JP5780192B2 - 情報コード読取装置 - Google Patents
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Description
前記撮像手段によって前記情報コードの一部分が撮像されたときに、その撮像によって得られた前記情報コードの一部分の画像から前記情報コードの特徴を示す特徴パターンを検出する特徴パターン検出手段と、
前記特徴パターン検出手段によって前記特徴パターンが検出された場合に、当該特徴パターンの画像内容に基づいて解像度を決定する解像度決定手段と、
前記撮像手段によって前記情報コードの各部分がそれぞれ撮像されたときに、前記解像度決定手段によって決定された解像度でそれら各部分の部分画像をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される少なくとも2つの部分画像に共通パターンが存在する場合に当該共通のパターンに基づいてそれら部分画像を結合し、且つその結合によって得られた結合画像を前記記憶手段に再記憶する画像結合手段と、
前記画像結合手段による結合の結果、前記情報コードの全体画像が得られた場合に、当該全体画像のデコードを行う解読手段と、
を有することを特徴とする。
そこで、本発明では、情報コードの一部分が撮像されたときに、その撮像によって得られた情報コードの一部分の画像から特徴パターンの検出を試み、特徴パターンが検出された場合には、当該特徴パターンの画像内容に基づいて解像度を決定している。情報コードの一部分が撮像されたときに規定形状の特徴パターンの画像状態を見ればこれを目安として情報コード全体がどのような状態で撮像されるかを推測することができる。例えば撮像画像内での特徴パターンの大きさが相対的に大きい場合には画素割り当てが確保されやすく、撮像画像内での特徴パターンの大きさが相対的に小さい場合には画素割り当てが確保されにくいといった傾向があるため、特徴パターンの画像内容を把握して解像度を決定すれば、推測される画像状態に適した解像度を選ぶことができる。
そして、情報コードの各部分がそれぞれ撮像されたときには、このように決定された解像度でそれら各部分の部分画像をそれぞれ記憶し、少なくとも2つの部分画像に共通パターンが存在する場合に当該共通のパターンに基づいてそれら部分画像を結合するといった手法で情報コードの全体画像を生成し、デコードを行うようになっている。従って、画素割り当て不足や必要以上の処理遅延を防ぎつつ全体画像を生成することができ、全体画像をより確実に解読しやすくなる。
このように画像内での特徴パターンのサイズを具体的に把握することで、結果として各セルのサイズを把握することができる。検出された特徴パターンのサイズが相対的に大きく、画像内でのセルサイズが相対的に大きい場合(即ち、各セルに対する画素割り当て数が大きくなる場合)には、解像度を低く設定しても各セルに対する割り当て数を確保しやすいため、このような場合には、解像度を下げて記憶手段に記憶するデータ量を少なくすることができる。逆に、セルサイズが相対的に小さい場合には、解像度を高く設定し、各セルに対する画素割り当て数が小さくなりすぎるのを抑えることができる。
この構成によれば、結合の途中であっても情報コード内に含まれるセル数を推定することができる。そして、このように推定されたセル数に基づいて全体画像が完成したか否かを適切に判断できるようになる。
一次元コードは二次元コードと比較して、共通パターンが複数位置に存在する可能性が高く、誤った結合がなされる虞がある。従って、一次元コードが読取対象であるか否かを判断し、一次元コードの場合、複数回の全体画像の生成結果が一致したことを条件としてデコード成功とすれば、誤った結合に基づいたデコードの誤りを防ぎやすくなる。
この構成によれば、ユーザが結合過程を視覚的に把握することができ、未結合部分を撮像するための操作を行いやすくなる。
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(全体構成)
まず、図1等を参照して本実施形態に係る情報コード読取装置の全体構成について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る情報コード読取装置1は、一次元コード、二次元コード等の情報コードQを読み取るコードリーダとして構成されるものであり、図示しないケースによって外郭が構成され、このケース内に各種電子部品が収容された構成をなしている。
次に、情報コード読取装置1で行われる読取処理について説明する。
図3に示す読取処理は、例えば、ユーザによる所定操作(操作スイッチ42の押圧操作等)などをトリガとして開始され、処理開始に伴い受光センサ23は継続的に画像データを取得する状態(撮像継続状態)となり、例えば所定の短時間毎に画像データをメモリに順次記憶するようになる。
情報コードが大きい場合や近距離にある場合など、情報コードを一度に撮像せずに複数回の撮像画像を合成してコード画像を得る場合、解像度を大きくしすぎると各回毎に取得するデータ量が大きくなるため、膨大のデータを記憶、処理する必要が生じ、メモリ領域を圧迫すると共に処理時間の遅延を招くことが懸念される。しかしながら、解像度を必要以上に低くしすぎると画素割り当てが不足し、セル形状等を正確に認識できずに解読不能となる懸念があり、解像度の決定方法が問題となる。
そこで、本発明では、情報コードの一部分が撮像されたときに、その撮像によって得られた情報コードの一部分の画像から特徴パターンの検出を試み、特徴パターンが検出された場合には、当該特徴パターンの画像内容に基づいて解像度を決定している。情報コードの一部分が撮像されたときに規定形状の特徴パターンの画像状態を見ればこれを目安として情報コード全体がどのような状態で撮像されるかを推測することができる。例えば撮像画像内での特徴パターンの大きさが相対的に大きい場合には画素割り当てが確保されやすく、撮像画像内での特徴パターンの大きさが相対的に小さい場合には画素割り当てが確保されにくいといった傾向があるため、特徴パターンの画像内容を把握して解像度を決定すれば、推測される画像状態に適した解像度を選ぶことができる。
そして、情報コードの各部分がそれぞれ撮像されたときには、このように決定された解像度でそれら各部分の部分画像をそれぞれ記憶し、少なくとも2つの部分画像に共通パターンが存在する場合に当該共通のパターンに基づいてそれら部分画像を結合するといった手法で情報コードの全体画像を生成し、デコードを行うようになっている。従って、画素割り当て不足や必要以上の処理遅延を防ぎつつ全体画像を生成することができ、全体画像をより確実に解読しやすくなる。
このように画像内での特徴パターンのサイズを具体的に把握することで、結果として各セルのサイズを把握することができる。検出された特徴パターンのサイズが相対的に大きく、画像内でのセルサイズが相対的に大きい場合(即ち、各セルに対する画素割り当て数が大きくなる場合)には、解像度を低く設定しても各セルに対する割り当て数を確保しやすいため、このような場合には、解像度を下げて記憶手段に記憶するデータ量を少なくすることができる。逆に、セルサイズが相対的に小さい場合には、解像度を高く設定し、各セルに対する画素割り当て数が小さくなりすぎるのを抑えることができる。
この構成によれば、結合の途中であっても情報コード内に含まれるセル数を推定することができる。そして、このように推定されたセル数に基づいて全体画像が完成したか否かを適切に判断できるようになる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
第2実施形態は、図3の読取処理の一部の具体的内容のみが第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。例えば、図1等のハードウェア構成については第1実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
23…受光センサ(撮像手段)
35…メモリ(記憶手段)
40…制御回路(記憶手段、特徴パターン検出手段、解像度決定手段、画像結合手段、解読手段、角部検出手段、セル数算出手段、判断手段、コード判定手段、要求手段、対応手段)
46…液晶表示器(表示装置)
Claims (5)
- 情報コードを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって前記情報コードの一部分が撮像されたときに、その撮像によって得られた前記情報コードの一部分の画像から前記情報コードの特徴を示す特徴パターンを検出する特徴パターン検出手段と、
前記特徴パターン検出手段によって前記特徴パターンが検出された場合に、当該特徴パターンの画像内容に基づいて解像度を決定する解像度決定手段と、
前記撮像手段によって前記情報コードの各部分がそれぞれ撮像されたときに、前記解像度決定手段によって決定された解像度でそれら各部分の部分画像をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される少なくとも2つの部分画像に共通パターンが存在する場合に当該共通のパターンに基づいてそれら部分画像を結合し、且つその結合によって得られた結合画像を前記記憶手段に再記憶する画像結合手段と、
前記画像結合手段による結合の結果、前記情報コードの全体画像が得られた場合に、当該全体画像のデコードを行う解読手段と、
を有することを特徴とする情報コード読取装置。 - 前記解像度決定手段は、前記特徴パターン検出手段によって前記特徴パターンが検出された場合に、画像内における当該特徴パターンのサイズが大きいほど前記解像度を低く設定することを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取装置。
- 前記情報コードは、矩形状に構成されるものであり、
更に、前記画像結合手段による結合の結果得られた前記結合画像から、前記情報コードの角部を2以上検出する角部検出手段と、
前記角部検出手段によって検出された2以上の前記角部の位置に基づいて前記情報コードのセル数を算出するセル数算出手段と、
前記画像結合手段によって得られた前記結合画像の中に前記セル数算出手段によって算出された前記情報コードのセル数の分だけセルが含まれるか否かを判断する判断手段と、
を備えており、
前記解読手段は、前記判断手段により、前記結合画像の中に前記情報コードのセル数が含まれると判断された場合に、当該結合画像を前記全体画像としてデコードを行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報コード読取装置。 - 前記解読手段は、一次元コードと二次元コードとを解読可能とされており、
前記撮像手段によって撮像された前記一部分の画像に基づいて前記情報コードが一次元コード及び二次元コードのいずれであるかを判定するコード判定手段と、
前記コード判定手段によって前記情報コードが前記一次元コードであると判定された場合に、ユーザに対して前記全体画像を複数回生成するための操作を要求する要求手段と、
前記要求手段による要求に応じて前記全体画像が所定の複数回生成された場合に、前記複数回の前記全体画像の生成結果が一致したことを条件としてデコード成功とする対応手段と、
を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。 - 前記画像結合手段によって得られた前記結合画像を表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、前記画像結合手段によって前記結合画像が更新される度に、新たな前記結合画像を表示することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
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