JPH10210131A - 自動車電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受信音および送信音以外の車室内外のノイズを
除去できる「自動車電話装置」を提供する。 【解決手段】ハンズフリー式自動車電話装置１００であ
って、室内に設けられた集音マイクロホン１ｂと適応性
変換手段４とを有する。適応性変換手段４は、外部マイ
クロホン１ａに入力された外部スピーカ２ａからの出力
音声信号Ｓｇ１３および室内外の雑音信号Ｓｇ２２を打
ち消す信号を生成するように、集音マイクロホン１ｂに
入力された外部スピーカ２ｂからの出力音声信号Ｓｇ１
２および室内外の雑音信号Ｓｇ２１を変換処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンズフリー式自
動車電話装置に適用して好ましい自動車電話装置に関
し、特に受信音および送信音以外の車室内外のノイズを
除去できる自動車電話装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車電話は飛躍的に普及してお
り、従来のハンドセット電話装置に加え、当該ハンドセ
ット操作時の片手運転を回避するために、ハンズフリー
セット電話装置も開発されている。

【０００３】この種のハンズフリーセット電話装置１０
は、図４に示すように送話用マイクロホン１、送受信用
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示せず）等が、例えばステア
リングホイール部ＳＨに設置されており、また音声の出
力は、専用スピーカ２ａあるいは車載オーディオのスピ
ーカ２ｂが兼用されるように構成されているので、運転
者ＤＲはハンドルから手を離すことなく通話することが
できる。

【０００４】また、受話器スピーカ２ａ，２ｂから出た
受信音の一部が送話器のマイクロホン１に入るとハウリ
ングを生じるので、これを防止するために、送受話器側
で送話および受話信号のレベルを検出し、減衰器によっ
てどちらかの出力を減衰させてから送話信号を送り出
す、いわゆるエコーキャンセル回路が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハンズフリー式自動車電話装置では、受信音によるハウ
リング対策はなされているものの、それ以外の例えば室
内外の雑音（エンジン音、エアコン音、車外騒音等々）
は、そのままマイクロホン１から入力されて、通話相手
の受話器に送られてしまい、会話が聞き取り難いという
問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、受信音および送信音以外の
車室内外のノイズを除去できる自動車電話装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の自動車電話装置は、送受信器を有
し、無線機に電話機をセットすることにより、室内に設
けられた外部マイクロホンから音声情報を入力し、室内
に設けられた外部スピーカから音声情報を出力できるハ
ンズフリー式自動車電話装置において、前記室内に設け
られた集音手段と、前記外部マイクロホンに入力された
前記外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）およ
び室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成
するように、前記集音手段に入力された前記外部スピー
カからの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外の雑音
信号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性変換手段とを有
することを特徴とする。

【０００８】この請求項１記載の自動車電話装置では、
適応性変換手段にて、集音手段に入力された前記外部ス
ピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外の
雑音信号（Ｓｇ２１）を変換処理し、外部マイクロホン
に入力された前記外部スピーカからの出力音声信号（Ｓ
ｇ１３）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）を打ち消
す信号（−Ｓｇ１３−Ｓｇ２２）を生成する。

【０００９】これにより、通話を行う際には、外部スピ
ーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑
音信号（Ｓｇ２２）が除去され、運転者の音声信号（Ｓ
ｇ３）のみが送受信器に出力されることになるので、通
話音声が著しく明瞭となる。また、この場合にはエコー
キャンセル回路を省略することができる。

【００１０】また上記目的を達成するために、請求項２
記載の自動車電話装置は、送受信器を有し、無線機に電
話機をセットすることにより、室内に設けられた外部マ
イクロホンから音声情報を入力し、室内に設けられた外
部スピーカから音声情報を出力できるハンズフリー式自
動車電話装置において、前記室内に設けられた集音手段
と、前記外部マイクロホンに入力された前記外部スピー
カからの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑音
信号（Ｓｇ２２）から、前記外部スピーカからの出力音
声信号（Ｓｇ１３）を減算処理する第１のスピーカ出力
信号除去手段と、前記集音手段に入力された前記外部ス
ピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外の
雑音信号（Ｓｇ２１）から、前記外部スピーカからの出
力音声信号（Ｓｇ１２）を減算処理する第２のスピーカ
出力信号除去手段と、前記第１のスピーカ出力信号除去
手段からの出力信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成
するように、前記第２のスピーカ出力信号除去手段から
の出力信号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性変換手段
とを有することを特徴とする。

【００１１】この請求項２記載の自動車電話装置では、
まず第１のスピーカ出力信号除去手段にて、外部マイク
ロホンに入力された信号（外部スピーカからの出力音声
信号Ｓｇ１３＋室内外の雑音信号Ｓｇ２２）から、外部
スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）を減算処理す
る。これにより、雑音信号（Ｓｇ２２）のみが抽出され
る。

【００１２】また、第２のスピーカ出力信号除去手段に
て、集音手段に入力された信号（外部スピーカからの出
力音声信号Ｓｇ１２＋室内外の雑音信号Ｓｇ２１）か
ら、外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）を減
算処理する。これにより、雑音信号（Ｓｇ２１）のみが
抽出される。

【００１３】次いで、適応性変換手段にて、第２のスピ
ーカ出力信号除去手段からの出力信号（Ｓｇ２１）を変
換処理し、第１のスピーカ出力信号除去手段からの出力
信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号（−Ｓｇ２２）を生成
する。

【００１４】これにより、通話を行う際には、外部スピ
ーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑
音信号（Ｓｇ２２）が除去され、運転者の音声信号（Ｓ
ｇ３）のみが送受信器に出力されることになるので、通
話音声が著しく明瞭となる。

【００１５】請求項１または２記載の自動車電話装置に
おいて、適応性変換手段による変換処理は、非通話中に
繰り返し実行され、音声環境に応じて雑音の抑制係数が
逐次更新される。したがって、通話を開始すると、その
ときの音声環境に含まれる雑音を効果的に除去すること
ができ、通話音声の明瞭度が著しく向上することにな
る。

【００１６】請求項１または２記載の自動車電話装置に
おいて、前記適応性変換手段は、アダプティブフィル
タ、例えばＦＩＲ（finit impulse response，有限長イ
ンパルス応答）フィルタなど、を含むことが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。第１実施形態 図１は本発明の自動車電話装置の第１実施形態を示すブ
ロック図、図３は同実施形態における信号処理手順を示
すフローチャートである。

【００１８】まず、図１に示す本実施形態の自動車電話
装置１００は、無線機３ｂに電話機３ａをセットするこ
とにより、車室内に設けられた外部マイクロホン１ａか
ら音声情報を入力し、同じく車室内の前部および後部に
それぞれ設けられた外部スピーカ２ａ，２ｂから音声情
報を出力できるハンズフリー式自動車電話装置である。

【００１９】電話機３ａは、車載専用電話機あるいは汎
用携帯電話機などを用いることができ、運転者ＤＲの座
席横あるいはコンソールボックスなどの適宜箇所に設置
された載置台にセットされる。

【００２０】そして、例えばステアリングホイール部Ｓ
Ｈに設置された送受信用ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等（図示
せず）を操作することにより、同じくステアリングホイ
ール部ＳＨに設置された送話用マイクロホン（外部マイ
クロホン）１ａから運転者ＤＲの声が入力される一方
で、通話相手の音声は車載オーディオのスピーカ（外部
スピーカ）２ａ，２ｂから出力され、これにより、運転
者ＤＲはハンドルから手を離さずに通話することができ
る。

【００２１】なお、外部スピーカ２ａ，２ｂは車載オー
ディオのものを兼用する必要はなく専用スピーカを設け
ても良い。また、外部マイクロホン１ａの設置位置は、
ステアリングホイール部ＳＨ以外にも、フロントサンバ
イザ部など、運転者ＤＲの音声が適切に集音できる位置
であればよい。

【００２２】無線機３ｂは、外部マイクロホン１ａから
運転者ＤＲの音声を取り込み、所定の処理を実行したの
ちこの信号をアンテナ３ｃから発信する一方で、アンテ
ナ３ｃで受信した外部からの信号を処理したのち、外部
スピーカ２ａ，２ｂから出力する。この場合、電話機３
ａの制御回路や入力キーを共用することもある。

【００２３】特に本実施形態の自動車電話装置１００で
は、後部座席の外部スピーカ２ｂの近傍に、集音マイク
ロホン（集音手段）１ｂが設けられている。この集音マ
イクロホン１ｂは、送話用マイクロホン１ａに入力され
る雑音Ｓｇ２２を除去すべく、主として室内外の雑音Ｓ
ｇ２１を集音するためのものである。

【００２４】この雑音Ｓｇ２２の除去を目的として、自
動車電話装置１００には、以下の電子回路が設けられて
いる。まず、雑音除去回路以外の送受信回路について説
明すると、送話用マイクロホン１ａの出力端子には、通
話時のみ閉じるスイッチ７が接続され、さらにエコーキ
ャンセル回路８が接続されている。

【００２５】このエコーキャンセル回路８は、主として
外部スピーカ２ａから出力された通話相手の音声信号が
送話用マイクロホン１ａに回り込み、これが通話相手に
送られ、通話相手側でも回り込みが生じて、再び返送さ
れてくるという、いわゆるハウリングを防止するための
回路である。

【００２６】エコーキャンセル回路８の出力端子側に
は、電話機３ａと無線機３ｂとからなる送受信器３が接
続されており、アンテナ３ｃを介して通話が行われる。
この送受信器３の出力端子には、外部スピーカ２ａ，２
ｂからの出力を送受信器３と車載オーディオ１１とに切
り替える切替器９が接続されており、この切替器９によ
って通話中は車載オーディオ１１からの出力信号がカッ
トされる。したがって、送受信器３で受信した通話相手
の音声信号Ｓｇ１は、切替器９を介してアンプ１０に送
られ、ここで増幅された音声信号Ｓｇ１１は、前席の外
部スピーカ２ａと後席の外部スピーカ２ｂとにそれぞれ
送られ、音声信号Ｓｇ１３、Ｓｇ１２となって室内に出
力される。

【００２７】以上が、雑音除去回路以外の送受信回路で
あるが、非通話中、すなわちスイッチ７が開いている際
においては、雑音除去のための回路が機能する。つま
り、送話用マイクロホン１ａには、加合せ点１２が接続
される一方で、アンプ１０から前席の外部スピーカ２ａ
に至る信号線には、伝達関数が−Ｈ１（ｔ）である伝達
要素１３が接続され、前記加合せ点１２に接続されてい
る。この伝達関数−Ｈ１（ｔ）は、アンプ１０→外部ス
ピーカ２ａ→送話用マイクロホン１ａに至る信号、すな
わちＳｇ１３の逆伝達特性を有する関数である。したが
って、伝達要素１３の出力値は、−Ｓｇ１３となる。こ
れら伝達要素１３および加合せ点１２からなる制御系が
本発明の第１のスピーカ出力信号除去手段５を構成す
る。

【００２８】一方、集音マイクロホン１ｂには、加合せ
点１４が接続されるとともに、アンプ１０から後席の外
部スピーカ２ｂに至る信号線には、伝達関数が−Ｈ２
（ｔ）である伝達要素１５が接続され、前記加合せ点１
４に接続されている。この伝達関数−Ｈ２（ｔ）は、ア
ンプ１０→外部スピーカ２ｂ→集音マイクロホン１ｂに
至る信号、すなわちＳｇ１２の逆伝達特性を有する関数
である。したがって、伝達要素１５の出力値は、−Ｓｇ
１２となる。これら伝達要素１５および加合せ点１４か
らなる制御系が本発明の第２のスピーカ出力信号除去手
段６を構成する。

【００２９】加合せ点１４の出力側には、アダプティブ
フィルタ４ａを有する適応性変換手段４が接続されてお
り、この出力側は加合せ点１６に接続されている。この
加合せ点１６には、上述した加合せ点１２の出力信号が
入力される。

【００３０】本実施形態の適応性変換手段４において
は、適応制御アルゴリズム４ｂが設けられており、加合
せ点１６の残差が０となるようにアダプティブフィルタ
４ａの係数を順次更新する。この適応制御アルゴリズム
４ｂの具体例としては、例えばＬＭＳ（least mean squ
are） アルゴリズムを採用することができる。ここで、
ＬＭＳアルゴリズムとは、受信すべき所望波と相関の強
い信号（参照信号）を系の中で生成し、参照信号とフィ
ルタ出力との差の二乗を最小化することにより、所望波
方向に主ビームを向け、妨害波（雑音）方向に零点を形
成するアルゴリズムである。

【００３１】次に動作を説明する。図３に示すように、
まずステップ１で通話中か否かが判断され、非通話中で
ある場合には、ステップ２でスイッチ７が開いて、ステ
ップ３で適応制御が実行される。この適応制御について
以下説明する。

【００３２】まず、室内外の騒音のうち前席に設けられ
た送話用マイクロホン１ａに入力される雑音をＳｇ２
２、後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入力され
る雑音をＳｇ２１とする。また、前席の外部スピーカ２
ａから出力された音声のうち前席の送話用マイクロホン
１ａに入力される音声信号をＳｇ１３、後席の外部スピ
ーカ２ｂから出力された音声のうち後席の集音マイクロ
ホン１ｂに入力される音声信号をＳｇ１２とする。この
場合、非通話中であるため、外部スピーカ２ａ，２ｂか
ら出力される音声は、例えば車載オーディオ１１からの
音声である。

【００３３】また、運転者ＤＲの音声をＳｇ３とする
が、非通話中であるため、ほとんどの場合はＳｇ３＝０
である。図１には、この運転者の音声信号Ｓｇ３をカッ
コ書きにて示すが、以下ではＳｇ＝０として説明するこ
ととする。

【００３４】まず、スイッチ７が開いているので、前席
の送話用マイクロホン１ａに入力される信号は、前席の
外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３と雑音信号Ｓ
ｇ２２とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１３＋Ｓ
ｇ２２は、加合せ点１２に出力される。一方、アンプ１
０から出力された音声信号Ｓｇ１１は、伝達関数−Ｈ１
（ｔ）によって変換されるので、その出力は−Ｓｇ１３
となって加合せ点１２に出力される。したがって、加合
せ点１２においては、送話用マイクロホン１ａからの信
号Ｓｇ１３＋Ｓｇ２２に、−Ｓｇ１３が加算されるの
で、その出力はＳｇ２２となり、つまり雑音信号Ｓｇ２
２のみが抽出される。この抽出された雑音信号Ｓｇ２２
は加合せ点１６に出力される。

【００３５】これに対して、後席の集音マイクロホン１
ｂに入力される信号は、後席の外部スピーカ２ｂからの
音声信号Ｓｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とを合わせたもの
である。この信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１は、加合せ点１４
に出力される。一方、アンプ１０から出力された音声信
号Ｓｇ１１は、伝達関数−Ｈ２（ｔ）によって変換され
るので、その出力は−Ｓｇ１２となって加合せ点１４に
出力される。したがって、加合せ点１４においては、集
音マイクロホン１ｂからの信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１に、
−Ｓｇ１２が加算されるので、その出力はＳｇ２１とな
り、つまり雑音信号Ｓｇ２１のみが抽出される。この抽
出された雑音信号Ｓｇ２１はアダプティブフィルタ４ａ
に出力される。

【００３６】雑音信号Ｓｇ２１が入力されたアダプティ
ブフィルタ４ａにおいては、ここから出力される信号Ｓ
ｇ２２と加合せ点１２からの信号Ｓｇ２２とを加合せ点
１６で加え合わせ、その残差が０に等しくなるように、
適応制御アルゴリズム４ｂにてアダプティブフィルタ４
ａの係数を更新する。なお、既に残差が０である場合に
は更新する必要はない。

【００３７】これにより、アダプティブフィルタ４ａの
出力信号は、加合せ点１２からの出力信号Ｓｇ２２を打
ち消す信号−Ｓｇ２２となるので、雑音Ｓｇ２２が除去
される制御ループが構成される。

【００３８】このようにして適応制御が実行され、次に
通話が始まると、図３のステップ１からステップ４へ進
んでスイッチ７を閉じ、ステップ５にて適応制御をＯＦ
Ｆとして、さらにステップ６にてエコーキャンセル回路
を作動させる。

【００３９】通話が始まると運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ
３が、送話用マイクロホン１ａに入力されるので、当該
送話用マイクロホン１ａには、運転者の音声信号Ｓｇ
３、外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３（つまり
通話相手の音声信号）および雑音Ｓｇ２２が入力される
が、伝達関数ループ５および適切に適応したアダプティ
ブフィルタ４ａによって、雑音Ｓｇ２２が除去され、こ
の除去された音声信号、つまり運転者ＤＲの音声信号Ｓ
ｇ３と通話相手の音声信号Ｓｇ１３とがスイッチ７の下
流に設けられた加合せ点１７に加算される。また、エコ
ーキャンセル回路８では、このうちの通話相手の音声信
号Ｓｇ１３が除去されるので、送受信器３へは運転者Ｄ
Ｒの音声信号Ｓｇ３のみが出力され、アンテナ３ｃを介
して通話相手に送信される。これにより、通話音声が著
しく明瞭となる。

【００４０】第２実施形態 図２は本発明の自動車電話装置の第２実施形態を示すブ
ロック図、図３は同実施形態の自動車電話装置の信号処
理手順を示すフローチャートである。

【００４１】本実施形態の自動車電話装置１００は、上
述した第１実施形態の自動車電話装置から、第１および
第２のスピーカ出力信号除去手段５，６を省略し、その
代わりに適応性変換手段４の変換内容を変更している。
また、エコーキャンセル回路８も省略している。

【００４２】すなわち、雑音除去回路以外の送受信回路
について説明すると、送話用マイクロホン１ａの出力端
子には、通話時のみ閉じるスイッチ７が接続され、さら
にこの出力端子側には、電話機３ａと無線機３ｂとから
なる送受信器３が接続されており、アンテナ３ｃを介し
て通話が行われる。この送受信器３の出力端子には、外
部スピーカ２ａ，２ｂからの出力を送受信器３と車載オ
ーディオ１１とに切り替える切替器９が接続されてお
り、この切替器９によって通話中は車載オーディオ１１
からの出力信号がカットされる。したがって、送受信器
３で受信した通話相手の音声信号Ｓｇ１は、切替器９を
介してアンプ１０に送られ、ここで増幅された音声信号
Ｓｇ１１は、前席の外部スピーカ２ａと後席の外部スピ
ーカ２ｂとにそれぞれ送られ、音声信号Ｓｇ１３、Ｓｇ
１２となって室内に出力される。

【００４３】以上が、雑音除去回路以外の送受信回路で
あるが、非通話中、すなわちスイッチ７が開いている際
においては、雑音除去のための回路が機能する。つま
り、送話用マイクロホン１ａには、加合せ点１６が接続
される一方で、集音マイクロホン１ｂには、アダプティ
ブフィルタ４ａを有する適応性変換手段４が接続されて
おり、この出力側は加合せ点１６に接続されている。

【００４４】本実施形態の適応性変換手段４において
は、適応制御アルゴリズム４ｂが設けられており、加合
せ点１６の残差が０となるようにアダプティブフィルタ
４ａの係数を順次更新する。この適応制御アルゴリズム
４ｂの具体例としては、上述した第１実施形態と同様
に、例えばＬＭＳアルゴリズムを採用することができ
る。

【００４５】次に動作を説明する。図３に示すように、
まずステップ１で通話中か否かが判断され、非通話中で
ある場合には、ステップ２でスイッチ７が開いて、ステ
ップ３で適応制御が実行される。この適応制御について
以下説明する。

【００４６】まず、室内外の騒音のうち前席に設けられ
た送話用マイクロホン１ａに入力される雑音をＳｇ２
２、後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入力され
る雑音をＳｇ２１とする。また、前席の外部スピーカ２
ａから出力された音声のうち前席の送話用マイクロホン
１ａに入力される音声信号をＳｇ１３、後席の外部スピ
ーカ２ｂから出力された音声のうち後席の集音マイクロ
ホン１ｂに入力される音声信号をＳｇ１２とする。この
場合、非通話中であるため、外部スピーカ２ａ，２ｂか
ら出力される音声は、例えば車載オーディオ１１からの
音声である。

【００４７】また、運転者ＤＲの音声をＳｇ３とする
が、非通話中であるため、ほとんどの場合はＳｇ３＝０
である。図２には、この運転者の音声信号Ｓｇ３をカッ
コ書きにて示すが、以下ではＳｇ＝０として説明するこ
ととする。

【００４８】まず、スイッチ７が開いているので、前席
の送話用マイクロホン１ａに入力される信号は、前席の
外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３と雑音信号Ｓ
ｇ２２とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１３＋Ｓ
ｇ２２は、加合せ点１６に出力される。

【００４９】これに対して、後席の集音マイクロホン１
ｂに入力される信号は、後席の外部スピーカ２ｂからの
音声信号Ｓｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とを合わせたもの
である。この信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１は、アダプティブ
フィルタ４ａに出力される。

【００５０】後席の外部スピーカ２ｂからの音声信号Ｓ
ｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とが入力されたアダプティブ
フィルタ４ａにおいては、ここから出力される信号と送
話用マイクロホン１ａからの信号とを加合せ点１６で加
え合わせ、その残差が０に等しくなるように、適応制御
アルゴリズム４ｂにてアダプティブフィルタ４ａの係数
を更新する。なお、既に残差が０である場合には更新す
る必要はない。

【００５１】これにより、アダプティブフィルタ４ａの
出力信号は、送話用マイクロホン１ａからの出力信号Ｓ
ｇ１３＋Ｓｇ２２を打ち消す信号−Ｓｇ１３−Ｓｇ２２
となるので、雑音Ｓｇ２２だけでなく、前席の外部スピ
ーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３も併せて除去される制
御ループが構成される。

【００５２】このようにして適応制御が実行され、次に
通話が始まると、図３のステップ１からステップ４へ進
んでスイッチ７を閉じ、ステップ５にて適応制御をＯＦ
Ｆとする。なお、本実施形態ではエコーキャンセル回路
８は設けられていないので、ステップ６は機能しない。

【００５３】通話が始まると運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ
３が、送話用マイクロホン１ａに入力されるので、当該
送話用マイクロホン１ａには、運転者の音声信号Ｓｇ
３、外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３（つまり
通話相手の音声信号）および雑音Ｓｇ２２が入力される
が、伝達関数ループ５および適切に適応したアダプティ
ブフィルタ４ａによって、外部スピーカ２ａからの音声
信号Ｓｇ１３と雑音Ｓｇ２２とが除去され、この除去さ
れた音声信号、つまり運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３のみ
がスイッチ７の下流に設けられた加合せ点１７に加算さ
れる。

【００５４】したがって、エコーキャンセル回路８を設
けることなく、送受信器３へは運転者ＤＲの音声信号Ｓ
ｇ３のみが出力され、アンテナ３ｃを介して通話相手に
送信される。これにより、通話音声が著しく明瞭とな
る。

【００５５】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、通話
を行う際には、外部スピーカからの出力音声信号や室内
外の雑音信号など、運転者の音声信号以外の信号が除去
されるので、運転者の音声信号のみが送受信器に出力さ
れることになり、通話音声が著しく明瞭となる。その結
果、運転者および通話相手の互いの会話が円滑に行わ
れ、特に運転者の注意力が散漫になることが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車電話装置の第１実施形態を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の自動車電話装置の第２実施形態を示す
ブロック図である。

【図３】第１および第２実施形態の自動車電話装置の信
号処理手順を示すフローチャートである。

【図４】従来の自動車電話装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１００…自動車電話装置 １ａ…送話用マイクロホン １ｂ…集音マイクロホン（集音手段） ２ａ，２ｂ…外部スピーカ ３…送受信器 ３ａ…電話機 ３ｂ…無線機 ４…適応性変換手段 ４ａ…アダプティブフィルタ ４ｂ…適応制御アルゴリズム ５…第１のスピーカ出力信号除去手段 ６…第２のスピーカ出力信号除去手段 ７…スイッチ ８…エコーキャンセル回路 Ｓｇ１２…後席の外部スピーカ２ｂから出力された音声
のうち後席の集音マイクロホン１ｂに入力される音声信
号 Ｓｇ１３…前席の外部スピーカ２ａから出力された音声
のうち前席の送話用マイクロホン１ａに入力される音声
信号 Ｓｇ２１…後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入
力される雑音 Ｓｇ２２…室内外の騒音のうち前席に設けられた送話用
マイクロホン１ａに入力される雑音 Ｓｇ３…運転者ＤＲの音声

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 靖洋 東京都中野区南台５丁目24番15号 カルソ ニック株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送受信器（３）を有し、無線機（３ｂ）に
   電話機（３ａ）をセットすることにより、室内に設けら
   れた外部マイクロホン（１ａ）から音声情報を入力し、
   室内に設けられた外部スピーカ（２ａ，２ｂ）から音声
   情報を出力できるハンズフリー式自動車電話装置（１０
   ０）において、 前記室内に設けられた集音手段（１ｂ）と、 前記外部マイクロホン（１ａ）に入力された前記外部ス
   ピーカ（２ａ）からの出力音声信号（Ｓｇ１３）および
   室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成す
   るように、前記集音手段（１ｂ）に入力された前記外部
   スピーカ（２ｂ）からの出力音声信号（Ｓｇ１２）およ
   び室内外の雑音信号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性
   変換手段（４）とを有することを特徴とする自動車電話
   装置。
2. 【請求項２】送受信器（３）を有し、無線機（３ｂ）に
   電話機（３ａ）をセットすることにより、室内に設けら
   れた外部マイクロホン（１ａ）から音声情報を入力し、
   室内に設けられた外部スピーカ（２ａ，２ｂ）から音声
   情報を出力できるハンズフリー式自動車電話装置（１０
   ０）において、 前記室内に設けられた集音手段（１ｂ）と、 前記外部マイクロホン（１ａ）に入力された前記外部ス
   ピーカ（２ａ）からの出力音声信号（Ｓｇ１３）および
   室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）から、前記外部スピーカ
   （２ａ）からの出力音声信号（Ｓｇ１３）を減算処理す
   る第１のスピーカ出力信号除去手段（５）と、 前記集音手段（１ｂ）に入力された前記外部スピーカ
   （２ｂ）からの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外
   の雑音信号（Ｓｇ２１）から、前記外部スピーカ（２
   ｂ）からの出力音声信号（Ｓｇ１２）を減算処理する第
   ２のスピーカ出力信号除去手段（６）と、 前記第１のスピーカ出力信号除去手段（５）からの出力
   信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成するように、前
   記第２のスピーカ出力信号除去手段（６）からの出力信
   号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性変換手段（４）と
   を有することを特徴とする自動車電話装置。
3. 【請求項３】前記適応性変換手段（４）は、アダプティ
   ブフィルタ（４ａ）を含むことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の自動車電話装置。