JP2001283149A - 情報コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一度に読み取った複数の情報コードの内、特
定の情報コードのみを、特定の順序にて繰り返し復号可
能にする。 【解決手段】 Ｓ１３０で光学情報記録面から画像を読
み込み、その結果をラベリング処理を行ない（Ｓ１４
０）その結果を液晶ディスプレイに表示する（Ｓ１５
０）。ユーザは復号させたい情報コードに対応する推定
位置をハンディターミナルの備えるテンキーで順次指定
し、最後に終了キーを押す（Ｓ１６０）。このとき、復
号しなくてもよい情報コードに対応する推定位置に対応
する数字は押さない。このようにして指示を受けると、
指示された推定位置およびその指示を受けた順序をメモ
リに格納する（Ｓ１７０）。復号は、メモリに格納され
た指示内容に基づいて行なわれるので、読み取った画像
中の特定の情報コードのみを特定の順序で繰り返し復号
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードや２次
元コードなどの情報コードを複数同時に読み取り可能な
情報コード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バーコードをラインセンサで
検出したり、２次元コードを２次元光学センサにて２次
元的な画像データとして検出したりし、これらのデータ
を一時的に画像データメモリに記憶して、この画像デー
タメモリを走査してコードを復号する情報コード読取装
置が知られている。なお、バーコードを２次元光学セン
サで読み取り、復号することも可能である。また、２次
元光学センサを用いる場合には、同時に複数の情報コー
ド（バーコードまたは２次元コード）を読み取り、それ
ぞれ復号する、という手法も考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、情報コ
ード読取装置にて複数の情報を一度に読み取らせる場合
に、読み取った範囲内に、復号したくない情報コードが
入ってしまうことがある。これに対しては、読み取った
範囲内の特定の情報コードのみを復号するように指定す
ることが考えられるが、この指定を読み取り動作をする
都度、行なう必要に迫られる虞がある。また、読み取っ
た複数の情報コードを、特定の順序で復号したい場合も
あるが、そうした要望に答える技術は存在しない。

【０００４】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、請求項１に記載の情報コード読取装置は、一度に読
み取った複数の情報コードの内、特定の情報コードのみ
を、特定の順序にて繰り返し復号可能にすることを目的
としている。また請求項２に記載の情報コード読取装置
は、２次元コードの読み取りも可能にすることを目的と
している。

【０００５】また更に、請求項３に記載の情報コード読
取装置は、情報コードの存在位置を推定するための具体
的な例を提案するものである。請求項４に記載の情報コ
ード読取装置は、請求項３の情報コード読取装置の更に
適切な実施態様を示したものである。

【０００６】そして請求項５に記載の情報コード読取装
置は、指示を直観的に行なえるようにすることを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の
情報コード読取装置（以下、単に読取装置ともいう）
は、設定モードと読み取りモードの少なくとも２つのモ
ードを備えたものとなっている。両モードの切り替えは
モード切替手段によって行なう。設定モードでは、まず
画像検出手段により検出された光学情報記録面からの反
射光に含まれる複数の情報コードを、画像データ記憶手
段が画像データとしてメモリに記憶し、その画像データ
の中から位置推定手段が、情報コードの概略的な存在位
置を推定する（この、存在位置を推定する処理をラベリ
ング処理という）。こうして推定された概略的な存在位
置（以下、推定位置ともいう）を概略位置表示手段が視
覚的に表示し、この推定位置の中からユーザが指定手段
を介して、復号したい情報コードに対応する推定位置を
指定する。すると、その情報コードの推定位置およびそ
の指定を受けた順序が指定順序記憶手段に記憶される。

【０００８】従って、請求項１に記載の読取装置によれ
ば、一旦、設定モードで情報コードの推定位置およびそ
れに対応する情報コードの復号の順序を指定順序記憶手
段に記憶させておけば、その記憶内容にしたがって特定
の複数の情報コードを特定の順序で繰り返し復号するこ
とができ、読み取りの都度、復号対象の情報コードや復
号の順序を設定する必要がない。また、復号手段は、位
置推定手段によって抽出された推定位置を復号の処理対
象とするので、画像データ全体を復号対象にした場合に
比べ処理の負荷が小さくて済む。

【０００９】請求項２に記載の読取装置のように、画像
検出手段を２次元光学センサとし、概略位置表示手段
を、２次元画像を表示するディスプレイ装置とすると、
バーコード以外の情報、例えば２次元コードも復号対象
にすることが可能となる。またバーコードに関しても、
読み取り範囲内の任意の位置および任意の姿勢（例：複
数のバーコードが段状に並んだ状態）で光学情報記録面
に記録されていても読み取り可能となる。

【００１０】ラベリング処理については、本発明の出願
人が出願した特願平１１−１６１０６５号に詳しいの
で、ここでは以下のような説明に留める。すなわちラベ
リング処理とは請求項３に示すように、メモリにおける
１画像領域を複数の検査区域に分割し、その分割された
検査区域毎に、当該区域内に含まれる画像データに基づ
いて明暗の変化点の数を計数する。そして、その計数さ
れた明暗変化点数に基づいて、情報コードが存在する可
能性の高い検査区域を抽出し、その抽出された検査区域
を、メモリにおける情報コードの推定位置とする。

【００１１】従来は、走査線に従って、メモリ領域内の
画像データを１画素ごとに検査していったが、本発明で
は、複数画素を１まとめにした検査区域単位で概略的な
コード存在領域を推定した後、その推定された領域内に
おいてのみ従来通りの１画素毎の明暗パターンを検査す
るので、その検査範囲が小さくて済む。また、推定位置
は、検査区域毎に計数した明暗変化点数の大小比較の
み、すなわち整数値の相対比較により抽出されるため、
処理負荷は小さくて済む。従って、推定位置を抽出し、
情報コードの正確な位置を検出して復号をするまでの時
間を短縮することができる。

【００１２】また請求項４に記載の読取装置のように、
検査区域を、画像領域を水平方向へ走査するための主走
査線及び垂直方向へ走査するための副走査線とそれぞれ
平行な線によって区画される矩形の区域にすると、デー
タを扱い易くなる。すなわち、２次元光学センサ（例え
ばＣＣＤエリアセンサ）は主走査線および副走査線方向
にマトリックス状に画素が配列されているからである。

【００１３】請求項５に記載の読取装置では、ディスプ
レイ装置の画面上にタッチパネルを設けてこれを指定手
段とし、このタッチパネルで指定された箇所およびその
指定を受けた順序を指定順序記憶手段が記憶する。そし
て復号制御手段は、指定順序記憶手段に記憶された箇所
の下の画面に、復号モードにおいて表示された情報コー
ドを、指定順序記憶手段に記憶された順序で復号する。

【００１４】このような読取装置によれば、復号する情
報コードの指示を直観的に行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面と共に説明する。まず、図１に本発明を適用したハン
ディターミナル１の正面図を示す。ハンディターミナル
１は、その上部に設けられた情報コード読取部５と、液
晶ディスプレイ７と、矢印キー９と、ＥＮＴ１１と、電
源スイッチ１３と、モード切替キー１４と、終了キー１
５と、取消キー１６と、テンキー１７と、トリガスイッ
チ１８とを備えている。なお、ハンディターミナル１に
は本図に示された構成以外にも、外部機器（例えば、ホ
ストコンピュータ）とデータのやり取りをするためのコ
ネクタや、このやり取りに関する指示などをするための
ボタン類を備えているが、省略した。

【００１６】ハンディターミナル１の構成の概略を図２
に示す。ハンディターミナル１は、照明１９、レンズ２
１、光学的センサ２３、センサ駆動回路２５、照明駆動
回路２７を備えた光学系部分、マイコン３１、メモリ３
３、波形整形部３５、データ出力部３７を備えた復号処
理部、液晶ディスプレイ７、キー群４１からなるマンマ
シンインタフェース部、電源回路４３、バッテリ４５か
らなる電源部に分けられる。なお、光学的センサ２３は
２次元ＣＣＤイメージセンサであり、レンズ２１にて結
像された像を２次元データとして検出することができ
る。また、データ出力部３７は、復号結果を外部のコン
ピュータシステムなどに出力するために使用される。

【００１７】復号処理部は、バーコード４７、ＱＲコー
ド４９、マイクロＱＲ５１（これらを総じて情報コード
という。またこれらが複数、光学情報記録面に記録され
た状態をコード群という。またＱＲコード４９、マイク
ロＱＲ５１は何れも２次元コードである）を処理可能に
されている。具体的には、コード群が記録された光学情
報記録面に照明１９により光を照射し、この反射光がレ
ンズ２１により光学的センサ２３上に結像され、光電変
換される。変換結果は波形整形部３５で増幅され、２値
化されてメモリ３３内に格納される。２値化の結果はメ
モリ３３内の画像ＲＡＭにも記録され、これにより液晶
ディスプレイ７上で、ハンディターミナル１のユーザは
ハンディターミナル１が読み込んだ画像を見ることがで
きる。

【００１８】この格納された画像情報を元にマイコン３
１が復号を行なう。メモリ３３は、２値化の結果や後述
するプログラムの処理に用いるデータ等を一時的に記憶
する領域や画像ＲＡＭの他、ハンディターミナル１の電
源を切っても格納した内容が消えない不揮発性ＲＡＭ、
マイコン３１により実行されるプログラムが格納された
ＲＯＭも含んでいる。キー群４１とは、矢印キー９、Ｅ
ＮＴキー１１、…、トリガスイッチ１８の総称である。

【００１９】マイコン３１にて実行される情報コード読
み取り処理のフローチャートを図３に示す。本処理は電
源スイッチ１３が操作されてハンディターミナル１が電
源ＯＮ状態になると起動する。本処理が起動するとまず
ステップ（以下、Ｓと記す）１００にてハンディターミ
ナル１の各部の初期化を行なう。そしてＳ１１０にてモ
ード選択画面を液晶ディスプレイ７に表示する。その表
示内容は、図４（ａ）に示すようなものである。この画
面は、メモリ３３のＲＯＭ領域に格納されており、マイ
コン３１がこれを画像ＲＡＭに転送することにより液晶
ディスプレイ７に表示される。ここで設定モードとは、
コード群の内のどの情報コードを復号するかをユーザが
ハンディターミナル１に指示するモードであり、読取モ
ードとは設定モードにて行なわれた設定にしたがって、
実際にハンディターミナル１にてコード群の復号を行な
うモードである（本発明の復号モードに相当）。本図に
示されているように、設定モードを選ぶときには、テン
キー１７の「１」を押す。読取モードを選ぶときには、
テンキー１７の「２」を押す。

【００２０】図３に戻る。続くＳ１２０では、設定モー
ドが選択されたか否かを判定する。具体的には、テンキ
ー１７の内、「１」が押されたか「２」が押されたかを
判断する。ここではユーザが設定モードを選んだものと
する。するとＳ１３０に進み光学情報記録面から画像の
読み込みを行なう。そして続くＳ１４０でラベリング処
理を行なう。このラベリング処理では、Ｓ１３０で読み
取った画像を格子状に分け、その各格子内において発生
している画像データに基づいて明暗の変化点の数を計数
する。そして、その計数された明暗変化の数に基づい
て、情報コードが存在する可能性の高い検査区域を抽出
し、その抽出された検査区域を、メモリにおける情報コ
ードの推定位置とする。例えば、図４（ｂ）のような画
像をＳ１３０で読み取った場合、Ｓ１４０でラベリング
を行なうと、Ｓ１５０では図５（ａ）のような画像が液
晶ディスプレイ７に表示される。

【００２１】ユーザは、この画面に基づき、復号させた
い順序でテンキー１７を操作する。例えば、図５（ａ）
において画面の右上に存在する情報コード、画面の中央
のやや下に存在しする情報コードをこの順序で復号し、
左上に存在する情報コードは復号しなくてもよい場合に
は、テンキー１７の「２」「３」をこの順序で押し、最
後に終了キー１５を押す。なお、この記載から判るよう
に、情報コードを１つのみ指定することも可能である。
図３に戻る。このようにして指示を受ける（Ｓ１６０）
と、Ｓ１７０にて指示内容をメモリ３３の不揮発性の領
域に格納する。前記例では「初めに画面の右上にある情
報コードを復号し、次に画面中央のやや下にある情報コ
ードを復号する」という内容がメモリ３３に格納され
る。このように指示の内容がメモリ３３に格納されると
本処理を終了する。

【００２２】Ｓ１２０にて読取モードを選択したと判定
された場合には、Ｓ２１０に進む。なおＳ２１０の処理
は、トリガスイッチ１８が押されることによっても起動
される。Ｓ２１０では指示内容をメモリ３３から読み出
す。前記例によれば「初めに画面の右上にある情報コー
ドを復号し、次に画面中央のやや下にある情報コードを
復号する」という内容となる。

【００２３】そして続くＳ２２０にて画像の読み込みを
行なう。こうして読み取った画像データに対し、Ｓ２１
０で読み取った指示内容にしたがって復号を順次行なう
（Ｓ２３０）。すなわち、まず画面中央の右上にある情
報コードを復号する。詳しく言うと、指示内容が示す位
置にある情報コードがどんな規格の符号であるかを判別
してから復号を行なう。この判別は、読み取ったコード
のサイズ、データの特徴等に基づき行なわれる。そして
この復号結果をメモリ３３に一時的に記憶する（Ｓ２４
０）。そしてＳ２５０では、指示内容にある情報コード
が全て復号されたかを判定する。前記例では「画面中央
のやや下にある情報コードを復号」が残っているので、
ＮＯと判定されてＳ２３０に戻る。ＹＥＳと判定された
場合には本処理を終了する。なお、新たに画像を読み取
らせ、その復号を行なわせたいときには、トリガスイッ
チ１８を押す。するとＳ２１０から処理が開始される。

【００２４】また、Ｓ２２０〜Ｓ２６０の処理を行なっ
ているときにモード切替キー１４を押すと、設定モード
へモードを遷移させることができる。例えば、読取モー
ドにおいて、復号対象の情報コードを変更したくなった
場合には、モード切替キー１４を押すことにより、Ｓ１
３０の処理が起動される。

【００２５】このようなハンディターミナル１によれ
ば、復号対象の情報コードの推定位置およびその復号の
順序を設定モードで一度設定しておけば、トリガスイッ
チ１８を押すだけで次々に所望の情報コードのみを所望
の順序で復号することができる。

【００２６】また、一度設定した指示内容は、メモリ３
３に不揮発的に記憶されるので、前回、ハンディターミ
ナル１を使ったときと同じ指示内容で復号して良い場合
には、電源を入れ、図４（ａ）の画面が表示されたとき
に「読取モード」を選択するだけで良い。しかも、復号
は、ラベリング処理によって抽出された推定位置のみを
処理対象とするので、画像データ全体を復号対象にした
場合に比べ処理の負荷が小さくて済む。

【００２７】ここで、本実施の形態の構成と本発明の構
成との対応関係を示す。ハンディターミナル１が情報コ
ード読取装置に相当し、光学的センサ２３が画像検出手
段に相当し、Ｓ２１０〜Ｓ２５０が復号制御手段に相当
し、Ｓ１５０が概略位置表示手段に相当し、テンキー１
７が指定手段に相当し、Ｓ１８０が指定順序記憶手段に
相当し、Ｓ１１０およびモード切替キー１４がモード切
替手段に相当する。

【００２８】以上、本発明の一実施形態として、ハンデ
ィターミナル１について説明してきたが、本発明はこの
実施形態に何等限定されるものではなく様々な態様で実
施しうる。例えば、ハンディターミナル１をバーコード
４７、ＱＲコード４９、マイクロＱＲ５１以外の情報コ
ードをも復号可能に構成したり、専ら２次元コードを復
号しバーコード４７を復号できない読取装置としたりし
ても良い。

【００２９】また、タッチパネルを用いてモードの選択
や情報コードの指定が可能な態様にしても良い。タッチ
パネルは、液晶ディスプレイ７に重ねて設置される透明
の部材で、ペンや指でその表面に触れると、その触れら
れた位置をマイコン３１で認識可能にされている。マイ
コン３１はその位置に表示されていた情報に対応する処
理を行なう。例えば、図４（ａ）が表示された状態で、
「設定モード」と表示された箇所に触れると、図３のＳ
１３０以下の処理が起動される。また図５（ａ）の画面
で、前記と同様の指定を行なうには、と表示された推
定位置に触れ、次にと表示された推定位置に触れ、最
後に終了キー１５を押す。こうすれば、モード選択や復
号対象の指定を直観的に行なうことができる。なお、タ
ッチパネルを用いる場合には、図４（ａ）、図５（ａ）
に示された〜の数字は表示不要となる。

【００３０】前記実施形態では、画像検出手段として２
次元ＣＣＤイメージセンサを用いたが、これ以外の２次
元光学センサを用いても良い。また、１次元光学的セン
サを用いても良い。ただしこの場合には、コード群は、
図５（ｂ）に示すように走査方向が一直線に並んだバー
コードからなるものに限られる（バーコード４７ａ、４
７ｂ、４７ｃの規格は、復号処理部で復号可能にされて
さえいれば、互いに同じでなくともよい）。指定の仕方
は前記実施形態と同様、図５（ｂ）のような画像を液晶
ディスプレイ７に表示させテンキー１７で指定するよう
にすれば良い。

【００３１】あるいは、バーコード４７ａ〜４７ｃが一
直線に並んでいる必要があることに鑑みて、液晶ディス
プレイ７を排し、代わりに走査方向に平行に複数のＬＥ
Ｄを一直線に配置してもよい。そして読み取った一次元
画像の中でバーコード４７ａ〜４７ｃが存在する箇所に
対応するＬＥＤのみを点灯させる（１つのバーコード中
の白い部分は無視し、そのバーコードの左端に対応する
位置から右端に対応する位置までに対応するＬＥＤを点
灯させる）。この態様で図５（ｂ）のコード群を読み取
った場合、バーコード４７ａ、４７ｂ、４７ｃに対応し
た長さの、光るＬＥＤからなる線を３本視認できること
になる。そして、これらの線に対応して「左から１、
２、３（線が４本以上ある場合には更に４、５、…）と
番号を付与する」と予め決めておき、テンキー１７で復
号対象のバーコードおよびそれらの復号の順序を指定で
きるようにしておくと簡単である。ＬＥＤに代えて一直
線に並んだ液晶素子を用いてバーコードの位置および数
を表示してももちろん良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるハンディターミナ
ル１の正面図である。

【図２】 ハンディターミナル１の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 マイコン３１により実行される情報コード読
み取り処理を示すフローチャートである。

【図４】 モード選択を行なう場合の液晶ディスプレイ
７の表示態様などを示す説明図である。

【図５】 ラベリング処理が行なわれた結果などを示す
説明図である。

【符号の説明】

１…ハンディターミナル ５…情報コード読取部 ７…液晶ディスプレイ ９…矢印キー １１…ＥＮＴキー １３…電源スイッチ １４…モード切替キー １５…終了キー １６…取消キー １７…テンキー １９…照明 ２１…レンズ ２３…光学的センサ ２５…センサ駆動回路 ２７…照明駆動回路 ３１…マイコン ３３…メモリ ３５…波形整形部 ３７…データ出力部 ４７、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ…バーコード ４９…ＱＲコード ５１…マイクロＱＲ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の情報コードが記録された光学情報
   記録面からの反射光を検出する画像検出手段と、該画像
   検出手段により検出された反射光に含まれる情報コード
   を復号する復号手段と、を備えた情報コード読取装置に
   おいて、 前記画像検出手段により検出された反射光を画像データ
   としてメモリに記憶する画像データ記憶手段と、 該画像データ記憶手段に記憶された画像データの中から
   前記情報コードの概略的な存在位置を推定する位置推定
   手段と、 該位置推定手段により推定された前記概略的な存在位置
   を視覚的に表示する概略位置表示手段と、 該概略位置表示手段によって表示された前記概略的な存
   在位置の中から、前記復号手段に復号させる情報コード
   の存在位置を順次指定するための指定手段と、 該指定手段によって指定された前記概略的な存在位置お
   よび指定を受けた順序を記憶する指定順序記憶手段と、 該指定順序記憶手段に前記概略的な存在位置が記憶され
   た情報コードのみを、前記指定を受けた順序で前記復号
   手段に復号させる復号制御手段と、 前記概略的な存在位置および指定された順序を前記指定
   順序記憶手段に記憶する設定モード、および前記指定順
   序記憶手段に記憶された前記概略的な存在位置に存在す
   る情報コードを該指定順序記憶手段に記憶された前記順
   序にしたがって前記復号制御手段に復号させる復号モー
   ド、の少なくとも２つのモードに、使用者の指示に応じ
   て当該情報コード読取装置を切り替えるモード切替手段
   と、 を備えたことを特徴とする情報コード読取装置。
2. 【請求項２】 前記画像検出手段が、２次元光学センサ
   であり、 前記概略位置表示手段が、２次元画像を表示するディス
   プレイ装置であることを特徴とする請求項１に記載の情
   報コード読取装置。
3. 【請求項３】 前記概略位置表示手段が、 前記メモリにおける１画像領域を複数の検査区域に分割
   し、その分割された検査区域毎に、当該区域内に含まれ
   る画像データに基づいて明暗の変化点の数を計数し、 その計数された明暗変化点数に基づいて、情報コードが
   存在する可能性の高い検査区域を抽出し、その抽出され
   た検査区域を、前記メモリにおける前記情報コードの概
   略的な存在領域として推定するものであることを特徴と
   する請求項２に記載の情報コード読取装置。
4. 【請求項４】 前記検査区域は、前記画像領域を水平方
   向へ走査するための主走査線及び垂直方向へ走査するた
   めの副走査線とそれぞれ平行な線によって区画される矩
   形の区域であること、 を特徴とする請求項３に記載の情報コード読取装置。
5. 【請求項５】 前記指定手段が、前記ディスプレイ装置
   の画面上に設置されたタッチパネルであり、 前記指定順序記憶手段が、前記タッチパネルで指定され
   た箇所を、その指定を受けた順序と共に記憶するもので
   あり、 前記復号制御手段が、前記指定順序記憶手段に記憶され
   た箇所に、復号モードにおいて読み取られた情報コード
   のみを、該指定順序記憶手段に記憶された前記順序で前
   記復号手段に復号させるものであることを特徴とする請
   求項２から４にいずれか記載の情報コード読取装置。