JP2010191956A - 画像処理システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部から取得された画像(原画像)から生成された成分画像に基づき(s140)、この成分画像中における候補領域の抽出(s150),この抽出した候補領域に対応する原画像中の対応領域それぞれに特徴的なパターンが含まれているか否かの判定(s220)を経て、原画像中から識別対象領域(二次元コード)の領域を検出する(s230)。また、原画像に基づいて生成される複数種類の成分画像それぞれについて、候補領域の抽出,この抽出した候補領域に特徴的なパターンが含まれているか否かの判定,および,二次元コードの領域の検出を繰り返し実施する(s140〜s290)。
【選択図】図3
Description
この構成においては、前記領域検出手段により検出された識別対象領域それぞれについて、該識別対象領域にて示される情報を識別する情報識別手段,を備えている。
また、上記構成においては、識別対象領域にて示される情報を識別するための具体的な構成は特に限定されないが、例えば、識別対象領域が、複数のセルが配列され、各セルに色を付すことで該色または色の組合せに応じた1以上の情報それぞれをコード化した二次元コードである場合、以下に示す第3の構成(請求項3)のようにするとよい。
この構成であれば、二次元コードに付された色に基づいて、識別対象領域で示される情報を識別することができる。
ただ、この構成においては、画像の生成条件によっては多くのセルに付された色がいずれの判定領域にも含まれないことも考えられ、この場合、情報の識別そのものができなくなってしまう。
この構成において、前記一致判定手段は、特定の前記成分画像に対して、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを、両方の候補領域における重複度合に応じて判定する。
この構成において、前記一致判定手段は、特定の前記成分画像に対して、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを、両方の識別対象領域のうちの一方の候補領域が他方の候補領域に包摂されているか否かに応じて判定する。
この構成において、前記一致判定手段は、特定の前記成分画像において前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれについて、該候補領域として形成された多角形における1以上の頂点が、前記抽出済み候補領域として形成された多角形におけるいずれかの頂点から一定範囲内に位置しているか否かに応じて、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを判定する。
なお、上述した画像処理システムは、単体の装置により構成してもよいし、複数の装置が協調して動作するシステムとして構成してもよい。
なお、上述した各プログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して画像処理システムや、これを利用するユーザに提供されるものである。
(1)全体構成
画像処理システム1は、図1に示すように、1以上のカメラ2それぞれとネットワーク100を介して通信可能な単体のサーバとして構成されたものである。
また、各行のセルCのうち、先頭(図2における左端の列))に位置するセルC11〜Cp1は、二次元コードの位置を特定するための特定セルとして配置されたものである。そして、この特定セルに付けられた色(本実施形態では、黒(k))と背景領域110とにより、二次元コードの領域を示す特徴的なパターンが形成されている。なお、この特徴的なパターンとしては、別の構成により実現するものとしてもよい。
(2)制御部11による処理
以下に、制御部11が内部メモリまたは記憶部13に記憶されたプログラムに従って実行する各種処理の手順について順次説明する。
(2−1)情報識別処理
はじめに、画像処理システム1が、カメラ2から画像データを受信する毎,または,入出力インタフェース17を介して画像データが入力された際に起動される情報識別処理の処理手順を、図3に基づいて説明する。
次に、外部から受信または入力された画像データが取得される(s130)。ここでは、外部から画像データが取得されると共に、この画像データで示される画像の複製が作成され、この複製となる画像の領域のうち、上述した領域規則に従って、二次元コードの外形形状となる境界部分(具体的な例としては直線部分)を抽出(例えば強調)する処理もあわせて行われる。なお、ここでは、領域規則に従った境界部分だけでなく、外形形状となる部分として許容される誤差範囲のパラメータで形成された部分についても抽出される。
この色判定処理は、上記s230にて検出された二次元コードの領域を引数として実行され、この二次元コードにおけるセルそれぞれに付された色が戻り値となる。なお、この色判定処理における具体的な処理手順については後述する。
ここまで示したように、上述したs180〜s250までが行われるのは、s150にて特定された候補領域が二次元コードの体をなしていたことを意味している。そのため、このs260では、この変数Xをインクリメントすることにより、二次元コードとして検出,識別された候補領域の数を積算していることになる。
このs262で変数Xが所定数以上になっていると判定された場合には(s262:YES)、そのまま本情報識別処理が終了する。
一方、上記s280で変数Xが所定数以上になっていないと判定された場合には(s280:NO)、変数Yがインクリメント(Y+1→Y)された後(s290)、プロセスがs140へ戻り、次の成分画像に基づいて、上記s140〜s290が行われる。
(2−2)色判定処理
続いて、図3のs232である色判定処理の処理手順を図5に基づいて説明する。
以降、再度色が判定されたセルそれぞれの中に、着色規則に従っていない色の付されたセルCが一定数以上存在していないと判定されるまで(s340:NO)、判定領域の変更および再度の色判定が繰り返される(s310〜s360)。
(3)作用,効果
上記実施形態における画像処理システム1であれば、外部から取得された画像(原画像)から生成された成分画像に基づき(図3のs140)、この成分画像中における候補領域の抽出(同図s150),この抽出した候補領域に対応する原画像中の対応領域それぞれに特徴的なパターンが含まれているか否かの判定(同図s220)を経て、原画像中から二次元コードの領域を検出することができる(同図s230)。
また、上記実施形態においては、二次元コードの各セルCに付された色に基づいて、二次元コードで示される情報を識別することができる(図4のs232〜s240)。
(4)変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
(5)本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、図3のs130が本発明における画像取得手段であり、同図s140が本発明における成分変換手段であり、同図s150が本発明における領域抽出手段であり、同図s220が本発明におけるパターン判定手段であり、同図s230が本発明における領域検出手段であり、同図s140〜s290(特にs140,s270,s290)が本発明における繰り返し実施手段であり、同図s200が本発明における一致判定手段であり、同図s240が本発明における情報識別手段である。
Claims (13)
- 1以上の識別対象領域を含む領域が撮影されてなる画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段により取得された画像を、該画像に含まれる特定の成分の分布を示す成分画像に変換する成分変換手段と、
該成分変換手段により変換された成分画像から、あらかじめ定められた規則に従って形成されている領域を前記識別対象領域からなる候補領域として抽出する領域抽出手段と、
前記画像取得手段により取得された画像のうち、前記領域抽出手段により抽出された候補領域に対応する対応領域それぞれについて、該対応領域を形成する要素に、前記識別対象領域を規定する特徴的なパターンが含まれているか否かを判定するパターン判定手段と、
該パターン判定手段により特徴的なパターンが含まれていると判定された対応領域を、前記識別対象領域として検出する領域検出手段と、
前記成分変換手段による画像の成分画像への変換を1種類以上の成分それぞれについて順に実施させると共に、各成分について変換された成分画像それぞれに対し、前記領域抽出手段による候補領域の抽出,前記パターン判定手段による特徴的なパターンの判定,および,前記領域検出手段による識別対象領域の検出,を繰り返し実施させる繰り返し実施手段と、
特定の前記成分画像に対して、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像について前記領域抽出手段が抽出した候補領域(以降「抽出済み候補領域」という)と一致するか否かを、両方の候補領域に基づいて判定する一致判定手段と、を備えており、
前記繰り返し実施手段は、前記パターン判定手段による特徴的なパターンを有しているか否かの判定,および,前記領域検出手段による識別対象領域の検出,を、前記領域抽出手段により抽出された候補領域のうち、前記一致判定手段により前記抽出済み候補領域と一致しないと判定された候補領域についてのみ実施させる
ことを特徴とする画像処理システム。 - 前記領域検出手段により検出された識別対象領域それぞれについて、該識別対象領域にて示される情報を識別する情報識別手段,を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記識別対象領域は、複数のセルが配列され、各セルに色を付すことで該色または色の組合せに応じた1以上の情報それぞれをコード化した二次元コードであり、
前記情報識別手段は、前記識別対象領域である二次元コードにおける各セルに付された色または色の組合せに基づいて情報を識別する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記識別対象領域は、前記複数のセルそれぞれに付される色が、複数種類の色のうち、該セルにてコード化すべき情報、および、該セルと隣接するセルに付された色に応じた着色規則に従って定められており、
さらに、
前記領域検出手段により検出された識別対象領域それぞれについて、該識別対象領域である二次元コードにおける各セルのうち、該セルに対して前記着色規則に従って付されるべき色、および、前記二次元コードにおいて使用されるべき色、以外の色が付されているセルにつき、該セルに本来付されるべき色を前記着色規則に従って推定する色推定手段、を備えており、
前記情報識別手段は、前記識別対象領域である二次元コードにおける各セルのうち、前記色推定手段により色が推定されたセルに該推定された色が付されているものとして、各セルに付された色または色の組合せに基づいて情報を識別する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。 - 前記領域検出手段により検出された識別対象領域それぞれについて、該識別対象領域である二次元コードにおける各セルに付されている色を、該二次元コードにおいて使用される複数の色それぞれを中心に拡がる色空間上の判定領域のいずれに含まれているかにより判定する色判定手段、を備えており、
前記情報識別手段は、前記識別対象領域である二次元コードにおける各セルに、該セルについて前記色判定手段が判定した色が付されているものとして、各セルに付された色または色の組合せに基づいて情報を識別する
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像処理システム。 - 前記色判定手段は、複数の色それぞれに対応する前記判定領域のいずれにも含まれていないと判定したセルが一定数以上存在する識別対象領域に対し、前記判定領域を一定領域だけ拡げたうえで、再度、各セルに付されている色を判定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理システム。 - 前記色判定手段は、複数の色それぞれに対応する前記判定領域のいずれにも含まれていないと判定したセルが一定数以上存在する識別対象領域に対し、該識別対象領域における色の分布に応じて前記判定領域を色空間上で変移させたうえで、再度、各セルに付されている色を判定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理システム。 - 前記一致判定手段は、特定の前記成分画像に対して、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを、両方の候補領域における重複度合に応じて判定する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記一致判定手段は、特定の前記成分画像に対して、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを、両方の識別対象領域のうちの一方の候補領域が他方の候補領域に包摂されているか否かに応じて判定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか8のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記識別対象領域が多角形である場合において、
前記一致判定手段は、特定の前記成分画像において前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれについて、該候補領域として形成された多角形における1以上の頂点が、前記抽出済み候補領域として形成された多角形におけるいずれかの頂点から一定範囲内に位置しているか否かに応じて、前記領域抽出手段により抽出された候補領域それぞれが、別の成分画像における前記抽出済み候補領域と一致するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記領域抽出手段は、前記識別対象領域の形成に係る規則を規定するテンプレートに基づいて、前記成分変換手段により変換された成分画像から、そのテンプレートにて定められた規則に従って形成されている領域を候補領域として抽出する
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記テンプレートは、前記候補領域として、所定の情報をコード化してなる二次元コードの領域を形成する規則を規定している
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理システム。 - 請求項1から12のいずれかに記載の全ての手段として機能指させるための各種処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
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