JP5310039B2 - 撮像処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像処理装置及びプログラムに関する。

従来、シンボル（一次元バーコード、二次元コード等）を撮像して当該シンボルに含まれる文字列等の情報を読み取るシンボル読取装置が知られている。シンボル読取装置は、カメラ等の撮像装置でシンボルを含む被写体を撮像し、当該撮像した撮像画像をデコードエンジンが解析することで、シンボルの内容を読み取る。

シンボル読取装置は、被写体（商品棚、積載されたダンボール箱又はバーコードブック等）に含まれる複数のシンボルを読み取る必要のある状況において用いられる。この状況下において、シンボル読取装置の操作者は、シンボル読取装置本体を持ち、エミングライトなどを用いて個々のシンボルに狙いを定めて撮影（撮像）を行っていた。また、シンボル読取装置がプレビュー表示機能（撮像画像をリアルタイムに表示する機能）を有する場合、操作者は、シンボルが撮像画面内に収まるようにシンボル読取装置の位置や向きを調整した上で個々のシンボルの撮像を行っていた。

また、近年の撮像画素数の向上により、高画素の撮像装置を有するシンボル読取装置も知られている。当該シンボル読取装置では、被写体を撮像する際に複数のシンボルが撮像範囲に入った場合、撮像画像の１度のスキャンにより、複数のシンボルを同時に読み取ることができる。したがって、高画素の撮像装置を有するシンボル装置を用いて撮像する場合、操作者は、個々のシンボルを撮像する必要がなかった。

また、同一面に存在する複数個のバーコードを正面から撮像し、撮像した画像と予め設定されたバーコードの位置パターンとを重ね合わせた後に、バーコードをデコードするバーコード読取装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２４０８７４号公報

しかしながら、上述のいずれの場合（個々のシンボルを撮像する場合、高画素の撮像装置でシンボルを撮像する場合、特許文献１のバーコード読取装置でバーコードを撮像する場合）においても、操作者は、シンボルを真正面から撮像しなければならなかった。通常、被写体を撮像する現場（例えば、商品棚のあるスーパー、ダンボールが積載された倉庫等）では撮像のためのスペースが限られている。このため操作者は、シンボルを真正面から撮像するために撮像スペースを確保する必要があり、上述のいずれの場合においても操作性が悪いという問題点があった。

また、複数のシンボルを含む被写体を斜めから撮像した場合、撮像画像は奥行きがあるため、撮像画像から個々のシンボルを読み取ることは困難である。この場合、シンボルのスキャンの効率（読み取りの精度）を向上させることができれば、斜めから被写体を撮像した場合でも個々のシンボルを読み取ることが可能となる。
このため、シンボルの読み取り精度を向上させ、且つ、シンボルの読み取りの操作性を向上させる技術を実現する要請があった。

本発明の課題は、被写体に対する解析処理の精度を向上させることである。

請求項１は、撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、前記撮像手段で撮像された被写体の画像の中で解析対象となる部分を指定してその部分の画像に対する解析処理を行う解析処理手段と、前記指定部分の画像に対する解析処理の結果に応じて前記撮像画像の中のフォーカスエリアを特定するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像された被写体の画像の中の前記指定部分を前記フォーカスエリアとして特定して焦点を合わせる焦点処理手段と、前記焦点処理手段により前記指定部分に対して焦点を合わせた状態で前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段と、を具備したことを特徴とする。

請求項３は、撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、前記撮像手段により撮像される画像の中の所定フォーカスエリアを指定し、そのフォーカスエリアに焦点を合わせて前記被写体を撮像し、その撮像された画像に対する解析処理を行う解析処理手段と、前記解析処理手段による前記画像に対する解析処理の結果に応じて、前記撮像画像の中のフォーカスエリアを変更するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像手段により撮像される画像の中のフォーカスエリアを変更させ、その変更させたフォーカスエリアに焦点を合わせ直して前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段と、を具備したことを特徴とする。

請求項６は、撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、前記撮像手段で撮像された被写体の画像に対する解析処理を行う解析手段と、前記撮像手段により前記被写体を撮像した際に、その撮像された画像の中で解析対象となるエリアが予め指定されているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段で予め指定されていると判別された際は、前記画像の中で前記指定エリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御し、一方、前記判別手段で予め指定されていないと判別された際は、前記画像の中で任意のエリアをユーザに指定させ、ユーザにより任意に指定されたエリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御する解析制御手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、被写体に対する解析処理の精度を向上させることができる。

本発明に係る実施の形態のシンボル読取装置の概略構成を示す図である。 シンボル読取装置の内部構成を示す図である。 シンボルスキャン処理を示すフローチャートである。 シンボルスキャン処理を示すフローチャートである。 操作者により読取範囲を指示する入力がされたことを示す図である。 （Ａ）は、タッチパネル入力がされたタッチパネルの表示画面を示す図である。（Ｂ）は、タッチパネル入力に基づいて特定されたデコード範囲を示す図である。 読取対象のシンボルが３個存在する場合、操作者により３個の読取範囲を指示する入力がされたことを示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態の一例を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１〜図６を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、シンボル読取装置１の概略図を説明する。シンボル読取装置１は、被写体（例えば、商品棚、積載されたダンボール箱又はバーコードブック等）を撮像し、撮像した撮像画像に含まれるシンボルをデコード（解析）してシンボルデータを取得する装置である。図１に示すように、シンボル読取装置１は、カメラ部１４と、入力部１５と、表示部１６と、を備える。シンボル読取装置１の各部については後述する。シンボルＳは、一次元バーコード又は二次元コードである。本実施の形態では、シンボルＳは二次元コードとして説明する。シンボルデータは、シンボルＳを解析（デコード）することにより取得されるデータを示す。具体的には、シンボルデータは、シンボルＳの内容を示す読取データ（例えば、文字列データ、数字列データ、桁数、シンボルＳの種類を示すデータ等）、表示部１６に表示された撮像画像内におけるシンボルＳの位置を示す座標データ、シンボルＳを識別するための識別番号等を含む。
また、本実施の形態では、被写体として複数のダンボールを撮像するものとし、各ダンボールには、それぞれシンボルＳが印刷あるいは貼付されているものとする。

次に、図２を参照して、シンボル読取装置１の内部構成を説明する。シンボル読取装置１は、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、撮像手段としてのカメラ部１４と、入力部１５と、表示手段としての表示部１６と、電源部１７と、を備えて構成されている。

ＣＰＵ１１は、シンボル読取装置１の各部を中央制御する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１２に展開し、ＲＡＭ１２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１１は、後述するシンボルスキャンプログラムとの協働により、タッチパネル１６Ａを介しての読取対象のシンボルＳを含む読取範囲の指示入力に基づいて、指示された読取範囲へ焦点位置を移動させる命令をカメラ制御部１４Ｃに出力する。そして、カメラ制御部１４Ｃの指示により焦点位置が移動された後（レンズ１４Ｂの位置が移動された後）、ＣＰＵ１１は、移動された焦点位置で被写体を撮像する命令をカメラ制御部１４Ｃに出力する。そして、カメラ制御部１４Ｃの指示により、センサー１４Ａで被写体が撮像され、撮像画像が生成される。そして、ＣＰＵ１１は、当該撮像画像から、読取範囲に含まれるシンボルＳを解析してシンボルデータを取得し、当該取得されたシンボルデータを表示部１６に表示させる。

ＲＡＭ１２は、情報を一時的に格納する揮発性のメモリであり、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納する複数のワークエリアを有する。具体的には、ＲＡＭ１２には、カメラ部１４により撮像された撮像画像（画像データ）が記憶される。

ＲＯＭ１３は、情報を格納する不揮発性のメモリであり、各種プログラム及び各種データを記憶する。具体的には、ＲＯＭ１３には、後述するシンボルスキャンプログラムが記憶される。

カメラ部１４は、センサー１４Ａと、レンズ１４Ｂと、焦点移動手段としてのカメラ制御部１４Ｃと、を有する。センサー１４Ａは、イメージセンサーであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等の撮像素子により構成され、レンズ１４Ｂを介して入力される被写体の像を電気信号に変換して撮像画像を生成する。レンズ１４Ｂは、センサー１４Ａの撮像素子に被写体の像を結像する。カメラ制御部１４Ｃは、ＣＰＵ１１の指示に基づいて、カメラ部１４の各部を制御する。具体的には、カメラ制御部１４Ｃは、撮像の開始又は終了を切り替える機能、操作者により指示（指定）された範囲（フォーカスエリア）に焦点（フォーカス）を合わせる機能等を有する。

入力部１５は、トリガキー、数字・文字入力キー、各種機能キー等の各種キーを含み、操作者からの各種情報の入力を各種キーから受け付け、その情報をＣＰＵ１１に出力する。

表示部１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬＤ（ElectroLuminescent Display）等で構成され、ＣＰＵ１１からの表示信号に従って画面表示を行う。また、表示部１６は、指示入力手段としてのタッチパネル１６Ａと一体的に構成される。タッチパネル１６Ａは、表示部１６の表示画面に接触する操作者の指の接触位置を検出する。即ち、タッチパネル１６Ａは、例えば、表示部１６の表示画面上或いは表示画面よりも内側に設けられ、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、静電容量方式等の方式により、表示画面上における接触位置のＸＹ座標を検出する。電源部１７は、シンボル読取装置１の各部に駆動電力を供給する。

次に、シンボル読取装置１の動作を説明する。
図３〜図６を参照して、シンボル読取装置１で実行されるシンボルスキャン処理を説明する。シンボルスキャン処理は、操作者により指示された読取範囲に焦点位置を移動させて被写体を撮像し、当該撮像された撮像画像から読取範囲に含まれるシンボルを解析してシンボルデータを取得する処理である。

以下、図１に示すようにシンボル読取装置１は、被写体として複数のダンボールを撮像するものとする。

シンボル読取装置１において、例えば、操作者により入力部１５を介してシンボルスキャン処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＲＯＭ１３から読み出されて適宜ＲＡＭ１２に展開されたシンボルスキャンプログラムと、ＣＰＵ１１との協働でシンボルスキャン処理が実行される。

先ず、オートフォーカスのためのフォーカスエリアの初期値として、画像の真ん中付近のエリアがフォーカスエリアとして設定される（ステップＳ１）。このとき、フォーカスエリアの初期値は、デフォルト値として予め設定されているものとする。

そして、シンボルＳをデコードする範囲を示すデコード範囲が「なし」に設定される（ステップＳ２）。そして、設定されたフォーカスエリアに焦点位置が合わされる（ステップＳ３）。具体的には、設定されたフォーカスエリアにカメラ部１４の焦点位置を移動させる命令がＣＰＵ１１からカメラ制御部１４Ｃに出力される。そして、カメラ制御部１４Ｃにより設定されたフォーカスエリアに焦点位置が移動され（レンズ１４Ｂの位置が移動され）、フォーカスエリアに焦点位置が合わされる。そして、移動された焦点位置で被写体を撮像する命令（撮像命令）がＣＰＵ１１からカメラ制御部１４Ｃに出力される。そして、カメラ制御部１４Ｃの指示によりセンサー１４Ａで被写体が撮像される（ステップＳ４）。

ステップＳ４の実行後、撮像された撮像画像（画像データ）がＲＡＭ１２に保存（記憶）される（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ１１の指示に基づいて、カメラ制御部１４Ｃにより画像データがＲＡＭ１２に出力（転送）され、転送された画像データがＲＡＭ１２に記憶される。画像データは、例えば、０〜２５５の輝度値からなるピクセルデータ（例えば、横１６００ピクセル、縦１２００ピクセルのグレースケールビットマップデータ）の集合体である。

そして、画像データが適当な大きさにリサイズされ、リサイズされた画像データが表示部１６に転送される。そして、転送された画像データが表示部１６に表示される（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理は連続して繰り返し行われ、画像データは動画のように表示部１６にリアルタイムに表示（プレビュー表示）される。

そして、タッチパネル入力待ち状態となる（ステップＳ７）。具体的には、操作者によるタッチパネル１６Ａを介してのシンボルＳの選択入力待ち状態となる。そして、操作者により入力部１５を介して終了ボタン（シンボルスキャン処理を終了するボタン）が押下されたか否かが判別される（ステップＳ８）。ステップＳ８において、終了ボタンが押下されたと判別された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、シンボルスキャン処理は終了される。ステップＳ８において、終了ボタンが押下されていないと判別された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、デコード範囲があるか否かが判別される（ステップＳ９）。具体的には、操作者によるタッチパネル１６Ａを介してのシンボルＳの指示入力により、デコード範囲が指定（特定）されたか否かが判別される。

ステップＳ９において、デコード範囲があると判別された場合（ステップＳ９；あり）、後述するステップＳ１２に移行される。ステップＳ９において、デコード範囲がないと判別された場合（ステップＳ９；なし）、タッチパネル入力があるか否かが判別される（ステップＳ１０）。例えば、被写体が撮像された後、撮像された撮像画像が表示部１６に表示されているとする。このとき、表示されている撮像画像の中に操作者が読み取りたいシンボルＳ（読取対象のシンボルＳ）が存在したとする。この場合、図５に示すように、操作者によりタッチパネル１６Ａを介して、読取対象のシンボルＳを含む読取範囲を指示するための入力（タッチパネル入力）が受け付けられる。具体的には、操作者によりタッチパネル１６Ａを介して、読取対象のシンボルＳを含む所定の範囲が囲まれることによりタッチパネル入力が受け付けられる。タッチパネル１６Ａを介してタッチパネル入力が受け付けられると、タッチパネル入力が受け付けられたことを示す信号がタッチパネル１６ＡからＣＰＵ１１に出力される。したがって、本ステップでは、タッチパネル入力が受け付けられたことを示す信号をＣＰＵ１１が検知したか否かに基づいて、タッチパネル入力があるか否かが判別される。

ステップＳ１０において、タッチパネル入力がないと判別された場合（ステップＳ１０；入力なし）、ステップＳ３に移行される。ステップＳ１０において、タッチパネル入力があると判別された場合（ステップＳ１０；入力あり）、タッチパネルによる選択部分（タッチパネル入力された部分）の範囲がデコード範囲として特定される（ステップＳ１１）。ここで、図６を参照して、デコード範囲を特定する動作について説明する。図６（Ａ）は、タッチパネル入力がされたタッチパネル１６Ａの表示画面を示す図である。図６（Ｂ）は、タッチパネル入力に基づいて特定されたデコード範囲を示す図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、操作者によりタッチパネル入力がされると、タッチパネル入力された部分（図６（Ａ）の円の部分）の左上、右下座標に基づいて、タッチパネルによる選択部分の範囲（図６（Ａ）の四角の部分）が特定される。そして、このタッチパネルによる選択部分の範囲がデコード範囲として特定される。例えば、図６（Ｂ）の例では、デコード範囲として（５０、６００）〜（５００、９００）が特定される。

ステップＳ１１の実行後、デコード範囲の画像がデコードされる（ステップＳ１２）。
画像のデコード（解析）は、デコード範囲を走査してシンボルＳを抽出し、当該抽出されたシンボルＳを解析することにより行われる。シンボルＳの抽出・解析においては、公知の技術（例えば、特開２００５−１４８７８６号公報の技術）を用いて、斜めから撮像されて歪んだシンボルＳを補正等することにより行われる。

ステップＳ１２の実行後、デコードが成功したか否かが判別される（ステップＳ１３）。具体的には、シンボルＳのシンボルデータが取得されたか否かに基づいて、デコードが成功したか否かが判別される。ステップＳ１３において、デコードが失敗したと判別された場合（ステップＳ１３；失敗）、フォーカスエリアがデコード範囲に設定される（ステップＳ１５）。具体的には、ステップＳ１１において特定されたデコード範囲がフォーカスエリアとして設定される。ステップＳ１５の実行後、ステップＳ３に移行される。

ステップＳ１３において、デコードが成功と判別された場合（ステップＳ１３；成功）、デコード結果が出力される（ステップＳ１４）。例えば、図５に示すように、操作者により指示されたシンボルＳのシンボルデータ（シンボルＳの解析により取得された読取データ）と当該シンボルデータに対応するシンボルＳ（解析されたシンボルＳ）とが対応付けられて表示部１６に表示される。ステップＳ１４の実行後、ステップＳ３に移行される。

以上、本実施の形態によれば、読取範囲（デコード範囲）へカメラ部１４の焦点位置を移動させて被写体を撮像し、当該撮像された被写体の撮像画像から、読取範囲に含まれるシンボルＳを解析してシンボルデータを取得する。このため、読取範囲に焦点が合った状態で撮像されるので、シンボルＳの読み取りの精度（シンボルＳを解析してシンボルデータを取得する精度）を向上させることができる。また、シンボルＳの読み取りの精度を向上させることができるので、斜めからシンボルＳを撮像した場合であっても、シンボルＳの読み取りを行うことが可能となる。このため、操作者はわざわざシンボルＳの真正面から撮像を行う必要がなくなるので、シンボルＳの読み取りの操作性を向上させることができる。

また、被写体に複数のシンボルＳが含まれる場合、複数のシンボルＳを同時に読み取る（シンボルＳを解析してシンボルデータを取得する）ことができるので、操作者は個々のシンボルＳを撮像する必要がない。このため、シンボルＳの撮像位置を変えることなく、複数のシンボルＳに対するシンボルデータの取得が可能となるので、操作者の操作性を向上させることができる。

また、タッチパネル入力により、操作者が読み取りたいシンボルＳ（読取対象のシンボルＳ）を含む読取範囲を指定し、当該指定された読取範囲をデコードするので、操作者が読み取りたいシンボルＳの読み取りを正確且つ高速に行うことができる。

また、シンボルとして一次元バーコード又は二次元コードを対象とするので、多種のシンボルＳの解析を行うことができる。

また、操作者は、表示部１６と一体に構成されたタッチパネル１６Ａを操作することにより、読取範囲を指示することができる。

また、操作者は、タッチパネル１６Ａを介してシンボルＳを含む所定の範囲を囲むことにより読取範囲を指示することができる。

また、操作者により指示されたシンボルＳのシンボルデータ（例えば、シンボルＳの解析により取得された読取データ）と当該シンボルデータに対応するシンボルＳ（解析されたシンボルＳ）とが対応付けられて表示部１６に表示されるので、操作者は、指示したシンボルＳのシンボルデータと当該シンボルデータに対応するシンボルＳとを対応付けて把握することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るシンボル読取装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、操作者は、読取対象のシンボルＳを複数選択することとしてもよい。例えば、図７に示すように、読取対象のシンボルが３個存在する場合、タッチパネル１６Ａを介して３個のシンボルＳを指示することとしてもよい。

また、上記の実施の形態におけるシンボル読取装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

１ シンボル読取装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ ＲＯＭ
１４ カメラ部
１４Ａ センサー
１４Ｂ レンズ
１４Ｃ カメラ制御部
１５ 入力部
１６ カメラ部
１６ 表示部
１６Ａ タッチパネル
１７ 電源部
Ｓ シンボル

Claims (10)

1. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、
   前記撮像手段で撮像された被写体の画像の中で解析対象となる部分を指定してその部分の画像に対する解析処理を行う解析処理手段と、
   前記指定部分の画像に対する解析処理の結果に応じて前記撮像画像の中のフォーカスエリアを特定するか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像された被写体の画像の中の前記指定部分を前記フォーカスエリアとして特定して焦点を合わせる焦点処理手段と、
   前記焦点処理手段により前記指定部分に対して焦点を合わせた状態で前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像処理装置。
2. 前記解析処理手段は、前記撮像制御手段で再度撮像された被写体の画像の中で前記指定部分に対する再度の解析処理を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像処理装置。
3. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、
   前記撮像手段により撮像される画像の中の所定フォーカスエリアを指定し、そのフォーカスエリアに焦点を合わせて前記被写体を撮像し、その撮像された画像に対する解析処理を行う解析処理手段と、
   前記解析処理手段による前記画像に対する解析処理の結果に応じて、前記撮像画像の中のフォーカスエリアを変更するか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像手段により撮像される画像の中のフォーカスエリアを変更させ、その変更させたフォーカスエリアに焦点を合わせ直して前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像処理装置。
4. 前記解析処理手段は、前記撮像制御手段で再度撮像された被写体の画像に対する再度の解析処理を行う、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像処理装置。
5. 前記判別手段は、前記解析処理手段による解析処理が失敗した否かの結果に応じて判別する、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の撮像処理装置。
6. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置であって、
   前記撮像手段で撮像された被写体の画像に対する解析処理を行う解析手段と、
   前記撮像手段により前記被写体を撮像した際に、その撮像された画像の中で解析対象となるエリアが予め指定されているか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段で予め指定されていると判別された際は、前記画像の中で前記指定エリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御し、一方、前記判別手段で予め指定されていないと判別された際は、前記画像の中で任意のエリアをユーザに指定させ、ユーザにより任意に指定されたエリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御する解析制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像処理装置。
7. 前記指定エリアの画像に対する解析処理の結果に応じて、前記撮像手段のフォーカスエリアを前記指定エリアに変更して焦点を合わせ、その指定エリアに対して焦点を合わせた状態で前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段と、
   を更に具備したことを特徴とする請求項６に記載の撮像処理装置。
8. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記撮像手段で撮像された被写体の画像の中で解析対象となる部分を指定してその部分の画像に対する解析処理を行う解析処理手段、
   前記指定部分の画像に対する解析処理の結果に応じて前記撮像画像の中のフォーカスエリアを特定するか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像された被写体の画像の中の前記指定部分を前記フォーカスエリアとして特定して焦点を合わせる焦点処理手段、
   前記焦点処理手段により前記指定部分に対して焦点を合わせた状態で前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段、
   として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。
9. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記撮像手段により撮像される画像の中の所定フォーカスエリアを指定し、そのフォーカスエリアに焦点を合わせて前記被写体を撮像し、その撮像された画像に対する解析処理を行う解析処理手段、
   前記解析処理手段による前記画像に対する解析処理の結果に応じて、前記撮像画像の中のフォーカスエリアを変更するか否かを判別する判別手段、
   前記判別手段による判別結果に応じて、前記撮像手段により撮像される画像の中のフォーカスエリアを変更させ、その変更させたフォーカスエリアに焦点を合わせ直して前記被写体を再度撮像すべく制御する撮像制御手段、
   として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。
10. 撮像手段により被写体を撮像すべく制御する撮像処理装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記撮像手段で撮像された被写体の画像に対する解析処理を行う解析手段、
    前記撮像手段により前記被写体を撮像した際に、その撮像された画像の中で解析対象となるエリアが予め指定されているか否かを判別する判別手段、
    前記判別手段で予め指定されていると判別された際は、前記画像の中で前記指定エリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御し、一方、前記判別手段で予め指定されていないと判別された際は、前記画像の中で任意のエリアをユーザに指定させ、ユーザにより任意に指定されたエリアの画像に対する解析処理を前記解析手段に行わせるよう制御する解析制御手段、
    として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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