JPH10218315A

JPH10218315A - 鋼片保管設備

Info

Publication number: JPH10218315A
Application number: JP4476997A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kiyofuji; 哲生清藤; Takanobu Ryu; 孝信龍; Yasuhiko Kojima; 泰彦小島; Tsutomu Otawara; 努太田原; Takeo Satou; 毅男佐藤; Kazuhiko Nakamura; 和彦中村
Original assignee: Nippon Steel Corp; Aichi Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp; Aichi Steel Corp
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで保管効率が高く、かつクレーンに
よる荷繰り作業が不要で、入出庫の搬送能力が高い鋼片
保管設備を提供する。【解決手段】保管効率が最も高い平置き保管を採用す
ると共に、鋼片１本毎の搬送が可能なリフティングマグ
ネット１９、２０と横行クラブ１７、１８とを具備する
門形クレーン１５、１６を用いることによって荷繰り作
業をなくすことができ、かつ、門形クレーン１５、１６
と横行クラブ１７、１８とによって出庫した鋼片Ｐを一
時的に仮置きし、仮置きした鋼片Ｐを最終的に圧延に必
要な順番に揃えて出庫する荷揃え台車２３を設けること
によりクレーン作業の負荷を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、普通鋼や特殊鋼を
含めた各種鋼種からなる鋼片を保管する鋼片保管設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、電気炉等で鋳造されたビ
レット等の鋼片は所定の鋼片保管設備に入庫されると共
に保管され、その後、圧延順通りに鋼種毎に並べて精製
・圧延設備に向けて出庫される。この際、入庫時には、
一鋼種のビレットが数十トン（数十本）の単位で鋼片保
管設備に入庫されることになる。一方、出庫時には、少
なくとも１本以上の鋼片が、指定された鋼種順に精製・
圧延設備に向けて出庫されることになる。

【０００３】ところで、上記した鋼片保管設備の型式と
して、従来、平置き段積み型と、棚置き型と、立体自動
倉庫型とが知られている。ここに、平置き段積み型と
は、鋼片を鋼片ヤードに鋼種毎に複数段に積み重ねた状
態で保管するものであり、棚置き型とは、鋼片ヤードに
それぞれ複数段を有する棚を設置し、各棚に鋼片を載置
するものであり、立体自動倉庫型とは、エレベータ等を
使用して、任意本数の鋼片を荷揃えしながら入庫・出庫
することができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した鋼片
保管設備は未だ以下の解決すべき課題を有していた。即
ち、平置き段積み型の場合、保管効率は高いが、任意本
数のピッキングや圧延順序に沿って鋼片を揃えた状態で
出庫するのが困難である。棚置き型の場合は、サイドフ
ォークを用いて必要本数のピッキングが可能であるが、
保管効率が低下する。立体自動倉庫型の場合、任意本数
の荷揃え及び保管効率は向上するが、棚高さが１０ｍ以
上の高層構築物となるため、設備費が高いものとなり、
経済的な面で問題がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、低コストで保管効率が高く、かつクレーン
による荷繰り作業が不要で入出庫の搬送能力が高い鋼片
保管設備を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の鋼片保管設備は、鋼片を段積みにした鋼片ヤード
と、前記鋼片ヤードの一側端に沿って縦行自在に配設さ
れ、前記鋼片を前記鋼片ヤードに搬入する鋼片搬入手段
と、前記鋼片ヤード上に跨設状態にかつ縦行自在に配設
されると共に、横行クラブを横行自在に取付ける門形ク
レーンと、前記横行クラブの下面に所定間隔をあけて取
付けられる複数の鋼片吸着用のリフティングマグネット
と、前記鋼片ヤードの他側端に沿って直列に配置され、
前記リフティングマグネットで吸着移動される前記鋼片
を仮置きすることができる複数の鋼片仮置台と、前記複
数の鋼片仮置台に沿って移動自在に配置され、該鋼片仮
置台から前記鋼片を取り出し、圧延順序に揃えた後、前
記鋼片ヤードの他側端に配置されている複数の出庫台上
に移載する荷揃え台車とを具備する。

【０００７】請求項２記載の鋼片保管設備は、鋼片を段
積みにした鋼片ヤードと、前記鋼片ヤードの一側端に沿
って縦行自在に配設され、前記鋼片を前記鋼片ヤードに
搬入する鋼片搬入手段と、前記鋼片ヤード上に跨設状態
にかつ縦行自在に配設されると共に、横行クラブを横行
自在に取付ける門形クレーンと、前記横行クラブの下面
に所定間隔をあけて取付けられる複数の鋼片吸着用のリ
フティングマグネットと、前記鋼片ヤードの他側端に沿
って直列に配置され、前記リフティングマグネットで吸
着移動される前記鋼片を仮置きすることができる複数の
鋼片仮置台と、前記複数の鋼片仮置台に沿って移動自在
に配置され、該鋼片仮置台から前記鋼片を取り出し、圧
延順序に揃えた後、精製・圧延設備に移送する荷揃え台
車とを具備する。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１を参照して、本発明の一
実施の形態に係る鋼片保管設備Ａの全体構成について説
明する。

【０００９】図示するように、中央通路１０を介して、
鋼片Ｐを段積み状態に保管することができる２つの鋼片
ヤード１１、１２が床面上に左右対称に配置されてい
る。各鋼片ヤード１１、１２の一側端（外側端）に沿っ
て鋼片搬入手段の一例である鋼片搬入用トレーラ１３、
１４が縦行自在に配設されている。各鋼片ヤード１１、
１２上には門形クレーン１５、１６が跨設状態にかつ縦
行自在に配設されており、門形クレーン１５、１６に
は、それぞれ、横行クラブ１７、１８が横行自在に取付
けられている。また、各横行クラブ１７、１８の下方に
は幅方向に間隔をあけて複数の短冊型の鋼片吸着用のリ
フティングマグネット１９、２０が配設されている。

【００１０】各鋼片ヤード１１、１２の他側端（内側
端）に沿って、即ち、中央通路１０の両側部上に、鋼片
仮置台２１、２２が直列に配置されており、同鋼片仮置
台２１、２２上に、リフティングマグネット１９、２０
で吸着移動される鋼片Ｐを仮置きすることができる。複
数の鋼片仮置台２１、２２間に、即ち、中央通路１０に
沿って荷揃え台車２３が縦行自在に配設されている。そ
して、この荷揃え台車２３によって、鋼片仮置台２１、
２２から鋼片Ｐを取り出し、後述する制御ＣＰＵ５８か
らの圧延命令に基づいて圧延順序に揃えた後、鋼片ヤー
ド１１、１２の終端に配置されている複数の出庫台２
４、２４ａ上に移載することができる。また、中央通路
１０の後部には自動搬送台車（ＡＧＶ）２５が走行され
る軌道２６が形成されており、軌道２６は精製・圧延設
備２７まで延長されている。

【００１１】次に、図１〜図４を参照して、鋼片保管設
備Ａの各部の構成について説明する。図１及び図２に示
すように、各鋼片ヤード１１、１２は、それぞれ、縦方
向に平行間隔を開けて配列された複数の保管ゾーンａ₁
〜ａ_n、ｂ₁〜ｂ_nからなり、各保管ゾーンａ₁〜
ａ_n、ｂ₁〜ｂ_nは、図１及び図３に示すように、縦方
向に平行間隔を開けて櫛歯状に立設されている多数のス
タンション２８からなる。そして、各保管ゾーンａ₁〜
ａ_n、ｂ₁〜ｂ_n毎に鋼種の異なる鋼片Ｐが縦方向に水
平に伸延する状態で収納・保管されている。

【００１２】図１及び図２に示すように、鋼片搬入用ト
レーラ１３、１４は、各鋼片ヤード１１、１２の一側端
（外側端）に沿って敷設されているトレーラ用軌道２
９、３０上を走行自在に載置されている。また、各鋼片
ヤード１１、１２の一側端（外側端）とトレーラ用軌道
２９、３０との間には、それぞれ、縦方向に伸延するサ
イドフォーク用軌道３１、３２と、縦方向に直列に配列
されたサイドフォーク用入出庫台３３、３４が介設され
ている。そして、サイドフォーク３５、３６が走行自在
にアクセスできるように、サイドフォーク用軌道（道
路）３１、３２が構成されている。

【００１３】次に、門形クレーン１５、１６と横行クラ
ブ１７、１８とリフティングマグネット１９、２０につ
いて説明する。なお、門形クレーン１５、１６は中央通
路１０を中心として左右対称なので、構成要素によって
は同一の符号で示す。

【００１４】図２及び図４に示すように、各鋼片ヤード
１１、１２上に跨設状態にかつ縦行自在に配設されてい
る門形クレーン１５、１６は、それぞれ、平行間隔を開
けて縦方向に伸延する２対の軌道４０、４１、４２、４
３上に走行自在に載置されている。図１に示すように、
門形クレーン１５、１６は、それぞれ、横方向に間隔を
あけて軌道４０、４１、４２、４３上に載置されている
一対の門形機枠４４、４５、４６、４７と、門形機枠４
４、４５、４６、４７間に架設される横長矩形機枠から
なる横架機枠４８、４９とからなり、横架機枠４８、４
９の上面には、それぞれ、横行クラブ１７、１８が横行
自在に載置されている。

【００１５】図３及び図４に示すように、横行クラブ１
７、１８には、それぞれホイストクレーン５０を介して
水平吊りビーム５１が吊支されており、水平吊りビーム
５１には、複数のリフティングマグネット１９、２０が
長手方向（鋼片ヤード１１、１２の縦方向に相当する）
に間隔を開けて配設されている。ここで、リフティング
マグネット１９、２０は、図５及び図６に示すように、
各マグネットエレメント７０がスタンション２８に支持
されている１本ごとの鋼片Ｐに対応して設けられてお
り、従って、１本の鋼片Ｐのみをスタンション２８に載
置することができると共に、１本の鋼片Ｐのみをスタン
ション２８から取り出すこともできる。また、図３及び
図４に示すように、横架機枠４８、４９の下面には、そ
れぞれ、鋼片仮置台車６１が横行自在に取付けられてい
る。スタンション２８が鋼片Ｐを４列しか段積みできな
いのに対し、鋼片仮置台２１、２２や、荷揃え台車２３
が８列段積みできることに鑑み、保管ゾーンａ₁〜
ａ_n、ｂ₁〜ｂ_nによっては、スタンション２８からい
ったん鋼片仮置台車６１に８列に積込み、その後、鋼片
仮置台車６１から鋼片仮置台２１、２２にリフティング
マグネット１９、２０を用いて鋼片Ｐを移載できるよう
にしたものである。これによって、門形クレーン１５、
１６の走行距離を短縮することができ、クレーン稼働効
率を高めることができる。

【００１６】鋼片仮置台２１、２２上には、門形クレー
ン１５、１６と横行クラブ１７、１８とリフティングマ
グネット１９、２０の操作によって鋼片Ｐが載置される
ことになるが、図１に示すように、鋼片仮置台２１、２
２の中央部には凹部５２、５３が設けられている。従っ
て、後述する荷揃え台車２３に取付けられているサイド
フォーク等を凹部５２、５３に挿入することによって、
鋼片仮置台２１、２２上の鋼片Ｐを荷揃え台車２３上に
移載することができる。図１に示すように、荷揃え台車
２３は軌道５４上を縦方向に移動自在に載置されてお
り、サイドフォークや幅方向進出テーブル等を具備して
おり、リフティングマグネット１９、２０から移載され
てきた鋼種の異なる鋼片Ｐを、精製・圧延設備２７にお
ける鋼片Ｐの圧延の順番に揃えて出庫台２４、２４ａに
払い出すことができる。

【００１７】図１に示すように、鋼片ヤード１１、１２
の終端に配置されている複数の出庫台２４、２４ａも、
それぞれ、中央部に凹部５５、５６を設けている。従っ
て、自動搬送台車２５に取付けられているサイドフォー
ク等を凹部５５、５６に挿入することによって、出庫台
２４、２４ａから自動搬送台車２５への鋼片Ｐの移載を
容易にしている。

【００１８】次に、本実施の形態に係る鋼片保管設備Ａ
に用いる制御装置５７の構成について説明する。図７に
示すように、制御装置５７は、門形クレーン１５、１
６、横行クラブ１７、１８、リフティングマグネット１
９、２０、荷揃え台車２３、自動搬送台車２５等に駆動
信号を出力する制御ＣＰＵ５８と、精製・圧延設備２７
からの出庫命令を圧延鋼種データ等と共に制御ＣＰＵ５
８に送る管理ＣＰＵ５９と、操作盤６０とからなる。

【００１９】次に、上記した構成を有する鋼片保管設備
Ａによる鋼片の入出庫作業について説明する。（入庫作業）図１に示すように、鋼片搬入用トレーラ１
３、１４を駆動して鋼片ヤード１１、１２の一側端に電
気炉等からロット単位で鋼片Ｐを搬入する。門形クレー
ン１５、１６、横行クラブ１７、１８、リフティングマ
グネット１９、２０を作動して、鋼片Ｐの鋼種に応じた
複数の保管ゾーンａ₁〜ａ_n、ｂ₁〜ｂ_nに鋼片Ｐを保
管し、入庫作業を完了する。

【００２０】（出庫作業）精製・圧延設備２７から圧延
鋼種データ等と共に管理ＣＰＵ５９を介して制御ＣＰＵ
５８に送られてくる出庫命令に基づいて、門形クレーン
１５、１６、横行クラブ１７、１８、リフティングマグ
ネット１９、２０、荷揃え台車２３、自動搬送台車２５
に以下の順序で出庫作業を行わせる。門形クレーン１
５、１６、横行クラブ１７、１８、リフティングマグネ
ット１９、２０を駆動して、各保管ゾーンａ₁〜ａ_n、
ｂ₁〜ｂ_nから、圧延しようとする複数の鋼種の鋼片Ｐ
を、それぞれ所定の数ずつ取り出し、各保管ゾーンａ₁
〜ａ_n、ｂ₁〜ｂ_nと対応する鋼片仮置台２１、２２上
に載置する。荷揃え台車２３を駆動して、鋼片仮置台２
１、２２上の鋼片Ｐを圧延順番に取込むと共に、出庫台
２４、２４ａ上に圧延順番通りに移載する。荷揃え台車
２３が後退すると共に自動搬送台車２５が出庫台２４、
２４ａに接近し、台車上に出庫台２４、２４ａから鋼片
Ｐを移載すると共に軌道２６に沿って精製・圧延設備２
７まで鋼片Ｐを搬送する。その結果、鋼片Ｐは圧延順番
に整列されることになる。

【００２１】このように、本実施の形態では、保管効率
が最も高い平置き保管を採用すると共に、鋼片１本毎の
搬送が可能なリフティングマグネット１９、２０と横行
クラブ１７、１８とを具備する門形クレーン１５、１６
を用いることによって荷繰り作業をなくすことができ、
かつ、門形クレーン１５、１６と横行クラブ１７、１８
とによって出庫した鋼片Ｐを一時的に仮置きし、仮置き
した鋼片Ｐを最終的に圧延に必要な順番に揃えて出庫す
る荷揃え台車２３を設けることによりクレーン作業の負
荷を軽減することができる。

【００２２】従って、低コストで保管効率が高く、かつ
クレーンによる荷繰り作業が不要で入出庫の搬送能力が
極めて高い鋼片保管設備Ａが実現できる。また、上記し
た実施の形態において、荷揃え台車２３を直接精製・圧
延設備２７に移送することもできる。この場合、荷揃え
台車２３から出庫台２４、２４ａへの鋼片Ｐの移載作
業、及び、出庫台２４、２４ａから自動搬送台車２５へ
の鋼片Ｐの移載作業を不要にすることができるので、鋼
片保管設備Ａのコストをさらに低減することができる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の鋼片保管設備において
は、鋼片を段積みにした鋼片ヤードと、鋼片ヤードの一
側端に沿って縦行自在に配設され、鋼片を鋼片ヤードに
搬入する鋼片搬入手段と、鋼片ヤード上に跨設状態にか
つ縦行自在に配設されると共に、横行クラブを横行自在
に取付ける門形クレーンと、横行クラブの下面に所定間
隔をあけて取付けられる複数の鋼片吸着用のリフティン
グマグネットと、鋼片ヤードの他側端に沿って直列に配
置され、リフティングマグネットで吸着移動される鋼片
を仮置きすることができる複数の鋼片仮置台と、複数の
鋼片仮置台に沿って移動自在に配置され、鋼片仮置台か
ら鋼片を取り出し、圧延順序に揃えた後、鋼片ヤードの
他側端に配置されている複数の出庫台上に移載する荷揃
え台車とを具備する。

【００２４】このように、保管効率が最も高い平置き保
管を採用すると共に、鋼片１本毎の搬送が可能なリフテ
ィングマグネットと横行クラブとを具備する門形クレー
ンを用いることによって荷繰り作業をなくすことがで
き、かつ、門形クレーンと横行クラブとによって出庫し
た鋼片を一時的に仮置きし、仮置きした鋼片を最終的に
圧延に必要な順番に揃えて出庫する荷揃え台車を設ける
ことによりクレーン作業の負荷を軽減することができ
る。従って、低コストで保管効率が高く、かつクレーン
による荷繰り作業が不要で入出庫の搬送能力が極めて高
い鋼片保管設備が実現できる。

【００２５】請求項２記載の鋼片保管設備は、鋼片を段
積みにした鋼片ヤードと、鋼片ヤードの一側端に沿って
縦行自在に配設され、鋼片を鋼片ヤードに搬入する鋼片
搬入手段と、鋼片ヤード上に跨設状態にかつ縦行自在に
配設されると共に、横行クラブを横行自在に取付ける門
形クレーンと、横行クラブの下面に所定間隔をあけて取
付けられる複数の鋼片吸着用のリフティングマグネット
と、鋼片ヤードの他側端に沿って直列に配置され、リフ
ティングマグネットで吸着移動される鋼片を仮置きする
ことができる複数の鋼片仮置台と、複数の鋼片仮置台に
沿って移動自在に配置され、鋼片仮置台から鋼片を取り
出し、圧延順序に揃えた後、精製・圧延設備に移送する
荷揃え台車とを具備する。

【００２６】このように、荷揃え台車を直接精製・圧延
設備に移動することで、請求項１における鋼片保管設備
における荷揃え台車から出庫台への鋼片の移載作業、及
び、出庫台から自動搬送台車への鋼片の移載作業を不要
にすることができるので、鋼片保管設備のコストをさら
に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る鋼片保管設備の全
体構成を示す斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同一部正面図である。

【図４】図３のＩ−Ｉ線による矢視断面図である。

【図５】リフティングマグネットの正面図である。

【図６】図５のII−II線による矢視断面図である。

【図７】制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ鋼片保管設備ａ₁〜ａ_n 保
管ゾーンｂ₁〜ｂ_n 保管ゾーンＰ鋼片１０中央通路１１鋼片ヤー
ド１２鋼片ヤード１３鋼片搬入用トレーラ（鋼片搬入手段）１４鋼片搬入用トレーラ（鋼片搬入手段）１５門形クレーン１６門形クレ
ーン１７横行クラブ１８横行クラ
ブ１９リフティングマグネット２０リフティ
ングマグネット２１鋼片仮置台２２鋼片仮置
台２３荷揃え台車２４出庫台２４ａ出庫台２５自動搬送
台車２６軌道２７精製・圧
延設備２８スタンション２９トレーラ
用軌道３０トレーラ用軌道３１サイドフ
ォーク用軌道３２サイドフォーク用軌道３３サイドフ
ォーク用入出庫台３４サイドフォーク用入出庫台３５サイドフ
ォーク３６サイドフォーク４０軌道４１軌道４２軌道４３軌道４４門形機枠４５門形機枠４６門形機枠４７門形機枠４８横架機枠４９横架機枠５０ホイスト
クレーン５１水平吊りビーム５２凹部５３凹部５４軌道５５凹部５６凹部５７制御装置５８制御ＣＰ
Ｕ５９管理ＣＰＵ６０操作盤６１鋼片仮置台車７０マグネッ
トエレメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島泰彦愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地愛知製鋼株式会社内 (72)発明者太田原努愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地愛知製鋼株式会社内 (72)発明者佐藤毅男愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地愛知製鋼株式会社内 (72)発明者中村和彦愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地愛知製鋼株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼片を段積みにした鋼片ヤードと、前記鋼片ヤードの一側端に沿って縦行自在に配設され、
前記鋼片を前記鋼片ヤードに搬入する鋼片搬入手段と、前記鋼片ヤード上に跨設状態にかつ縦行自在に配設され
ると共に、横行クラブを横行自在に取付ける門形クレー
ンと、前記横行クラブの下面に所定間隔をあけて取付けられる
複数の鋼片吸着用のリフティングマグネットと、前記鋼片ヤードの他側端に沿って直列に配置され、前記
リフティングマグネットで吸着移動される前記鋼片を仮
置きすることができる複数の鋼片仮置台と、前記複数の鋼片仮置台に沿って移動自在に配置され、該
鋼片仮置台から前記鋼片を取り出し、圧延順序に揃えた
後、前記鋼片ヤードの他側端に配置されている複数の出
庫台上に移載する荷揃え台車とを具備することを特徴と
する鋼片保管設備。
【請求項２】鋼片を段積みにした鋼片ヤードと、前記鋼片ヤードの一側端に沿って縦行自在に配設され、
前記鋼片を前記鋼片ヤードに搬入する鋼片搬入手段と、前記鋼片ヤード上に跨設状態にかつ縦行自在に配設され
ると共に、横行クラブを横行自在に取付ける門形クレー
ンと、前記横行クラブの下面に所定間隔をあけて取付けられる
複数の鋼片吸着用のリフティングマグネットと、前記鋼片ヤードの他側端に沿って直列に配置され、前記
リフティングマグネットで吸着移動される前記鋼片を仮
置きすることができる複数の鋼片仮置台と、前記複数の鋼片仮置台に沿って移動自在に配置され、該
鋼片仮置台から前記鋼片を取り出し、圧延順序に揃えた
後、精製・圧延設備に移送する荷揃え台車とを具備する
ことを特徴とする鋼片保管設備。