JPH1021630A

JPH1021630A - ディスクチェンジャ

Info

Publication number: JPH1021630A
Application number: JP19388996A
Authority: JP
Inventors: Tomomichi Kimura; 知道木村; Atsushi Togashi; 淳富樫; Tatsuya Yanagisawa; 達也柳沢; Hiroshi Akiyama; 秋山　　浩; Seiji Morikawa; 清司森川; Nobuo Ishida; 信夫石田; Yoshifumi Nakayama; 善史中山; Takashi Ota; 孝太田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-07-04
Also published as: JP3604234B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡単な構造を用いて、選択されたディスクの
駆動装置を、対応する駆動位置において、安定して固定
配置してディスク駆動可能なディスクチェンジャ。【解決手段】ディスク載置の複数トレイの収納部か
ら、選択したトレイの引出位置に対応する位置でトレイ
上のディスクの駆動装置を有し指令により、複数のトレ
イの中の一のトレイの選択時に、クランプ部１０ｂは、
垂直移動手段により選択したトレイの引き出し位置の対
応位置まで垂直移動し、水平移動手段によって水平方向
に沿って移動して、ディスクチェンジャの筐体に遊嵌係
合し、筐体に係合したクランプ部は、駆動部と協働し
て、選択トレイに対応する引き出し位置まで引き出した
選択したトレイに載置されたディスクを挟持し、垂直移
動手段により、垂直方向の移動により選択したトレイの
引き出し位置に対応する駆動位置において筐体の一部の
係止により駆動位置に固定配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のトレイにそれぞ
れ載置された複数の光ディスクなどの情報記録ディスク
の中から、希望するディスクをトレイと共に適宜選択し
て引き出し、駆動装置によって駆動するディスクチェン
ジャに関し、特に、選択するディスクの収納位置に応じ
て移動し、ディスクを引き出して駆動する駆動装置の、
ディスク駆動時における駆動位置を固定する機構に関す
る。

【０００３】

【０００２】

【０００４】

【従来の技術】従来、記録媒体が複数収納された再生装
置の一例として、図１０に示すＣＤオートチェンジャが
ある。これは、図１０（ａ）に示すように、複数のコン
パクトディスク（ＣＤ）１０１をそれぞれ水平方向に一
定の間隔に配列されたトレイ１０２上に載置し一方向に
引き出し可能に構成されるマガジンが収納される収納部
１０３と、収納部に隣接し、希望するディスクを装着し
て再生する駆動装置が設けられた駆動部１０４を有す
る。また、駆動装置は、ディスクを載置し回転させるた
めのターンテーブル１０５及びクランパ１０６が所定の
間隔となるように設けられている。

【０００５】

【０００３】ここで、指令により一つのトレイが選択さ
れると、駆動装置は、図１０（ｂ）に示すように、駆動
部１０４が備える図示しないエレベーション機構によっ
て、選択されたトレイの高さに対応する位置までディス
クの配列方向に沿って移動した後、選択されたトレイ
が、シャーシ１０７に取り付けられたターンテーブル１
０５と、シャーシ１１７に取り付けられたクランパ１０
６との間に引き出される。

【０００６】次いで、図１０（ｃ）に示すように、駆動
装置が選択された駆動位置において、筐体に設けられた
後述するストッパに固定されると共に、引き出されたト
レイ上のＣＤ１０１が、ターンテーブル１０５及びクラ
ンパ１０６によって挟持される。

【０００７】

【０００４】図１１は、駆動装置が、駆動位置に固定配
置されると共に、ＣＤを挟持する一連の動作を、駆動部
１０４の関連する機構と共に示した図であり、図１１
（ａ）に示すように、駆動装置のクランパ１０６が取り
付けられたシャーシ１１７が、係合ピン１０８、１１２
などによって連結された連結機構１１３やロックレバー
１１４などを介して水平な所定の方向（図１１（ａ）中
の矢印Ａ）に移動することによって、図１１（ｂ）に示
すように、ロックレバー１１４に連結された図示しない
引き出し機構によって、ＣＤ１０１をトレイと共に引き
出し、さらに、ロックレバー１１４の先端にロックレバ
ー１１４と一体に形成された係合部１１５が、ＣＤオー
トチェンジャの筐体に各ＣＤの駆動位置に対応して設け
られた複数のストッパ１１６の間に遊挿し、選択された
トレイ上のＣＤの駆動位置に概略配置される。

【０００８】

【０００５】次に、図１１（ｃ）に示すように、再度、
図示しないエレベーション機構によって、ターンテーブ
ル１０５が取り付けられたシャーシ１０７を垂直上方に
移動させて、ＣＤ１０１をターンテーブル上に載置させ
たのち、さらに上方に移動させることにより、ＣＤ１０
１をターンテーブル１０５とクランパ１０６によって挟
持すると共に、クランパ１０６を取り付けるシャーシ１
１７を上方に移動させて、シャーシ１１７に係合するロ
ックレバー１１４が有する係合部１１５を、ストッパに
係止させることにより、駆動装置のシャーシ１０７、１
１７が、ＣＤ１０１を挟持した状態でＣＤの駆動位置に
精度よく固定配置される。

【０００９】

【０００６】図１０（ｃ）は、このように、引き出され
たＣＤが駆動装置によって、ＣＤオートチェンジャ内の
対応する駆動位置に装着された状態を示したものであ
り、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働し
て、ディスクをトレイから離間させた状態で挟持し、タ
ーンテーブル１０５に取り付けられた図示しないスピン
ドルモータが、ディスクを回転させることによって、図
示しないピックアップがディスクの情報を読み取ること
ができる。

【００１０】従来のＣＤオートチェンジャは以上のよう
に構成されて、駆動装置を選択されたトレイに対応する
駆動位置に固定配置し、ディスクを駆動していた。

【００１１】

【０００７】

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、駆動装置
は、ディスク駆動時においては、ロックレバー１１４と
共に、ストッパ１１６に係止して固定されているが、他
の連結機構、例えばロックレバー１１４の係合ピン１１
２に係合する連結機構１１３などは、円滑に動作するよ
うに、その係合部分は若干の隙間を有し遊嵌しているの
で、駆動装置が再生位置に固定配置されても連結機構１
１３は固定されない。

【００１３】

【０００８】したがって、ディスク駆動時に、外部から
の衝撃や振動などを受けた場合には、係合ピン１１２と
連結機構１１３が激しくぶつかって異音を生じたりして
安定したディスク駆動ができない。また、連結機構１１
３を、その他の固定手段を用いて固定しようとすると、
部品数が増え、コストが増大する。

【００１４】

【０００９】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
であり、簡単な構造を用いて、選択されたディスクを駆
動する駆動装置を、対応する駆動位置において、安定し
て固定配置してディスク駆動することのできるディスク
チェンジャを提供するものである。

【００１５】

【００１０】

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクを載置可能な複数のトレイをほぼ垂直方向に沿
って複数のトレイに対応して筐体内の各収納位置に、互
いにほぼ平行且つ水平に収納すると共に、各収納位置よ
りそれぞれほぼ水平な方向に引き出し可能に形成される
収納手段と、収納手段からトレイを対応する引き出し位
置まで引き出すトレイ引き出し手段と、クランパを有す
るクランプ部と、引き出し位置に引き出されたトレイに
載置されたディスクを載置するターンテーブルを有し、
クランプ部と協働して、ディスクを引き出し位置に対応
する駆動位置において挟持する駆動部を備え、ディスク
を駆動位置において駆動する駆動手段と、駆動手段を、
垂直方向に沿って移動させる垂直移動手段と、を備えた
ディスクチェンジャであって、クランプ部は、駆動部と
の間隔を所定範囲で可変可能に形成され、且つ、ほぼ水
平方向に沿って移動する水平移動手段を具備し、指令に
より、複数のトレイの中から一のトレイが選択された場
合は、クランプ部は、垂直移動手段によって、選択され
たトレイの引き出し位置に対応する位置まで垂直移動
し、水平移動手段によって水平方向に沿って移動して、
ディスクチェンジャの筐体に遊嵌係合し、筐体に係合し
たクランプ部は、駆動部と協働して、選択されたトレイ
に対応する引き出し位置まで引き出された選択されたト
レイに載置されたディスクを挟持すると共に、垂直移動
手段によって、垂直方向に沿って移動することによっ
て、選択されたトレイの引き出し位置に対応する駆動位
置において筐体の一部に係止することにより駆動位置に
固定配置されることを特徴とする。

【００１７】

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のディスクチェンジャにおいて、収納手段は、複数の
トレイを、それぞれ収納引き出し可能に構成するマガジ
ンと、筐体内において、マガジンを装着又は離脱可能に
構成する収納部とを備え、マガジンが収納部に装着され
た場合に、複数のトレイが、それぞれ対応する収納位置
において互いにほぼ平行且つ水平に維持されると共に、
収納位置よりそれぞれほぼ水平な方向に引き出し可能に
形成されることを特徴とする。

【００１８】

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載のディスクチェンジャにおいて、筐体は、複数
のトレイの各引き出し位置に対応するそれぞれの駆動位
置に対応する複数の水平な係止面を有し、クランプ部
は、複数の係止面に択一的に当接する当接部を一体に有
し、クランプ部は、水平移動手段によって水平方向に沿
って移動することにより、当接部が、選択されたトレイ
の引き出し位置に対応する駆動位置に対応する係止面に
遊嵌係合し、係止面に遊嵌係合した当接部は、垂直移動
手段によって、垂直方向に沿って移動することにより、
係止面に当接して、選択されたトレイの引き出し位置に
対応する駆動位置において係止することにより、クラン
プ部が駆動位置に固定されることを特徴とする。

【００１９】

【００１３】

【００２０】

【作用】本発明は以上のように構成したので、指令によ
り、複数のトレイの中から一のトレイが選択された場合
は、クランプ部は、垂直移動手段によって、選択された
トレイの引き出し位置に対応する位置まで垂直移動し、
次いで、水平移動手段によって水平方向に沿って移動す
ることにより、ディスクチェンジャの筐体に一旦遊嵌係
合した後、駆動部と協働して引き出し位置まで引き出さ
れたトレイ上のディスクを挟持すると共に、筐体に係合
したクランプ部が、再度垂直移動手段によって、垂直方
向に沿って移動することによって、選択されたトレイの
引き出し位置に対応する駆動位置において係止し、選択
されたディスクに対応する駆動位置に固定配置されるの
で、駆動装置のクランプ部が直接筐体に固定される簡単
な構造となり、選択されたディスクを駆動する駆動装置
を、対応する駆動位置において、安定して固定配置して
ディスク駆動することができる。

【００２１】

【００１４】

【００２２】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を、図１
〜図９に基づいて以下に説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施形態における、デ
ィスクチェンジャのマガジンを上面側から表した概略構
造図である。同図に示すように、マガジンは、一側面側
に開口部１ａが形成された筐体１の内部に、開口部１ａ
から収納する複数のトレイ２がほぼ平行且つ等間隔に配
置可能に構成される。

【００２４】

【００１５】トレイ２は、例えば光ディスクなどの、情
報が記録された、又は、情報を記録するディスク６を載
置するための載置部７、８を有し、樹脂成形などによっ
て同一の平板形状に形成される。筐体１内部の両側面側
には、複数のトレイ２を、それぞれ所定の間隔でほぼ平
行に支持する複数の支持部３が形成されている。筐体１
内の各支持部３は、筐体１内の両側面部分に水平な支持
面３ａが一対に形成されていて、各支持面３ａは、図２
に示す様に、各トレイ２の載置部７、８に対し垂直な方
向に沿って等間隔で形成され、対応する各トレイ２の底
面の一部が載置されることにより。各トレイを水平に維
持する。

【００２５】

【００１６】図２は、マガジンの筐体１内において、ト
レイ２が、対応する支持面３ａによって、対応する収納
位置に収納される状態を、１枚のトレイ２を用いて示し
た断面構造図であり、マガジンは、筐体１内のその他の
支持面３ａにも図示しないトレイ２が収納されて構成さ
れる。また、トレイ２は収納位置にある場合には、図１
に示すように、筐体１に取り付けられた弾性保持部材５
に係合し、所定の力で着脱可能に弾性保持されている。
さらにトレイ２の所定箇所には、フック４が設けられて
いる。

【００２６】

【００１７】本発明の一実施形態におけるディスクチェ
ンジャのマガジンは以上のように構成され、記録（又は
再生）するための本体装置に装着されることにより、本
体装置が有する駆動装置が、適宜選択されたトレイのフ
ック４に係合し、選択されたトレイが筐体１内から駆動
装置側に引き出されて、駆動装置によってトレイ上に載
置されたディスクの記録（又は再生）動作が行われる。

【００２７】

【００１８】図３は、本発明の一実施形態におけるディ
スクチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本
体装置の上面側から示したものである。

【００２８】同図に示すように、本体装置の筐体９の内
部には、マガジンを収納する所定空間からなる収納部１
１が設けられていて、筐体９の正面側に設けられた図示
しないマガジン挿入口から、矢印Ｄの方向に挿入するこ
とにより、マガジンを筐体内に収納することができる。
また、収納部１１に隣接して、ディスクを駆動するため
の駆動装置１０が設けられている。

【００２９】

【００１９】駆動装置１０は、再生部１０ａと、再生部
１０ａの上方に取り付けられたクランプ部１０ｂとを備
え、再生部１０ａは、クランプ部１０ｂの両側面箇所に
おいてクランプ部１０ｂに係合し、互いにほぼ平行に設
置される。また、再生部１０ａにはスピンドルモータ１
２が設けられていて、スピンドルモータ１２の回転軸
に、ディスクを載置するためのターンテーブル１３が、
再生部１０ａの上面側において、回転軸と一体に回転可
能に形成されている。また、クランプ部１０ｂの下面側
には、ターンテーブル１３の回転軸とほぼ平行な回転軸
を有するクランパ１４が、ターンテーブル１３と相対す
るように設けられている。

【００３０】

【００２０】また、再生部１０ａは、図４に示すよう
に、両側面にピン１０ｄが形成されていて、クランプ部
１０ｂの対応する両側面の少なくとも３箇所（図４
（ａ）に示されたクランプ部１０ｂの側面に２箇所及
び、図４（ｂ）に示されたクランプ部１０ｂの側面に１
箇所）において形成されたＬ字状のカム溝５６に係合す
る。図４は、ピン１０ｄがクランプ部１０ｂのカム溝５
６と係合する状態を示した図であり、（ａ）は、クラン
プ部１０ｂの側面を図３に示す筐体９の正面側から表し
た場合の図であり、（ｂ）は、クランプ部１０ｂの側面
を図３に示す筐体９の正面側から表した場合の図であ
る。同図からわかるように、カム溝５６は所定の長さで
形成された水平な溝部分と所定の長さで形成された垂直
な溝部分が連続して形成されている。

【００３１】

【００２１】また、カム溝５６と係合する各ピン１０ｄ
は、図５に示すように、筐体９の対応する側面に垂直方
向に沿って、各ピン１０ｄに対応して設けられた垂直溝
５２に摺動可能に挿通され、さらに、垂直溝５２が形成
される筐体９の外側面に平行配置された平板からなるス
ライド部材５１の傾斜溝５３に摺動可能に係合して、ク
ランプ部１０ｂを略平行に支持する。スライド部材５１
は、水平方向に沿って形成された複数の水平溝５４を有
し、水平溝５４に対応して筐体９上に固着形成された複
数のピン５５に係合し、ピン５５に対し水平方向に摺動
可能に配置されている。

【００３２】

【００２２】図５は、再生部１０ａのピン１０ｄが、カ
ム溝５６の水平な溝部分及び、垂直溝５２及び、傾斜溝
５３、に係合する状態を示す図である。

【００３３】図５に示すように、再生部１０ａのピン１
０ｄがカム溝５６にの水平な溝部分に係合する場合は、
再生部１０ａがクランプ部１０ｂをほぼ平行な所定間隔
で保持する。

【００３４】また、ピン１０ｄは、垂直溝５２及び傾斜
溝５３に係合して、筐体９及び、スライド部材５１に支
持されるので、結果的に、筐体９及び、スライド部材５
１は協働して駆動装置１０を支持し、再生部１０ａとク
ランプ部１０ｂがほぼ平行な所定間隔で保持される。

【００３５】

【００２３】また、クランプ部１０ｂの下面側には、マ
ガジンから引き出されたトレイ２を載置するための水平
面を有する一対のレール４３（図中網線部分）が、トレ
イの引き出し方向又は収納方向に沿って一体に形成され
ている。さらに、クランプ部１０ｂには、各トレイの引
き出す方向に沿って形成された水平溝１０ｃ及び、水平
溝１０ｃ上を摺動可能に形成されたフック１５が設けら
れていて、フック１５は、フック１５の一部に設けられ
たピン１５ａによって、同じくクランプ部１０ｂに設け
られた引き出しレバー１６に係合している。

【００３６】

【００２４】引き出しレバー１６は、その一端がクラン
プ部１０ｂに設けられた軸１６ａに軸支され、さらに、
引き出しレバー１６の一部に形成されたカム溝が、クラ
ンプ部１０ｂに設けられた回動カム１７に形成されたピ
ン６０に係合し、複数のギアなどを介して再生部１０ａ
に固定されたモータ１８と係合している。

【００３７】

【００２５】回動カム１７は、このほか、図３に示すよ
うに、筐体９の側面側に取り付けられた摺動部材５７が
有するピン５８にも係合している。図８は、筐体９に取
り付けられた摺動部材５７の概略構造図である。

【００３８】同図に示すように、摺動部材５７は、樹脂
などで形成された平板の一部が筐体９の側面に設けられ
た垂直溝５９に係合し、垂直方向に摺動可能に形成され
る。さらに平板上には、垂直に固定されたピン５８が形
成され、回動カム１７のカム溝に係合する。

【００３９】

【００２６】また、摺動部材５７は、平板上において、
ピン５８の中心軸を含む水平方向に沿って開口する直線
溝５７ａが形成されていて、クランプ部１０ｂに垂直方
向に沿って形成されたピン１０ｅが水平方向に摺動可能
に係合している。

【００４０】摺動部材５７は、以上のように構成され、
筐体９の側面において垂直方向に摺動可能に係合した状
態で、回動カム１７に係合し、クランプ部１０ｂを保持
する。

【００４１】

【００２７】また、回動カム１７は、ピン５８に係合す
るカム溝の形状を適宜形成することにより、クランプ部
１０ｂとピン５８の相対位置を変えることなくモータ１
８の駆動力を伝達して回動することができる。さらに、
回動カム１７は、ピン６０に係合する引き出しレバー１
６のカム溝の形状を適宜形成することにより、ピン６０
に係合する引き出しレバー１６を、軸１６ａを中心に回
動させながら、フック１５を、水平溝１０ｃに沿って水
平方向に移動させることができる。

【００４２】

【００２８】一方、図５に示すように、筐体９の側面側
には、各トレイの引き出し位置の高さに対応して形成さ
れた水平な面を有する複数の係止面６１ａが垂直方向に
配列されたストッパ６１が形成されている。また、クラ
ンプ部１０ｂのストッパ６１と相対する箇所には水平な
面を有する当接部６２が形成されている。

【００４３】

【００２９】さらに、図３に示すように、各カム溝５６
に対応して係合するそれぞれのピン１０ｄは、クランプ
部１０ｂに設けられた回動カム１７や、複数のギアや、
筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及
び回動可能なギアや遊星ギアなどの伝達機構を介して再
生部１０ａに固定されたモータ１８と係合していて、各
ピン１０ｄが、図５に示すカム溝５６の水平な溝部分に
位置で係合する場合に、モータ１８が駆動することによ
って、クランプ部１０ｂに形成されたカム溝５６が、後
述する所定のタイミングで水平方向にそれぞれ移動する
ことにより、各ピン１０ｄを、それぞれカム溝５６内の
水平な溝部分と垂直な溝部分が連続する箇所に配置させ
ると共に、当接部６２をストッパ６１の対応する位置の
係止面６１ａに対向させるように形成されている。

【００４４】この場合、モータ１８の駆動力を回動カム
１７に伝達する伝達機構は、先に述べた複数のギアや、
筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及
び回動可能なギアや遊星ギアなどを用いることによっ
て、クランプ部１０ｂが再生部１０ａに対し平行な状態
で移動して相対位置を変化させても、再生部１０ａのモ
ータ１８の駆動力が回動カム１７に伝達されるように形
成されている。

【００４５】

【００３０】また、筐体９には、図示しないエレベーシ
ョンモータが取り付けられていて、図５に示すように、
スライド部材５１がその駆動力を受けて水平方向に移動
する結果、傾斜溝５３が水平方向に移動すると、傾斜溝
５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄが、垂直溝５
２に沿って上下させられて再生部１０ａが上下に移動す
る。この場合に、ピン１０ｄが、同図に示すように、カ
ム溝５６の水平な溝部分と係合していれば、クランプ部
１０ｂは、再生部１０ａと共に、所定間隔を維持した状
態で各トレイ２の収納位置の高さに対応して上下移動す
ることができる。

【００４６】また、ピン１０ｄがカム溝５６の垂直な溝
部分と係合していれば、再生部１０ａが、クランプ部１
０ｂのカム溝５６の垂直な溝部分において、クランプ部
１０ｂと別個に上下移動することができる。なお、モー
タ１８の駆動力を回動カム１７に伝達する伝達機構は、
先に述べた複数のギアや、筐体９に設けられた図示しな
い垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギアや遊星ギア
などを用いることによって、再生部１０ａとクランプ部
１０ｂとの間隔が変化しても、再生部１０ａのモータ１
８の駆動力が回動カム１７に伝達されるように形成され
ている。

【００４７】また、クランプ部１０ｂが垂直方向に移動
する場合は、クランプ部１０ｂは、係合する摺動部材５
７と共に移動する。

【００４８】

【００３１】本発明の一実施形態におけるディスクチェ
ンジャは以上のように構成され、マガジンが収納部１１
に収納されていない場合は、駆動装置１０は、各ピン１
０ｄが、対応するカム溝５６の水平な溝部分に係合し、
再生部１０ａとクランプ部１０ｂを所定間隔に維持する
ことにより、再生部１０ａのターンテーブル１３とクラ
ンプ部１０ｂのクランパ１４を、所定間隔に保持した状
態で、筐体９に固定された図示しないエレベーションモ
ータによって、垂直方向に移動し、マガジンが収納され
た場合における所定のトレイの収納位置に対応する垂直
方向の所定の待機位置に配置される。

【００４９】

【００３２】また、マガジンが収納部１１に収納され
て、指令によりトレイ２が選択された場合は、駆動装置
が、選択されたトレイ２の引き出し位置に対応する高さ
まで垂直移動し、トレイを引き出した後、クランパ１４
とターンテーブル１３が協働してトレイ上のディスク６
を再生位置において一体に挟持し、スピンドルモータ１
２によってディスクを回転させて駆動する。その際に、
駆動装置は後述する一連の動作により、筐体に係合し安
定に固定される。

【００５０】

【００３３】次に、ディスクが各トレイに装着されたマ
ガジンを、本体装置に収納して、駆動装置がディスクを
選択して駆動する様子を説明する。図６は、図３の本体
装置にマガジンを収納した状態を示す。図６において、
本体装置の指令により、複数のトレイの中から希望する
トレイが選択されると、筐体９に固定された図示しない
エレベーションモータが駆動し、筐体９のピン５５及
び、再生部１０ａのピン１０ｄに係合するスライド部材
５１を筐体９に対し、水平方向に移動させる。

【００５１】

【００３４】スライド部材５１が水平移動すると、傾斜
溝５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄは、先に述
べたように、水平移動する傾斜溝５３上を摺動し、垂直
溝５２に沿って選択するトレイ２の高さに対応する位置
まで垂直移動する。

【００５２】

【００３５】ピン１０ｄが、選択するトレイ２の高さに
対応する位置に位置すると、図示しない制御装置が、エ
レベーションモータを停止し、駆動装置を停止させる。

【００５３】この時、駆動装置のクランプ部１０ｂに設
けられた一対のレール４３は、選択されたトレイ２を載
置するための水平面が、対応するトレイ２の支持部３の
高さと略一致する。

【００５４】また、この時、駆動装置１０のクランプ部
１０ｂに設けられたフック１５が、選択したトレイ２の
フック４に係合する。

【００５５】

【００３６】次に、モータ１８が回転して、その駆動力
をクランプ部１０ｂに設けられた複数のギアなどを介し
て、回動カム１７に伝達すると、回動カム１７に係合す
る引き出しレバー１６が、軸１６ａを中心に回動し、フ
ック１５に一体に設けられたピン１５ａに係合し、当接
しながら摺動することにより、フック１５を所定の力で
引っ張る。

【００５６】

【００３７】このとき、回動カム１７は、筐体９の側面
側に取り付けられた摺動部材５７が有するピン５８と係
合し、クランプ部１０ｂが筐体に対し固定された位置に
保持されるので、クランプ部１０ｂに形成された引き出
しレバー１６は、軸１６ａを位置固定した状態でフック
１５を所定の力で引っ張ることとなり、選択するトレイ
２が弾性保持部材５から引き離されて、クランプ部１０
ｂに形成された水平溝１０ｃに沿った図４中矢印Ｅの方
向へ移動開始し、トレイ上に載置されたディスク６と共
に、開口部１ａから引き出し開始する。

【００５７】

【００３８】さらに、フック１５がトレイ２を引っ張る
と、トレイ２は、すでに、トレイ２が水平維持されてい
る高さと同じ高さに設置される一対のレール４３上を摺
動しながら、所定間隔に維持された駆動装置１０の再生
部１０ａとクランプ部１０ｂの間に引き出されてディス
ククランプ位置まで移動する。

【００５８】図７は、本発明の一実施形態におけるディ
スクチェンジャによって、選択されたトレイ２がディス
ククランプ位置まで引き出されて、一対のレール４３に
係合した場合を示す図である。

【００５９】

【００３９】ここでディスククランプ位置とは、各トレ
イが駆動装置に引き出された場合に、各トレイに載置さ
れたディスクの中心がスピンドルモータ１２の回転軸と
ほぼ一致するトレイの引き出し位置をいう。

【００６０】

【００４０】回動カム１７は、引き出しレバー１６が選
択されたトレイ２を引き出し位置まで移動した場合に、
さらに回動動作することにより、回動カム１７のカム溝
に係合し、筐体９によって水平方向に位置保持された摺
動部材５７上のピン５８に対し相対移動させると、回動
カム１７自体が、筐体９の摺動部材５７と係合する側壁
側に引き寄せられる。

【００６１】

【００４１】したがって、回動カム１７が取り付けられ
たクランプ部１０ｂ全体が、水平方向に移動する。この
ように、クランプ部１０ｂ全体が筐体９の摺動部材５７
と係合する側壁側に移動すると、図９（ａ）に示すよう
に、当接部６２が、ストッパ６１に当接し、引き出され
たトレイ２の引き出し位置に対応する高さの係止面６１
ａの下方で係止する。なお、このとき、摺動部材５７は
クランプ部１０ｂによって水平に押される結果、筐体９
とクランプ部１０ｂに挟持されて安定して位置固定され
る。図９（ａ）は、当接部６２が水平移動することによ
ってストッパ６１に係合した場合の図である。

【００６２】

【００４２】また、このとき、再生部１０ａの各ピン１
０ｄと係合するクランプ部１０ｂの各カム溝５６は、図
４に示す係合状態から水平方向に移動することによっ
て、各ピン１０ｄ上を摺動することによって、各ピン１
０ｄを、カム溝５６の水平な溝部分と垂直な溝部分の連
続する箇所に係止させる。このことにより、クランプ部
１０ｂが再生部１０ａに対し平行移動し、クランパ１４
の回転軸がターンテーブル１３の回転軸とほぼ同じ位置
に配置される。

【００６３】

【００４３】上記のように、クランプ部１０ｂが水平移
動し、当接部６２がストッパ６１に係合し、各ピン１０
ｄがカム溝５６の水平な溝部分と垂直な溝部分の連続す
る箇所に配置されると、本体装置の図示しない制御装置
がこれを検知し、エレベーションモータによって、スラ
イド部材５１を水平移動させて、傾斜溝５３及び垂直溝
５２に係合するピン１０ｄをカム溝５６の垂直な溝部分
にそって上方に移動させる。

【００６４】

【００４４】各ピン１０ｄが上方に移動すると、再生部
１０ａが上方に移動し、ターンテーブル１３が引き出し
位置に配置されるトレイ２上に載置されるディスク６を
下方から持ち上げてさらに上方に移動して、クランパ１
４に係合し、ディスク６を挟持する。このとき、再生部
１０ａの各ピン１０ｄは、クランパ部１０ｂの各カム溝
５６の垂直な溝部分の上端に当接するが、再生部１０ａ
がさらに上方に移動することによって、ディスク６をク
ランパ１４と共に挟持したままクランプ部１０ｂと共に
上方に移動する。

【００６５】

【００４５】クランプ部１０ｂは再生部によって上方に
移動させられることによって、図９（ｂ）に示すよう
に、当接部６２が上方に移動し、ストッパ６１の係止面
６１ａに当接して係止する。このことにより、クランプ
部１０ｂは再生部１０ａと係止面６１ａに挟持されて筐
体９に対して安定に固定され、ディスク６がターンテー
ブル１３及びクランパ１４によって選択されたトレイに
対応する再生位置において挟持されて位置固定される。
また、このとき、クランプ部１０ｂに係合する摺動部材
５７も、筐体９とクランプ部１０ｂに挟持されて安定し
て位置固定される。

【００６６】したがって、選択したディスク６をスピン
ドルモータ１２によって回転駆動することにより、選択
されたトレイに対応する再生位置において再生すること
ができ、外部からの衝撃や振動などの影響を受けること
がない。

【００６７】

【００４６】なお、本実施の形態においては、ディスク
チェンジャの筐体内部に収納部を設け、複数のトレイが
収納されたマガジンを、ディスクチェンジャに挿入する
ことによって、各トレイが、一括してチェンジャの収納
位置に配置されるように構成したが、各トレイがそれぞ
れチェンジャの収納位置に収納されるように構成しても
よい。

【００６８】

【００４７】

【００６９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、指
令により、複数のトレイの中から一のトレイが選択され
た場合は、クランプ部は、垂直移動手段によって、選択
されたトレイの引き出し位置に対応する位置まで垂直移
動し、次いで、水平移動手段によって水平方向に沿って
移動することにより、ディスクチェンジャの筐体に一旦
遊嵌係合した後、駆動部と協働して引き出し位置まで引
き出されたトレイ上のディスクを挟持すると共に、筐体
に係合したクランプ部が、再度垂直移動手段によって、
垂直方向に沿って移動することによって、選択されたト
レイの引き出し位置に対応する駆動位置において係止
し、選択されたディスクに対応する駆動位置に固定配置
されるので、駆動装置のクランプ部が直接筐体に固定さ
れる簡単な構造となり、選択されたディスクを駆動する
駆動装置を、対応する駆動位置において、安定して固定
配置してディスク駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャのマガジンを上面側から表した概略構造図である。

【図２】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャのマガジンの筐体内にトレイが収納される状態を示す
図である。

【図３】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャの本体装置の内部主要構造の一例を、本体装置の上面
側から示したものである。

【図４】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャの再生部のピンが、カム溝と係合する状態を示した図
である。

【図５】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャの再生部のピンが、カム溝の水平な溝部分及び、筐体
の垂直溝及び、スライド部材の傾斜溝に係合する状態を
示す図である。

【図６】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャの本体装置にマガジンを収納した状態を示す図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャによって、選択されたトレイがディスククランプ位置
まで引き出されて、一対のレールに係合した場合を示す
図である。

【図８】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャの本体装置の筐体に取り付けられた摺動部材の概略構
造図である。

【図９】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジ
ャのクランプ部が有する当接部が移動することによって
筐体のストッパに係合した場合を示す図である。

【図１０】従来のＣＤオートチェンジャのトレイ引き出
しから再生までの動作の一例を示す図である。

【図１１】従来のＣＤオートチェンジャの駆動装置が、
駆動位置に固定配置される様子を、駆動部の関連する機
構と共に示した図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・筐体１ａ・・・・・・開口部２・・・・・・・トレイ３・・・・・・・支持部３ａ・・・・・・支持面４・・・・・・・フック５・・・・・・・弾性保持部材６・・・・・・・ディスク７・・・・・・・載置部８・・・・・・・載置部９・・・・・・・筐体１０・・・・・・駆動装置１０ａ・・・・・再生部１０ｂ・・・・・クランプ部１０ｃ・・・・・水平溝１０ｄ・・・・・ピン１０ｅ・・・・・ピン１１・・・・・・収納部１２・・・・・・スピンドルモータ１３・・・・・・ターンテーブル１４・・・・・・クランパ１５・・・・・・フック１５ａ・・・・・ピン１６・・・・・・引き出しレバー１６ａ・・・・・軸１７・・・・・・回動カム１８・・・・・・モータ４３・・・・・・レール５１・・・・・・スライド部材５２・・・・・・・垂直溝５３・・・・・・・傾斜溝５４・・・・・・・水平溝５５・・・・・・・ピン５６・・・・・・・カム溝５７・・・・・・・摺動部材５７ａ・・・・・・直線溝５８・・・・・・・ピン５９・・・・・・・垂直溝６０・・・・・・・ピン６１・・・・・・・ストッパ６１ａ・・・・・・係止面６２・・・・・・・当接部

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】ここで、指令により一つのトレイが選択さ
れると、駆動装置は、図１０（ｂ）に示すように、駆動
部１０４が備える図示しないエレベーション機構によっ
て、選択されたトレイの高さに対応する位置までディス
クの配列方向に沿って移動した後、選択されたトレイ
が、シャーシ１０７に取り付けられたターンテーブル１
０５と、シャーシ１１７に取り付けられたクランパ１０
６との間に引き出される。次いで、図１０（ｃ）に示す
ように、駆動装置が選択された駆動位置において、筐体
に設けられた後述するストッパに固定されると共に、引
き出されたトレイ上のＣＤ１０１が、ターンテーブル１
０５及びクランパ１０６によって挟持される。

【０００６】図１０（ｃ）は、このように、引き出され
たＣＤが駆動装置によって、ＣＤオートチェンジャ内の
対応する駆動位置に装着された状態を示したものであ
り、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働し
て、ディスクをトレイから離間させた状態で挟持し、タ
ーンテーブル１０５に取り付けられた図示しないスピン
ドルモータが、ディスクを回転させることによって、図
示しないピックアップがディスクの情報を読み取ること
ができる。従来のＣＤオートチェンジャは以上のように
構成されて、駆動装置を選択されたトレイに対応する駆
動位置に固定配置し、ディスクを駆動していた。

【０００７】

【００１０】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を、図１
〜図９に基づいて以下に説明する。図１は、本発明の一
実施形態における、ディスクチェンジャのマガジンを上
面側から表した概略構造図である。同図に示すように、
マガジンは、一側面側に開口部１ａが形成された筐体１
の内部に、開口部１ａから収納する複数のトレイ２がほ
ぼ平行且つ等間隔に配置可能に構成される。

【００１８】図３は、本発明の一実施形態におけるディ
スクチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本
体装置の上面側から示したものである。同図に示すよう
に、本体装置の筐体９の内部には、マガジンを収納する
所定空間からなる収納部１１が設けられていて、筐体９
の正面側に設けられた図示しないマガジン挿入口から、
矢印Ｄの方向に挿入することにより、マガジンを筐体内
に収納することができる。また、収納部１１に隣接し
て、ディスクを駆動するための駆動装置１０が設けられ
ている。

【００２２】図５は、再生部１０ａのピン１０ｄが、カ
ム溝５６の水平な溝部分及び、垂直溝５２及び、傾斜溝
５３、に係合する状態を示す図である。図５に示すよう
に、再生部１０ａのピン１０ｄがカム溝５６にの水平な
溝部分に係合する場合は、再生部１０ａがクランプ部１
０ｂをほぼ平行な所定間隔で保持する。また、ピン１０
ｄは、垂直溝５２及び傾斜溝５３に係合して、筐体９及
び、スライド部材５１に支持されるので、結果的に、筐
体９及び、スライド部材５１は協働して駆動装置１０を
支持し、再生部１０ａとクランプ部１０ｂがほぼ平行な
所定間隔で保持される。

【００２５】回動カム１７は、このほか、図３に示すよ
うに、筐体９の側面側に取り付けられた摺動部材５７が
有するピン５８にも係合している。図８は、筐体９に取
り付けられた摺動部材５７の概略構造図である。同図に
示すように、摺動部材５７は、樹脂などで形成された平
板の一部が筐体９の側面に設けられた垂直溝５９に係合
し、垂直方向に摺動可能に形成される。さらに平板上に
は、垂直に固定されたピン５８が形成され、回動カム１
７のカム溝に係合する。

【００２６】また、摺動部材５７は、平板上において、
ピン５８の中心軸を含む水平方向に沿って開口する直線
溝５７ａが形成されていて、クランプ部１０ｂに垂直方
向に沿って形成されたピン１０ｅが水平方向に摺動可能
に係合している。摺動部材５７は、以上のように構成さ
れ、筐体９の側面において垂直方向に摺動可能に係合し
た状態で、回動カム１７に係合し、クランプ部１０ｂを
保持する。

【００２９】さらに、図３に示すように、各カム溝５６
に対応して係合するそれぞれのピン１０ｄは、クランプ
部１０ｂに設けられた回動カム１７や、複数のギアや、
筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及
び回動可能なギアや遊星ギアなどの伝達機構を介して再
生部１０ａに固定されたモータ１８と係合していて、各
ピン１０ｄが、図５に示すカム溝５６の水平な溝部分に
位置で係合する場合に、モータ１８が駆動することによ
って、クランプ部１０ｂに形成されたカム溝５６が、後
述する所定のタイミングで水平方向にそれぞれ移動する
ことにより、各ピン１０ｄを、それぞれカム溝５６内の
水平な溝部分と垂直な溝部分が連続する箇所に配置させ
ると共に、当接部６２をストッパ６１の対応する位置の
係止面６１ａに対向させるように形成されている。この
場合、モータ１８の駆動力を回動カム１７に伝達する伝
達機構は、先に述べた複数のギアや、筐体９に設けられ
た図示しない垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギア
や遊星ギアなどを用いることによって、クランプ部１０
ｂが再生部１０ａに対し平行な状態で移動して相対位置
を変化させても、再生部１０ａのモータ１８の駆動力が
回動カム１７に伝達されるように形成されている。

【００３０】また、筐体９には、図示しないエレベーシ
ョンモータが取り付けられていて、図５に示すように、
スライド部材５１がその駆動力を受けて水平方向に移動
する結果、傾斜溝５３が水平方向に移動すると、傾斜溝
５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄが、垂直溝５
２に沿って上下させられて再生部１０ａが上下に移動す
る。この場合に、ピン１０ｄが、同図に示すように、カ
ム溝５６の水平な溝部分と係合していれば、クランプ部
１０ｂは、再生部１０ａと共に、所定間隔を維持した状
態で各トレイ２の収納位置の高さに対応して上下移動す
ることができる。また、ピン１０ｄがカム溝５６の垂直
な溝部分と係合していれば、再生部１０ａが、クランプ
部１０ｂのカム溝５６の垂直な溝部分において、クラン
プ部１０ｂと別個に上下移動することができる。なお、
モータ１８の駆動力を回動カム１７に伝達する伝達機構
は、先に述べた複数のギアや、筐体９に設けられた図示
しない垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギアや遊星
ギアなどを用いることによって、再生部１０ａとクラン
プ部１０ｂとの間隔が変化しても、再生部１０ａのモー
タ１８の駆動力が回動カム１７に伝達されるように形成
されている。また、クランプ部１０ｂが垂直方向に移動
する場合は、クランプ部１０ｂは、係合する摺動部材５
７と共に移動する。

【００３５】ピン１０ｄが、選択するトレイ２の高さに
対応する位置に位置すると、図示しない制御装置が、エ
レベーションモータを停止し、駆動装置を停止させる。
この時、駆動装置のクランプ部１０ｂに設けられた一対
のレール４３は、選択されたトレイ２を載置するための
水平面が、対応するトレイ２の支持部３の高さと略一致
する。また、この時、駆動装置１０のクランプ部１０ｂ
に設けられたフック１５が、選択したトレイ２のフック
４に係合する。

【００３８】さらに、フック１５がトレイ２を引っ張る
と、トレイ２は、すでに、トレイ２が水平維持されてい
る高さと同じ高さに設置される一対のレール４３上を摺
動しながら、所定間隔に維持された駆動装置１０の再生
部１０ａとクランプ部１０ｂの間に引き出されてディス
ククランプ位置まで移動する。図７は、本発明の一実施
形態におけるディスクチェンジャによって、選択された
トレイ２がディスククランプ位置まで引き出されて、一
対のレール４３に係合した場合を示す図である。

【００４５】クランプ部１０ｂは再生部によって上方に
移動させられることによって、図９（ｂ）に示すよう
に、当接部６２が上方に移動し、ストッパ６１の係止面
６１ａに当接して係止する。このことにより、クランプ
部１０ｂは再生部１０ａと係止面６１ａに挟持されて筐
体９に対して安定に固定され、ディスク６がターンテー
ブル１３及びクランパ１４によって選択されたトレイに
対応する再生位置において挟持されて位置固定される。
また、このとき、クランプ部１０ｂに係合する摺動部材
５７も、筐体９とクランプ部１０ｂに挟持されて安定し
て位置固定される。したがって、選択したディスク６を
スピンドルモータ１２によって回転駆動することによ
り、選択されたトレイに対応する再生位置において再生
することができ、外部からの衝撃や振動などの影響を受
けることがない。

【００４７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者秋山浩埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者森川清司埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者石田信夫埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者中山善史埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者太田孝埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを載置可能な複数のトレイをほ
ぼ垂直方向に沿って前記複数のトレイに対応して筐体内
の各収納位置に、互いにほぼ平行且つ水平に収納すると
共に、各収納位置よりそれぞれほぼ水平な方向に引き出
し可能に形成される収納手段と、前記収納手段からトレイを対応する引き出し位置まで引
き出すトレイ引き出し手段と、クランパを有するクランプ部と、前記引き出し位置に引き出されたトレイに載置されたデ
ィスクを載置するターンテーブルを有し、前記クランプ
部と協働して、前記ディスクを前記引き出し位置に対応
する駆動位置において挟持する駆動部を備え、前記ディ
スクを前記駆動位置において駆動する駆動手段と、前記駆動手段を、前記垂直方向に沿って移動させる垂直
移動手段と、を備えたディスクチェンジャであって、前記クランプ部は、前記駆動部との間隔を所定範囲で可
変可能に形成され、且つ、ほぼ水平方向に沿って移動す
る水平移動手段を具備し、指令により、前記複数のトレイの中から一のトレイが選
択された場合は、前記クランプ部は、前記垂直移動手段
によって、前記選択されたトレイの引き出し位置に対応
する位置まで垂直移動し、前記水平移動手段によって前
記水平方向に沿って移動して、前記ディスクチェンジャ
の前記筐体に遊嵌係合し、前記筐体に係合した前記クランプ部は、前記駆動部と協
働して、前記選択されたトレイに対応する引き出し位置
まで引き出された前記選択されたトレイに載置されたデ
ィスクを挟持すると共に、前記垂直移動手段によって、
垂直方向に沿って移動することによって、前記選択され
たトレイの引き出し位置に対応する駆動位置において前
記筐体の一部に係止することにより前記駆動位置に固定
配置されることを特徴とする。
【請求項２】前記収納手段は、前記複数のトレイを、
それぞれ収納引き出し可能に構成するマガジンと、前記
筐体内において、前記マガジンを装着又は離脱可能に構
成する収納部とを備え、前記マガジンが前記収納部に装
着された場合に、前記複数のトレイが、それぞれ対応す
る前記収納位置において互いにほぼ平行且つ水平に維持
されると共に、前記収納位置よりそれぞれほぼ水平な方
向に引き出し可能に形成されることを特徴とする請求項
１記載のディスクチェンジャ。
【請求項３】前記筐体は、前記複数のトレイの各引き
出し位置に対応するそれぞれの駆動位置に対応する複数
の水平な係止面を有し、前記クランプ部は、前記複数の係止面に択一的に当接す
る当接部を一体に有し、前記クランプ部は、前記水平移動手段によって前記水平
方向に沿って移動することにより、前記当接部が、前記
選択されたトレイの引き出し位置に対応する駆動位置に
対応する前記係止面に遊嵌係合し、前記係止面に遊嵌係
合した当接部は、前記垂直移動手段によって、前記垂直
方向に沿って移動することにより、前記係止面に当接し
て、前記選択されたトレイの引き出し位置に対応する駆
動位置において係止することにより、前記クランプ部が
前記駆動位置に固定されることを特徴とする請求項１又
は２記載のディスクチェンジャ。