KR101112575B1 - 기준 마크 검출 방법과 이를 이용한 데이터 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

이미지 캡처 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법이 개시된다. 상기 방법은 기준 마크의 이미지를 캡처하는 단계; 상기 캡처된 이미지로부터 상기 기준 마크의 외곽선들을 추출하는 단계; 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하는 단계; 상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형일 때, 상기 추출된 외곽선들의 내부에 위치하는 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하는 단계; 및 추출된 식별 코드를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 전송되고 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

기준 마크 검출 방법과 이를 이용한 데이터 처리 장치{Method for detecting fiducial mark and device using the method}
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 기준 마크 검출 방법에 관한 것으로, 특히 기준 마크를 검출하는 방법과 상기 방법을 이용한 데이터 처리 장치에 관한 것이다.
모든 사람들이 모임에 참가하는 모든 참가자들 각각의 개인 정보가 쉽게 서로 공유되지 않기 때문에, 짧은 시간에 상기 참가자들 각각의 개인 정보를 익히는 것은 쉽지 않다. 또한, 특정한 정보는 물리적 또는 공간적 한계 때문에 미리 정해진 정보만을 보여준다. 상기 모임의 예로서 기업 주최 회의, 국제 단체 모임, 학회, 일정한 협회가 주체하는 총회, 학술 회의, 전시회, 박람회, 스포츠 이벤트, 또는 리셉션 등이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 발급된 기준 마크에 포함된 사람, 사물, 또는 서비스에 포함된 식별 코드를 검출하고 검출된 식별 코드를 이용하여 상기 사람, 상기 사물, 또는 상기 서비스에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있는 기준 마크 검출 방법, 상기 방법을 수행할 수 있는 프로그램을 기록한 기록 매체, 및 상기 방법을 이용한 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법은 기준 마크의 이미지를 캡처하는 단계; 상기 캡처된 이미지로부터 상기 기준 마크의 외곽선들을 추출하는 단계; 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하는 단계; 상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형일 때, 상기 추출된 외곽선들의 내부에 위치하는 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하는 단계; 및 추출된 식별 코드를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 전송되고 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
상기 외곽선들을 추출하는 단계는 상기 캡처된 이미지를 형성하는 복수의 픽셀들 각각의 휘도와 적어도 하나의 기준 휘도를 비교하고 비교 결과에 따라 상기 외곽선들을 추출하는 단계를 포함한다.
상기 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하는 단계는 추출된 외곽선들에 의하여 형성되는 모서리들의 개수와 미리 정해진 모서리들의 개수를 비교하고 비교 결과에 따라 상기 추출된 외곽선들이 폐 루프를 형성하는지의 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 식별 코드를 추출하는 단계는 n*m개의 격자들을 생성하는 단계와, 생성된 n*m개의 격자들 각각의 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 상기 마크 패턴으로부터 상기 식별 코드를 추출한다.
상기 마크 패턴은 상기 기준 마크의 중심점에 대하여 비대칭적으로 구현된 명암 패턴일 수 있고, 또한, 상기 마크 패턴은 상기 기준 마크의 중심점에 대하여 비대칭적으로 구현된 2가지 이상의 색들의 조합에 따라 형성된 컬러 패턴일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램으로 작성되어 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치는 기준 마크를 캡처하여 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서; 상기 이미지 센서에 의하여 캡처된 이미지로부터 상기 기준 마크의 외곽선들을 추출하고, 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하기 위한 판단 모듈; 상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형일 때, 상기 판단 모듈로부터 출력되고 상기 추출된 외곽선들의 내부에 위치하는 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하기 위한 식별 코드 추출 모듈; 및 추출된 식별 코드를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 전송되고 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 수신하기 위한 식별 코드 송수신 모듈을 포함한다.
상기 판단 모듈은 추출된 외곽선들에 의하여 형성되는 모서리들의 개수와 미리 정해진 모서리들의 개수를 비교하고 비교 결과에 따라 상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형인지를 판단한다.
상기 식별 코드 추출 모듈은 n*m개의 격자들을 생성하고, 생성된 n*m개의 격자들 각각의 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 상기 마크 패턴으로부터 상기 식별 코드를 추출한다.
본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법은 사람, 사물, 또는 서비스에 대한 상세한 정보를 실시간으로 파악할 수 있으므로 보다 많은 정보를 용이하게 이용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준 마크 검출 방법과 이를 이용하여 데이터 처리를 수행할 수 있는 데이터 처리 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 마크들의 실시 예들을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 폐 루프 사각형을 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 기준 마크의 마트 패턴으로부터 식별 코드를 추출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1단말기의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기준 마크 검출 방법과 이를 이용하여 데이터 처리를 수행할 수 있는 데이터 처리 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준 마크 검출 방법과 이를 이용하여 데이터 처리를 수행할 수 있는 데이터 처리 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 마크들의 실시 예들을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 기준 마크(10)로부터 식별 코드를 추출할 수 있는 데이터 처리 시스템은 기준 마크(10), 제1단말기(20), 서버(40), 및 제2단말기(50)를 포함한다.
도 2에는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 마크(10)에 대한 실시 예들로서 4개의 기준 마크들이 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 기준 마크들 각각은 사각형의 외곽선과 상기 외곽선의 내부에 구현된 마크 패턴, 예컨대 명암 패턴 또는 컬러 패턴을 포함한다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 사각형의 외곽선을 갖는 기준 마크(fiducial mark)가 도시되어 있으나 상기 기준 마크는 다각형 또는 원형으로 구현될 수 있다.
기준 마크(10)의 외곽선은 단색, 예컨대 검은색으로 구현될 수 있고 필요에 따라서 검은색 이외의 다른 색으로 구현될 수도 있고 상기 마크 패턴은 기준 마크에 포함된 사람, 사물, 또는 서비스에 대한 식별 코드를 나타낼 수 있다.
기준 마크(10)는 사용자에 의하여 설정된 문자 또는 숫자의 조합에 따라 서버(40)에 의하여 부여된 식별 코드를 의미할 수 있다.
제2단말기(50)의 소유자가 사전에 서버(40)에 접속하여 회원 가입을 마친 회원이 아닐 경우, 제2단말기(50)의 소유자가 사람들의 모임, 예컨대 기업 주최 회의, 국제 단체 모임, 학회, 일정한 협회가 주체하는 총회, 학술 회의, 전시회, 박람회, 스포츠 이벤트, 또는 리셉션 등의 현장 접수자에게 상기 소유자의 개인 정보 또는 상기 소유자가 제공하는 물품/서비스에 대한 정보를 접수하면, 서버(40)와 통신할 수 있는 단말기(미도시)는 상기 접수자에 의하여 접수(또는, 입력)된 상기 소유자의 개인 정보 또는 상기 물품/서비스에 대한 정보를 서버(40)로 전송한다. 상기 소유자의 개인 정보, 또는 상기 물품/서비스에 대한 정보에 따라 서버(40)에 의하여 생성된 식별 코드는 상기 단말기에 접속된 인쇄 장치, 예컨대 프린터를 통하여 기준 마크(10)로서 인쇄될 수 있다.
또한, 제2단말기(50)의 소유자가 사전에 서버(40)에 접속하여 회원 가입을 마친 회원인 경우, 상기 소유자에 의하여 신청 또는 설정되고 서버(40)에 의하여 생성된 식별 코드는 상기 단말기에 접속된 인쇄 장치, 예컨대 프린터를 통하여 기준 마크(10)로서 인쇄될 수 있다.
각 단말기(20과 50)는 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 또는 PDA(personal digital assistant)으로 구현될 수 있다. 또한, 실시 예에 따라 각 단말기(20과 50)는 넷-북, 노트북, 또는 타블렛 PC와 같은 포터블 PC, 또는 고정된 PC 등으로 구현될 수 있다.
각 단말기(20과 50)에는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 마크 검출 방법을 수행할 수 있는 애플리케이션 프로그램, 즉 전용 프로그램이 설치되어 있다. 각 단말기(20과 50)는 기준 마크(10)를 캡처할 수 있는 이미지 센서(도 5의 22)와 상기 이미지 센서에 의하여 캡처된 이미지를 처리할 수 있는 이미지 신호 프로세서(도 5의 24)를 포함한다.
마크 패턴, 예컨대 명암 패턴 또는 컬러 패턴으로 식별되는 식별 코드를 포함하는 기준 마크(10)는 사람들의 모임, 예컨대 기업 주최 회의, 국제 단체 모임, 학회, 일정한 협회가 주체하는 총회, 학술 회의, 전시회, 박람회, 스포츠 이벤트, 또는 리셉션 등에 참가한 참가자의 명찰 또는 상기 참가자가 제공한 물품의 표면에 삽입되거나 또는 부착될 수 있는 형태로 인쇄될 수 있다.
제1단말기(20)의 이미지 센서(22)는 기준 마크(10)의 이미지를 캡처 (capture)한다(S10). 이미지 센서(22)는 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서로 구현될 수 있다.
이미지 감지 동작 시에 이미지 센서(22)는 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 프로그램이 탑재된 컨트롤러(미도시)의 제어 하에 기준 마크(10)를 추적하여 검출할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(22)는 상기 컨트롤러의 제어 하에 외곽선이 단색, 예컨대 검은색이면서 다각형, 예컨대 사각형의 형태를 갖는 기준 마크 (10)에 상응하는 이미지를 추적하여 검출할 수 있다. 실시 예에 따라, 기준 마크 (10)의 가장 자리에 구현된 색상과 형태는 달라질 수 있으므로, 이미지 센서(22)가 이미지 감지 동작 시 추적하여 검출할 수 있는 이미지는 달라질 수 있다. 그러나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 기준 마크(10)의 가장 자리가 단색, 예컨대 검은색으로 구현되고 사각형인 것을 예로 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다.
이미지 센서(22)에 의하여 캡처된 이미지는 이미지 신호 프로세서(24)의 판단 모듈(24-1)로 전송된다.
판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지로부터 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선들을 추출한다(S12).
예컨대, 판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지의 각각의 픽셀의 휘도와 기준 휘도를 비교하고 비교 결과에 따라 기준 마크(10)의 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선들을 추출할 수 있다. 실시 예에 따라 판단 모듈(24-1)은 휘도의 변화량과 기준 값을 비교하고 비교 결과에 따라 기준 마크(10)의 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선들을 추출할 수 있다. 이때 판단 모듈(24-1)은 추출된 각 외곽선의 시작점에 대한 좌표와 끝점에 대한 좌표를 계산할 수 있다. 계산된 각 좌표는 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형을 형성하는지의 여부를 판단할 때 사용될 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지의 각각의 픽셀의 휘도가 상기 기준 휘도보다 낮은 경우에는 흰색으로 처리하고 그 반대의 경우에는 검은색으로 처리할 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따라 기준 마크(10)의 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선들을 추출하기 위하여 캡처된 이미지의 각각의 픽셀의 휘도와 복수의 기준 휘도들 각각을 이용할 수 있다. 이 경우 판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지의 각각의 픽셀의 휘도와 상기 복수의 기준 휘도들 각각을 비교하고 비교 결과에 따라 서로 다른 색으로 처리할 수 있다.
상술한 방법들을 이용하여 판단 모듈(24-1)은 기준 마크(10)의 가장 자리의 윤곽, 예컨대 검은색의 라인들 또는 미리 정해진 색을 갖는 라인들을 찾을 수 있다. 이러한 방식들을 이용하여 찾아진 라인들이 기준 마크(10)의 외곽선들이 된다.
그리고 이미지 신호 프로세서(24)의 판단 모듈(24-1)은 추출된 외곽선들이 다각형, 예컨대 사각형을 이루는지의 여부를 판단한다(S14). 예컨대, 판단 모듈 (24-1)은 추출된 외곽선들이 폐 루프인지(close loop) 또는 개 루프(open loop)인지를 추출된 외곽선들의 좌표 또는 연결 관계에 따라 판단할 수 있다. 만일, 추출된 외곽선들이 개 루프인 경우, 판단 모듈(24-1)은 다음 프로세스를 진행하지 않는다.
판단 모듈(24-1)은 추출된 외곽선들이 기준 마크(10)에 해당하는 외곽선들인지의 여부를 판단한다. 예컨대, 판단 모듈(24-1)은 모서리 검출을 수행할 수 있다. 본 명세서에서 기준 마크(10)가 사각형이라고 가정하였으므로, 판단 모듈(24-1)은 폐 루프 외곽선들이 4개의 모서리들로 이루어진 폐 루프인지의 여부를 판단한다.
또한, 기준 마크(10)가 삼각형 또는 오각형 등의 다각형일 때 판단 모듈 (24-1)에는 판단해야할 모서리들의 개수에 대한 정보가 이미 설정되어 있으므로, 판단 모듈(24-1)은 이미 설정된 모서리들의 개수와 추출된 외곽선들에 의하여 형성된 모서리들의 개수를 비교하여 캡처된 이미지가 기준 마크(10)인지의 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 폐 루프 사각형을 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 기준 마크(10)가 사각형으로 구현된 경우, 판단 모듈(24-1)은 이미지 센서(22)에 의하여 캡처된 이미지(CI) 내의 임의의 한점(X)을 기준점으로 하여 기준점(X)으로부터 가장 멀리 있는 제1점(C0)의 좌표를 계산한다. 제1점(C0)은 기하학적으로 반드시 모서리가 된다.
판단 모듈(24-1)은 제1점(C0)으로부터 오른쪽으로 가장 멀리 있는 점(C1)의 좌표와 제1점(C0)으로부터 아래쪽으로 가장 멀리 있는 점(C2)의 좌표를 계산하고, 제1점(C0)으로 대칭적으로 가장 멀리 있는 제4점(C3)의 좌표를 계산한다. 이렇게 계산된 각 점(C0, C1, C2, 및 C3)은 모서리가 될 수 있다.
판단 모듈(24-1)은 각 점(C0, C1, C2, 및 C3)의 좌표를 계산하여 캡처된 이미지(CI)로부터 추출된 외곽선들, 즉 추출된 외곽선들 각각에 대한 좌표와 비교하여 폐 루프 사각형을 형성하는지의 여부를 판단한다.
예컨대, 판단 모듈(24-1)은 각 점(C0, C1, C2, 및 C3)의 좌표가 캡처된 이미지(CI)로부터 추출된 각 외곽선 위에 존재하는지의 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 추출된 외곽선들에 의하여 형성된 도형이 폐 루프 사각형인지를 판단한다.
판단 모듈(24-1)은 이미 설정된 모서리들의 개수와 추출된 외곽선들에 의하여 형성된 모서리들의 개수가 서로 일치할 때 상술한 바와 같이 추출된 외곽선들에 의하여 형성된 도형이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단한다.
추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형을 형성할 때, 예컨대 추출된 외곽선들이 기준 마크(10)에 상응하는 사각형을 형성할 때, 판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지를 식별 코드 추출 모듈(24-2)로 전송한다.
식별 코드 추출 모듈(24-2)은 추출된 외곽선들로 둘러싸인 기준 마크(10)의 내부에 위치하는 마크 패턴, 예컨대 흑백으로 인쇄된 명암 패턴으로부터 식별 코드를 추출한다(S16). 실시 예에 따라 마크 패턴은 적어도 2가지 이상의 색들로 인쇄된 마크 패턴일 수 있다.
예컨대, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 캡처된 이미지를 n*m(n=m 또는 n≠m, n과 m은 자연수)개의 격자들로 분할하고, 분할된 각 격자 내부에 포함된 이미지의 휘도를 판단하고, 판단 결과에 따라 식별 코드를 추출할 수 있다. 예컨대, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 격자 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 검은색은 데이터 '1'로 흰색은 데이터 '0'으로 판단할 수 있다. 따라서 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 각 격자에 해당하는 값을 식별 코드로서 추출할 수 있다(S16).
실시 예에 따라, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 캡처된 이미지를 n*m(n=m 또는 n≠m, n과 m은 자연수)개의 격자들로 분할하고, 분할된 각 격자 내부에 포함된 이미지의 휘도를 판단하고, 판단 결과에 따라 식별 코드를 추출할 수 있다. 예컨대, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 격자 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 제1색은 '0'로 제2색은 '1'으로 제3색은 '2'로 제4색은 '3'으로 판단할 수 있다. 이 경우, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 각 격자에 해당하는 값을 식별 코드로서 추출할 수 있다(S16).
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 기준 마크의 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 이미지 센서(22)에 의하여 캡처된 이미지에서 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선들을 제외한 나머지 이미지를 6*6 격자들로 분할하고, 각각의 격자 내부에 포함된 이미지의 휘도 (luminance)에 따라 데이터 '1' 또는 데이터 '0'을 추출할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, '검은색 격자가 데이터 '1'로 흰색 격자가 데이터 '0'으로 판단될 경우, 식별 코드 추출 모듈(24-2)은 36비트에 해당하는 식별 코드를 추출할 수 있다. 예컨대, 첫 번째 행은 0111001이고, 두 번째 행은 000111이고, 마지막 행은 101111이다. 식별 코드는 2진수 외에 10진수 또는 16진수로 추출될 수 있다.
식별 코드 추출 모듈(24-2)은 추출된 식별 코드, 예컨대 2진수, 10진수, 또는 16진수 식별 코드를 식별 코드 송수신 모듈 (26)로 전송한다. 따라서 식별 코드 송수신 모듈(26)은 추출된 식별 코드를 서버 40)로 전송한다(S20).
서버(40)는 수신된 추출 코드에 따라 기준 마크(10)의 소유자의 개인 정보, 예컨대 제2단말기(50)의 소유자의 개인 정보를 데이터베이스로부터 서치하고(S30), 서치된 기준 마크(10)의 소유자의 개인 정보를 제1단말기(20)로 전송한다(S40).
식별 코드 송수신 모듈(26)은 서버(40)로부터 전송된 기준 마크(10)의 소유자의 개인 정보를 컨트롤러(28)로 전송한다. 따라서 디스플레이(30)는 컨트롤러 (28)의 제어 하에 기준 마크(10)의 소유자의 개인 정보를 디스플레이할 수 있다 (S50).
따라서 제1단말기(20)의 소유자는 기준 마크(10)의 소유자, 예컨대 제2단말기(50)의 소유자의 개인 정보를 확인할 수 있다.
실시 예에 따라 제1단말기(20)의 소유자가 기준 마크(10)의 소유자에 대한 개인 정보의 저장을 원할 경우, 컨트롤러(28)는 서버(40)로부터 전송된 기준 마크 (10)의 소유자의 개인 정보를 메모리(32)에 저장할 수 있다.
제1단말기(20)의 소유자는 컨트롤러(28)의 제어 하에 데이터 송수신 모듈 (34)을 이용하여 제2단말기(50)로 메시지를 전송할 수 있다(S70). 상기 메시지는 제1단말기(20)의 소유자의 개인 정보 또는 제2단말기(50)의 소유자를 접촉하기 위한 접촉 메시지일 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 모듈(module)이라 함은 이미 설명된 각각의 기능을 수행할 수 있는 소프트웨어, 또는 상기 소프트웨어를 실행시킬 수 있는 하드웨어를 의미할 수 있다.
제2단말기(50)의 소유자는 제1단말기(20)로부터 전송된 메시지에 응답하여 자신의 메시지를 작성하고 작성된 메시지를 제1단말기(20)로 전송할 수 있다.
따라서 각 단말기(20과 50)의 소유자는 상대방 단말기(50과 20)의 소유자에 대한 개인 정보를 미리 열람한 후에 만나거나 접촉할 수 있으므로, 사람들의 모임, 예컨대 기업 주최 회의, 국제 단체 모임, 학회, 일정한 협회가 주체하는 총회, 학술 회의, 전시회, 박람회, 스포츠 이벤트, 또는 리셉션 등에 참가한 참가자들은 더욱 친밀한 인적 네트워크를 형성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기준 마크 검출 방법과 이를 이용하여 데이터 처리를 수행할 수 있는 데이터 처리 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.
도 2부터 도 5를 참조하면, 기준 마크로부터 식별 코드를 추출할 수 있는 데이터 처리 시스템은 기준 마크(10), 이미지 처리 장치(100), 및 서버(40)를 포함한다.
이미지 처리 장치(100)는 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 또는 PDA(personal digital assistant)으로 구현될 수 있다. 또한, 실시 예에 따라 각 단말기(20과 50)는 넷-북, 노트북, 또는 타블렛 PC와 같은 포터블 PC, 또는 고정된 PC 등으로 구현될 수 있다. 이미지 처리 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 센서(22) 이미지 신호 프로세서(24), 및 기타 주변 장치들(26~30)을 포함한다.
이미지 감지 동작 시에 이미지 센서(22)는 상품 또는 소정의 위치에 부착된 기준 마크(10)의 이미지를 캡처한다(S110).
이미지 센서(22)에 의하여 캡처된 이미지는 이미지 신호 프로세서(24)의 판단 모듈(24-1)로 전송된다.
판단 모듈(24-1)은 캡처된 이미지로부터 가장 자리의 윤곽, 예컨대 외곽선을 추출한다(S112).
판단 모듈(24-1)은 추출된 외곽선들이 다각형, 예컨대 사각형을 이루는지의 여부를 판단한다(S114).
식별 코드 추출 모듈(24-2)은 추출된 외곽선들로 둘러싸인 기준 마크(10)의 내부에 위치하는 마크 패턴, 예컨대 흑백으로 인쇄된 명암 패턴 또는 2가지 이상의 컬러로 인쇄된 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출한다(S116).
식별 코드 추출 모듈(24-2)은 추출된 식별 코드, 예컨대 2진수, 10진수, 또는 16진수 식별 코드를 식별 코드 송수신 모듈(26)로 전송한다. 따라서 식별 코드 송수신 모듈(26)은 추출된 식별 코드를 서버(40)로 전송한다(S120).
서버(40)는 수신된 추출 코드에 따라 기준 마크(10)에 상응하는 정보, 예컨대 기준 마크(10)에 상응하는 상품 정보 또는 위치 정보를 데이터베이스로부터 서치하고(S130), 서치된 기준 마크(10)에 상응하는 상기 정보를 이미지 처리 장치 (100)로 전송한다(S140).
식별 코드 송수신 모듈(26)은 서버(40)로부터 전송된 기준 마크(10)에 상응하는 정보를 컨트롤러(28)로 전송한다. 따라서 디스플레이(30)는 컨트롤러(28)의 제어 하에 기준 마크(10)에 상응하는 정보를 디스플레이할 수 있다(S150).
따라서 이미지 처리 장치(100)의 소유자는 기준 마크(10)에 상응하는 상품 정보 또는 위치 정보를 확인할 수 있다.
실시 예에 따라 이미지 처리 장치(100)의 소유자가 기준 마크(10)에 상응하는 상품 정보 또는 위치 정보의 저장을 원할 경우, 컨트롤러(28)는 서버(40)로부터 전송된 기준 마크(10)에 상응하는 정보를 메모리(32)에 저장할 수 있다.
따라서 이미지 처리 장치(100)의 소유자는 기준 마크(10)에 포함된 식별 코드를 이용하여 상품 정보 또는 위치 정보를 실시간으로 용이하게 얻을 수 있는 효과가 있다. 본 명세서에서는 기준 마크(100)에 포함된 식별 코드를 이용하여 인적 정보, 상품 정보, 또는 위치 정보를 확인할 수 있는 방법을 위주로 설명했으나 본 발명의 개념은 다양한 정보를 활용할 수 있는 방법에 사용될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 기준 코드
20: 제1단말기
22: 이미지 센서
24; 이미지 신호 프로세서
24-1: 판단 모듈
24-2: 식별 코드 추출 모듈
26: 식별코드 송수신 모듈
28: 컨트롤러
30: 디스플레이
32: 메모리
34: 데이터 송수신 모듈
40: 서버
50: 제3단말기

Claims (10)

  1. 기준 마크의 이미지를 캡처하는 단계;
    상기 캡처된 이미지로부터 상기 기준 마크의 외곽선들을 추출하는 단계;
    추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형일 때, 상기 추출된 외곽선들의 내부에 위치하는 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하는 단계; 및
    추출된 식별 코드를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 전송되고 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 식별 코드를 추출하는 단계는,
    n*m개의 격자들을 생성하는 단계; 및
    생성된 n*m개의 격자들 각각의 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 상기 마크 패턴으로부터 상기 식별 코드를 추출하는 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 마크 패턴은 상기 기준 마크의 중심점에 대하여 비대칭적으로 구현된 명암 패턴인 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 마크 패턴은 상기 기준 마크의 중심점에 대하여 비대칭적으로 구현된 2가지 이상의 색들의 조합에 따라 형성된 컬러 패턴인 이미지 처리 장치를 이용한 기준 마크 검출 방법.
  7. 제1항, 제4항, 제5항, 또는 제6항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  8. 기준 마크를 캡처하여 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에 의하여 캡처된 이미지로부터 상기 기준 마크의 외곽선들을 추출하고, 추출된 외곽선들이 폐 루프 다각형인지의 여부를 판단하기 위한 판단 모듈;
    상기 추출된 외곽선들이 상기 폐 루프 다각형일 때, 상기 판단 모듈로부터 출력되고 상기 추출된 외곽선들의 내부에 위치하는 마크 패턴으로부터 식별 코드를 추출하기 위한 식별 코드 추출 모듈; 및
    추출된 식별 코드를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 전송되고 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 수신하기 위한 식별 코드 송수신 모듈을 포함하는 이미지 처리 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 식별 코드 추출 모듈은,
    n*m개의 격자들을 생성하고, 생성된 n*m개의 격자들 각각의 내부에 포함된 이미지의 휘도에 따라 상기 마크 패턴으로부터 상기 식별 코드를 추출하는 이미지 처리 장치.
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JPH0950472A (ja) * 1995-06-02 1997-02-18 Asahi Optical Co Ltd データシンボル読み取り装置
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