JPH10220058A - コンテナ用シャーシ貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られたスペースに多数のシャーシを保管で
き、且つ所望のシャーシを格納庫の所望の位置に効率よ
く入出庫し得、省スペース化を図り得るコンテナ用シャ
ーシ貯蔵装置を提供する。 【解決手段】 一枚のパレット３を第一パレット移載装
置によりエレベータ５のシャーシ搬送用空間５ａと入出
庫口２ｃ及び各保管棚２ｂとの間で受け渡し可能とし、
複数枚積み重ねたパレット３を空の保管棚２ｂに仮置き
可能とし且つ該空の保管棚２ｂに仮置きされた複数枚の
パレット３を第二パレット移載装置により前記エレベー
タ５のパレット積層空間５ｂとの間で受け渡し可能とす
ると共に、エレベータ５のパレット積層空間５ｂに積み
重ねたパレット３をパレット供給装置及び第一パレット
移載装置により一枚ずつ入出庫口２ｃとの間で受け渡し
可能となるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ用シャー
シ貯蔵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、貨物のユニット化を目的とする輸
送用容器としてコンテナは陸上及び海上輸送に幅広く利
用されており、これに伴い、陸上及び海上輸送の接点と
なる港付近には、船舶の入出港に合わせてコンテナの陸
上輸送を効率よく行うために、コンテナを搭載するシャ
ーシの待機場所の拡充が望まれているが、従来において
は、前記シャーシは、地上に並列させる形で保管するの
が一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、シャーシを単に地上に並列させる形で保管するの
では、広大な土地が必要となるという欠点を有してい
た。

【０００４】本発明は、斯かる実情に鑑み、限られたス
ペースに多数のシャーシを保管でき、且つ所望のシャー
シを格納庫の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペ
ース化を図り得るコンテナ用シャーシ貯蔵装置を提供し
ようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ピット上に昇
降空間を形成し、該昇降空間の側方に隣接するよう入出
庫口と多段の保管棚とを配設して格納庫を形成し、該格
納庫に、シャーシ搬送用空間とパレット積層空間とを上
下に有し且つ昇降空間とピットとの間で昇降する二階建
てのエレベータを配設し、該エレベータのシャーシ搬送
用空間とパレット積層空間と前記入出庫口と各保管棚と
にそれぞれ、パレットを支持可能で且つ幅方向にスライ
ドさせ得るパレットスライド機構を配設し、一枚のパレ
ットを第一パレット移載装置によりエレベータのシャー
シ搬送用空間と入出庫口及び各保管棚との間で受け渡し
可能とし、複数枚積み重ねたパレットを空の保管棚に仮
置き可能とし且つ該空の保管棚に仮置きされた複数枚の
パレットを第二パレット移載装置により前記エレベータ
のパレット積層空間との間で受け渡し可能とすると共
に、エレベータのパレット積層空間に積み重ねたパレッ
トをパレット供給装置及び第一パレット移載装置により
一枚ずつ入出庫口との間で受け渡し可能となるよう構成
したことを特徴とするコンテナ用シャーシ貯蔵装置にか
かるものである。

【０００６】前記コンテナ用シャーシ貯蔵装置において
は、エレベータのシャーシ搬送用空間とパレット積層空
間との境界部に、一つの駆動装置により水平旋回され且
つ水平旋回時に先端部がエレベータ外側へ所要量張り出
す上側アーム及び下側アームを配設すると共に、該上側
アーム先端部及び下側アーム先端部に、パレット下面及
び上面に取り付けたガイド部材にそれぞれ係合離脱可能
となるよう上側係合部材及び下側係合部材を突設して第
一パレット移載装置を構成し、エレベータのパレット積
層空間下部に、駆動装置により水平旋回され且つ水平旋
回時に先端部がエレベータ外側へ所要量張り出すアーム
を配設すると共に、該アーム先端部に、パレット下面に
取り付けたガイド部材に係合離脱可能となるよう係合部
材を突設して第二パレット移載装置を構成し、エレベー
タのパレット積層空間内に昇降可能に配設した供給フレ
ームに、パレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得
る可動パレットスライド機構を、パレット支持位置と退
避位置との間でパレットの長手方向へ移動可能となるよ
う配設すると共に、パレットの長手方向両端部を支持可
能なフォーク部材を、パレット支持位置と退避位置との
間でパレットの長手方向へ移動可能となるよう配設して
パレット供給装置を構成することができる。

【０００７】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【０００８】シャーシを格納庫内に搬入する場合、入出
庫口のパレットスライド機構上に空のパレットを載せ、
パレット積層空間のパレットスライド機構上に複数枚の
パレットが載置されているエレベータを、該エレベータ
のパレットを載置していないパレットスライド機構が入
出庫口の入出庫レベルに合致するよう、待機させた状態
で、シャーシを前記パレット上に載置した後、第一パレ
ット移載装置により前記シャーシが載置されたパレット
を入出庫口側からエレベータ側に引き寄せると、前記シ
ャーシが載置されたパレットがエレベータのパレットス
ライド機構上に載置される。

【０００９】次に、エレベータを所要量だけ上昇させ、
パレット積層空間に積み重ねられた空のパレットのうち
最上段のパレットをパレット供給装置により持ち上げて
第一パレット移載装置により入出庫口のパレットスライ
ド機構上に送り出し、該入出庫口のパレットスライド機
構上に空のパレットを載せた後、エレベータをシャーシ
を搬入すべき保管棚の所要高さ位置まで上昇させ、前記
第一パレット移載装置により前記シャーシが載置されて
いるパレットを保管棚側へ送り出すと、格納庫の所望の
保管棚に対する一台目のシャーシの搬入が完了する。

【００１０】引き続き、次の二台目のシャーシの搬入を
行う場合には、前述の如くエレベータによって一台目の
シャーシを載置したパレットを搬送し、再び入出庫口ま
で下降して戻ってくる間に、エレベータのパレット積層
空間のパレットスライド機構上に積み重ねられた複数枚
のパレットのうち最上段に位置するパレットをパレット
供給装置により持ち上げておき、この後、前述の一台目
のシャーシの搬入時と同様の操作により、二台目のシャ
ーシの格納庫の所望の保管棚への搬入が行われる。

【００１１】更に、三台目、四台目…というようにシャ
ーシの格納庫の所望の保管棚への搬入が行われ、エレベ
ータのパレット積層空間内に積み重ねた最後の一枚のパ
レットが前記入出庫口のパレットスライド機構上に送り
出された後、それ以降も複数台のシャーシの搬入が行わ
れる場合には、前記エレベータによってシャーシを所望
の保管棚へ搬入した後、空の保管棚のパレットスライド
機構上に仮置きされた複数枚のパレットを、第二パレッ
ト移載装置によってエレベータのパレット積層空間のパ
レットスライド機構上に移載し、以下、前述と同様に、
入出庫口のパレット上にシャーシを載置し、エレベータ
により格納庫の所望の保管棚へ順次シャーシを搬入して
行く。

【００１２】この結果、前記エレベータによってシャー
シを載置したパレットを搬送している間に、前記入出庫
口には、既に空のパレットがセットされているため、該
パレット上にシャーシを載置する作業は、エレベータに
よるシャーシの搬入作業と並行して効率よく行われるこ
ととなる。

【００１３】一方、格納庫内からシャーシを搬出する場
合、搬出すべきシャーシが保管された保管棚のパレット
スライド機構のレベルにエレベータのシャーシ搬送用空
間のパレットスライド機構が一致するようエレベータを
上昇させ、第一パレット移載装置により、保管棚のパレ
ットスライド機構上のシャーシが載置されたパレットを
エレベータのシャーシ搬送用空間のパレットスライド機
構上に引き寄せて移載した後、パレット積層空間のパレ
ットスライド機構上にはパレットを載せていない状態
で、エレベータを下降させる。

【００１４】ここで、入出庫口の入出庫レベルにパレッ
トがある場合には、先ず、入出庫口にある空のパレット
を一旦第一パレット移載装置によりエレベータのパレッ
ト積層空間側に引き寄せてからパレット供給装置により
パレットスライド機構上に下降させ載置させた後、エレ
ベータを僅かに下降させ、前記エレベータのシャーシ搬
送用空間のパレットスライド機構上のシャーシが載置さ
れたパレットを、第一パレット移載装置により入出庫口
のパレットスライド機構上に送り出し、該入出庫口のパ
レットスライド機構上にシャーシが載置されたパレット
を載せ、該パレット上のシャーシを牽引車によって牽引
し、前記入出庫口の入出庫レベルのパレットを空とす
る。

【００１５】前記入出庫口へ送り出されたパレット上の
シャーシに牽引車を連結している間に、前記エレベータ
は、次に搬出すべきシャーシが保管された保管棚のレベ
ルまで上昇し、該シャーシが載置されたパレットを第一
パレット移載装置によりエレベータのシャーシ搬送用空
間のパレットスライド機構上に引き寄せて移載してか
ら、再び入出庫レベルまで下降し、入出庫口にある空の
パレットを一旦、前述と同様、第一パレット移載装置に
より、エレベータのパレット積層空間側に引き寄せてか
らパレット供給装置によりパレットスライド機構上のパ
レットに積み重ね、この後、エレベータを僅かに下降さ
せ、前記エレベータのシャーシ搬送用空間のパレットス
ライド機構上のシャーシが載置されたパレットを、第一
パレット移載装置により、入出庫口のパレットスライド
機構上に送り出し、以下、前述と同様に順次、格納庫の
所望の保管棚からのシャーシの搬出が行われていく。

【００１６】尚、前述の如きシャーシの搬出時に、前記
エレベータのパレット積層空間のパレットスライド機構
上に複数枚のパレットが積み重ねられ、エレベータのパ
レット積層空間が満杯状態になった場合には、前記エレ
ベータを空となっている所望の保管棚のレベルまで上昇
させ、該保管棚に前記複数枚のパレットを仮置きしてか
ら、引続き、前述と同様に順次、格納庫の所望の保管棚
からシャーシを搬出して行けばよい。

【００１７】前記コンテナ用シャーシ貯蔵装置におい
て、エレベータのシャーシ搬送用空間とパレット積層空
間との境界部に、一つの駆動装置により水平旋回され且
つ水平旋回時に先端部がエレベータ外側へ所要量張り出
す上側アーム及び下側アームを配設すると共に、該上側
アーム先端部及び下側アーム先端部に、パレット下面及
び上面に取り付けたガイド部材にそれぞれ係合離脱可能
となるよう上側係合部材及び下側係合部材を突設して第
一パレット移載装置を構成し、エレベータのパレット積
層空間下部に、駆動装置により水平旋回され且つ水平旋
回時に先端部がエレベータ外側へ所要量張り出すアーム
を配設すると共に、該アーム先端部に、パレット下面に
取り付けたガイド部材に係合離脱可能となるよう係合部
材を突設して第二パレット移載装置を構成し、エレベー
タのパレット積層空間内に昇降可能に配設した供給フレ
ームに、パレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得
る可動パレットスライド機構を、パレット支持位置と退
避位置との間でパレットの長手方向へ移動可能となるよ
う配設すると共に、パレットの長手方向両端部を支持可
能なフォーク部材を、パレット支持位置と退避位置との
間でパレットの長手方向へ移動可能となるよう配設して
パレット供給装置を構成すると、エレベータのシャーシ
搬送用空間と入出庫口或いは各保管棚との間で受け渡し
を行う際には、第一パレット移載装置の一つの駆動装置
により上側アームを所要方向に水平旋回させると、該上
側アーム先端が幅方向へ最も張り出す位置において上側
係合部材が入出庫口或いは各保管棚のパレット下面のガ
イド部材に係合し、前記上側アームの水平旋回に伴い前
記上側係合部材がガイド部材に沿って移動し、パレット
が入出庫口或いは各保管棚側からエレベータのシャーシ
搬送用空間側に引き寄せられ、該エレベータのシャーシ
搬送用空間のパレットスライド機構上に載置される一
方、前記上側アームを前述と反対方向に水平旋回させる
と、エレベータのシャーシ搬送用空間のパレットスライ
ド機構上に載置されたパレットが入出庫口或いは各保管
棚側へ送り出され、又、エレベータのパレット積層空間
に積み重ねたパレットを一枚ずつ入出庫口との間で受け
渡す際には、第一パレット移載装置の一つの駆動装置に
より下側アームを所要方向に水平旋回させると、該下側
アーム先端が幅方向へ最も張り出す位置において下側係
合部材が入出庫口側のパレット下面のガイド部材に係合
し、前記下側アームの水平旋回に伴い前記下側係合部材
がガイド部材に沿って移動し、パレットが入出庫口側か
らエレベータのパレット積層空間側に引き寄せられ、該
エレベータのパレット積層空間の可動パレットスライド
機構上に載置される一方、前記下側アームを前述と反対
方向に水平旋回させると、エレベータのパレット積層空
間の可動パレットスライド機構上に載置されたパレット
が入出庫口側へ送り出され、又、空の保管棚に仮置きさ
れた複数枚のパレットをエレベータのパレット積層空間
との間で受け渡す際には、第二パレット移載装置の駆動
装置によりアームを所要方向に水平旋回させると、該ア
ーム先端が幅方向へ最も張り出す位置において係合部材
が保管棚の最下段のパレット下面のガイド部材に係合
し、前記アームの水平旋回に伴い前記係合部材がガイド
部材に沿って移動し、複数枚のパレットが保管棚側から
エレベータのパレット積層空間側に引き寄せられ、該エ
レベータのパレット積層空間のパレットスライド機構上
に載置される一方、前記アームを前述と反対方向に水平
旋回させると、エレベータのパレット積層空間のパレッ
トスライド機構上に載置された複数枚のパレットが保管
棚側へ送り出され、仮置きされ、更に又、エレベータの
パレット積層空間のパレットスライド機構上に積み重ね
られた複数枚のパレットのうち最上段に位置するパレッ
トをパレット供給装置により第一パレット移載装置の下
側アームのレベルまで持ち上げる場合には、パレット供
給装置の可動パレットスライド機構を退避位置に、又、
フォーク部材を退避位置にそれぞれシフトさせた状態
で、供給フレームを所要量だけ下降させた後、前記フォ
ーク部材をパレット支持位置に移動させると、該フォー
ク部材によって、前記エレベータのパレット積層空間の
パレットスライド機構上に積み重ねられた複数枚のパレ
ットのうち最上段に位置するパレットが支持され、この
状態で、前記供給フレームを所要量だけ上昇させ、前記
フォーク部材に支持されたパレットを第一パレット移載
装置の下側アームのレベルまで持ち上げ、前記可動パレ
ットスライド機構を退避位置からパレット支持位置に移
動させた後、前記フォーク部材をパレット支持位置から
退避位置へ引き抜くように移動させると、前記パレット
が可動パレットスライド機構上に載置され且つ第一パレ
ット移載装置の下側アームのレベルに位置した状態とな
り、一方、前記第一パレット移載装置の下側アームのレ
ベルに位置するパレットをパレット供給装置によりエレ
ベータのパレット積層空間のパレットスライド機構上に
積み重ねる場合には、パレット供給装置のフォーク部材
をパレット支持位置へ移動させ且つ可動パレットスライ
ド機構を退避位置へシフトさせ、前記フォーク部材によ
って前記パレットを支持した状態で、供給フレームを下
降させ、前記パレットをパレット積層空間のパレットス
ライド機構上に下降させ載置させてから、パレット供給
装置の可動パレットスライド機構を入出庫レベル近傍の
高さ位置まで復帰させ且つパレット支持位置に移動させ
ればよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１９】図１〜図１１は本発明を実施する形態の一
例であって、ピット１上に昇降空間２ａを形成し、且つ
該昇降空間２ａの側方に隣接するよう入出庫口２ｃと多
段の保管棚２ｂとを配設して格納庫２を形成し、該格納
庫２に、シャーシ搬送用空間５ａとパレット積層空間５
ｂとを上下に有し且つ昇降空間２ａとピット１との間で
昇降する二階建てのエレベータ５を配設し、該エレベー
タ５のシャーシ搬送用空間５ａとパレット積層空間５ｂ
とに、シャーシ１９を積載したパレット３を支持可能で
且つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライド機構１
４と、複数枚（図の例では五枚）積み重ねたパレット３
を支持可能で且つ幅方向にスライドさせ得るパレットス
ライド機構１４’とを配設すると共に、前記入出庫口２
ｃと各保管棚２ｂとに、シャーシ１９を積載したパレッ
ト３を支持可能で且つ幅方向にスライドさせ得るパレッ
トスライド機構１５を配設する。

【００２０】前記エレベータ５は、図１〜図４に示す如
く、ピット１内から格納庫２の昇降空間２ａにかけて上
下方向へ延びるよう敷設されたガイドレール２２に対
し、本体フレーム２３をローラ２４，２５を介して昇降
自在に配設すると共に、格納庫２の上部に、モータ７に
より減速機８を介して回転駆動されるウインチ１１を配
置し、該ウインチ１１から繰り出されたワイヤロープ６
を固定シーブ９に掛け回した後、該ワイヤロープ６の先
端を前記本体フレーム２３に固定してなる構成を有して
いる。

【００２１】前記エレベータ５のシャーシ搬送用空間５
ａと入出庫口２ｃと各保管棚２ｂとに設けられるパレッ
トスライド機構１４，１５は、図４に示す如く、パレッ
ト３の長手方向両端部下面にパレット３の幅方向へ延び
るよう配設された脚レール部材１６の下面を支持する複
数のガイドローラ１７と、前記脚レール部材１６の両側
面を挟持するように支承する複数の補助ガイドローラ１
８とを備えてなる構成を有しており、又、前記エレベー
タ５のパレット積層空間５ｂに設けられるパレットスラ
イド機構１４’は、前記パレットスライド機構１４，１
５と同様、図８及び図１１に示す如く、パレット３の長
手方向両端部下面にパレット３の幅方向へ延びるよう配
設された脚レール部材１６の下面を支持する複数のガイ
ドローラ３７と、前記脚レール部材１６の両側面を挟持
するように支承する複数の補助ガイドローラ３８とを備
えてなる構成を有している。

【００２２】又、前記エレベータ５のシャーシ搬送用空
間５ａとパレット積層空間５ｂとの境界フレーム２３ａ
に、前記パレット３をエレベータ５のシャーシ搬送用空
間５ａにおけるパレットスライド機構１４上或いはパレ
ット積層空間５ｂに設けた後述する可動パレットスライ
ド機構４５上に引き込み可能且つ該パレットスライド機
構１４或いは可動パレットスライド機構４５上から送り
出し可能な第一パレット移載装置２６を設けると共に、
前記エレベータ５のパレット積層空間５ｂ底部に設置し
た架台２３ｂに、前記複数枚積み重ねたパレット３をエ
レベータ５のパレット積層空間５ｂにおけるパレットス
ライド機構１４’上に引き込み可能且つ該パレットスラ
イド機構１４’上から送り出し可能な第二パレット移載
装置２６’を設ける。

【００２３】前記第一パレット移載装置２６は、図４〜
図７に示す如く、境界フレーム２３ａ上にパレット３の
幅方向へ延びるよう配設されたガイドレール２７に、台
座２８をシリンダ２９の伸縮動作によりパレット３の幅
方向へ所要量だけシフト可能に配設し、該台座２８上
に、モータ等の駆動装置３０と減速機３１とを設置し、
該減速機３１の上方に、上側クラッチ３５ａを介して水
平旋回される上側アーム３２ａを、水平旋回時に先端部
がエレベータ５外側へ所要量張り出すよう配設し、該上
側アーム３２ａの先端部に、ローラの如き上側係合部材
３３ａを、パレット３下面に取り付けられた断面逆Ｕ字
状の下側ガイド部材３４ｂに対して係合離脱可能となる
よう取り付けると共に、前記減速機３１の下方に、下側
クラッチ３５ｂを介して水平旋回される下側アーム３２
ｂを、水平旋回時に先端部がエレベータ５外側へ所要量
張り出すよう配設し、該下側アーム３２ｂの先端部に、
ローラの如き下側係合部材３３ｂを、パレット３上面に
取り付けられた断面Ｕ字状の上側ガイド部材３４ａに対
して係合離脱可能となるよう取り付けてなる構成を有し
ており、これにより、前記第一パレット移載装置２６の
上側アーム３２ａの水平旋回によって、シャーシ１９を
積載したパレット３或いは空のパレット３をエレベータ
５のシャーシ搬送用空間５ａのパレットスライド機構１
４上に引き込んだり該パレットスライド機構１４上から
送り出したりすることを可能とする一方、前記第一パレ
ット移載装置２６の下側アーム３２ｂの水平旋回によっ
て、シャーシ１９を積載していない空のパレット３をエ
レベータ５のパレット積層空間５ｂの可動パレットスラ
イド機構４５上に引き込んだり該可動パレットスライド
機構４５上から送り出したりすることを可能としてあ
る。

【００２４】一方、前記第二パレット移載装置２６’
は、図７に示す如く、架台２３ｂ上にパレット３の幅方
向へ延びるよう配設されたガイドレール２７に、台座２
８をシリンダ２９の伸縮動作によりパレット３の幅方向
へ所要量だけシフト可能に配設し、該台座２８上に、モ
ータ等の駆動装置３０と減速機３１とを設置し、該減速
機３１の上方に、水平旋回されるアーム３２を、水平旋
回時に先端部がエレベータ５外側へ所要量張り出すよう
配設し、該アーム３２の先端部に、ローラの如き係合部
材３３を、パレット３下面に取り付けられた断面逆Ｕ字
状の下側ガイド部材３４ｂに対して係合離脱可能となる
よう取り付けてなる構成を有しており、これにより、前
記第二パレット移載装置２６’のアーム３２の水平旋回
によって、複数枚積み重ねたパレット３をエレベータ５
のパレット積層空間５ｂのパレットスライド機構１４’
上に引き込んだり該パレットスライド機構１４’上から
送り出したりすることを可能としてある。

【００２５】又、前記エレベータ５のパレット積層空間
５ｂ所要位置に、図８〜図１０に示す如く、前記パレッ
トスライド機構１４’上に積層されるパレット３を一枚
ずつ上昇せしめる一方、該パレット３を下降させて前記
パレットスライド機構１４’上に積層せしめるパレット
供給装置３６をピット１内に配設する。

【００２６】前記パレット供給装置３６は、図８〜図１
０に示す如く、エレベータ５内に上下方向へ延びるよう
配設されたガイドレール３９に、供給フレーム４０を昇
降自在に配設し、且つエレベータ５内に上下方向へ延び
るよう配設されたラック４１に対し、前記供給フレーム
４０に搭載されたモータ４２により減速機４３を介して
回転駆動されるピニオン４４を噛合せしめ、前記供給フ
レーム４０に、前記パレット３を支持し且つ幅方向にス
ライドさせ得る可動パレットスライド機構４５を、パレ
ット支持位置Ａと退避位置Ｂとの間でパレット３の長手
方向へ移動可能となるよう配設すると共に、パレット３
の長手方向両端部を支持可能なフォーク部材４６を、パ
レット支持位置Ｃと退避位置Ｄとの間でパレット３の長
手方向へ移動可能となるよう配設してなる構成を有して
いる。

【００２７】尚、前記可動パレットスライド機構４５
は、図８〜図１０に示す如く、パレット３の長手方向両
端部下面にパレット３の幅方向へ延びるよう配設された
脚レール部材１６の下面を支持し且つ該脚レール部材１
６の側面に当接する鍔部４７ａを有する複数のガイドロ
ーラ４７を、前記供給フレーム４０の支持部材４８に対
してパレット３の長手方向へスライド自在に配設された
移動フレーム４９に取り付けてなり、図９に示すモータ
５０によるピニオン５１の駆動により、前記移動フレー
ム４９下面に取り付けたラック５２を移動させるように
なっている。又、前記フォーク部材４６は、前記供給フ
レーム４０から立設された枠体４０ａに対してパレット
３の長手方向へ延びるよう取り付けたガイドレール５３
に、スライド自在に配設され、図９に示すモータ５４に
よるピニオン５５の駆動により、前記フォーク部材４６
をつなぐ連結材５６下面に取り付けたラック５７を移動
させるようになっている。更に又、前記可動パレットス
ライド機構４５によってパレット３を支持する際には、
図９に示すシリンダ等で形成された荷重支持装置５８か
らピン５９を突出させ、該ピン５９により前記供給フレ
ーム４０を支持するようになっている。

【００２８】尚、空の保管棚２ｂのパレットスライド機
構１５上には、複数枚（図の例では五枚）積み重ねたパ
レット３を仮置き可能としてある。

【００２９】又、図中、６０は入出庫レベルにおいてパ
レット３と地上との間に形成される間隙を埋めるための
プラットホームである。

【００３０】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００３１】シャーシ１９を格納庫２内に搬入する場
合、入出庫口２ｃのパレットスライド機構１５上に空の
パレット３を載せ、パレット積層空間５ｂのパレットス
ライド機構１４’上に複数枚のパレット３が載置されて
いるエレベータ５を、該エレベータ５のパレット３を載
置していないパレットスライド機構１４が入出庫口２ｃ
の入出庫レベルに合致するよう、待機させた状態で、シ
ャーシ１９の牽引車２０を前進させて前記入出庫口２ｃ
の入出庫レベルに位置するパレット３上を通過させ、シ
ャーシ１９を前記パレット３上に載置した後、シャーシ
１９のアウトリガ２１をパレット３上に接地させ、牽引
車２０をシャーシ１９から切り離して退出させる。

【００３２】続いて、第一パレット移載装置２６の駆動
装置３０により上側クラッチ３５ａを介して上側アーム
３２ａを所要方向に水平旋回させると、該上側アーム３
２ａ先端が幅方向へ最も張り出す位置において上側係合
部材３３ａがパレット３下面の下側ガイド部材３４ｂに
係合し、前記上側アーム３２ａの水平旋回に伴い前記上
側係合部材３３ａが下側ガイド部材３４ｂに沿って転動
し、前記シャーシ１９が載置されたパレット３が入出庫
口２ｃ側からエレベータ５側に引き寄せられ、該エレベ
ータ５のパレットスライド機構１４上に載置される。

【００３３】次に、エレベータ５を所要量だけ上昇さ
せ、空のパレット３が載置されている可動パレットスラ
イド機構４５を入出庫口２ｃの入出庫レベルに合致さ
せ、該可動パレットスライド機構４５上に載置された空
のパレット３を、駆動装置３０による下側クラッチ３５
ｂを介しての下側アーム３２ｂの旋回により、入出庫口
２ｃのパレットスライド機構１５上に送り出し、該入出
庫口２ｃのパレットスライド機構１５上に空のパレット
３を載せた後、エレベータ５を所要高さ位置まで上昇さ
せ、前記第一パレット移載装置２６の上側アーム３２ａ
を、パレット３が引き抜かれている保管棚２ｂのレベル
に一致させた状態で、前述と反対方向に水平旋回させる
と、前記パレットスライド機構１４上に載置されている
パレット３が保管棚２ｂ側へ送り出され、該保管棚２ｂ
上のパレットスライド機構１５上に載置され、格納庫２
の所望の保管棚２ｂに対する一台目のシャーシ１９の搬
入が完了する。

【００３４】引き続き、次の二台目のシャーシ１９の搬
入を行う場合には、前記エレベータ５によってシャーシ
１９を載置したパレット３を搬送し、再び入出庫口２ｃ
まで下降して戻ってくる間に、エレベータ５のパレット
積層空間５ｂのパレットスライド機構１４’上に積み重
ねられた複数枚のパレット３のうち最上段に位置するパ
レット３をパレット供給装置３６の可動パレットスライ
ド機構４５上に載置されるよう上昇させる。

【００３５】即ち、パレット供給装置３６の可動パレッ
トスライド機構４５を退避位置Ｂに、又、フォーク部材
４６を退避位置Ｄにそれぞれシフトさせた状態で、供給
フレーム４０を所要量だけ下降させた後、前記フォーク
部材４６をパレット支持位置Ｃに移動させると、該フォ
ーク部材４６によって、前記エレベータ５のパレット積
層空間５ｂのパレットスライド機構１４’上に積み重ね
られた複数枚のパレット３のうち最上段に位置するパレ
ット３が支持され、この状態で、前記供給フレーム４０
を所要量だけ上昇させ、前記フォーク部材４６に支持さ
れたパレット３を持ち上げ、前記可動パレットスライド
機構４５を退避位置Ｂからパレット支持位置Ａに移動さ
せた後、前記フォーク部材４６をパレット支持位置Ｃか
ら退避位置Ｂへ引き抜くように移動させると、前記パレ
ット３が可動パレットスライド機構４５上に載置され且
つ第一パレット移載装置２６の下側アーム３２ｂによっ
て送り出し可能な高さレベルに位置した状態となる。

【００３６】この後、前述の一台目のシャーシ１９の搬
入時と同様の操作により、二台目のシャーシ１９の格納
庫２の所望の保管棚２ｂへの搬入が行われる。

【００３７】更に、三台目、四台目…というようにシャ
ーシ１９の格納庫２の所望の保管棚２ｂへの搬入が行わ
れ、エレベータ５のパレット積層空間５ｂ内に積み重ね
た最後の一枚のパレット３が前記入出庫口２ｃのパレッ
トスライド機構１５上に送り出された後、それ以降も複
数台のシャーシ１９の搬入が行われる場合には、前記エ
レベータ５によってシャーシ１９を所望の保管棚２ｂへ
搬入した後、空の保管棚２ｂのパレットスライド機構１
５上に仮置きされた複数枚のパレット３を、第二パレッ
ト移載装置２６’によってエレベータ５のパレット積層
空間５ｂのパレットスライド機構１４’上に移載し、以
下、前述と同様に、入出庫口２ｃのパレット３上にシャ
ーシ１９を載置し、エレベータ５により格納庫２の所望
の保管棚２ｂへ順次シャーシ１９を搬入して行く。

【００３８】この結果、前記エレベータ５によってシャ
ーシ１９を載置したパレット３を搬送している間に、前
記入出庫口２ｃには、既に空のパレット３がセットされ
ているため、該パレット３上にシャーシ１９を載置する
作業は、エレベータ５によるシャーシ１９の搬入作業と
並行して効率よく行われることとなる。

【００３９】一方、格納庫２内からシャーシ１９を搬出
する場合、搬出すべきシャーシ１９が保管された保管棚
２ｂのパレットスライド機構１５のレベルにパレットス
ライド機構１４が一致するようエレベータ５を上昇さ
せ、駆動装置３０による上側クラッチ３５ａを介しての
上側アーム３２ａの旋回により、保管棚２ｂのパレット
スライド機構１５上のシャーシ１９が載置されたパレッ
ト３をエレベータ５のシャーシ搬送用空間５ａのパレッ
トスライド機構１４上に引き寄せて移載した後、パレッ
ト積層空間５ｂのパレットスライド機構１４’上にはパ
レット３を載せていない状態で、エレベータ５を下降さ
せる。

【００４０】ここで、入出庫口２ｃの入出庫レベルにパ
レット３がある場合には、先ず、前記第一パレット移載
装置２６の下側アーム３２ｂを入出庫口２ｃの入出庫レ
ベルに一致させ、入出庫口２ｃにある空のパレット３を
一旦駆動装置３０による下側クラッチ３５ｂを介しての
下側アーム３２ｂの旋回により、エレベータ５のパレッ
ト積層空間５ｂの可動パレットスライド機構４５上に引
き寄せて移載し、パレット供給装置３６のフォーク部材
４６をパレット支持位置Ｃへ移動させ且つ前記可動パレ
ットスライド機構４５を退避位置Ｂへシフトさせ、前記
フォーク部材４６によって前記パレット３を支持した状
態で、供給フレーム４０を下降させ、前記パレット３を
パレットスライド機構１４’上に下降させ載置させてか
ら、パレット供給装置３６の可動パレットスライド機構
４５を、第一パレット移載装置２６の下側アーム３２ｂ
によって引き込まれるパレット３を載置可能な高さ位置
まで復帰させ且つパレット支持位置Ａに移動させると共
に、フォーク部材４６を退避位置Ｄにシフトさせ、この
後、エレベータ５を僅かに下降させ、前記第一パレット
移載装置２６の上側アーム３２ａを入出庫口２ｃの入出
庫レベルに一致させる。

【００４１】前記第一パレット移載装置２６の上側アー
ム３２ａを入出庫口２ｃの入出庫レベルに一致させた
ら、前記エレベータ５のシャーシ搬送用空間５ａのパレ
ットスライド機構１４上のシャーシ１９が載置されたパ
レット３を、駆動装置３０による上側クラッチ３５ａを
介しての上側アーム３２ａの旋回により、入出庫口２ｃ
のパレットスライド機構１５上に送り出し、該入出庫口
２ｃのパレットスライド機構１５上にシャーシ１９が載
置されたパレット３を載せ、該パレット３上のシャーシ
１９に牽引車２０を連結すると共に、シャーシ１９のア
ウトリガ２１を収縮させ、牽引車２０によってシャーシ
１９を牽引し、前記入出庫口２ｃの入出庫レベルのパレ
ット３を空とする。

【００４２】前記入出庫口２ｃへ送り出されたパレット
３上のシャーシ１９に牽引車２０を連結している間に、
前記エレベータ５は、次に搬出すべきシャーシ１９が保
管された保管棚２ｂのレベルまで上昇し、該シャーシ１
９が載置されたパレット３を、駆動装置３０による上側
クラッチ３５ａを介しての上側アーム３２ａの旋回によ
り、エレベータ５のシャーシ搬送用空間５ａのパレット
スライド機構１４上に引き寄せて移載してから、再び入
出庫レベルまで下降し、入出庫口２ｃにある空のパレッ
ト３を一旦、前述と同様、駆動装置３０による下側クラ
ッチ３５ｂを介しての下側アーム３２ｂの旋回により、
エレベータ５のパレット積層空間５ｂの可動パレットス
ライド機構４５上に引き寄せて移載し、前記パレットス
ライド機構１４’上のパレット３に積み重ね、この後、
エレベータ５を僅かに下降させ、前記第一パレット移載
装置２６の上側アーム３２ａを入出庫口２ｃの入出庫レ
ベルに一致させ、前記エレベータ５のシャーシ搬送用空
間５ａのパレットスライド機構１４上のシャーシ１９が
載置されたパレット３を、駆動装置３０による上側クラ
ッチ３５ａを介しての上側アーム３２ａの旋回により、
入出庫口２ｃのパレットスライド機構１５上に送り出
し、以下、前述と同様に順次、格納庫２の所望の保管棚
２ｂからのシャーシ１９の搬出が行われていく。

【００４３】尚、前述の如きシャーシ１９の搬出時に、
前記エレベータ５のパレット積層空間５ｂのパレットス
ライド機構１４’上に複数枚のパレット３が積み重ねら
れ、エレベータ５のパレット積層空間５ｂが満杯状態に
なった場合には、前記エレベータ５を空となっている所
望の保管棚２ｂのレベルまで上昇させ、該保管棚２ｂに
前記複数枚のパレット３を仮置きしてから、引続き、前
述と同様に順次、格納庫２の所望の保管棚２ｂからシャ
ーシ１９を搬出して行けばよい。

【００４４】こうして、限られたスペースに多数のシャ
ーシ１９を保管でき、且つ所望のシャーシ１９を格納庫
の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図
ることができ、更に、エレベータ５のシャーシ搬送用空
間５ａの下方にパレット積層空間５ｂを設けて空のパレ
ット３を複数枚積層可能としたことにより、入出庫の効
率をより向上させ得ると共に、複数枚の空のパレット３
を保管棚２ｂに仮置きするようにしたことにより、ピッ
ト１は昇降空間２ａの下方にエレベータ５のパレット積
層空間５ｂが収まるだけの深さがあればよく、入出庫口
２ｃの下には設けなくて済み、工事費等の削減にも有効
となる。

【００４５】尚、本発明のコンテナ用シャーシ貯蔵装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のコンテナ
用シャーシ貯蔵装置によれば、限られたスペースに多数
のシャーシを保管でき、且つ所望のシャーシを格納庫の
所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図る
ことができ、更に、エレベータのシャーシ搬送用空間の
下方にパレット積層空間を設けて空のパレットを複数枚
積層可能としたことにより、入出庫の効率をより向上さ
せ得ると共に、複数枚の空のパレットを保管棚に仮置き
するようにしたことにより、ピットは昇降空間の下方に
エレベータのパレット積層空間が収まるだけの深さがあ
ればよく、入出庫口の下には設けなくて済み、工事費等
の削減にも有効となるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本発明を実施する形態の一例における第一パレ
ット移載装置の側面図であって、図４のＶ−Ｖ矢視相当
図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視相当図である。

【図７】本発明を実施する形態の一例におけるエレベー
タの側面図であって、図２のＶＩＩ部相当図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】図７のＸＩ−ＸＩ矢視図である。

【符号の説明】

１ ピット ２ 格納庫 ２ａ 昇降空間 ２ｂ 保管棚 ２ｃ 入出庫口 ３ パレット ５ エレベータ ５ａ シャーシ搬送用空間 ５ｂ パレット積層空間 １４ パレットスライド機構 １４’ パレットスライド機構 １５ パレットスライド機構 １９ シャーシ ２０ 牽引車 ２６ 第一パレット移載装置 ２６’ 第二パレット移載装置 ３０ 駆動装置 ３２ アーム ３２ａ 上側アーム ３２ｂ 下側アーム ３３ 係合部材 ３３ａ 上側係合部材 ３３ｂ 下側係合部材 ３４ａ 上側ガイド部材（ガイド部材） ３４ｂ 下側ガイド部材（ガイド部材） ３６ パレット供給装置 ４０ 供給フレーム ４５ 可動パレットスライド機構 ４６ フォーク部材 Ａ パレット支持位置 Ｂ 退避位置 Ｃ パレット支持位置 Ｄ 退避位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピット上に昇降空間を形成し、該昇降空
   間の側方に隣接するよう入出庫口と多段の保管棚とを配
   設して格納庫を形成し、該格納庫に、シャーシ搬送用空
   間とパレット積層空間とを上下に有し且つ昇降空間とピ
   ットとの間で昇降する二階建てのエレベータを配設し、
   該エレベータのシャーシ搬送用空間とパレット積層空間
   と前記入出庫口と各保管棚とにそれぞれ、パレットを支
   持可能で且つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライ
   ド機構を配設し、一枚のパレットを第一パレット移載装
   置によりエレベータのシャーシ搬送用空間と入出庫口及
   び各保管棚との間で受け渡し可能とし、複数枚積み重ね
   たパレットを空の保管棚に仮置き可能とし且つ該空の保
   管棚に仮置きされた複数枚のパレットを第二パレット移
   載装置により前記エレベータのパレット積層空間との間
   で受け渡し可能とすると共に、エレベータのパレット積
   層空間に積み重ねたパレットをパレット供給装置及び第
   一パレット移載装置により一枚ずつ入出庫口との間で受
   け渡し可能となるよう構成したことを特徴とするコンテ
   ナ用シャーシ貯蔵装置。
2. 【請求項２】 エレベータのシャーシ搬送用空間とパレ
   ット積層空間との境界部に、一つの駆動装置により水平
   旋回され且つ水平旋回時に先端部がエレベータ外側へ所
   要量張り出す上側アーム及び下側アームを配設すると共
   に、該上側アーム先端部及び下側アーム先端部に、パレ
   ット下面及び上面に取り付けたガイド部材にそれぞれ係
   合離脱可能となるよう上側係合部材及び下側係合部材を
   突設して第一パレット移載装置を構成し、 エレベータのパレット積層空間下部に、駆動装置により
   水平旋回され且つ水平旋回時に先端部がエレベータ外側
   へ所要量張り出すアームを配設すると共に、該アーム先
   端部に、パレット下面に取り付けたガイド部材に係合離
   脱可能となるよう係合部材を突設して第二パレット移載
   装置を構成し、 エレベータのパレット積層空間内に昇降可能に配設した
   供給フレームに、パレットを支持し且つ幅方向にスライ
   ドさせ得る可動パレットスライド機構を、パレット支持
   位置と退避位置との間でパレットの長手方向へ移動可能
   となるよう配設すると共に、パレットの長手方向両端部
   を支持可能なフォーク部材を、パレット支持位置と退避
   位置との間でパレットの長手方向へ移動可能となるよう
   配設してパレット供給装置を構成した請求項１記載のコ
   ンテナ用シャーシ貯蔵装置。