JPH0950472A

JPH0950472A - データシンボル読み取り装置

Info

Publication number: JPH0950472A
Application number: JP8159179A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nukui; 誠貫井; Shuzo Seo; 修三瀬尾; Takeharu Shin; 丈晴新; Nobuhiro Tani; 信博谷; Yukihiro Ishizuka; 之宏石塚
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【構成】データシンボル読み取り装置１は、ケーシング
２の把持部２１内に信号処理回路等が収納され、ヘッド
部２２内に照明用の光源、ＣＣＤ（撮像素子）およびシ
ンボル読み取り領域からの反射光をＣＣＤの受光面に結
像する光学系が収納されている。ヘッド部２２からは、
シンボル読み取り領域３６側へ筐体３が延長して形成さ
れ、その先端開口にシンボル読み取り領域が形成され
る。ケーシング２の上部には、５個のＬＥＤよりなる表
示部１８が設けられている。読み取りに際し、データシ
ンボル３８がシンボル読み取り領域内に包含されている
場合には、中央のＬＥＤ１８０が点灯し、シンボル読み
取り領域からはみ出している場合には、そのはみ出した
方向に対応するＬＥＤ１８１〜１８４が点灯する。【効果】データシンボルに対する位置合わせを容易、迅
速に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば２次元デー
タシンボルのようなコード化された情報を読み取るデー
タシンボル読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、例えばＰＯＳシステム等に適用す
るために、商品情報をバーコード化し、バーコードリー
ダーにより読み取る方法、装置が普及している。しかし
ながら、バーコードの読み取りは、バーの配列方向に走
査を行って１次元的に読み取るものであり、情報量に限
界がある。

【０００３】そこで、近年、より多くの情報を担持し得
るものとして、例えば白黒のモザイクパターンが２次元
的に配列された２次元データシンボルと、これを読み取
るデータシンボル読み取り装置が開発されている。この
データシンボル読み取り装置は、大別すると、撮像素
子、例えばＣＣＤのようなエリアセンサーを用いてデー
タシンボルのパターンを２次元的に同時に読み取る構成
のものと、ラインセンサーを用いて１ライン毎に主走査
するとともに、読み取り部とデータシンボルとを主走査
方向と直交する方向に相対的に移動することにより副走
査して２次元的に読み取る構成のものとがある。

【０００４】このうち、撮像素子（エリアセンサー）を
用いた構成のものは、副走査のため読み取り部とデータ
シンボルとの相対的移動をする必要がなく、短時間で読
み取りができるという点で優れており、注目されてい
る。

【０００５】図１２に示すように、従来のデータシンボ
ル読み取り装置１００は、手で把持する把持部１０２と
該把持部１０２の先端側に形成されたヘッド部１０３と
で構成されるケーシング１０１を有し、ヘッド部１０３
内に、撮像素子（ＣＣＤ）と、シンボル読み取り領域３
６上のデータシンボル３８の像を撮像素子の受光面へ結
像させる光学系とで構成される読み取り部、および照明
用の光源（いずれも図示せず）が設置されている。ま
た、ケーシング１０１の把持部１０２内には、前記撮像
素子より出力された画像信号を所望に信号処理する信号
処理回路（図示せず）が設置されている。

【０００６】また、ヘッド部１０３からは、シンボル読
み取り領域３６側へ筐体１０４が延長して形成され、こ
の筐体１０４の先端には、シンボル読み取り領域３６と
ほぼ一致する矩形の先端開口１０５が形成されている。

【０００７】そして、読み取り時には、まず、把持部１
０２を手で把持しつつ、筐体１０４を基準面１０７上で
移動して、データシンボル３８が筐体１０４の先端開口
１０４内、すなわちシンボル読み取り領域３６内に入る
ように位置合わせをする。次に、トリガーボタン１０６
を指で押圧操作し、読み取り動作を開始させる。すなわ
ち、前記光源の点灯により照明されたシンボル読み取り
領域３６からの反射光が前記光学系を介して前記撮像素
子の受光面に結像し、撮像素子より出力された画像信号
を前記信号処理回路で処理し、デコードしてデータシン
ボル３８が表すデータが得られる。

【０００８】ところで、前記位置合わせの際に、データ
シンボル３８がシンボル読み取り領域３６からはみ出し
ていると、デコードが正しく行われず、読み取りエラー
となるが、このような位置合わせが不完全であったこと
は、正しいデコードデータが得られたか否かで判断され
ている。

【０００９】従って、操作者は、直接かつ即座に位置合
わせの適否を知ることができず、位置合わせの手間が煩
雑であった。特に、読み取りエラーであることを知って
も、その原因が位置合わせの不完全さによるものである
ことを即座に特定することはできず、さらに、位置合わ
せが不完全であったことを知っても、データシンボル読
み取り装置でデータシンボル３８が覆われているので、
データシンボル３８の位置が目視できず、その位置修正
は、操作者の勘によらざるを得ず、手間がかかるもので
あった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、デー
タシンボルに対する位置合わせを容易かつ迅速に行うこ
とができるデータシンボル読み取り装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（６）の本発明により達成される。

【００１２】（１）データシンボルを読み取るデータ
シンボル読み取り装置であって、撮像素子と、装置のシ
ンボル読み取り領域内の前記データシンボルの像を前記
撮像素子の受光面へ結像させる光学系とを有する読み取
り部と、前記データシンボルが前記シンボル読み取り領
域内にあるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段
により前記データシンボルが前記シンボル読み取り領域
からはみ出していると判断された場合に、その旨を表示
する表示手段とを有することを特徴とするデータシンボ
ル読み取り装置。

【００１３】（２）前記判別手段は、前記撮像素子の
出力に基づいて判断を行う上記（１）に記載のデータシ
ンボル読み取り装置。

【００１４】（３）前記判別手段は、前記撮像素子の
受光面へ結像した前記データシンボルの像の輪郭抽出を
行い、その外縁輪郭線が閉ループを形成する場合には、
前記シンボル読み取り領域内に前記データシンボルが包
含されていると判断し、前記外縁輪郭線が閉ループを形
成しない場合には、前記シンボル読み取り領域から前記
データシンボルがはみ出していると判断する上記（１）
に記載のデータシンボル読み取り装置。

【００１５】（４）前記判別手段は、前記データシン
ボルが前記シンボル読み取り領域からはみ出している場
合に、そのはみ出した方向を認知する機能を有し、前記
表示手段は、前記はみ出した方向を表示する上記（１）
ないし（３）のいずれかに記載のデータシンボル読み取
り装置。

【００１６】（５）前記はみ出した方向の認知は、前
記撮像素子の受光面へ結像した前記データシンボルの像
の外縁輪郭線と、前記撮像素子の受光面上におけるシン
ボル読み取り領域に対応する有効画素領域の外枠との交
差位置を検出することによりなされる上記（４）に記載
のデータシンボル読み取り装置。

【００１７】（６）前記データシンボルが、２次元の
データシンボルである上記（１）ないし（５）のいずれ
かに記載のデータシンボル読み取り装置。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のデータシンボル読
み取り装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】図１は、本発明のデータシンボル読み取り
装置の実施例を示す斜視図、図２は、図１に示すデータ
シンボル読み取り装置の断面側面図、図３は、図１に示
すデータシンボル読み取り装置における筐体の底面図、
図４は、図１に示すデータシンボル読み取り装置の回路
構成を示すブロック図である。

【００２０】これらの図に示すように、本発明のデータ
シンボル読み取り装置１は、手で把持する把持部２１と
その先端側に形成されたヘッド部２２とで構成されたケ
ーシング２を有しており、把持部２１内には、後述する
信号処理回路５、光源駆動回路４２および通信用ドライ
バ１６が収納され、ヘッド部２２内には、シンボル読み
取り領域３６からの光を受光する読み取り部４が収納さ
れている。

【００２１】また、ケーシング２の上面には、５個のＬ
ＥＤ（発光素子）を十文字状に配置してなる表示部（表
示手段）１８が設けられている。この表示部１８におけ
るＬＥＤの点灯パターンにより、データシンボル３８が
シンボル読み取り領域３６に包含されているか否か、さ
らには、データシンボル３８がシンボル読み取り領域３
６からはみ出している場合に、そのはみ出した方向を認
知することができる。

【００２２】読み取り部４は、シンボル読み取り領域３
６を照明する一対の光源（照明装置）４１と、撮像素子
であるＣＣＤ（charge coupled device ）４３と、シン
ボル読み取り領域３６からの光（本実施例では反射光）
をＣＣＤ４３の受光面に結像するように導く光学系４４
と、これらを支持する支持部材４８とで構成されてい
る。

【００２３】光学系４４は、シンボル読み取り領域３６
からの反射光の光路４７をほぼ直角方向に屈曲するミラ
ー４５と、ミラー４５で反射された光をＣＣＤ４３の受
光面に結像させるレンズ（またはレンズ群）４６とで構
成されている。

【００２４】両光源４１は、支持部材４８の下端部側方
に光路４７を介してほぼ対称に設置されている。光源４
１としては、例えばＬＥＤのような発光素子、ハロゲン
ランプ、半導体レーザ等を用いることができる。なお、
光源４１の発光側には、シンボル読み取り領域３６上の
輝度をより均一にするために、粗面を有する拡散板（図
示せず）が設置されていてもよい。この拡散板は、例え
ば、後述する透明板７の一部に粗面加工を施すことによ
り得られる。このような光源４１には、これを点灯する
光源駆動回路４２が接続されている。

【００２５】ＣＣＤ４３では、多数のフォトダイオード
画素が行列状に配置され、各画素のそれぞれが受光した
光の光量に応じた電荷を蓄積し、この電荷を所定時に順
次転送するように構成されている。この転送された電荷
は、読み取られた画像の画像信号を構成する。

【００２６】シンボル読み取り領域３６は、基準面（デ
ータシンボル３８が位置する面）３７上に形成される本
装置固有の領域であって、光源４１による光の照射がな
され、かつその反射光をＣＣＤ４３により受光し、デー
タを読み取ることができる領域である。このシンボル読
み取り領域３６は、後述する筐体３の先端開口３１とほ
ぼ一致するかまたは先端開口３１を包含するものであ
り、ＣＣＤ４３の受光面に対しては、その有効画素領域
に包含される。

【００２７】本実施例では、図３に示すように、データ
シンボル（シンボルコード）３８は、ｘ行×ｙ列（ｘ、
ｙは、それぞれ２以上の整数）に配列された黒色または
白色（または透明）のモザイク（セル）で構成されてい
る。このモザイクの黒色または白色は、例えば２進法に
おける０または１を表し、この組み合わせにより所望の
情報が特定される。また、後述する輪郭抽出を行うため
に、データシンボル３８の外縁の４辺は、黒色に縁取ら
れている。なお、データシンボル３８は、図示のような
構成のものに限定されないことは、言うまでもない。

【００２８】以上のように構成された読み取り部４にお
いて、光源駆動回路４２の作動により光源４１が点灯し
て両光源４１から発せられた光は、シンボル読み取り領
域３６に照射され、その反射光が光学系４４を介してＣ
ＣＤ４３の受光面上に結像され、この受光光量に応じた
画像信号（アナログ信号）が出力される。

【００２９】ケーシング２のヘッド部２２は、読み取り
部４をシンボル読み取り領域３６から所定の距離（光路
長）に保つための、すなわち、シンボル読み取り領域３
６上に置かれたデータシンボル３８の像を光学系４４に
よりＣＣＤ４３の受光面に結像させる距離を規定するた
めのガイド部材として、読み取り部４からシンボル読み
取り領域３６側へ延長された筐体３を有している。この
筐体３は、光源４１からの照明光の光路およびシンボル
読み取り領域３６からの反射光の光路４７をほぼ囲むよ
うに構成されており、そのシンボル読み取り領域３６と
平行な断面（横断面）は、四角形をなしている。

【００３０】また、筐体３は、その先端が基準面３７に
当接したとき、シンボル読み取り領域３６からの光が光
学系４４によりＣＣＤ４３の受光面に結像するような長
さに設定されている。

【００３１】筐体３の先端には、矩形の先端開口３１が
形成されている。また、筐体３の内部（先端開口３１よ
り内側）には、防塵機能を有する透明板７が、光路４７
とほぼ垂直方向に設置されている。この透明板７は、前
記支持部材４８の下端付近の位置に、筐体３の内部空間
を先端開口３１側の空間４ａと読み取り部４側の空間４
ｂとに区画するように設置されている。透明板７として
は、各種ガラスや各種プラスチックで構成されたものが
使用可能である。このような透明板７を設けることによ
り、塵、埃等の異物や湿気等が読み取り部４側の空間４
ｂへ侵入することが防止される。

【００３２】さて、データシンボル読み取り装置１にお
いて、ケーシング２内には、読み取り部４からの画像信
号を処理する信号処理回路５が、例えばプリント基板上
に設けられている。図４に示すように、この信号処理回
路５は、主に、ＣＣＤ駆動回路６、増幅回路８、２値化
回路１０、メモリー１２、制御手段（ＣＰＵ）１５およ
びこれらの電気接続ラインで構成されている。

【００３３】また、制御手段１５には、光源駆動回路４
２、通信用ドライバー１６、トリガースイッチ１４、電
源スイッチ（メインスイッチ）等のスイッチ回路１３、
５個のＬＥＤ（発光素子）をそれぞれ独立して点灯し得
る表示部１８等が接続されている。

【００３４】光源駆動回路４２は、光源４１に電力を供
給して点灯する回路であり、その作動は、制御手段１５
により制御される。前記電源スイッチのオンにより、制
御手段１５は、光源駆動回路４２を作動させ、これによ
り光源４１が点灯する。ここで、光源４１の点灯時間
は、光源駆動回路４２または制御手段１５により所望に
設定されている。

【００３５】また、電源スイッチのオンによって、制御
手段１５は、ＣＣＤ駆動回路６を作動させる。ＣＣＤ駆
動回路６からＣＣＤ４３へは、ＣＣＤ水平駆動パルス
と、ＣＣＤ垂直駆動パルスとが出力され、ＣＣＤ４３で
の電荷の蓄積および転送が制御される。

【００３６】また、ＣＣＤ駆動回路６では、クロック信
号を生成し、さらにこの信号に水平同期信号および垂直
同期信号を複合した信号（複合クロック信号）を制御手
段１５へ送出する。

【００３７】また、データシンボル読み取り装置１は、
シンボル読み取り領域３６内にデータシンボル３８が包
含されているか否かを判別する判別手段を有しており、
この判別手段の主機能は、制御手段１５により達成され
る。

【００３８】以下、データシンボル読み取り装置１の作
用（制御動作）を図１１に示すフローチャートに基づき
説明する。

【００３９】データシンボル読み取り装置１において、
電源スイッチをオンとした状態で、トリガースイッチ１
４をオンとすると、画像の取り込みが開始される（ステ
ップ２００）。すなわち、制御手段１５は、ＣＣＤ駆動
回路６へ、１画像分の画像信号の読み出しを開始する旨
の命令信号を出力し、これにより、読み取り部４のＣＣ
Ｄ４３から画像信号（アナログ信号）が順次出力され
る。この画像信号は、増幅回路８により増幅され、図示
しないＡ／Ｄ変換器により例えば８ビットのデジタル画
像信号に変換されて２値化回路１０に入力される。

【００４０】２値化回路１０では、デジタル画像信号
が、予め設定されているしきい値データと比較されて２
値化される。２値化回路１０より出力された２値化デー
タは、制御手段１５に内蔵されているアドレスカウンタ
により、メモリー１２の所定のアドレスに記憶される。
このアドレスカウンタは、前記ＣＣＤ駆動回路６から入
力される複合クロック信号によって駆動する。

【００４１】メモリー１２に１画面分の２値化データが
格納されたら、データシンボル３８の切り出し処理を行
い（ステップ２０１）、データシンボル３８の切り出し
が適正に行われるか否かを判断する（ステップ２０
２）。この切り出し処理およびその適否の判断は、以下
に述べるデータシンボル３８の輪郭抽出により行う。

【００４２】２値化データ（１ビット）における「１」
は、データシンボル３８の黒色部分に対応し、「０」
は、白色部分に対応する。メモリー１２に格納された２
値化データを座標（０，０）の位置から順次読み出し
て、最初にビットデータが「１」となった位置（画素）
を検索する。この画素の座標を基点Ｐ₀ （ｍ，ｎ）とし
たとき、その周囲の画素Ｐ（ｍ−１，ｎ）、Ｐ（ｍ＋
１，ｎ）、Ｐ（ｍ，ｎ−１）、Ｐ（ｍ，ｎ＋１）、Ｐ
（ｍ−１，ｎ−１）、Ｐ（ｍ＋１，ｎ−１）、Ｐ（ｍ−
１，ｎ＋１）、Ｐ（ｍ＋１，ｎ＋１）のデータが「０」
か「１」かを例えば時計回りに調べ、基点Ｐ₀ （ｍ，
ｎ）に連結する「１」のデータを順次追跡調査（追跡処
理）する。

【００４３】ここで、ｍ，ｎは、ＣＣＤ４３の受光面上
での座標を表しており、ＣＣＤ４３の受光面上のシンボ
ル読み取り領域３６に対応する有効画素領域の最大水平
画素数をＸ、最大垂直画素数をＹとしたとき、０≦ｍ≦
Ｘ、０≦ｎ≦Ｙである。

【００４４】また、これらの各画素の座標は、メモリー
１２のアドレスにも対応している。なお、追跡調査に際
して、基点Ｐ₀ に連結するビットデータ「１」の画素、
すなわち、輪郭として認識された画素の座標は、制御手
段（ＣＰＵ）１５に内蔵された図示しないメモリー（Ｒ
ＡＭ）に順次格納され、追跡処理中に同一画素（基点Ｐ
₀ を除く）の追跡処理は繰り返さないようになってい
る。

【００４５】なお、図７に示すパターンのように、基点
Ｐ₀ から時計回りの追跡調査をすると、後述する外枠３
６０の図中左側辺（右側辺または下側辺の場合もある）
に到達し、それ以上同方向への追跡調査ができなくな
る。この場合には、再び基点Ｐ₀ に戻り、そこから反時
計回りに追跡調査を行う。

【００４６】また、図示されていないが、例えば、基点
Ｐ₀ が外枠３６０の図中上側辺または右側辺上にある場
合のように、基点Ｐ₀ からの時計回りの追跡調査が最初
からできない場合には、基点Ｐ₀ から反時計回りで追跡
調査を行う。この場合、外枠３６０のいずれかの辺に到
達したら、その時点で追跡調査を終了する。

【００４７】このような追跡処理は複数回行われ、最終
的にデータシンボル３８の外縁輪郭線３８０を形成する
画素（以下「輪郭画素」という）の座標が特定され、制
御手段１５内のメモリーに格納される。

【００４８】そして、これら輪郭画素の座標を基点Ｐ₀
から順次読み出していき、基点Ｐ₀と一致する座標の画
素があるか否かを判別する。基点Ｐ₀ と一致する画素が
ある場合、すなわち、図５のように外縁輪郭線３８０が
四角い閉ループを形成する場合、データシンボル３８の
切り出し（輪郭抽出）が適正に行われたものと判断し、
表示部１８における中央のＬＥＤ１８０を点灯する（ス
テップ２０３）。その後、後述する読み取り動作へ移行
する（ステップ２０４）。

【００４９】データシンボル３８の外縁輪郭線３８０が
１方向の追跡調査によって基点Ｐ₀から再び基点Ｐ₀ に
戻らなかった場合、すなわち閉ループを形成しない場合
（図７、図９参照）には、データシンボル３８の切り出
しエラーが生じたものと判断し、制御手段１５に内蔵さ
れたメモリー（ＲＯＭ）に予め記憶されているＣＣＤ４
３の受光面上のシンボル読み取り領域３６に対応する有
効画素領域の外枠３６０の座標を読み出す（ステップ２
０５）。

【００５０】この座標は、図５中の左側辺の座標（０，
０）〜（０，Ｙ）、図５中の右側辺の座標（Ｘ，０）〜
（Ｘ，Ｙ）、図５中の上側辺の座標（１，０）〜（１，
Ｙ−１）、図５中の下側辺の座標（１，Ｙ）〜（Ｘ−
１，Ｙ）である。なお、ビットデータが「１」となる画
素が全く発見されなかった場合も、同様に切り出しエラ
ーが生じたものと判断し、ステップ２０５へ移行する。

【００５１】次に、再度、前記の制御手段１５の内蔵メ
モリーに格納されている輪郭画素の全座標を、基点Ｐ₀
から順次読み出し、その座標が有効画素領域を規定する
４辺を構成する画素の座標（外枠３６０の座標）のいず
れかと一致するか否かの判別が順次行われる（ステップ
２０６〜２１４）。

【００５２】まず、制御手段１５の内蔵メモリーに格納
されている輪郭座標の全座標が外枠３６０の左側辺の座
標（０，０）〜（０，Ｙ）のうちのいずれかと一致する
ものがあるか否かを判断する（ステップ２０６）。一致
するものがある場合（図７参照）には、データシンボル
３８の外縁輪郭線３８０が外枠３６０の左側辺と交差
し、その方向にはみ出していることが検出されるので、
表示部１８における左側のＬＥＤ１８１を点灯し（ステ
ップ２０７）、その旨を表示する（図８参照）。

【００５３】ステップ２０７の実行後、または、ステッ
プ２０６の判断の結果、輪郭画素の座標が外枠３６０の
左側辺の座標と一致するものがない場合には、輪郭画素
の座標が外枠３６０の右側辺の座標（Ｘ，０）〜（Ｘ，
Ｙ）のうちのいずれかと一致するものがあるか否かを判
断する（ステップ２０８）。一致するものがある場合に
は、データシンボル３８の外縁輪郭線３８０が外枠３６
０の右側辺と交差し、その方向にはみ出していることが
検出されるので、表示部１８における右側のＬＥＤ１８
２を点灯し（ステップ２０９）、その旨を表示する。

【００５４】ステップ２０９の実行後、または、ステッ
プ２０８の判断の結果、輪郭画素の座標が外枠３６０の
右側辺の座標と一致するものがない場合には、輪郭画素
の座標が外枠３６０の上側辺の座標（１，０）〜（１，
Ｙ−１）のうちのいずれかと一致するものがあるか否か
を判断する（ステップ２１０）。一致するものがある場
合には、データシンボル３８の外縁輪郭線３８０が外枠
３６０の上側辺と交差し、その方向にはみ出しているこ
とが検出されるので、表示部１８における上側のＬＥＤ
１８３を点灯し（ステップ２１１）、その旨を表示す
る。

【００５５】ステップ２１１の実行後、または、ステッ
プ２１０の判断の結果、輪郭画素の座標が外枠３６０の
上側辺の座標と一致するものがない場合には、輪郭画素
の座標が外枠３６０の下側辺の座標（１，Ｙ）〜（Ｘ−
１，Ｙ）のうちのいずれかと一致するものがあるか否か
を判断する（ステップ２１２）。一致するものがある場
合には、データシンボル３８の外縁輪郭線３８０が外枠
３６０の下側辺と交差し、その方向にはみ出しているこ
とが検出されるので、表示部１８における下側のＬＥＤ
１８４を点灯し（ステップ２１３）、その旨を表示す
る。

【００５６】また、ステップ２１２の判断の結果、輪郭
画素の座標が外枠３６０の下側辺の座標と一致するもの
がない場合には、シンボル読み取り領域３６内にデータ
シンボル３８が全く存在しないものと判断し、全てのＬ
ＥＤ１８０〜１８４を点滅し（ステップ２１４）、その
旨を表示する。

【００５７】ステップ２１３または２１４の実行後、再
度ステップ２００に戻る。なお、ＬＥＤ１８０〜１８４
は、いずれも所定時間（例えば１秒）点灯または点滅
し、時間経過後は消灯する。

【００５８】以上のような動作によれば、データシンボ
ル３８がシンボル読み取り領域３６内に包含されている
場合には、中央のＬＥＤ１８０が点灯してその旨を報知
し、データシンボル３８がシンボル読み取り領域３６か
らはみ出している場合には、ＬＥＤ１８１〜１８４のう
ちのはみ出した方向に対応するものが点灯して、そのは
み出し方向を報知する。この場合、はみ出した方向が上
下左右のうちの２方向以上の場合（図９参照）には、そ
の全ての方向を報知することができる。また、シンボル
読み取り領域３６内にデータシンボル３８が存在しない
場合には、全てのＬＥＤ１８０〜１８４が点滅し、その
旨を報知する。

【００５９】このように、操作者は、表示部１８の表示
により、データシンボル３８がシンボル読み取り領域３
６からはみ出している場合には、その旨およびそのはみ
出した方向を即座に知ることができるので、データシン
ボル３８に対する位置修正を容易かつ迅速に行うことが
できる。

【００６０】ステップ２０４における読み取り動作は、
次のようにして行われる。まず、メモリー１２から、前
記アドレスカウンタに指定されたアドレス（メモリー１
２への記憶時とは読み出し順序が逆の場合がある）に従
って、２値化データを順次読み出し、１画面分の２値化
データに対し、制御手段１５の演算部において、例え
ば、像の反転、前述の輪郭画素の座標データに基づくデ
ータシンボル３８に関する２値化データのみの抽出、ド
ロップアウト補正、回転等の必要な画像処理を行い、さ
らに、制御手段１５に内蔵されるデコーダにて、データ
シンボル３８の体系に応じたデータにデコードする。こ
のデコードされたデータは、通信用ドライバー１６を介
して、外部接続された例えばパソコンやワークステーシ
ョンのようなコンピュータ１７に入力される。コンピュ
ータ１７においては、入力されたデータの格納および集
計等が行われる。

【００６１】以上、本発明のデータシンボル読み取り装
置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこ
れらに限定されるものではない。例えば、シンボル読み
取り領域３６の形状は、図示のごとき四角形に限らず、
三角形、六角形、八角形等の多角形や、円形、楕円形
等、いかなる形状のものでもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のデータシン
ボル読み取り装置によれば、表示手段の表示により、デ
ータシンボルがシンボル読み取り領域からはみ出してい
ることを即座に知ることができるので、データシンボル
に対する位置合わせを容易かつ迅速に行うことができ
る。

【００６３】特に、データシンボルがシンボル読み取り
領域からはみ出している方向を認知し、表示する場合に
は、正常な状態への位置修正を容易、迅速、確実に行う
ことができる。このようなことから、データシンボルの
読み取りエラーが防止され、読み取り精度の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータシンボル読み取り装置の実施例
を示す斜視図である。

【図２】図１に示すデータシンボル読み取り装置の断面
側面図である。

【図３】図１に示すデータシンボル読み取り装置におけ
る筐体の底面図である。

【図４】図１に示すデータシンボル読み取り装置の回路
構成を示すブロック図である。

【図５】ＣＣＤの受光面上でのシンボル読み取り領域に
対応する有効画素領域と、データシンボルの像の外縁輪
郭線との位置関係を示す模式図である。

【図６】図５に対応する表示手段での表示例を示す図で
ある。

【図７】ＣＣＤの受光面上でのシンボル読み取り領域に
対応する有効画素領域と、データシンボルの像の外縁輪
郭線との位置関係を示す模式図である。

【図８】図７に対応する表示手段での表示例を示す図で
ある。

【図９】ＣＣＤの受光面上でのシンボル読み取り領域に
対応する有効画素領域と、データシンボルの像の外縁輪
郭線との位置関係を示す模式図である。

【図１０】図９に対応する表示手段での表示例を示す図
である。

【図１１】本実施例のデータシンボル読み取り装置にお
ける制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図１２】従来のデータシンボル読み取り装置の構成を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１データシンボル読み取り装置２ケーシング２１把持部２２ヘッド部３筐体３１先端開口３６シンボル読み取り領域３６０外枠３７基準面３８データシンボル３８０外縁輪郭線４読み取り部４ａ、４ｂ空間４１光源４２光源駆動回路４３ＣＣＤ４４光学系４５ミラー４６レンズ４７光路４８支持部材５信号処理回路６ＣＣＤ駆動回路７透明板８増幅回路１０２値化回路（コンパレータ）１２メモリー１３スイッチ回路１４トリガースイッチ１５制御手段（ＣＰＵ）１６通信用ドライバー１７コンピュータ１８表示部１８０〜１８４ＬＥＤ１００データシンボル読み取り装置１０１ケーシング１０２把持部１０３ヘッド部１０４筐体１０５先端開口１０６トリガーボタン１０７基準面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷信博東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者石塚之宏東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データシンボルを読み取るデータシンボ
ル読み取り装置であって、撮像素子と、装置のシンボル読み取り領域内の前記デー
タシンボルの像を前記撮像素子の受光面へ結像させる光
学系とを有する読み取り部と、前記データシンボルが前記シンボル読み取り領域内にあ
るか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記データシンボルが前記シンボル
読み取り領域からはみ出していると判断された場合に、
その旨を表示する表示手段とを有することを特徴とする
データシンボル読み取り装置。
【請求項２】前記判別手段は、前記撮像素子の出力に
基づいて判断を行う請求項１に記載のデータシンボル読
み取り装置。
【請求項３】前記判別手段は、前記撮像素子の受光面
へ結像した前記データシンボルの像の輪郭抽出を行い、
その外縁輪郭線が閉ループを形成する場合には、前記シ
ンボル読み取り領域内に前記データシンボルが包含され
ていると判断し、前記外縁輪郭線が閉ループを形成しな
い場合には、前記シンボル読み取り領域から前記データ
シンボルがはみ出していると判断する請求項１に記載の
データシンボル読み取り装置。
【請求項４】前記判別手段は、前記データシンボルが
前記シンボル読み取り領域からはみ出している場合に、
そのはみ出した方向を認知する機能を有し、前記表示手
段は、前記はみ出した方向を表示する請求項１ないし３
のいずれかに記載のデータシンボル読み取り装置。
【請求項５】前記はみ出した方向の認知は、前記撮像
素子の受光面へ結像した前記データシンボルの像の外縁
輪郭線と、前記撮像素子の受光面上におけるシンボル読
み取り領域に対応する有効画素領域の外枠との交差位置
を検出することによりなされる請求項４に記載のデータ
シンボル読み取り装置。
【請求項６】前記データシンボルが、２次元のデータ
シンボルである請求項１ないし５のいずれかに記載のデ
ータシンボル読み取り装置。