JPH10211722A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録素子による記録素子配列方向の印
字位置ずれを補正すること。 【解決手段】 ＤＲＡＭ１０２に記憶した外部装置から
の入力データに基づいた画像を、所定方向に記録素子を
配列されてなる複数の記録ヘッド１１０による走査によ
り当該走査方向と異なる方向に搬送される被記録材に記
録する画像記録装置であって、印字データ処理回路１０
７は、ＤＲＡＭ１０２から複数の記録ヘッドのうち第１
および第２の記録ヘッドに転送される第１または第２の
データの一方が他方に対し所定方向に位置ずれに応じた
分だけシフトするように少なくともどちらかのデータを
シフトさせ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は交換可能な複数個の
印字ヘッドユニットを有する画像記録装置に関し、特
に、複数ユニット間のノズル配列方向のずれを補正可能
に構成した画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタやファクシミリなどの記録装置
は、印字データに基づいてヘッドの記録素子を駆動する
とともに、被記録材を搬送（副走査）しながらドットパ
ターンから成る画像を形成していくように構成されてい
る。また、記録方式としては、１ライン分の記録素子を
配列した記録ヘッドにより搬送（副走査）のみで記録し
ていくライン記録方式と、１行ずつ搬送し、キャリッジ
に搭載した記録ヘッドで被記録材の幅方向（主走査方
向）に走査しながら記録するシリアル記録方式とがあ
る。

【０００３】さらにカラー印字用のものにあっては、ブ
ラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク色に応
じ複数個の記録ヘッドが装着される。このような記録装
置は、一般に記録ヘッドおよびヘッド駆動回路等を含む
記録ヘッド部をユニット化し、ユニット毎に交換可能に
構成されている。しかし、シリアルプリンタ装置におい
ては、各色ヘッド間のメカ的なバラツキあるいはヘッド
ユニット交換後のメカ的なずれにより、各色を重ねた時
のドットずれを生じるため、各ヘッド間のメカ的なずれ
を極力小さくするように調整しなければならず、正確な
調整は困難であった。

【０００４】特開昭６１−２２２７４６号公報には、ラ
インプリンタ装置においてこのような問題点を解決する
ための手法が記載されている。特開昭６１−２２２７４
６号公報に記載された手法は、ホストコンピュータから
送られてくる印字データを任意長のシフトレジスタに入
れ、このシフトレジスタの任意のシフト出力ラインをセ
レクトし、ラッチすることにより各色ヘッドユニット間
の横レジの調整を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例は、ライン
プリンタ装置におけるヘッドユニット間の横レジの調整
に関するものであったが、複数個のヘッドユニットを備
えたシリアルプリンタ装置においても同様の問題が有
り、図９（Ａ），（Ｂ）に示すような複数個のヘッドユ
ニットＡ，Ｂ間の縦方向（ノズル配列方向）のずれを調
整するために印字データを補正する必要がある。さら
に、近年は印字解像度が高くなる傾向にあって、１ドッ
トのドット径が小さくなっており、わずかなメカ的なず
れが画像上では多くのドットずれとして現れるので画像
品位の低下の要因となっている。

【０００６】そこで、従来のシリアルプリンタにおいて
は、図１０に示すように例えば１２８ノズル印字するた
めに（１２８＋ｎ）ノズルのヘッドユニットＡ，Ｂを用
いて両ヘッドユニットＡ，Ｂ間のノズル配列方向のずれ
量に対してｎノズル相当分以内で補正を行い、１２８ノ
ズルによる印字を可能としていた。しかしながら、１ノ
ズルのドット径が小さくなるにつれて、補正のための前
記ｎの値を大きくしなければならず、ノズル数の多い長
尺ヘッドには適していない。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、複数個のヘッドユニット間のノズル配列方向
のずれを補正することでドットずれのない高品位の画像
を得ることのできる画像記録装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明装置は、メモリ手段に記憶した外部装置から
の入力データに基づいた画像を、所定方向に記録素子を
配列されてなる複数の記録ヘッドによる走査により当該
走査方向と異なる方向に搬送される被記録材に記録する
画像記録装置であって、前記メモリ手段から前記複数の
記録ヘッドのうち第１および第２の記録ヘッドに転送さ
れる第１または第２のデータの一方が他方に対し前記所
定方向に前記位置ずれに応じた分だけシフトするように
少なくともどちらかのデータをシフトさせ出力するシフ
ト出力手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】ここで、前記シフト出力手段は、前記どち
らかのデータを前記被記録材の搬送方向上流側または下
流側へシフトさせることもできる。

【００１０】ここで、前記シフト出力手段は、前記位置
ずれに応じたシフトクロックを発生するシフトクロック
発生手段と、前記シフトクロックにより前記どちらかの
データをシフト出力するデータシフト手段とからなるこ
ともできる。

【００１１】ここで、前記シフト出力手段は、前記被記
録材の搬送方向下流側においては前記どちらかのデータ
を前記搬送方向上流側へシフトさせるように前記データ
シフト手段によるシフト方向を選択する選択手段を備え
ることもできる。

【００１２】ここで、前記複数の記録ヘッドによりマル
チパス記録を行い、前記複数の記録ヘッドの記録幅分の
データを前記メモリ手段から読み出して生成する記録デ
ータ生成手段と、前記データのうち記録に使用する有効
データのみをパス数に応じて抽出するデータ抽出手段と
を更に備えることもできる。

【００１３】ここで、前記記録データ生成手段は、前記
複数の記録ヘッドの使用記録素子数に応じて前記第１お
よび第２のデータをシフトさせ出力するビットシフト手
段と前記シフト出力を前記記録幅分保持する保持手段と
を備えることもできる。

【００１４】ここで、前記ビットシフト手段はシフトす
るビット数を設定するシフト数設定手段を備えることも
できる。

【００１５】ここで、前記データ抽出手段は、前記記録
幅分のデータのうち有効記録データの他のデータをマス
クするマスク手段を備えることもできる。

【００１６】ここで、前記データ抽出手段は、前記他の
データを設定するマスク設定手段を備えることもでき
る。

【００１７】ここで、前記マスク設定手段により、前記
記録幅分のデータのうち前記搬送方向上流側または下流
側の端部の任意のデータを設定することもできる。

【００１８】ここで、前記記録ヘッドは、熱エネルギ発
生手段からの熱エネルギによってインクを吐出すること
もできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は本発明を実施
するのに好適なシリアルプリンタの制御系のブロック図
である。

【００２１】１１１は、プリンタ駆動部１１２の制御等
を行うＭＰＵである。１０４は、ＭＰＵ１１１が実行す
るプログラムを格納しておくＲＯＭである。１０１は、
ホストコンピュータ等からのデータを受信するインター
フェイス（Ｉ／Ｆ）である。受信したデータはＤＲＡＭ
等のメモリ１０２の記憶領域内の受信バッファ（不図
示）に格納される。受信バッファに格納されたデータは
コマンド解析が行われてからＤＲＡＭ等のメモリ１０２
（以下、ＤＲＡＭ１０２とも記す）の記憶領域内のイメ
ージバッファ（不図示）に保持される。

【００２２】１０３は、インターフェイス制御や画像変
換、本実施の形態における印字データ処理、印字データ
の転送、印字タイミングの制御等を行うＡＳＩＣであ
る。ＡＳＩＣ１０３内部の１０６は、イメージバッファ
に保持されているデータに対して、解像度変換や主走査
方向（キャリッジ走査方向）順次のデータを主走査方向
とほぼ垂直な副走査方向（搬送方向）順次のデータに変
換するＨＶ変換等を行う画像変換回路である。ＡＳＩＣ
１０３内部の印字データ処理回路１０７は、ＨＶ変換後
のデータに対するマスク処理や複数のヘッドユニット間
の縦方向（記録素子であるノズルの配列方向）のずれを
補正する印字データ処理を行う。

【００２３】ＡＳＩＣ１０３内部の１０８は、記録ヘッ
ド１１０を駆動する駆動信号を発生したり、各ヘッド間
の駆動タイミングのディレイ等の設定を行う印字タイミ
ング制御回路である。ＡＳＩＣ１０３内部の１０９は、
印字データ処理が行われた実際に印字（記録）するデー
タを記録ヘッド１１０へ転送する印字データ転送回路で
ある。このようにして、記録ヘッド１１０は、印字デー
タ転送回路１０９から転送される印字データ及び印字タ
イミング制御回路１０８から与えられる駆動信号によっ
て、所定のタイミングで印字を行う。

【００２４】本実施の形態においては、ほぼ副走査方向
に１２８ノズルを配列された複数のヘッドユニットから
成る記録ヘッドを有するシリアルプリンタについて説明
を行う。

【００２５】図２は本実施の形態における印字データ処
理回路の詳細ブロック図である。

【００２６】２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃはレジスタ
であり、記録ヘッドの上端のマスク値、下端のマスク
値、データシフト量に応じた値を設定する。ここで、上
端は搬送方向の上流側の端部、下端は搬送方向の下流側
の端部とする。２０２ａはラッチであり、ＤＲＡＭ１０
２から読み出したデータＤＡＴＡ［１５．．０］をラッ
チする。２０２ｂはラッチであり、ラッチ２０２ａから
のデータをラッチする。ラッチ２０２ａと２０２ｂで、
１６ビット幅のシフトレジスタを構成している。２０３
はビットシフト回路であり、ラッチ２０２ａの出力であ
る現在の最新データとラッチ２０２ｂの出力である前に
読み出したデータからレジスタ２０１ｃに設定された値
だけデータをシフトする。ビットシフト回路２０３で
は、この設定値により０〜１５ビットのシフトが可能で
あり、これにより任意に使用ノズルを変化させることが
できる。

【００２７】２０４は１６ビット×８個のデータラッチ
であり、ビットシフト回路２０３によるビットシフト後
のデータを８本のラッチ信号ＤＴＬＴ［７．．０］によ
って１６ビット単位でラッチする。したがって、データ
ラッチ２０４の出力データは記録ヘッドの記録幅分の１
２８ビットになる。２０５はマスクパターン発生回路で
あり、レジスタ２０１ａ，２０１ｂに設定された値に応
じて１２８ノズル分のマスクパターンを発生する。

【００２８】２０６はマスク回路であり、データラッチ
２０４にラッチされたデータに対してマスクパターン発
生回路２０５で生成したマスクパターンによってデータ
をマスクする。２０７はシフトクロック発生回路であ
り、ずれ補正のためにシフトレジスタ２０８に供給する
シフトクロックをヘッドユニットのずれ量に応じて生成
する。２０８はシフトレジスタであり、これにより、マ
スク回路２０６でマスク処理をしたデータに対してヘッ
ドユニット間のノズル配列方向のずれを補正する。

【００２９】本実施の形態では、上記のような構成によ
って、それぞれのノズル配列方向と略垂直方向に並置さ
れた複数個のヘッドユニット間の縦方向（ノズル配列方
向）のドットずれを補正すると共に、記録パス数に応じ
て任意に使用ノズルを変化させて印字を行うことを実現
している。

【００３０】以下にデータの流れに沿って、本実施の形
態を説明する。まず、ホストコンピュータから送られた
入力データをインターフェイス１０１を介して受信し、
受信したデータはＤＲＡＭ等のメモリ１０２の記憶領域
内の受信バッファに格納する。受信バッファに格納され
たデータは、コマンド解析が行われてからＤＲＡＭ等の
メモリ１０２の記憶領域内のイメージバッファに保持さ
れる。

【００３１】ここで、イメージバッファに格納されたデ
ータは主走査方向順次のデータであるため、イメージバ
ッファに記録ヘッドの記録幅分のラスタデータ（主走査
方向順次のラインデータ）が格納されたところで、画像
変換回路１０６によって副走査方向順次のデータに変換
（ＨＶ変換）され、変換後のデータをイメージバッファ
に書き戻す。このようにして、記録ヘッドの１走査分に
相当する量の印字データが格納された後、イメージバッ
ファから記録ヘッドの各記録素子に対応した印字データ
を読み出し、印字データ処理を行う。

【００３２】ところで、それぞれのノズル配列方向と略
垂直方向に並置された複数個（ここでは２個とする）の
ヘッドユニットを有するシリアルプリンタにおいては、
図９に示したとおりヘッドユニット間にノズル配列方向
のずれが生じる。図９（Ａ）と（Ｂ）では、それぞれ２
ドット分逆方向にずれている。図９（Ａ）または（Ｂ）
の場合、ユニットＡで印字したドットとユニットＢで印
字したドットが重なるようにするためには、どちらかの
ユニットを基準としてもう一方のユニットのデータを補
正しなければならない。

【００３３】例えば図９（Ａ）の場合は、ユニットＢを
基準としてユニットＡのデータを２ドット分補正しなけ
ればならない。すなわち、ユニットＢの上端を基準とし
てノズル下端方向にユニットＡのデータを２ドット分シ
フトさせる。なお、図９（Ｂ）の場合は、ユニットＡの
上端を基準としてユニットＢのデータを同方向に２ドッ
ト分シフトさせるて補正する。以下、図９（Ａ）の場合
について説明する。

【００３４】このヘッドユニット間のノズル配列方向の
２ドット分のずれのために、２パス印字時においては１
２８ノズルのうち最大１２６ノズルを使用し、４パス印
字時においては最大１２４ノズルを使用して印字を行
う。このとき、例えば２パス印字時においては、図３
（Ａ）に示すように１行印字毎に６３ノズル相当を搬送
してマルチパス印字を行い、４パス印字時においては図
３（Ｂ）に示すように１行印字毎に３１ノズル相当を搬
送してマルチパス印字を行う。

【００３５】図４は、１２６ノズルを使用して２パス印
字を行った時のＤＲＡＭ上のデータと記録ヘッドの各ノ
ズルとの対応を表す説明図である。記録ヘッド上の実線
は１６ノズル単位の区切りを、破線はＤＲＡＭ上のデー
タの区切り（１６ビット単位）を表している。

【００３６】図４に示すように１２６（＝２×６３）ノ
ズルを使用して２パス印字を行う場合、搬送量は前記の
とおり６３ノズル相当となる。しかし、ＤＲＡＭのバス
幅は１６ビットであるため、６３ノズル搬送して２パス
印字すると両者が整数比の関係に無いので各スキャンの
境界がＤＲＡＭ上のデータの境界と異なる場合がある。
たとえば、２回目のスキャンでは１ドット、３回目のス
キャンでは２ドット、４回目のスキャンでは３ドット相
当異なる。そこで、後に図７を参照して説明するとおり
ＤＲＡＭから１６ビットのデータを２回読み出して、ビ
ットシフト設定レジスタ２０１ｃに設定された値に基づ
いてビットシフト回路２０３によってデータをシフトす
ることで、記録ヘッドの上端から８分割した各１６ノズ
ルに対応したデータを順次生成し、このデータにより印
字を行う。

【００３７】図２においては、ＤＲＡＭから読み出した
１６ビットのデータはラッチクロックＬＴＣＬＫ信号に
よってラッチ２０２ａに順次ラッチされていくが、ラッ
チ２０２ａと２０２ｂは１６ビット幅のシフトレジスタ
を構成しているので、１つ前のラッチクロックＬＴＣＬ
Ｋ信号によってラッチ２０２ａにラッチしたデータはラ
ッチ２０２ｂにラッチされる。つまり、ラッチ２０２ａ
にラッチされているデータがｎ番目に読み出したデータ
とすると、ラッチ２０２ｂにラッチされているデータは
（ｎ−１）番目に読み出したデータとなる。これらのデ
ータからビットシフト回路２０３によってシフトしたデ
ータは、１６ビット単位で順次データラッチ２０４にラ
ッチされる。

【００３８】以上のように、データをＤＲＡＭから読み
出してデータラッチ２０４にラッチするまでのタイミン
グを図５に示す。

【００３９】システムクロックＳＹＳＣＬＫ（図５
（Ａ））に同期してＤＲＡＭから読み出したデータＤＡ
ＴＡ［１５．．０］（図５（Ｂ））をラッチクロックＬ
ＴＣＬＫ信号（図５（Ｃ））によってラッチ２０２ａに
ラッチすると同時に、ラッチ２０２ａにラッチされてい
たデータをラッチ２０２ｂにラッチする。ＤＲＡＭから
２回データを読み出したところでビットシフトしたデー
タＳＦＴＤＡＴ［１５．．０］（図５（Ｄ））が生成さ
れ、ラッチ信号ＤＴＬＴ７によってデータラッチ２０４
の上端１６ビットにラッチされる。ラッチクロックＬＴ
ＣＬＫ信号およびラッチ信号ＤＴＬＴは、システムクロ
ックＳＹＳＣＬＫと同期している。

【００４０】以後、同様にＤＲＡＭからデータを読み出
す毎にビットシフトしたデータＳＦＴＤＡＴ［１５．．
０］（図５（Ｄ））が生成され、ラッチ信号ＤＴＬＴ
６，…，ＤＴＬＴ１，ＤＴＬＴ０（図５（Ｅ）〜
（Ｈ））によってデータラッチ２０４に１６ビット単位
で順次ラッチされる。１２８ノズル分のデータを生成す
るためにはＤＲＡＭから１６ビットのデータを９回読み
出すことになる。

【００４１】ここで、記録ヘッドの記録幅分の１２８ビ
ットのデータを生成したが、使用するデータは上端から
１２６ビットのデータであるため、下端の２ビットのデ
ータをマスクする必要がある。

【００４２】そこで、上端マスク設定レジスタ２０１ａ
及び下端マスク設定レジスタ２０１ｂに設定されている
値に基づいてマスクパターン発生回路２０５によりマス
クパターンを生成し、マスク回路２０６により下端の２
ビットのデータをマスクする。ここまでの処理で実際に
印字する１２６ビットのデータが生成されたので、次に
実際のヘッドユニット間のノズル配列方向のずれを補正
する。

【００４３】図９（Ａ）のヘッドユニット間の位置関係
においては、ユニットＢを基準としているので生成した
データのＭＳＢがユニットＡの記録ヘッド上端から３ノ
ズル目の位置に対応するようにすればよい。そこで、シ
フトクロック発生回路２０７で生成したシフトクロック
によってシフトレジスタ２０８でデータを２ドット分シ
フトすることによってヘッドユニット間のノズル配列方
向のずれを補正する。ユニットＢは基準であるため、こ
のデータに対してシフトクロックを発生しないのでデー
タはシフトしない。

【００４４】図９（Ａ）のような２ドットのずれに対し
ては、以上のような印字データ処理によりヘッドユニッ
ト間のノズル配列方向の物理的なずれを補正し、ドット
ずれのない高精細な画像を得ることができる。ずれ量が
異なる場合には、シフトクロック発生回路２０７のシフ
トクロックによるシフト量を可変する。また、本実施の
形態においては記録ヘッドの最上端のノズルから使用す
るようにしたが、ビットシフト回路２０３のシフト量の
設定と、１６ビット単位でデータをラッチするデータラ
ッチ２０４のラッチの設定により記録ヘッドの任意の位
置のノズルにデータを対応させて印字することが可能で
ある。例えば、図６のように記録パス数に応じて任意に
使用ノズル数をたとえば１２６ノズルに変化させて印字
を行うことによってドットずれのない高品位の画像を得
ることができる。

【００４５】（第２の実施の形態）上記実施の形態にお
いては、複数のヘッドユニット間のノズル配列方向のず
れに対してずれ量を補正すると共に、ずれ量と記録パス
数に応じて使用ノズル数を変化させて印字する方法につ
いて述べた。さらに、本実施の形態においては、上記実
施の形態の構成から成るシリアルプリンタに対して小規
模の回路を追加することによって複数の記録ヘッドユニ
ット間のノズル配列方向のずれを補正した上で紙などの
被記録材の下端印字を行う制御について述べる。

【００４６】図７は、本実施の形態における印字データ
処理回路の詳細ブロック図である。

【００４７】７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃはレジスタ
であり、記録ヘッドの上端のマスク値、下端のマスク
値、データシフト量に応じた値を設定する。７０２ａは
ラッチであり、ＤＲＡＭ１０２から読み出したデータＤ
ＡＴＡ［１５．．０］をラッチする。７０２ｂはラッチ
であり、ラッチ７０２ａからのデータをラッチする。ラ
ッチ７０２ａと７０２ｂで、１６ビット幅のシフトレジ
スタを構成している。７０３はビットシフト回路であ
り、ラッチ７０２ａの出力である現在の最新データとラ
ッチ７０２ｂの出力である前に読み出したデータからレ
ジスタ７０１ｃに設定された値だけデータをシフトす
る。ビットシフト回路７０３では、この設定値により０
〜１５ビットのシフトが可能であり、これにより任意に
使用ノズルを変化させることができる。

【００４８】７０４は１６ビット×８個のデータラッチ
であり、ビットシフト回路７０３によるビットシフト後
のデータを８本のラッチ信号ＤＴＬＴ［７．．０］によ
って１６ビット単位でラッチする。したがって、データ
ラッチ７０４の出力データは記録ヘッドの記録幅分の１
２８ビットになる。７０５はマスクパターン発生回路で
あり、レジスタ７０１ａ，７０１ｂに設定された値に応
じて１２８ノズル分のマスクパターンを発生する。

【００４９】７０６はマスク回路であり、データラッチ
７０４にラッチされたデータに対してマスクパターン発
生回路７０５で生成したマスクパターンによってデータ
をマスクする。７０７はシフトクロック発生回路であ
り、ずれ補正のためにシフトレジスタ７０８と７０９に
供給するシフトクロックをずれ量に応じて生成する。７
０８はシフトレジスタであり、これにより、マスク回路
７０６でマスク処理をしたデータに対してヘッドユット
間のノズル配列方向のずれを補正する。７０９はシフト
レジスタであり、これにより、シフトレジスタ７０７と
逆方向にデータをシフトする。７１０はセレクタであ
り、シフトレジスタ７０８の出力データとシフトレジス
タ７０９の出力データを選択的に切り替え出力する。

【００５０】上記実施の形態と同様に図９（Ａ）に示し
たずれがある場合について考えると、下端印字を行う場
合、ユニットＡの下端を基準としてノズル上端方向にユ
ニットＢのデータを２ドット分シフトすることによって
ずれ量を補正しなければならない。

【００５１】ここで、図８は下端印字時の印字データ処
理を表した図である。例えば、印字画像のＤＲＡＭ上の
＄００ａ０ｈ番地から＄００ａａｈ番地に格納されてい
るデータのうち斜線のついたドットが有効印字データを
表しているとする。印字画像の最下端に相当する＄００
ａａｈ番地に格納されている１６ビットデータのうち下
位のＬＳＢから２ビット目までは無効であるから、下端
印字を行うためにはこのＬＳＢから３ビット目のデータ
が記録ヘッドの最下端のノズルに対応するように補正し
なければならない。

【００５２】そこで、図８においてはビットシフト設定
レジスタ７０１ｃに読み出したデータを１４ビットシフ
トするように値を設定する。上記で述べたのと同様に、
読み出し先頭アドレスを＄００ａ０ｈ番地としてＤＲＡ
Ｍから２回データを読み出してビットシフトしたデータ
ＳＦＴＤＡＴ［１５．．０］を生成し、ラッチ信号ＤＴ
ＬＴ４によってデータラッチ７０４にラッチする。その
後、ＤＲＡＭからデータを読み出す毎にビットシフトし
たデータＳＦＴＤＡＴ［１５．．０］を生成し、ラッチ
信号ＤＴＬＴ３，…ＤＴＬＴ０によって順次データラッ
チ７０４に１６ビット単位でラッチする。

【００５３】ここで、有効印字データ（図８において斜
線のついたドット）は記録ヘッドの各ノズルに対応した
位置に格納されたが、その他のノズルのデータ（図８に
おいて、白ぬきのドット８０）はどのような値かわから
ないので、マスクする必要がある。そこで、上端マスク
設定レジスタ７０１ａ及び下端マスク設定レジスタ７０
１ｂに無効なデータをマスクするようにマスクする数を
設定し、その値に基づいてマスクパターン発生回路７０
５によりマスクパターンを生成する。マスク回路７０６
は有効印字データが格納されているノズル以外のデータ
をマスクする。

【００５４】ここまでの処理で実際に印字するノズルの
データが生成されたので、次に実際のヘッドユニット間
のノズル配列方向のずれを補正する。図９（Ａ）のヘッ
ドユニット間の位置関係においては、ユニットＡを基準
としているのでユニットＢの記録ヘッド下端から３ノズ
ル目の位置に生成したデータのＬＳＢが対応するように
すればよい。そこで、シフトクロック発生回路７０７で
生成したシフトクロックによって、被記録材の印字箇所
に応じた所定の方向に適宜データをシフトすることによ
ってヘッドユニット間のノズル配列方向のずれを補正す
る。

【００５５】シフトレジスタ７０８は、図２のシフトレ
ジスタ２０８と同様データのＭＳＢからＬＳＢの方向
（記録ヘッドの上端から下端の方向）へデータをシフト
し、通常印字時（被記録材の下端付近以外の箇所の印
字）は、セレクタ７１０によりシフトレジスタ７０８の
データを選択出力して印字データ転送回路１０９にデー
タを出力する。また、シフトレジスタ７０９はＬＳＢか
らＭＳＢの方向（記録ヘッドの下端から上端の方向）へ
データをシフトするように構成されており、被記録材の
下端位置で印字するときには、セレクタ７１０によりシ
フトレジスタ７０９のデータを選択出力して印字データ
転送回路１０９にデータを出力する。

【００５６】以上のような印字処理により複数のヘッド
ユニット間のノズル配列方向のずれに対してずれ量を補
正すると共に、紙などの被記録材の下端印字を行う制御
を実現している。したがって、紙などの被記録材の印字
領域を最大限広くとることが可能となり、紙などの被記
録材の下端においてもドットずれのない高品位の画像を
提供することができる。

【００５７】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６０】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００６１】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６２】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６３】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６４】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６５】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
モリ手段に記憶した外部装置からの入力データに基づい
た画像を、所定方向に記録素子を配列されてなる複数の
記録ヘッドによる走査により当該走査方向と異なる方向
に搬送される被記録材に記録する画像記録装置であっ
て、メモリ手段から複数の記録ヘッドのうち第１および
第２の記録ヘッドに転送される第１または第２のデータ
の一方が他方に対し所定方向に位置ずれに応じた分だけ
シフトするように少なくともどちらかのデータをシフト
させ出力するようにしたので、各記録ヘッド間の所定方
向のずれを補正することによってドットずれのない高品
位の画像を提供することができ、また、複数の記録ヘッ
ドによりマルチパス記録を行い、複数の記録ヘッドの使
用記録素子数に応じたビット数だけ第１および第２のデ
ータをシフトさせ記録データを生成出力することによっ
て記録パス数に応じて任意に使用ノズルを変化させて印
字を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するのに好適なシリアルプリンタ
の制御系のブロック図である。

【図２】第１の実施の形態における印字データ処理回路
の詳細ブロック図である。

【図３】第１の実施の形態における２パス印字、４パス
印字時の記録ヘッドの使い方を表す説明図である。

【図４】第１の実施の形態において２パス印字を行った
時のＤＲＡＭ上のデータと記録ヘッドの各ノズルとの対
応を表す説明図である。

【図５】ＤＲＡＭからデータを読み出してデータラッチ
２０４にラッチするまでのタイミングを表すタイミング
チャートである。

【図６】第１の実施の形態におけるヘッドユニット間の
ずれ補正方法を表す説明図である。

【図７】第２の実施の形態における印字データ処理回路
の詳細ブロック図である。

【図８】第２の実施の形態における下端印字時のデータ
処理を表した説明図である。

【図９】複数のヘッドユニット間の位置関係を表す図で
ある。

【図１０】従来例におけるヘッドユニット間のずれ補正
方法を表す説明図である。

【符号の説明】

１０１ インターフェイス １０２ メモリ １０３ ＡＳＩＣ １０４ ＲＯＭ １０５ インターフェイス制御部 １０６ 画像変換回路 １０７ 印字データ処理回路 １０８ 印字タイミング制御回路 １０９ 印字データ転送回路 １１０ 記録ヘッド １１１ ＭＰＵ １１２ プリンタ駆動部 ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，７０１ａ，７０１ｂ，
７０１ｃ レジスタ ２０２ａ，２０２ｂ，７０２ａ，７０２ｂ ラッチ ２０３，７０３ ビットシフト回路 ２０４，７０４ ラッチ ２０５，７０５ マスクパターン発生回路 ２０６，７０６ マスク回路 ２０７，７０７ シフトクロック発生回路 ２０８，７０８，７０９ シフトレジスタ ７１０ セレクタ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メモリ手段に記憶した外部装置からの入
   力データに基づいた画像を、所定方向に記録素子を配列
   されてなる複数の記録ヘッドによる走査により当該走査
   方向と異なる方向に搬送される被記録材に記録する画像
   記録装置であって、 前記メモリ手段から前記複数の記録ヘッドのうち第１お
   よび第２の記録ヘッドに転送される第１または第２のデ
   ータの一方が他方に対し前記所定方向に前記位置ずれに
   応じた分だけシフトするように少なくともどちらかのデ
   ータをシフトさせ出力するシフト出力手段を備えたこと
   を特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記シフト出力手段は、前記どちらかの
   データを前記被記録材の搬送方向上流側または下流側へ
   シフトさせることを特徴とする請求項１に記載の画像記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記シフト出力手段は、 前記位置ずれに応じたシフトクロックを発生するシフト
   クロック発生手段と、 前記シフトクロックにより前記どちらかのデータをシフ
   ト出力するデータシフト手段とからなることを特徴とす
   る請求項２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記シフト出力手段は、前記被記録材の
   搬送方向下流側においては前記どちらかのデータを前記
   搬送方向上流側へシフトさせるように前記データシフト
   手段によるシフト方向を選択する選択手段を備えたこと
   を特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記複数の記録ヘッドによりマルチパス
   記録を行い、 前記複数の記録ヘッドの記録幅分のデータを前記メモリ
   手段から読み出して生成する記録データ生成手段と、 前記データのうち記録に使用する有効データのみをパス
   数に応じて抽出するデータ抽出手段とを更に備えたこと
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像
   記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録データ生成手段は、 前記複数の記録ヘッドの使用記録素子数に応じて前記第
   １および第２のデータをシフトさせ出力するビットシフ
   ト手段と、 前記シフト出力を前記記録幅分保持する保持手段とを備
   えたことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記ビットシフト手段はシフトするビッ
   ト数を設定するシフト数設定手段を備えたことを特徴と
   する請求項６に記載の画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記データ抽出手段は、 前記記録幅分のデータのうち有効記録データの他のデー
   タをマスクするマスク手段を備えたことを特徴とする請
   求項５に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記データ抽出手段は、前記他のデータ
   を設定するマスク設定手段を備えたことを特徴とする請
   求項８に記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記マスク設定手段により、前記記録
    幅分のデータのうち前記搬送方向上流側または下流側の
    端部の任意のデータを設定することを特徴とする請求項
    ９に記載の画像記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、熱エネルギ発生手
    段からの熱エネルギによってインクを吐出することを特
    徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像記
    録装置。