JPH1021556A - 光学ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングサーボが故障しても、選択され
ていない対物レンズに切り替わることを防止する。 【解決手段】 ストッパ４４は、略コの字形のストッパ
部材４４ａと、このストッパ部材４４ａの底部の外側に
突接する支持棒４４ｂで構成される。このストッパ部材
４４ａの開口部の内径は、トラッキング制御の際に２軸
アクチュエータ３０の外周壁に突接する突起４２，４３
が動くことのできる範囲よりも略大きくなっている。ス
トッパ４４は、ストッパ制御部の制御に基づいて上下方
向に移動するようになっていて、ストッパ部材４４ａの
間隙に例えば突起４３があるときは、レンズホルダー３
３の回動範囲を規制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の対物レンズ
を有する光学ピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク再生用の光学ピックア
ップは、発光手段としての半導体レーザ素子と、半導体
レーザ素子からのレーザを光ディスク上に照射する対物
レンズと、この対物レンズを２軸方向に移動可能にする
２軸アクチュエータと、光ディスクからの戻り光を検出
するフォトダイオードと、このフォトダイオードの検出
信号に基づいて、２軸アクチュエータをフォーカシング
方向及びトラッキング方向に駆動制御するサーボ回路と
を備える。

【０００３】上記２軸アクチュエータは、例えば光ディ
スクの信号記録面に対して垂直に延びる支持軸に対し
て、軸方向に移動可能でかつ軸の周囲に回動可能に支持
されたレンズホルダーと、レンズホルダーの上記支持軸
から偏心した位置で光軸が支持軸に平行に保持された対
物レンズと、支持軸が取り付けられる２軸ベースとを有
する。

【０００４】また、上記２軸アクチュエータは、レンズ
ホルダーの円筒状の外周面にフォーカス用コイルが巻回
されるとともに、このフォーカス用コイルの外面の互い
の反対側に一対のトラッキング用コイルが巻回されてい
る。これに対して、２軸ベース上には、磁気材料から形
成された一対のヨークが、上記フォーカス用コイル及び
トラッキング用コイルに対向するように設けられてい
る。

【０００５】以上のような光学ピックアップにおいて、
各コイルは、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボ
により駆動制御された駆動電圧が供給されることによ
り、各コイルに発生する磁束が磁気材料からなるヨーク
の磁束と相互に作用して、このレンズホルダーが支持軸
の周りに回動するとともに、この支持軸に沿って摺動す
る。これにより、レンズホルダーの中心から偏心して保
持された対物レンズは、レンズホルダーの回動により接
線方向に移動して、実質的にトラッキング方向に便宜に
移動するするとともに、レンズホルダーの摺動で軸方向
に移動することにより、フォーカシング方向に対して便
宜に移動するようになっている。

【０００６】したがって、光ディスクからの戻り光がフ
ォトダイオードの受光面に正確にスポットを形成して、
このフォトダイオードからの検出信号に基づいて光ディ
スクの再生信号が検出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる光デ
ィスク再生装置では、方式の異なる光ディスクを再生す
ることができないという問題が生じた。従って、複数の
異なる形式の光ディスクを再生するために、何れの方式
の光ディスクであっても、対応する対物レンズに切り換
えることができる２軸アクチュエータを備える光ディス
ク再生装置が提案されている。

【０００８】しかしながら、このような構造の光ディス
ク再生装置では、任意の対物レンズを選択するときに、
トラッキングサーボの可動範囲で動作を保持することが
困難であった。すなわち、トラッキングサーボが何らか
の原因で故障したときには、他の選択されていない対物
レンズに切り替わってしまい、正確なトラッキング及び
フォーカシングができない等の問題が生じた。本発明
は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、例
えばトラッキングサーボが故障しても、選択されていな
い対物レンズに切り替わることのない光ディスク再生装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る光学ピックアップ装置は、支持軸を
中心にして同一円周上の異なる角度位置に複数個の異な
る形式の光ディスクに対応した対物レンズを設けるとと
もに、上記支持軸に対して上記異なる角度位置に上記対
物レンズに対応する複数個の突起が形成されたレンズホ
ルダーと、トラッキング制御手段によってトラッキング
駆動する際に、上記レンズホルダーの回動に対応して上
記突起が可動する範囲の両側で上記突起を位置規制する
ストッパと、上記ストッパを上下方向に移動させる制御
を行う制御手段とを備える。

【００１０】そして、上記光学ピックアップ装置におい
て、上記制御手段は、対物レンズを切り換える際に、上
記ストッパを上方又は下方に移動させて上記レンズホル
ダーを回動自在の状態にした後、上記レンズホルダーを
回動させて対物レンズを切り換え、上記ストッパを下方
又は上方に移動させて、上記レンズホルダーの回動を規
制する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。本発明を適用した光
ディスク再生装置１０は、例えば図１に示すように、光
ディスクを回転駆動するスピンドルモータ１２と、本発
明に係る光学ピックアップ１３と、信号処理回路１５と
を備える。

【００１２】スピンドルモータ１２は、信号処理回路１
５の出力に基づいて駆動制御され、所定の回転数で回転
される。光学ピックアップ１３は、回転する光ディスク
１１の信号記録面に対してレーザを照射して信号の記録
を行い、又は、この信号記録面からの戻り光を検出する
ために、信号処理回路１５に対して戻り光に基づく再生
信号を出力する。

【００１３】これにより、信号処理回路１５で復調され
た記録信号は、誤り訂正回路１６を介して誤り訂正さ
れ、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）イ
ンタフェース１７を介して外部コンピュータ等に送出さ
れる。これにより、外部コンピュータ等は、光ディスク
１１に記録された信号を再生信号として受け取るように
なっている。

【００１４】上記光学ピックアップ１３には、例えば光
ディスク１１上の所定のトラックまでトラックジャンプ
等により移動させるためのヘッドアクセス制御回路１８
が接続されている。この移動された所定位置において、
光学ピックアップ１３の対物レンズを保持する後述の２
軸アクチュエータ３０に対して、当該対物レンズをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に移動させるため
のサーボ回路１９が接続されている。

【００１５】光ディスク再生装置１０に組み込まれた光
学ピックアップ１３は、図２に示すように、光源として
の半導体レーザ素子２１と、グレーティング２２と、ビ
ームスプリッタ２３と、立上げミラー２４と、コリメー
タレンズ２５と、対物レンズ２６と、光検出回路２７
と、対物レンズ２６を２軸方向に移動させるための２軸
アクチュエータ３０とを備える。

【００１６】半導体レーザ素子２１は、半導体の再結合
発光を利用した発光素子であり、光源として利用され
る。半導体レーザ素子２１から出射されたビームは、グ
レーティング２２に導かれる。

【００１７】グレーティング２２は、入射光を回折させ
る回折格子であって、半導体レーザ素子２１が出射した
レーザを０次回折光からなる主ビーム及びプラスマイナ
ス１次回折光からなるサイドビームの少なくとも３本の
光ビームに分離するために使用される。

【００１８】ビームスプリッタ２３は、その反射面が光
軸に対して４５度傾斜した状態で配設されており、グレ
ーティング２２からのビームと光ディスク１１の信号記
録面からの戻り光を分離する。すなわち、半導体レーザ
素子２１からのビームは、ビームスプリッタ２３の反射
面２３ａで反射され、戻り光はビームスプリッタ２３を
透過する。

【００１９】立上げミラー２４は、図３に示すように、
光路折曲げミラーであって、ビームスプリッタ２３で反
射された光ビームを上方に向かって反射させるととも
に、光ディスク１１からの戻り光を水平方向に反射させ
る。この場合、立上げミラー２４は、その傾斜方向が光
ディスク１１のトラック方向（接線方向）に対して４５
度の角度をなすように配置させている。

【００２０】コリメータレンズ２５は、図５に示すよう
に、凸レンズであって立上げミラー２４で反射された光
ビームを平行光に変換する。ここで、コリメータレンズ
２５は、立上げミラー２４により折曲げられた光路、す
なわち光ディスク１１の信号記録面に対して垂直な光路
の間に配設されている。従って、ビームスプリッタ２３
と立上げミラー２４の間の距離が比較的短く選定され、
２軸アクチュエータ３０，光学ピックアップ１３，及び
光ディスク再生装置１０が小型化されて構成される。ま
た、コリメータレンズ２５が対物レンズ２６と立上げミ
ラー２４との間に配設されていることから、支持軸３２
が比較的長く形成され、レンズホルダー３３が安定して
保持されるようになる。

【００２１】また、コリメータレンズ２５は、図４に示
すように、支持軸３２側の側縁が鎖線２５ａに沿ってカ
ットされており、支持軸３２及びその周りに配設された
フォーカス用コイル３４，フォーカス用ヨーク３６，及
びフォーカス用マグネット３７と干渉しないようになっ
ている。このようなカット線２５ａは、コリメータレン
ズ２５の光ディスク１１のトラック方向の長さが十分に
とれることから、トラッキングサーボ等にはほとんど影
響を与えることはない。

【００２２】対物レンズ２６は、図３に示すように、凸
レンズであって、コリメータレンズ２５からの平行光を
回動駆動される光ディスク１１の信号記録面の所定のト
ラック上に結像させる。

【００２３】ここで、対物レンズ２６は、軸摺回動型の
２軸アクチュエータ３０により、軸方向即ちフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されて
いると共に、さらに異なる２種類の光ディスクに対応す
るように設計された２つの対物レンズ２６ａ，２６ｂか
ら成り、後述のように、上記２軸アクチュエータ３０の
可動部であるレンズホルダー３３により、択一的に光路
中に挿入されるように支持されている。

【００２４】光検出回路２７は、ビームスプリッタ２３
を透過した戻り光ビームに対して、受光部を有するよう
に構成されている。

【００２５】なお、半導体レーザ素子２１，グレーティ
ング２２，ビームスプリッタ２３，立上げミラー２４，
コリメータレンズ２５及び光検出回路２７は、２軸アク
チュエー夕３０の固定部である２軸べース３１上に固定
配置されている。

【００２６】図６及び図７において、２軸アクチュエー
タ３０は、図２に示すガイド２８に沿って光ディスク１
１の半径方向に移動可能に支持された光学べース２９に
スキュー調整されて取り付けられた２軸べース３１と、
２軸べース３１上にて光ディスク１１の信号記録面に対
して垂直に延びる支持軸３２と、この支持軸３２に対し
て、軸方向に移動可能に且つ軸の周りに回動可能に支持
されたほぼ長円形若しくは長方形状のレンズホルダー３
３と、レンズホルダー３３の回転軸から所定距離で且つ
異なる角度位置にて光軸が支持軸に平行に保持された２
つの対物レンズ２６ａ，２６ｂとを有する。

【００２７】ここで、上記対物レンズ２６ａは、例えば
高密度光ディスク（第２の種類の光ディスク）用の開口
数ＮＡの比較的大きい（例えばＮＡ＝０．６）レンズで
あって、通常の光ディスク（第１の種類の光ディスク、
例えばＣＤ）用の開口数の比較的小さい（ＮＡ＝０．３
８）対物レンズ２６ｂよりも大径に形成されている。そ
して、比較的小径の対物レンズ２６ｂが、光ディスク１
１の回転中心側に配設されている。

【００２８】さらに、上記レンズホルダー３３は、図７
に示すように、その下方に取り付けられた同心の円筒状
に形成されたフォーカス用コイル３４と、その回転軸に
関して互いに反対側の端面に取り付けられた一対のトラ
ッキング用コイル３５，３５とを備える。

【００２９】これに対して、２軸アクチュエータ３０の
２軸べース３１上には、上記フォーカス用コイル３４に
対して、互いに反対側で外側から対向するように配設さ
れた一対のフォーカス用ヨーク３６，３６と、その内側
に取り付けられた一対のフォーカス用マグネット３７，
３７と、上記トラッキング用コイル３５，３５に対し
て、それぞれ外側から対向するように配設されたトラッ
キング用ヨーク３８，３８と、その内側に取り付けられ
た一対のトラッキング用マグネット３９，３９が備えい
る。

【００３０】レンズホルダー３３は、支持軸３２を中心
に回動する円形状に形成され、その両端にトラッキング
用コイル３５，３５を配置している。従って、レンズホ
ルダー３３は、等しい回転駆動力が働くようになってい
て、円滑な回動を行うことができる。

【００３１】上記フォーカス用コイル３４は、トラッキ
ング用コイル３５と別個に、支持軸３２の周面に対して
比較的近接して配設される。これにより、フォーカス用
コイル３４は、導体でなる線材を水平方向に小径に巻か
れて、全体に小径に形成されている。これに対応して、
フォーカス用ヨーク３６及びマグネット３７も、支持軸
３２に近接している。これにより、フォーカス用コイル
３４は、全体に小型に構成されて、かつ、有効導体長を
大きくすることができる。

【００３２】また、上記トラッキング用マグネット３９
は、それぞれ軸方向の中心から左右に関して、互いに逆
極性となるように構成されている。例えば、トラッキン
グ用マグネット３９は、図８に示すように、支持軸３２
に関して、時計周りにＳ極３９ａ，Ｎ極３９ｂとなるよ
うに配設されている。

【００３３】さらに、上記トラッキング用コイル３５の
周方向の両側には、このトラッキング用コイル３５に隣
接して、それぞれ軸方向（トラッキング用マグネット３
９の着磁境界に沿った方向）に延びる磁性体部材、例え
ば鉄片４０，４１が取り付けられている。

【００３４】この鉄片４０，４１は、上記２軸アクチュ
エータ３０が２つの対物レンズ２６ａ，２６ｂを駆動す
るので、各対物レンズの中点位置に対応して２組設けら
れている。

【００３５】鉄片４０，４１の何れか一方は、トラッキ
ング用マグネット３９の２つの極３９ａ，３９ｂの一方
から他方に延びる磁束により磁気吸着される。よって、
当該鉄片４０又は鉄片４１は、トラッキング用マグネッ
ト３９の２つの極３９ａ，３９ｂの境界３９ｃに対向す
る。例えば図８に示すように、鉄片４１がトラッキング
用マグネット３９の境界３９ｃに対向することにより、
レンズホルダー３３は、第１の対物レンズ２６ａが光路
中に挿入される第１の中点位置に移動されて保持され
る。従って、鉄片４１はトラッキング用マグネット３９
の境界３９ｃに対向して、第２の対物レンズ２６ｂは光
路中に挿入される第２の中点位置に移動されるようにな
っている。

【００３６】突起４２，４３は、例えば図６及び図７に
示すように、対物レンズ２６ａの側にある鉄片４１から
時計回り方向のレンズホルダー３３の周壁に、それぞれ
突接して設けられている。また、突起４２，４３とレン
ズホルダー３３の回転軸とのなす角は、この回転軸に対
して第１の対物レンズ２６ａと第２の対物レンズ２６ｂ
とのなす角と等しくなっている。

【００３７】例えば対物レンズ２６ａが光路中に挿入さ
れているときには、図８に示すように、鉄片４１は、対
向するトラッキング用マグネット３９の２つの磁極３９
ａ，３９ｂの境界３９ｃに対向する。レンズホルダー３
３は、第１の中点位置にあって、矢印で示すように磁束
が流れることにより、第１の中点位置に保持される。従
って、トラッキング用コイル３５に駆動電流が流される
と、第１の中点位置を基準として、レンズホルダー３３
は支持軸３２の周りに揺動され、対物レンズ２６ａが実
質的に接線方向であるトラッキング方向に移動されて、
トラッキングが行なわれる。

【００３８】ここで、トラッキング用コイル３５に逆電
流が流されると、図９に示すように、トラッキング用コ
イル３５に発生する磁界はトラッキング用マグネット３
９の磁極３９ａと反発して、トラッキング用コイル３５
は磁極３９ｂに対向するように移動する。これにより、
反対側の鉄片４０がトラッキング用マグネット３９の磁
極３９ａ，３９ｂの境界３９ｃに対向し、レンズホルダ
ー３３は第２の中点位置に移動されて、対物レンズ２６
ｂが光路中に挿入されることになる。

【００３９】なお、レンズホルダー３３が第２の中点位
置に保持されている状態で、さらにトラッキング用コイ
ル３５に逆電流が流されると、同様にしてレンズホルダ
ー３３は、再び第１の中点位置に移動されるようになっ
ている。

【００４０】ストッパ４４は、例えば図１０に示すよう
に、光軸に対して上方向に開口する略コの字形のストッ
パ部材４４ａと、このストッパ部材４４ａの底部の外側
に突接する支持棒４４ｂで構成される。このストッパ部
材４４ａの開口部の内径は、トラッキング制御の際に２
軸アクチュエータ３０の外周壁に突接する突起４２，４
３が動くことのできる範囲よりも略大きくなっている。

【００４１】支持棒４４ｂの他端は後述するストッパ制
御部６３に接続されている。従って、ストッパ４４は、
図１１に示すように、上記ストッパ制御部６３の制御に
基づいて上下方向に移動するようになっている。これに
より、ストッパ４４は、ストッパ部材４４ａの間隙に例
えば突起４３があるときは、図１２に示すように、レン
ズホルダー３３の回動範囲を規制することができる。

【００４２】ここで、光ディスク再生装置１０は、例え
ば図１３に示すように、光検出回路２７の検出結果に基
づいてディスクの種類を判別するディスク判別回路６１
と、ディスクの判別結果に基づいて中点を切り換えする
ための信号（以下、中点切換信号という）を出力する中
点切換信号出力回路６２と、上記中点切換信号に基づい
てストッパ４４を駆動制御するストッパ制御部６３と、
光検出回路２７から２つのエラー信号を生成するエラー
信号生成回路６４と、エラー信号に基づいてトラッキン
グ制御するトラッキング制御ドライバ６５と、エラー信
号に基づいてフォーカス制御するフォーカス制御ドライ
バ６６とを備え、上述の中点の切換を行うようになって
いる。なお、ディスク判別回路６１，中点切換信号出力
回路６２，及びエラー信号生成回路６４は、信号処理回
路１５の一部を構成し、トラッキング制御ドライバ６５
及びフォーカス制御ドライバ６６はサーボ回路１９の一
部を構成し、光検出回路２７，フォーカス用コイル３
４，及びトラッキング用コイル３５は光学ピックアップ
１３の一部を構成するものである。

【００４３】ディスク判別回路６１は、例えば光検出回
路２７から光ディスクの記録信号読み取り結果を得て、
第１の種類の光ディスクか第２の種類の光ディスクかの
判断を行う。あるいは、ディスク判別回路６１は、光検
出回路２７若しくは他の光検出器により、セットされた
光ディスクの基板厚の差による光の反射量の違いに基づ
く検出結果を得て、上記光ディスクの種類を判別する。
また、光検出回路２７は、セットされた光ディスクにつ
いて、径方向の一定距離についてトラック本数を計測
し、その計測結果をディスク判別回路６１に出力する。
これに基づきディスク判別回路６１は、ディスクの種類
の判別を行い、その判別結果を中点切換信号出力回路６
２に出力する。なお、ディスク判別回路６１は、セット
された光ディスクの種類を自動的に判別することなく、
ユーザが選択した所定の光ディスクの種類に関する情報
を中点切換信号出力回路６２に出力することも可能であ
る。

【００４４】中点切換信号出力回路６２は、光ディスク
の種類に応じて対物レンズ２６ａと対物レンズ２６ｂを
切換えるために、トラッキング制御ドライバ６５にトラ
ッキング制御信号を出力する。トラッキング制御ドライ
バ６５は、所定の電流，若しくは電圧（例えばパルス電
圧）を各トラッキング用コイル３５，３５に印加して、
上述の対物レンズの切換えを行う。

【００４５】この場合、各トラッキング用コイル３５，
３５に供給される電流若しくは電圧値は、対物レンズが
移動されるべき各中点位置に対応して決まっている。こ
の電流，電圧値は、トラッキングサーボを行う場合に、
エラー信号生成回路６４からの出力に基づいてトラッキ
ング制御ドライバ６５が各トラッキング用コイル３５，
３５に与える電流若しくは電圧値よりも大きい。これに
より、レンズホルダー３３は、トラッキングストローク
より大きく回動することで、各中点位置の切換えを行う
ようになっている。

【００４６】ストッパ制御部６３は、レンズホルダー３
３がトラッキングストロークより大きく回動するとき、
ストッパ４４を光軸に対して平行に下方に移動させ、突
起４２又は突起４３の位置に対してストッパ部材４４ａ
の開口部の位置を下側にする。そして、中点の位置の切
換後、ストッパ制御部６３は、ストッパ４４を高さ方向
に移動させて、突起４３又は突起４２を挟むようにスト
ッパ部材４４ａを挿入させるようになっている。

【００４７】なお、ディスク判別回路６１の判別結果
は、エラー信号生成回路６４にも与えられるようになっ
ている。これにより、エラー信号生成回路６４は、光デ
ィスクの種類に応じたＴＥ信号，すなわち３スポット法
によるＴＥ信号又は位相比較法によるＴＥ信号のいずれ
かひとつを演算により求めて、トラッキング制御ドライ
バ６５に与えるようになっている。

【００４８】以上のように構成された光ディスク再生装
置１０において、例えば高密度光ディスク（第２の種類
の光ディスク）の再生を行うときは、レンズホルダー３
３は、図２に示すように、第１の中点位置にあって対物
レンズ２６ａが光路中に挿入されているとともに、鉄片
４１がトラッキング用マグネット３９との間に発生する
吸着力によって、その境界３９ｃに対向するように保持
されている。

【００４９】スピンドルモータ１２が回転して光ディス
ク１１が回転駆動されると、光学ピックアップ１３は、
ガイド２８に沿って光ディスク１１の半径方向に移動
し、対物レンズ２６ａの光軸を光ディスク１１の所望の
トラック位置まで移動して、アクセスする。

【００５０】このとき、光学ピックアップ１３では、半
導体レーザ素子２１からの光ビームは、グレーティング
２２により３本の光ピームに分割された後、ビームスプ
リッタ２３の反射面２３ａで反射され、立上げミラー２
４で光ディスク１１に向かって反射される。さらに、光
ビームは、コリメータレンズ２５により平行光に変換さ
れ、対物レンズ２６ａを介して、光ディスク１１の信号
記録面に結像される。

【００５１】ここで、開口数が高密度光ディスクに対応
する対物レンズ２６ａによって例えばＮＡ＝０．６に設
定されており、光ビームは、光ディスク１１の信号記録
面に正しく結像する。

【００５２】光ディスク１１からの戻り光は、再び対物
レンズ２６ａ及びコリメータレンズ２５，立上げミラー
２４を介して、ビームスプリッタ２３を透過し、光検出
回路２７に結像する。これにより、光検出回路２７の検
出信号に基づいて、光ディスク１１の記録信号が再生さ
れる。

【００５３】その際、信号処理回路１５は、光検出回路
２７からの検出信号に基づいてＴＥ信号及びＦＥ信号を
検出する。トラッキング制御ドライバ６５は上記ＴＥ信
号に基づいてトラッキング用コイル３５に駆動電流を流
し、フォーカス制御ドライバ６６は上記ＦＥ信号に基づ
いてフォーカス用コイル３４に駆動電流を流す。フォー
カス用コイル３５の駆動電流の制御によって発生する磁
界は、フォーカス用マグネット３７及びフォーカス用コ
イル３６による磁界と作用する。レンズホルダー３３
は、支持軸３２に沿ってフォーカシング方向に移動調整
され、フォーカシングが行なわれる。また、トラッキン
グ用コイル３５に発生する磁界は、トラッキング用マグ
ネット３９及びトラッキング用ヨーク３８による磁界と
作用する。よって、レンズホルダー３３は、第１の中点
位置を基準として、支持軸３２の周りに揺動調整され、
対物レンズ２６ａが実質的に接線方向であるトラッキン
グ方向に移動調整されて、トラッキングが行なわれる。

【００５４】そして、上記光ディスクを通常の光ディス
ク（第１の種類の光ディスク、例えばＣＤ）に換えて再
生を行なうと、ストッパ制御部６３は、中点切換信号出
力回路６２からの中点切換信号に基づいてストッパ４４
を光軸に対して平行に下方に移動させて、レンズホルダ
ー３３を回動自在にさせる。このとき、トラッキング用
コイル３５に逆電流が流され、上述のように、トラッキ
ング用コイル３５に発生ずる磁界がトラッキング用マグ
ネット３９の磁極３９ａと反発する。従って、レンズホ
ルダー３３は、支持軸３２の周りに回動され、第２の中
点位置に移動される。これにより、鉄片４０がトラッキ
ング用コイル３９との間で発生する相互の磁気吸着力に
よって、その境界３９ｃに対向するように保持されると
共に、対物レンズ２６ｂが光路中に挿入される。ストッ
パ制御部６３は、ストッパ４４を上方に移動させてスト
ッパ部材４４ａの開口部に突起４２を挿通させる。これ
により、レンズホルダー３３は所定のトラッキング範囲
でのみ回動することができ、例えばトラッキング制御ド
ライバ６５が故障した場合に、選択されている対物レン
ズ２６ｂ以外の対物レンズ２６ａが選択されてしまうこ
とを回避することができる。

【００５５】なお、再生しようとする光ディスクの判別
は、前述したように、光ディスクの記録信号の読み取り
や、基板厚の差による反射光量の検出、あるいは径方向
の一定距離でのトラック本数の計測等により行なわれる
ことにより、上記対物レンズの切換えが行われるが、手
動によるスイッチ操作によって、対物レンズの切替が行
なわれてもよい。

【００５６】ここで、同様にして、光ディスク再生装置
１０のスピンドルモータ１２が回転して、光ディスク１
１が回転駆動される。そして、光学ピックアップ１３
が、ガイド２８に沿って、光ディスク１１の半径方向に
移動されることにより、対物レンズ２６ｂの光軸が、光
ディスク１１の所望のトラック位置まで移動されること
により、アクセスが行なわれる。

【００５７】光学ピックアップ１３では、半導体レーザ
素子２１からの光ビームは、グレーティング２２により
３本の光ビームに分割された後、ビームスプリッタ２３
の反射面２３ａで反射され、立上げミラー２４で光ディ
スク１１に向かって反射される。さらに、光ビームは、
コリメータレンズ２５により平行光に変換され、対物レ
ンズ２６ｂを介して、光ディスク１１の信号記録面に結
像される。

【００５８】この際、対物レンズ２６ｂによって、開口
数が通常の光ディスクに対応した適宜に、例えばＮＡ＝
０．３８に設定されており、光ビームは、光ディスク１
１の信号記録面に正しく結像することになる。

【００５９】光ディスク１１からの戻り光は、再び対物
レンズ２６ｂ及びコリメータレンズ２５，立上げミラー
２４を介して、ビームスプリッタ２３を透過し、光検出
回路２７に結像する。これにより、光検出回路２７の検
出信号に基づいて、光ディスク１１の記録信号が再生さ
れる。

【００６０】その際、信号処理回路１５は、光検出回路
２７からの検出信号に基づいてＴＥ信号及びＦＥ信号を
検出する。トラッキング制御ドライバ６５は上記ＴＥ信
号に基づいてトラッキング用コイル３５に駆動電流を流
し、フォーカス制御ドライバ６６は上記ＦＥ信号に基づ
いてフォーカス用コイル３４に駆動電流を流す。従っ
て、フォーカス用コイル３５の駆動電流の制御によって
発生する磁界は、フォーカス用マグネット３７及びフォ
ーカス用コイル３６による磁界と作用する。レンズホル
ダー３３は、支持軸３２に沿ってフォーカシング方向に
移動調整され、フォーカシングが行なわれる。また、ト
ラッキング用コイル３５に発生する磁界は、トラッキン
グ用マグネット３９及びトラッキング用ヨーク３８によ
る磁界と作用する。レンズホルダー３３は、第２の中点
位置を基準として、支持軸３２の周りに揺動調整され、
対物レンズ２６ａが実質的に接線方向であるトラッキン
グ方向に移動調整されて、トラッキングが行なわれる。

【００６１】以上のように、上記光ディスク再生装置１
０は、例えば対物レンズ２６ｂが光路に挿入されている
ときは、対物レンズ２６ｂのトラッキング駆動範囲のみ
で回動することができ、必要以上に回動してしまうこと
がない。これによって、トラッキング制御ドライバ６５
が故障したような場合でも、他の選択されていない対物
レンズに切り替わってしまうようなことを回避すること
ができる。

【００６２】つぎに、本発明に係る第２の実施の形態に
ついて説明する。なお、第１の実施の形態と同じ回路等
については同じ番号を付け、詳細な説明は省略する。

【００６３】第２の実施の形態に係る光ディスク再生装
置１０ａにおいて、ストッパ４６は、例えば図１４に示
すように、ストッパ部材４６ａとロッド状の支持棒４４
ｂで構成される。

【００６４】ストッパ部材４６ａは、外形が凹字状であ
って、その外形に沿って環状に形成される凹字状部材か
らなる。先端部の光軸方向に平行な内周壁の対向間隙４
６ｃは、それぞれトラッキングしているときにレンズホ
ルダー３３に突接された突起４２，４３の揺動可能範囲
よりも略大きくなっている。ストッパ部材４６ａの最上
端部と最下端部との内周壁の対向間隙４６ｄは、フォー
カシングの際にレンズホルダー３３に突接された突起４
２，４３の移動可能範囲よりも大きくなっている。ま
た、ストッパ部材４６ａの主面は、レンズホルダー３３
の外周壁に対応するように略反っている。

【００６５】支持棒４４ｂは、ストッパ部材４６ａの基
端側中央部に一体に形成され、他端にはストッパ制御部
６３が接続されている。

【００６６】また、レンズホルダー３３には、第１の実
施の形態と異なり、突起４２のみ設けられ、突起４３は
設けられていない。

【００６７】以上のように構成されたストッパ４４ａ
は、例えば図１５に示すように、対向間隙４６ｃに突起
４２が挿通され、トラッキングのためレンズホルダー３
３が揺動しても、突起４２に接触しないようになってい
る。

【００６８】そして、例えば第１の種類の光ディスクか
ら第２の光ディスクに交換されると、ストッパ制御部６
３は、中点切換信号出力回路６２からの中点切換信号に
基づいてストッパ４６を光軸平行方向に対して上方に移
動させることにより、突起４２を相対的に下方に移動さ
せ、レンズホルダー３３を回動自在にさせる。このと
き、トラッキング用コイル３５に逆電流が流され、上述
のように、トラッキング用コイル３５に発生ずる磁界が
トラッキング用マグネット３９の磁極３９ａと反発す
る。従って、レンズホルダー３３は、支持軸３２の周り
に回動され、第２の中点位置に移動される。すなわち、
レンズホルダー３３に突接された突起４２は、図１６に
示すように、ストッパ部材４６ａの内周壁の低面部に沿
って移動する。そして、鉄片４０とトラッキング用コイ
ル３９との間で発生する相互の磁気吸着力によって、鉄
心４０はその境界３９ｃに対向するように保持されると
共に、対物レンズ２６ｂは光路中に挿入される。ストッ
パ制御部６３は、図１７に示すように、ストッパ４６を
下方に移動させることにより、突起４２を相対的に上方
に移動させる。従って、レンズホルダー３３は、図１８
に示すように、トラッキング可動範囲でのみ回動するこ
とができる。すなわち、レンズホルダー３３は、例えば
対物レンズ２６ｂが光路に挿入されているときは、対物
レンズ２６ｂのトラッキング駆動範囲でのみで回動する
ことができ、必要以上に回動してしまうことがない。こ
れによって、トラッキング制御ドライバ６５が故障した
ような場合でも、他の選択されていない対物レンズに切
り替わってしまうようなことを回避することができる。

【００６９】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、上述の説明において特に本発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるも
のではないのは勿論である。例えば、上述したストッパ
は、図１０及び図１４に示す形態に限定されるものでは
なく、例えば上記突起の可動範囲に対応する間隙を有す
るＵ字状の部材のように、レンズホルダーに突接形成さ
れた突起が可動する範囲の両側で上記突起を位置規制す
るものであれば良いのは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る光学ピックアップ装置によれば、対物レンズを切り換
える際に、ストッパを上方又は下方に移動させ、レンズ
ホルダーを回動させて対物レンズを切り換え、ストッパ
を下方又は上方に移動させる制御を行うことにより、例
えばトラッキングサーボが故障しても、使用されていな
い対物レンズに切り替わることを防止し、本体自体にま
で故障が大きくなることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学ピックアップ装置を適用した
光ディスク再生装置の概略的な構成を示すブロック図で
ある。

【図２】上記光学ピックアップ装置の構成を示す平面図
である。

【図３】上記光学ピックアップ装置の半導体レーザ素子
から出射されるレーザの光路を示す縦断面図である。

【図４】上記光学ピックアップ装置の光学系を示す平面
図である。

【図５】上記光学ピックアップ装置の光学系を示す側面
図である。

【図６】上記光学ピックアップ装置の２軸アクチュエー
タの斜視図である。

【図７】上記光学ピックアップ装置の２軸アクチュエー
タの分解斜視図である。

【図８】上記２軸アクチュエータ装置のレンズホルダー
の第１の中点位置における磁力を示す概略平面図であ
る。

【図９】上記レンズホルダーの第１の中点位置から第２
の中点位置への移動の状態を示す概略平面図である。

【図１０】上記レンズホルダーの回動を規制するストッ
パの斜視図である。

【図１１】上記ストッパが上記レンズホルダーに形成さ
れた突起の位置を規制するときの状態を示す要部斜視図
である。

【図１２】上記レンズホルダーの回動が規制された状態
を示す平面図である。

【図１３】上記光ディスク再生装置においてレンズホル
ダーの中点位置切換のための具体的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１４】他のストッパの構成を示す図である。

【図１５】上記ストッパが上記レンズホルダーに形成さ
れた突起の位置を規制するときの状態を示す要部斜視図
である。

【図１６】中点位置を切り換えるときに上記突起が動く
状態を示す図である。

【図１７】中点位置を切り換えるときに上記突起が動く
状態を示す図である。

【図１８】上記ストッパが上記レンズホルダーに形成さ
れた突起の位置を規制するときの状態を示す要部平面図
である。

【符号の説明】

３３ レンズホルダー、２６ａ，２６ｂ 対物レンズ、
４２，４３ 突起、４４，４６ ストッパ、６２ 中点
切換信号出力回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持軸を中心にして同一円周上の異なる
   角度位置に複数個の異なる形式の光ディスクに対応した
   対物レンズを設けるとともに、上記支持軸に対して上記
   異なる角度位置に上記対物レンズに対応する複数個の突
   起が形成されたレンズホルダーと、 トラッキング制御手段によってトラッキング駆動する際
   に、上記レンズホルダーの回動に対応して上記突起が可
   動する範囲の両側で上記突起を位置規制するストッパ
   と、 上記対物レンズを切り換える際に、上記ストッパを上方
   又は下方に移動させ、上記レンズホルダーを回動させて
   対物レンズを切り換え、上記ストッパを下方又は上方に
   移動させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴と
   する光学ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 上記ストッパは、上記突起の可動範囲に
   対応する間隙を有するコ字状の部材であって、上記間隙
   の開口部は高さ方向に形成されていることを特徴とする
   請求項１記載の光学ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 上記ストッパは、凹字状の外形に沿って
   環状に形成された凹字状部材からなり、その上端部の２
   つの対向間隙が上記突起の可動範囲に対応する間隔にな
   っていることを特徴とする請求項１記載の光学ピックア
   ップ装置。