ルドに記憶させることで、データを補完する。これによ
って、上述の場合に上述のように初回の再生動作時の条
件が必要なときでも、上述の手法で失敗符号の再読取り
動作を行うことができる。

【０１１８】本実施形態の光学読取り装置１は、いわゆ
る手持ち式のバーコードリーダであるが、上述のステッ
プｓ６の処理動作は、光学読取り装置全体が固定されて
被処理物体５を移動させて符号を読取らせる構造の固定
式のバーコードリーダであるような、いわゆるハンディ
ターミナルで実現されてもよい。またに本発明の符号は
１次元のバーコードであるとして説明したが、２次元の
バーコードでも良い。さらに、光学的に読取り可能な符
号であれば、バーコード以外の符号であってもよい。ま
た、光学読取り装置１は、上述の第１および第２モード
のいずれか一方だけを実施する装置であってもよい。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光学読取
り装置は、複数の符号を一括して読取り、各符号の読取
り結果を分離して、各符号に個別的に対応する復号手法
で各符号の符号信号をそれぞれ復号して、各符号の符号
情報を得る。これによって、取得領域内で符号の配置位
置および符号の規格が統一されていない場合に複数の符
号の符号情報を得るとき、再生動作の繰返し回数を減少
させることができる。これによって、従来技術の装置と
比較して、再生動作時の操作者の操作が簡略化されると
同時に、再生動作に要する時間が短縮される。したがっ
て、装置の操作性が向上される。

【０１２０】また本発明によれば、光学読取り装置は、
取得領域の被処理物体を撮像し、その２次元画像の画像
信号を信号処理することで、各符号の画像信号である符
号信号を得るので、従来技術の読取り手段とは異なり符
号の走査方向が規定されない。これによって、読取り方
向が異なる符号が複数取得領域に含まれるときでも、一
括して符号を読取り、個別に符号信号を得ることができ
る。

【０１２１】さらにまた本発明によれば、光学読取り装
置は、取得手段で得られる複数の符号信号のうち、第１
選択手段で選択された１または複数の符号信号の符号情
報だけを再生する。これによって、復号手段で不必要な
復号動作を省略させることができる。

【０１２２】また本発明によれば、光学読取り装置の第
２選択手段は、装置の操作者が指定した符号だけを選択
して復号させる。操作者が所望とする符号の符号情報だ
けを再生させることができる。また、取得領域の２次元
画像を操作者に目視表示するので、操作者が複数の符号
のうちで所望とする符号を容易に判別することができ
る。

【０１２３】さらにまた本発明によれば、光学読取り装
置の第３選択手段は、画像内で所定の位置にある符号だ
けを選択して復号させる。これによって、符号配置のフ
ォーマットが定められるような物体の符号の符号情報を
再生するとき、所望とする符号の指示を省略することが
できるので、操作者の操作の手間が減少する。

【０１２４】また本発明によれば、上述の第２または第
３選択手段は、画像内に１つだけ符号が存在するとき、
自動的にその符号を選択する。これによって、上述の複
数の符号を読取るときの装置の処理動作と、単一の符号
を読取るときの装置の処理動作とが自動的に変更され
る。ゆえに、上述の装置で従来技術の光学読取り装置と
同一手法での再生動作を実施することができる。

【０１２５】さらにまた本発明によれば、上述の光学読
取り装置では、取得領域内の複数の符号のうちの少なく
とも１つの符号の符号情報が得られないとき、全ての符
号を再度一括して読取り、前記少なくとも１つの符号信
号だけを選択的に取得し、復号する。これによって、符
号情報の再生が失敗するときには、再生が失敗した符号
情報の復号だけを行うので、その再生動作で再生するべ
き全ての符号が正確に再生される確率が１回目の再生動
作よりも増加する。これによって、符号情報の再生の失
敗回数が減少する。

【０１２６】また本発明によれば、上述の光学読取り装
置では、取得領域内の複数の符号の復号情報の記述形式
が異なるとき、復号手段に各記述形式に対応した復号処
理を実施させる。装置の操作者が復号処理を選択する手
間を省略することができる。

【０１２７】さらにまた本発明によれば、上述の光学読
取り装置では、被処理物体に対して取得領域を表す表示
記号を投影して、取得領域を操作者に提示する。これに
よって、取得領域内の符号の読取り動作時に、読取り手
段の照準を所望の符号と別の場所に合わせることを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である光学読取り装置１
の電気的構成を示す図である。

【図２】図１の光学読取り装置１の外観、および光学読
取り装置１、被処理物体５、取得領域６の位置関係を表
す斜視図である。

【図３】Ｘ座標軸３５と走査方向３８が平行なバーコー
ド３２を含む２次元画像３１を表す模式図である。

【図４】Ｙ座標軸３６と走査方向３８が平行なバーコー
ド３２を含む２次元画像３１を表す模式図である。

【図５】メモリ１２のメモリ構成を表す図である。

【図６】光学読取り装置１における第１および第２モー
ドの符号情報信号の再生動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】符号５６〜５９の画像を含む２次元画像５０を
表す模式図である。

【図８】検出回路１４で実施される符号の検出動作を詳
細に説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光学読取り装置 ２ ホスト装置 ５ 被処理物体 ６ 取得領域 １１ 撮像装置 １２ メモリ １３ 表示装置 １４ 検出回路 １５ 選択回路 １６ 復号回路 １７ 入力装置 １９ 制御回路 ２１ 照射装置 ２２ 撮像素子 ２７ 投影像

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める取得領域内に複数存在し、個
   々に予め定める符号情報を表す符号を一括して読取る読
   取り手段と、 読取り手段で読取られる複数の符号のうちの少なくとも
   １つから、各符号に対応する符号信号を個別的に得る取
   得手段と、 取得手段で得られる各符号信号を、各符号に対応する予
   め定める復号処理でそれぞれ復号して、各符号信号に対
   応した符号が表す符号情報をそれぞれ得る復号手段とを
   含むことを特徴とする光学読取り装置。
2. 【請求項２】 前記符号は、光学的に読取り可能であ
   り、 前記読取り手段は、前記符号を含む前記取得領域内の被
   処理物体からの画像光を撮像して、取得領域全域の画像
   を表す画像信号を得る撮像手段を含み、 前記取得手段は、撮像手段で得られた画像信号から、１
   または複数の符号信号を抽出する抽出手段を含むことを
   含むことを特徴とする請求項１記載の光学読取り装置。
3. 【請求項３】 前記取得手段で得られる複数の符号信号
   のうち、１または複数の符号信号を選択して、選択され
   る符号信号だけを復号手段に与える第１選択手段をさら
   に含むことを特徴とする請求項１記載の光学読取り装
   置。
4. 【請求項４】 前記撮像手段で得られる画像信号が表す
   画像を表示する表示手段と、 画像内の１または複数の位置を指定する指定手段と、 前記読取り手段で読取られる複数の符号のうち、指定手
   段によって指定される画像内の位置に配置される符号だ
   けを前記抽出手段から前記復号手段に与える第２選択手
   段とをさらに含むことを特徴とする請求項２記載の光学
   読取り装置。
5. 【請求項５】 前記抽出手段で得られる複数の符号信号
   のうち、前記取得領域内の予め定める位置に対応した前
   記画像内の位置に配置される符号に対応する符号信号だ
   けを前記復号手段に与える第３選択手段をさらに含むこ
   とを特徴とする請求項２記載の光学読取り装置。
6. 【請求項６】 前記第２または第３選択手段は、前記画
   像信号から１つだけ符号信号が抽出されるとき、該符号
   信号を前記復号手段に与えることを特徴とする請求項４
   または５記載の光学読取り装置。
7. 【請求項７】 前記復号手段は、前記取得手段からの符
   号信号のうちの少なくとも１つの符号信号から、該符号
   信号に対応する符号が表す符号情報が得られないとき、
   前記読取り手段に前記符号を再度一括して読取らせ、前
   記取得手段に再度前記少なくとも１つの符号信号を取得
   させて、取得された前記少なくとも１つの符号信号を復
   号することを特徴とする請求項１記載の光学読取り装
   置。
8. 【請求項８】 前記取得領域内の複数の符号は、複数種
   類の記述形式によってそれぞれ符号情報を表し、 前記復号手段は、複数種類の記述形式にそれぞれ対応し
   た復号処理が可能であり、前記予め定める復号処理は、
   各符号信号毎に、該符号信号の記述形式に対応した復号
   処理であることを特徴とする請求項１記載の光学読取り
   装置。
9. 【請求項９】 前記符号が付される被処理物体に対し
   て、取得領域の少なくとも一部を表し目視表示可能な表
   示記号を投影する投影手段をさらに含むことを特徴とす
   る請求項１または３記載の光学読取り装置。