JPH10208390A - 監視映像データの記録再生方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＶＴＲの動作時間を短くして磁気テープやヘ
ッド、メカ等の劣化を抑え、Ｓ／Ｎ劣化の小さい監視映
像データの記録再生方法とその装置を得る。 【解決手段】 長時間に渡って連続的に発生する映像信
号を磁気テープ上に記憶する監視映像データの記録再生
装置は、ビデオカメラからの映像信号を映像信号をＡ／
Ｄ１２によりディジタル信号に変換し、圧縮符号化・復
号化回路３により圧縮符号化し、さらに、第１メモリ
４、第２メモリ、ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ７を
含む時間軸圧縮回路１００により、時間軸上で圧縮し、
Ｉ／Ｆ回路１４を介してＤ−ＶＨＳのＶＴＲ９の磁気テ
ープへ記録する。圧縮符号化・復号化回路３からの映像
データは、時間軸圧縮回路１００により時間軸上に圧縮
されることから、この映像データの磁気テープ上へ記録
時間は、記録時間よりも短く、ＶＴＲ９は映像データを
磁気テープ上に断続的に記録すれば足り、一般家庭用の
磁気テープ記録装置が利用でき、テープ損傷も少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像データの記録再
生方法とその装置に関し、特に、監視用や防犯用等に使
われるのに適した、映像情報を長時間記録するのに好適
な監視映像データの記録再生方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】監視用や防犯用等に使われるのに適し
た、ビデオカメラからの映像を長時間記録する映像記録
装置としては、従来から、タイムラプスＶＴＲが用いら
れている。これは、現在、家庭用に広く普及しているＶ
ＨＳ ＶＴＲをベースに、長時間記録ができるように、
その一部を設計変更しているものが多い。例えば、ＶＨ
Ｓの３倍（ＥＰ）モードの１／３の速度でテープを連続
走行させ、入力映像の３フィールドの内の１フィールド
だけをテープ上に記録することにより、ＥＰモードの３
倍の時間、映像記録ができるようにしたものである。こ
れにより、すなわち、１２０分テープを用いた場合に
は、ＶＨＳのＥＰモードで６時間（１２０分×３）記録
できるので、上記タイムラプスＶＴＲでは、さらにその
３倍の、１８時間の映像記録ができることとなる。ただ
し、この場合、上述の記録原理からも明らかなように、
１秒間あたりのコマ数は、ＶＨＳの場合の６０コマの１
／３の２０コマになる。また、音声は、通常のＶＴＲと
同様にテープ長手方向の音声トラックに記録することが
できるが、この場合、テープ速度が通常の１／３なので
音質は通常よりも悪くなるが、１８時間の連続音声を記
録することが可能になる。

【０００３】さらに、従来のタイムラプスＶＴＲでは、
記録時間をより長くするために、その平均テープ速度を
より遅くし、記録するコマ数をさらに少なくする、いわ
ゆる、間欠記録方式とすることも提案されている。これ
は、例えば、２秒（１２０フィールド）に１コマの割合
で記録することにより、通常の１２０分テープを用いて
７２０時間もの超長時間記録ができる（２時間×３倍×
１２０＝７２０時間）。しかしながら、このような超長
時間記録の場合には、テープの平均送り速度が非常に遅
くなり、テープの連続送りの制御が難しくなるため、間
欠的にテープ送りをする場合が多くなり、そのため、音
声トラックに音声を記録することはできなくなる。

【０００４】なお、このような従来のタイムラプスＶＴ
Ｒに関する従来技術としては、例えば、特公平３−１２
３８０号公報、及び、特公平７−６３１８２号公報など
が既に知られている。特に、前者では、上述した７２０
時間記録のようなテープの間欠走行による映像記録時に
おいても、通常のＶＴＲと同様の記録テープパターンが
得られるようにするためのテープ送りの制御方法につい
て述べられている。また、後者の特公平７−０６３１８
２号公報では、特に、その間欠記録時においてスキュー
を発生させないためのシリンダ回転速度の制御方法につ
いて述べられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
タイムラプスＶＴＲでは、通常の連続テープ送りの他
に、低速連続テープ送りや間欠テープ送りの記録モード
が必要であり、さらに、これらの記録モードに応じたキ
ャプスタンやシリンダの高精度な制御を行うための手段
が必要となる。また、その再生時に、記録時と同じ速度
で映像を確認しようとした場合には、各々の記録モード
と同様の再生モードが必要であり、そのためのキャプス
タンやシリンダの高精度な制御手段も必要となる。その
ため、これら従来のタイムラプスＶＴＲでは、これら種
々の高精度な制御手段を設ける必要があるため、一般の
ＶＴＲに比べ、高価になってしまうという欠点があっ
た。

【０００６】また、従来のタイムラプスＶＴＲでは、た
とえ間欠テープ送りの記録モードで記録するにしても、
映像の記録媒体である磁気テープのローディング（テー
プを、磁気ヘッドが取り付けられているシリンダに巻き
付けて、記録・再生できる状態にすること）、アンロー
ディング（テープをシリンダから離した状態にするこ
と）は短時間で行うことができないので、通常、記録中
のテープはローディングされた状態になっている。ま
た、シリンダは、その慣性モーメントが大きく、回転速
度が安定になるまでに時間がかかることから、記録中は
ほぼ一定の速度で連続回転させることとなる。

【０００７】すなわち、従来のタイムラプスＶＴＲで
は、監視映像の記録中は、常に、磁気テープはローディ
ング状態となり、シリンダは連続回転しており、従っ
て、特に、上述のような超長時間記録モード（７２０時
間モード）では、７２０時間もの長時間、シリンダは回
転しながらテープと接触し続けるため、家庭用ＶＴＲで
使う場合に比べ、テープの損傷が著しく早いという欠点
があった。また、同様に、ヘッドもテープとの接触時間
が長いため、磨耗が早いという欠点があった。さらに
は、シリンダを回転させるモータやベルト等の機構（メ
カニズム）に関しても、その稼動時間が長い分だけ、寿
命が短く、また故障する確率も高くなっていた。

【０００８】さらに、従来のヘリカルスキャンＶＴＲに
おけるテープ上の記録トラックパターンの角度は、シリ
ンダの回転数とテープ送り速度の両者により決定され
る。そのため、上記の低速テープ送り、または、テープ
停止状態で記録されたトラックパターンは、通常のテー
プ送り速度で記録された場合とは異なる角度になってし
まう。そのため、このように記録されたトラックパター
ンを通常のテープ送り速度で再生しようとする場合に
は、ヘッドのトレース角度とトラックパターンの角度と
が一致せず、再生信号の一部分のＳ／Ｎ（信号対ノイズ
比）が劣化し、出力映像の画質が悪くなるという欠点が
あった。

【０００９】そこで、本発明では、上述した従来技術に
おける問題点に鑑み、例えば、間欠送りなど特殊な機構
により磁気テープを長時間に渡ってローディングした状
態で、その上に記録ヘッドを、常時、接触・移動させな
がら記録することなく、すなわち、一般家庭用の磁気テ
ープ記録装置を利用しながら、監視用や防犯用等に使わ
れるに十分な期間の映像データを、磁気テープ上に記憶
することが可能な監視映像データの記録再生方法とその
装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、以上に述べた
ような従来のタイムラプスＶＴＲの欠点をなくし、テー
プ間欠送りのための高精度な制御手段が不要で、しかも
磨耗や損傷が生じやすい部分の稼動時間を少なくするこ
とにより、記録再生装置の信頼性を向上させるととも
に、使用する磁気テープの寿命をも長くすることが可能
な映像データ記録再生装置を提供することにある。

【００１１】さらに、本発明の目的は、記録時モード
（記録時間）と異なるモード（再生時間）で再生する場
合でも再生信号が劣化することなく、良好な再生画像を
出力することが可能な映像データ記録再生装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明によれば、時間軸上で圧縮した映像データを
磁気テープ上に記憶することにより、監視用のビデオカ
メラからの映像信号を長時間、連続的に記憶する際に、
この監視期間中、常に、磁気テープ上に映像信号を記録
する磁気テープ記録装置を連続的に運転することなく、
前記監視期間よりも短い期間だけ前記磁気テープ記録装
置を運転して記録する。

【００１３】すなわち、本発明によれば、まず、長時間
に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に記
憶するための監視映像データの記録再生方法であって、
長時間に渡って連続的に映像信号を発生し、前記長時間
に渡って連続的に発生される映像信号を入力しながら、
その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映像データと
して出力し、前記時間軸圧縮したディジタル映像データ
を磁気テープ上に記録し、かつ、前記映像信号が連続的
に発生している期間よりも、前記ディジタル映像データ
を磁気テープ上に記憶している期間の方が短くなってい
る監視映像データの記録再生方法が提供されている。

【００１４】また、本発明によれば、長時間に渡って連
続的に発生する映像信号を磁気テープ上に記憶するため
の監視映像データの記録再生装置であって、長時間に渡
って連続的に映像信号を発生する映像信号発生手段と、
前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続的に発
生される映像信号を入力し、その時間軸上で圧縮してデ
ィジタル信号の映像データとして出力する時間軸圧縮手
段と、前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像データ
を磁気テープ上に記録しまたは再生する磁気テープ記録
手段を備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記ディ
ジタル映像データを前記磁気テープ上に記録している期
間が、前記映像信号発生手段が連続的に映像信号を発生
している期間よりも短くなっている監視映像データの記
録再生装置が提供されている。

【００１５】また、上記の目的を達成するために、本発
明では、映像情報を長時間記録することの可能な監視映
像データの記録再生装置であって、映像データを一時記
憶する第一のメモリ手段と、該第一のメモリ手段の出力
データを記憶媒体に記録する第一の記録再生手段と、該
第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二の
メモリ手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを
磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら記録する第
二の記録再生手段と、前記第一及び第二のメモリ手段の
データ書き込み及び読み出し動作と、前記第一及び第二
の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを
有し、映像データ記録時、該制御手段は、前記第一のメ
モリ手段からの映像データ読み出し動作と前記第一の記
録再生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返
し行うよう制御すると共に、前記第一の記録再生手段に
記録済で未再生のデータが前記第一の所定データ量より
も大きい第二の所定データ量に達するまでは、前記第一
の記録再生手段の再生動作と前記第二の記録再生手段の
記録動作を停止させる第一の動作モードで動作させ、前
記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達し
たら、該第二の所定データ量のデータを再生し終わるま
で、前記第一の記録再生手段の記録動作と再生動作を時
分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の転
送速度で読み出したデータを前記第二の記録再生手段が
前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的
にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで動
作させるように制御する。

【００１６】また、上記の目的を達成するために、本発
明では、映像データを一時記憶する第一のメモリ手段
と、該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録
する第一及び第二の記録再生手段と、該第一及び第二の
記録再生手段の再生データを一時記憶する第二のメモリ
手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テ
ープ上に斜めトラックを形成しながら記録する第三の記
録再生装置と、前記第一及び第二のメモリ手段のデータ
書き込み読み出し動作と、前記第一、第二及び第三の記
録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有
し、映像データ記録時、該制御手段は、前記第一及び第
二の記録再生手段における記録データ量と再生データ量
に応じて、四つの動作モードを切り替え、第一の動作モ
ードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像デー
タの読み出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作
を第一の所定データ量毎に繰り返し行い、前記第二及び
第三の記録再生手段の記録再生動作を停止させるように
制御し、第二の動作モードにおいては、前記第一のメモ
リ手段からの映像データの読み出し動作と前記第二の記
録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行うと共に、前記第一の記録再生手段から読み出
した映像データを前記第二のメモリ手段に一時記憶した
後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の転送速
度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にし
て転送されてくるデータを前記磁気テープ上に斜めトラ
ックを形成しながら連続的に記録するように制御し、第
三の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段から
の映像データの読み出し動作と前記第二の記録再生手段
の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行
い、前記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を
停止させるように制御し、第四の動作モードにおいて
は、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し
動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を前記第一の
所定データ量毎に繰り返し行うと共に、前記第二の記録
再生手段から読み出した映像データを前記第二のメモリ
手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像デ
ータを所定の転送速度で読み出しながら第三の記録再生
手段を記録状態にして転送されてくるデータを前記磁気
テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的にテープ
送りをしながら記録するように制御する。

【００１７】そして、上記の他の目的を達成するため
に、本発明では、圧縮符号化された映像データを磁気テ
ープ上に斜めトラックを形成しながら記録する監視映像
データの記録再生装置において、記録時に、上記映像デ
ータの内、ｍ（ｍは２以上の整数）フレームの時間間隔
でフレーム内圧縮符号化された第一グループの映像デー
タのみがｎ（ｎは２以上の整数）フレーム分連続となる
ように、映像データの時間順序を入れ替える記録時デー
タ順序入れ替え手段と、第一の再生モードにおいて、前
記第一グループの映像データとそれ以外の映像データの
時間順序を元に戻す再生時データ順序入れ替え手段と、
第二の再生モードにおいて、前記磁気テープ上に記録さ
れた再生映像データの内、前記第一グループの映像デー
タのみを選択的に再生し、その他の部分を早送りするよ
うに制御する再生制御手段と、前記再生された第一の映
像データを一時記憶し、出力するメモリ手段とを設け
た。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図を用いて詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明第一の実施の形態になる監視
映像データの記録再生装置のブロック図であり、図中の
符号１は、図には示されていないビデオカメラからの映
像信号を入力するための映像入力端子を、符号２は映像
出力端子を、符号３は圧縮符号化・復号化回路を、符号
４、８は半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ８）
を、符号５はＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントローラ
を、符号７はＳＣＳＩインタフェースを持つハードディ
スク装置（以下、ＨＤＤと省略する）を、符号９はＶＴ
Ｒを、符号１０は制御回路を、符号１１は操作者が各種
の操作指示を行うための操作部を、符号１２はＡ／Ｄコ
ンバータを、符号１３はＤ／Ａコンバータを、符号１４
はＩＥＥＥ１３９４インタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ
回路と省略する）を示している。なお、これらのうち、
特に、上記の半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ
８）、ＳＣＳＩコントローラ５、ハードディスク装置７
は、以後にもその動作を詳細に説明するが、記録する映
像データを時間軸上で圧縮する時間軸圧縮回路１００を
構成している。

【００２０】上記監視映像データ記録再生装置の構成に
おいて、装置の記録時の各部の動作について説明する
と、まず、操作部１１から記録の指示が行われると、制
御回路１０は各ブロックが記録動作をするのに必要な制
御信号を発生する。そして、ビデオカメラ（図示せず）
からの映像信号は、映像入力端子１を介してＡ／Ｄコン
バータ１２に入力される。このＡ／Ｄコンバータ１２は
アナログ映像信号を８ビットのディジタル信号に変換す
る。次に、圧縮符号化・復号化回路３は、上記Ａ／Ｄコ
ンバータ１２から入力されたディジタル映像信号をＭＰ
ＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ
Ｇｒｏｕｐ）規格に従って符号化する。さらに、第一
メモリ４は、書き込みと読み出しの同時動作が可能な、
いわゆる、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ
Ｏｕｔ）メモリであり、上記制御回路１０が発生する制
御信号に従って、ＭＰＥＧデータを順次書き込み、読み
出す。

【００２１】次に、ＳＣＳＩコントローラ５は、やはり
上記制御回路１０が発生する制御信号に従って、上記第
１メモリ４からのＭＰＥＧデータをＨＤＤ７に記録動作
をさせるためのＳＣＳＩコマンドを、上記ＨＤＤ７に送
る。ＳＣＳＩインタフェースを持つＨＤＤ７は、上記Ｓ
ＣＳＩコントローラ５から受け取ったコマンドを読み取
り、そのコマンドに従って入力されたＭＰＥＧデータを
ハードディスクＨＤＤ７に記録する。また、後述するタ
イミングにおいて、上記ＳＣＳＩコントローラ５は、制
御回路１０が発生する制御信号に従って、上記ＨＤＤ７
に再生動作をさせるためのＳＣＳＩコマンドを発生し、
これにより、ＨＤＤ７の出力データを第２メモリ８に送
る。

【００２２】また、第二メモリ８は、上記第１メモリ４
と同様に、書き込みと読み出しの同時動作が可能なＦＩ
ＦＯメモリであり、上記ＳＣＳＩコントローラ５から送
られるデータを、制御回路１０が発生する制御信号に従
って、順次書き込み、あるいは、読み出す。さらに、Ｉ
／Ｆ回路１４は、制御回路１０から送られるＶＴＲ用コ
マンドと、第二メモリ８から出力されるＭＰＥＧデータ
とを、ＩＥＥＥ１３９４規格に従って合成し、シリアル
データとしてＶＴＲ９に送る。そして、ＶＴＲ９は、こ
のシリアルデータをコマンドとデータに分離し、この分
離したコマンドに従って、分離したデータを磁気テープ
上に記録する。以上のように、上記した監視映像データ
記録再生装置では、ビデオカメラから映像データは第１
メモリ４、ＨＤＤ７、第二メモリ８を経由してＶＴＲ９
内の磁気テープに記録される。

【００２３】次に、上記の圧縮符号化・復号化回路３に
ついて説明する。図２は、圧縮符号化・復号化回路３の
構成例を示す回路ブロック図であり、この図中の符号２
１はビデオデコーダ回路を、符号２２は画面並び変え回
路を、符号２３は減算回路を、符号２４、３４はスイッ
チを、符号２５はＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉ
ｎｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）変換回路を、符号２６は量子
化回路を、符号２７は可変長符号化回路を、符号２８、
３５はデータバッファを、符号２９、３７は逆量子化回
路を、符号３０、３８は逆ＤＣＴ変換回路を、符号３
１、３９は加算回路を、符号３２、４１は画像メモリ
を、符号３３は動き補償予測回路を、符号３６は可変長
復号化回路を、符号４０は動き補償回路を、符号４２は
ビデオエンコーダ回路を、符号４３はフリーズ制御回路
を、そして、符号４４はスイッチを示している。

【００２４】かかる構成の圧縮符号化・復号化回路３に
おいて、記録時には、上記Ａ／Ｄコンバータ１２でディ
ジタル化された映像信号は、まず、ビデオデコーダ回路
２１で、符号化に合わせた画素数の輝度信号と色差信号
とに変換される。なお、ＭＰＥＧのＢ（Ｂｉｄｉｒｅｃ
ｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅ
ｄ）ピクチャでは、時間的に前後した画面を用いて符号
化を行うため、画面並び変え回路２２において、Ｉ（Ｉ
ｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）、Ｂ、Ｐ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖ
ｅ−ｃｏｄｅｄ）の各々のピクチャタイプに合わせて、
画面の並べ替えが行われる。また、スイッチ２４におい
て、フレーム内符号化とフレーム間符号化に対応して、
入力画像データと差分データとが選択される。さらに、
選択された画像データは、ＤＣＴ変換回路２５におい
て、８画素×８ラインのブロック単位で空間周波数領域
に変換され、量子化回路２６では、量子化マトリクスと
の演算により量子化される。この量子化されたデータ
は、可変長符号化回路２７において、動き補償予測回路
３３からの動きベクトルや符号化モード情報と共に可変
長符号化され、さらに、バッファ２８で蓄積され、ＭＰ
ＥＧビットストリームとして出力される。

【００２５】また、バッファ２８は、バッファ内に蓄積
されたデータ量情報を制御回路１０に出力することによ
り、バッファのオーバフローやアンダフローが生じない
ようにする。一方、量子化されたデータは、逆量子化回
路２９及び逆ＤＣＴ変換回路３０により局部復号化が行
われ、画像メモリ３２に記憶される。また、スイッチ３
４はフレーム内復号化とフレーム間復号化に応じて切り
替えられる。さらに、復号化動き補償予測回路３３は、
画像メモリ３２からの画像データと入力画像データを基
に、符号化モードの決定や動きベクトルの検出を行うと
共に、フレーム間符号化、フレーム間復号化に必要な参
照画面データを発生させ、出力する。

【００２６】これに対し、再生時には、上述した記録時
の処理とは逆の処理により、復号化を行う。すなわち、
第一メモリ４からのビットストリームは、まず、バッフ
ァ３５に蓄積され、可変長復号化回路３６で符号化モー
ド、動きベクトル等のパラメータが分離され、そして、
逆量子化回路３７、逆ＤＣＴ回路３８で画像データに戻
される。また、動き補償予測モードの場合には、画像メ
モリ４１、動き補償回路４０、加算回路３９により動き
補償予測されたブロックデータが加算され、ビデオエン
コーダ回路４２においてコンポジット信号が生成され、
出力される。なお、スイッチ４４は、通常、ａ側を選択
している。しかしながら、外部からフリーズが指示され
ると、フリーズ制御回路４３は、圧縮復号化に要する時
間を補正したタイミングで、画像メモリ４１の書き込み
動作を停止させる。同時に、上記スイッチ４４をｂ側に
倒して、画像メモリ４１が読み出したデータがビデオエ
ンコーダ４２に入力されるようにする。これにより、フ
リーズ画像を出力することができる。

【００２７】次に、上記の図１に示したＶＴＲ９の詳細
について、以下の表１と図３により説明する。

【００２８】このＶＴＲ９は、ＶＨＳの機構系を基本と
してディジタル信号を記録再生できるようにした、いわ
ゆる、Ｄ−ＶＨＳ規格のＶＴＲである。なお、このＤ−
ＶＨＳのスタンダードモードの規格の概要を下記表１に
示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】すなわち、このＤ−ＶＨＳのテープスピー
ド（トラック構成の項を参照）は、ＶＨＳの標準（Ｓ
Ｐ）モードの半分になっており、標準テープ使用時に
は、１４．１Ｍｂｐｓ（ｂｉｔ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎ
ｄ）のメイン（映像、音声）データを５時間記録できる
ようになっている。

【００３１】また、図３に示すＶＴＲ９の構成例のブロ
ック図において、図中の符号７１はＩＥＥＥ１３９４デ
ィジタルインタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と省略
する）であり、符号７２は誤り訂正符号器、符号７３は
変調回路、符号７４は制御回路、符号７５はサーボ回
路、符号７６は誤り訂正復号器、符号７７は復調回路、
符号７８は波形等価・識別回路、符号７９は磁気テー
プ、符号８０は回転シリンダ、符号８１、８２は磁気ヘ
ッド、そして、符号８３はキャプスタンである。

【００３２】このＶＴＲ９の構成では、記録時におい
て、記録モードを示すコマンドと記録すべきデータが、
ＨＤＤ７側のＩ／Ｆ回路１４からＶＴＲ９側のＩ／Ｆ回
路７１に入力される。そこで、このＩ／Ｆ回路７１はこ
れらコマンドとデータを分離し、コマンドを制御回路７
４に、データを誤り訂正符号器７２に送る。一方、制御
回路７４は、入力される「記録」、「再生」等のコマン
ドに従い、ＶＴＲ９がそれらの動作をするために必要な
制御信号を各部に送る。すなわち、誤り訂正符号器７２
は、上記表１に示したように、６トラック単位でシャッ
フリングを行い、ＲＳ（リードソロモン）符号化を行
う。その後、記録データは変調回路７３においてＳＩ−
ＮＲＺＩ変調され、回転シリンダ８０に取り付けられた
磁気ヘッド８１、８２を介して磁気テープ７９上に記録
される。また、サーボ回路７５は、回転シリンダ８０及
びキャプスタン８３の回転速度や位相を制御することに
より、規格に合ったトラックが磁気テープ７９上に形成
されるようにする。

【００３３】これに対して、Ｉ／Ｆ回路７１を介して
「再生」のコマンドが入力されると、制御回路７４は再
生動作に必要な制御信号を各部に送る。この再生時にお
いては、磁気テープ７９上のデータは磁気ヘッド８１、
８２で再生され、波形等化・識別回路７８に入力され
る。この波形等化・識別回路７８は、磁気記録再生によ
る微分特性を補償する積分等化を行った後、スレショー
ルドレベルとの比較により「１」、「０」の判定を行
う。また、復調回路７７は変調回路７３と逆の処理を行
う。さらに、誤り訂正復号器７６は記録再生で生じた誤
りを訂正し、デシャッフリングによりデータ順序を元に
戻す。そして、誤り訂正復号器７６からのデータはＩ／
Ｆ回路７１を介して出力される。

【００３４】なお、上記の制御回路７４はＩ／Ｆ回路７
１を介して「停止」コマンドを受け取ったら、サーボ回
路７５に制御信号を送り、回転シリンダ８０とキャプス
タン８３の回転を停止させると共に、磁気テープ７９を
アンローディング（磁気テープ７９と回転シリンダ８０
が接触しない状態）する。

【００３５】次に、図４を用いて、上記の制御回路１０
の動作、特に、記録時の動作について説明する。なお、
この図４は記録時における制御回路１０の構成例を示す
回路ブロック図であり、この図において、符号５１は第
一メモリ書き込み制御回路を、符号５２は第１メモリ読
み出し制御回路を、符号５３は第１メモリデータ量監視
回路を、符号５４はＨＤＤ記録制御回路を、符号５５は
モード決定回路を、符号５６はＨＤＤ再生制御回路を、
符号５７はハードディスク内データ量監視回路を、符号
５８は第２メモリ書き込み制御回路を、符号５９は第２
メモリ読み出し制御回路を、そして、符号６０は第２メ
モリ内データ量監視回路を示している。

【００３６】このような構成の制御回路１０では、記録
時において、第１メモリ書き込み制御回路５１は、第１
メモリ４に制御信号を送り、これにより書き込み動作を
させる。この時、第１メモリ書き込み制御回路５１は、
上記圧縮符号化・復号化回路３のバッファ２８からのデ
ータ量情報に応じて第１メモリ４の平均書き込み周波数
を制御することにより、バッファ２８のオーバフローや
アンダフローが生じないようにする。これは、例えば、
平均書き込み周波数よりも高い周波数で書き込みを行
い、これによりバッファ２８内のデータ数がゼロに近づ
いたら書き込みを一時停止させる、という制御により実
現することができる。また、第１メモリ読み出し制御回
路５２は、モード決定回路５５からのモード信号に応じ
て、第１メモリ４に制御信号を送って読み出し動作をさ
せる。

【００３７】また、上記制御回路１０の第１メモリ内デ
ータ量監視回路５３は、第１メモリ４に書き込んだビッ
トストリームの累積データ量と、それから読み出した累
積データ量との差を監視するカウンタ回路を内蔵してお
り、そのカウント値に応じたＭＲＲ１（Ｍｅｍｏｒｙ
１ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これを
モード決定回路５５へ送る。このＭＲＲ１信号は、第１
メモリ４のオーバフローを防ぐための信号であり、例え
ば、上記カウント値が第一の所定量（例えば、１５．５
Ｍｂｉｔとする）に達するまではロウレベルに、それ以
上になったら、ハイレベルにし、以後、上記カウント値
がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍｂｉｔとする）以下
になるまでそのハイレベルを保持する。

【００３８】上記制御回路１０のＨＤＤ記録制御回路５
４、ＨＤＤ再生制御回路５６は、それぞれ、モード決定
回路５５からのコマンドに応じて、上記ＨＤＤ７の記録
及び再生に必要な制御信号を発生し、ＳＣＳＩコントロ
ーラ５へ送る。すなわち、ＨＤＤ記録制御回路５４は、
書き込みアドレスをゼロから順次増加させ、最大値に達
したら再びゼロに戻るように制御する。また、ＨＤＤ再
生制御回路５６も、上記と同様に、書き込みアドレスの
後を追うように制御する。その結果、ハードディスク
（ＨＤＤ）７は巡回的にデータを記録再生する手段、す
なわち、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏ
ｕｔ）として動作する。なお、記録時におけるハードデ
ィスク内データ量監視回路５７は、上記ハードディスク
（ＨＤＤ）７に記録したデータの累積データ量と、上記
ハードディスク（ＨＤＤ）７から再生したデータの累積
データ量との差を監視するカウンタ手段を内蔵してお
り、このカウンタ手段のカウント値に応じたＨＲＲ（Ｈ
ａｒｄ Ｄｉｓｃ ＲｅａｄＲｅｑｕｅｓｔ）信号を発
生し、これをモード決定回路５５に送る。すなわち、こ
のＨＲＲ信号はＨＤＤ７のオーバフローを防止する信号
で、例えば、上記カウント値が第二の所定量（例えば、
１ＧＢ（ギガバイト）とする）に達するまではロウレベ
ルとし、それ以上になったらハイレベルとし、それ以後
は、上記カウント値がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍ
ｂｉｔとする）以下になるまでハイレベルを保持する。

【００３９】さらに、第２メモリ書き込み制御回路５
８、第２メモリ読み出し制御回路５９は、それぞれ、モ
ード決定回路５５からのコマンドに応じて、第２メモリ
８の書き込み、読み出しに必要な制御信号を発生し、こ
の制御信号を第２メモリ８へ送る。一方、第２メモリ内
データ量監視回路６０は、上記第２メモリ８に書き込ん
だビットストリームの累積データ量と、それから読み出
した累積データ量との差を監視するカウンタ回路を内蔵
しており、そのカウント値に応じたＭＷＲ２（Ｍｅｍｏ
ｒｙ ２ Ｗｒｉｔｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号及びＭＲ
Ｒ２（Ｍｅｍｏｒｙ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）
信号を発生し、これらの信号をモード決定回路５５へ送
る。なお、ここで、このＭＷＲ２信号は、第２メモリ８
内のデータ量が少なくなってきた時に第２メモリ８への
データ入力を要求する信号で、例えば、上記カウント値
が第２メモリ８のメモリ容量（例えば、１６Ｍｂｉｔ）
の１／４（４Ｍｂｉｔ）以下になったらハイレベルに
し、それ以後、上記カウント値が第２メモリのメモリ容
量（１６Ｍｂｉｔ）の３／４（１２Ｍｂｉｔ）以上にな
るまでこのハイレベルを保持し、そして、３／４以上に
なったら再びロウレベルにする。また、ＭＲＲ２信号
は、第２メモリ８から一定のデータレートでデータを読
み出すことが可能なだけ十分なデータ量が書き込まれた
ことを示す信号であり、例えば、上記カウント値が第２
メモリ８のメモリ容量（１６Ｍｂｉｔ）の１／２以上に
なったらハイレベルになり、それ以後、上記カウント値
がゼロなるまでこのハイレベルを保持し、そして、上記
カウント値がゼロになったらロウレベルにする。

【００４０】また、上記制御回路１０のモード決定回路
５５は、上記したＭＲＲ１信号、ＨＲＲ信号、ＭＷＲ２
信号、ＭＲＲ２信号に応じて動作モードを決定し、上記
の第１メモリ読み出し制御回路５２、ＨＤＤ記録制御回
路５４、ＨＤＤ再生制御回路５６、第２メモリ読み出し
制御回路５９及びＩ／Ｆ回路１４が、その決定したモー
ドに合った動作をするようにコマンドを送る。なお、こ
れら入力信号と出力コマンド及びモード切替との関係を
下記の表２に示す。

【００４１】

【表２】

【００４２】なお、この表２中、「−」は「Ｄｏｎ′ｔ
Ｃａｒｅ（その信号に依存しない）」を示す。

【００４３】また、コマンド出力が「停止」の時、モー
ド決定回路５５は、上記各部に「停止」コマンドを送
る。その結果、第１メモリ４の読み出し動作、ＨＤＤ７
の記録再生動作、第二メモリ８の書き込み・読み出し動
作、及び、ＶＴＲ９の記録動作が停止する。

【００４４】コマンド出力が「ＨＤＤ記録」の時には、
モード決定回路５５は、第１メモリ読み出し制御回路５
２とＨＤＤ記録制御回路５４とに該当コマンドを送って
動作させる。その結果、第１メモリ４内のデータが読み
出され、そのデータがＳＣＳＩコントローラ５を経由し
てＨＤＤ７内のハードディスクに記録される。

【００４５】コマンド出力が「ＨＤＤ再生」の時には、
モード決定回路５５は、ＨＤＤ再生制御回路５６と第２
メモリ書き込み制御回路５８に該当コマンドを送って動
作させる。その結果、ハードディスク（ＨＤＤ）７内の
データが再生され、そのデータがＳＣＳＩコントローラ
５を経由して第２メモリ８に書き込まれる。

【００４６】さらに、コマンド出力が「ＶＴＲ記録」の
時には、モード決定回路５５は、第２メモリ読み出し制
御回路５９とＩ／Ｆ回路１４とに該当コマンドを送って
動作させる。その結果、第２メモリ８からデータが読み
出され、そのデータがＩ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ
９内の磁気テープに記録される。

【００４７】次に、上記に各構成部品の詳細を説明した
監視映像データの記録再生装置による映像の長時間記録
動作（すなわち、上記時間軸圧縮回路１００による映像
データの時間軸上での圧縮動作）について、図５のタイ
ミングチャートを参照しながら、順を追って説明する。

【００４８】まず、この装置による記録動作の開始後、
第１メモリ４の書き込みは、ほぼ連続的に行われる（但
し、この図では、この「第１メモリ書込み」信号の波形
が繁雑になるのを防ぐため、前述した一時書き込み停止
期間は示してない）。

【００４９】その後、時間Ｔ１が経過すると、第１メモ
リ４内のデータ量が第一の所定量（１５．５Ｍｂｉｔ）
に達し、第１メモリ４からのデータ読み出しを要求する
ＭＲＲ１信号がハイレベルになる。これにより、その後
の時間Ｔ２の期間だけ、第１メモリ４の読み出し動作と
ＨＤＤ７の記録動作が行われる。すなわち、この第１メ
モリ内４のデータ量が０．５Ｍｂｉｔになるまで、換言
すれば、この第１メモリ４内の約１５Ｍｂｉｔ分のデー
タが、ハードディスク（ＨＤＤ）７に記録される。以後
も同様に、第１メモリ４の読み出し動作とＨＤＤ７の記
録動作が断続的に行われる。

【００５０】なお、実際の動作のイメージをつかむた
め、Ｔ１、Ｔ２の概略の時間を計算する。

【００５１】ここで、上記の圧縮符号化・復号化回路３
が出力するビットストリームの平均データレートをＲ１
（例えばＲ１＝１．５Ｍｂｐｓ）とすると、第１メモリ
４内のデータ量が、ゼロ（０）から第一の所定量Ｄ１
（Ｄ１＝１５．５Ｍｂｉｔ）に達するまでの時間Ｔ１
は、以下のようになる。

【００５２】Ｔ１＝Ｄ１／Ｒ１＝１５．５Ｍｂｉｔ／
１．５Ｍｂｐｓ＝１０．３秒 一方、ＨＤＤ７の平均記録再生データレートをＲ２（例
えば、Ｒ２＝３０Ｍｂｐｓ）とすると、上記第一の所定
量Ｄ１から０．５Ｍｂｉｔを差し引いたデータ量（Ｄ１
（＝１５．５Ｍｂｉｔ）−０．５Ｍｂｉｔ＝１５Ｍｂｉ
ｔ）を記録する時間Ｔ２は、以下のようになる。

【００５３】Ｔ２＝（Ｄ１−０．５）／（Ｒ２−Ｒ１）
＝１５Ｍｂｉｔ／（３０−１．５）Ｍｂｐｓ≒０．５秒 従って、上記の動作モード、すなわち、第一動作モード
においては、ＨＤＤ７は、装置が動作を開始した後、約
１０秒間停止した後、約０．５秒間だけ記録するという
動作を繰り返すこととなる。

【００５４】このように、上記第１メモリ４からＨＤＤ
７へのデータ書込み動作を繰り返した後、このハードデ
ィスク（ＨＤＤ）７内へ記録されるデータ量は増加し、
第二の所定量（例えば、１ＧＢ（ｂｙｔｅ））に達する
と、ＨＤＤ７のデータ読み出しを要求するＨＲＲ信号
（図４のハードディスク内データ監視回路５７を参照）
がハイレベルになり、これ以後、第二動作モードとな
る。なお、この第二動作モード開始時においては、第２
メモリ８内のデータ量は最初はゼロ（０）なので、第２
メモリに読み込みを要求するＭＷＲ２信号（図４の第２
メモリ内データ量監視回路６０を参照）はハイレベルに
なっている。従って、ＨＤＤ７の再生動作と第２メモリ
８の書き込み動作が行われ、これにより、ハードディス
ク（ＨＤＤ）７内のデータがＳＣＳＩコントローラ５を
経由して第２メモリ８に書き込まれる。なお、ここで、
上記ＨＤＤ７の平均再生データレートは、前記記録時と
同じ３０Ｍｂｐｓとする。

【００５５】このＨＤＤ７からのデータの書き込みによ
り第２メモリ８内のデータ量は増加し、その後、この第
２メモリ８内のデータ量が８Ｍｂｉｔに達すると、第２
メモリの読み出しを要求するＭＲＲ２信号がハイレベル
になり、これにより第２メモリ８の読み出し動作とＶＴ
Ｒ９の記録動作が開始する。なお、この第２メモリ８の
読み出しデータレートは、上記Ｄ−ＶＨＳ ＶＴＲ９の
入力データレートと等しい１４．１Ｍｂｐｓに設定され
ており、この一定レートのデータは、上記第２メモリ８
からＩ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ９内の磁気テープ
７９上に記録される。なお、この時のＶＴＲ９は、磁気
テープ７９を一定速度（１６．６７ｍｍ／ｓｅｃ）で連
続送りする、通常の記録モードで動作させる。

【００５６】また、上記第２メモリ８内のデータ量が１
２Ｍｂｉｔにまで達すると、上記第２メモリの書き込み
を要求するＭＷＲ２信号がロウレベルになり、ＨＤＤ７
の再生動作と第２メモリ８の書き込み動作が停止する。
しかし、この期間中においても、上記第２メモリ８の読
み出し動作とＶＴＲ９の記録動作は上記と変わらずに続
いており、従って、この第２メモリ８内のデータ量は減
少し始める。

【００５７】その後、この第２メモリ８内のデータ量が
８Ｍｂｉｔまで減少すると、第２メモリの書き込みを要
求するＭＷＲ２信号は、再び、ハイレベルに戻り、これ
により、ＨＤＤ７の再生動作と第２メモリ８の書き込み
動作が再開され、この第２メモリ８内のデータ量は再び
増加し始める。ただし、図の波形（特に、ＨＤＤ再生信
号を参照）からも明らかなように、ＨＤＤ７の記録動作
とその再生動作は、時分割で行われるように制御されて
いる。

【００５８】以後、同様の動作が繰り返し行われ、ＨＤ
Ｄ７内のデータ量は減少していく。そして、このＨＤＤ
７内のデータ量が０．５Ｍｂｉｔ以下になると、ＨＤＤ
の読み出しを要求するＨＲＲ信号はロウレベルになる。
しかしながら、その後も、上記第２メモリ８内に残って
いるデータを読み終えるまでは、第２メモリ８の読み出
し動作とＶＴＲ９の記録動作は継続させる。そして、第
２メモリ８内のデータ量がゼロ（０）になった時点で、
上記ＭＷＲ２信号がハイレベルに、また、ＭＲＲ２信号
がロウレベルになり、上記第二動作モードを終了する。
すなわち、その後は再び第一動作モードとなる。

【００５９】このように、本発明になる監視映像データ
記録再生装置では、その記録時にはデータの時間軸上で
の圧縮が行われ、以上のように第一動作モードと第二動
作モードが繰り返され、この動作は、操作部１１から
「停止」の指令を受け取るか、あるいは、データを記録
する磁気テープ７９が終端部に達するまで継続して行わ
れることとなる。

【００６０】次に、本発明になる監視映像データ記録再
生装置による映像記録時間と、時間軸圧縮動作により短
縮されるＶＴＲの記録動作時間について説明する。

【００６１】ここで、１本の磁気テープの容量をＤ３
（上記表１から、標準テープではＤ３＝３１．７ＧＢ）
とすると、本装置により記録可能な記録時間Ｔ３は、以
下のように表わされる。

【００６２】Ｔ３＝Ｄ３／Ｒ１＝３１．７ＧＢ／１．５
Ｍｂｐｓ＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１．
５Ｍｂｐｓ≒１６９０６７秒≒２８１８分≒４７時間 すなわち、１本の磁気テープにより約４７時間の記録が
可能になる。

【００６３】しかしながら、ＶＴＲ９が記録動作をする
時間の合計Ｔ４は、磁気テープ容量（Ｄ３）を上記表１
ののメインデータ入力レート（Ｒ３）で割ったものにな
るので、以下のようになる。

【００６４】Ｔ４＝Ｄ３／Ｒ３＝３１．７ＧＢ／１４．
１Ｍｂｐｓ＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１
４．１Ｍｂｐｓ≒１７９８６秒≒３００分＝５時間 すなわち、約５時間となる。

【００６５】また、上記記録再生装置の記録時における
第一動作モードと第二動作モードとの周期（第一動作モ
ード：τ１，第二動作モード：τ２）は、以下のように
なる。

【００６６】まず、第一動作モードの期間τ１は、圧縮
符号化・復号化回路３から出力される画像データ（ビッ
トストリームの平均データレート＝１．５Ｍｂｐｓ）が
ＨＤＤ７内に記憶され、そのデータ量がその最小値０．
５Ｍｂｉｔから第二の所定量（例えば、１ＧＢ（ｂ
ｙ））にまで達する時間であるから、以下のように求め
られる。

【００６７】τ１＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ１
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
＝５３３３秒≒８９分＝１時間２９分 一方、第二動作モードの期間τ２は、第二の所定値に達
したＨＤＤ７内のデータが、ＶＴＲ９の磁気テープ７９
上に記録され（入力データレート＝１４．１Ｍｂｐ
ｓ）、その後、最小値０．５Ｍｂｉｔになるまで（１Ｇ
Ｂ−０．５Ｍｂｉｔ）の時間であるから、以下のように
求められる。

【００６８】τ２＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ２
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１４．１Ｍｂｐ
ｓ≒５６７秒≒９分２７秒 このことから、すなわち、上記記録再生装置では、Ｄ−
ＶＨＳ規格のＶＴＲ９は、上述の時間軸圧縮回路１００
による映像データの時間軸上での圧縮動作により、標準
磁気テープ（＝３１．７ＧＢ（ｂｙｔｅ））上に、約１
時間半停止した後（第一動作モード）、約１０分だけ記
録動作（第二動作モード）することを繰り返しながら、
約４７時間分の映像を約５時間の記録動作で記録するこ
とが可能になり（言い換えれば、磁気テープ７９とヘッ
ド８１、８２、及び、磁気テープ７９と回転シリンダ８
０が動きながら接触している時間は、従来のタイムラプ
スＶＴＲの５／４７となることを意味する）、この動作
条件は、通常の家庭用ＶＴＲの使用条件に比較しても決
して厳しいものではない。そのため、このＶＴＲ９とし
ては、一般家庭用のＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲを、特別な
対策を施すことなく、そのまま使用することが可能であ
り、かつ、使用される磁気テープも、長時間に渡ってロ
ーディングされたままで連続的にキャプスタンや記録ヘ
ッドと接触することもないことから、テープの損傷も少
なくなる。すなわち、本発明によれば、画像データを磁
気テープ上に記録するＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲ９は、監
視用のための特殊な使用条件である長期間に渡る連続的
な記録動作が不要となることから、家庭用の比較的安価
なＶＴＲを使用することが可能となり、また、故障する
確率も低く、さらに、使用する磁気テープの損傷や磨耗
もあまりなくなる。ところで、本実施の形態におけるＶ
ＴＲ９では、停止時にテープがアンローディングされる
としたが、停止時に回転シリンダを停止させ、テープの
張力を若干弱めるだけにしても良い。このようにして
も、停止中はテープと回転シリンダ及び磁気ヘッドとの
摩擦はほとんどなくなるので、上述の効果と同様の効果
が得られる。

【００６９】なお、上記の本発明になる監視映像データ
記録再生装置全体の再生時の動作について説明すると、
この再生時においては、ＶＴＲ９は磁気テープを通常の
連続送り速度（１６．６７ｍｍ／ｓｅｃ）で送り、映像
データを再生する。従って、ＶＴＲ９の出力データレー
トは１４．１Ｍｂｐｓである。また、この再生時のデー
タの流れは、上記の記録時の逆であり、ＶＴＲ９で再生
されたデータはＩ／Ｆ１４、第二メモリ８、ＳＣＳＩコ
ントローラ、ＨＤＤ７、及び、第一メモリ４を経由して
圧縮符号化復号化回路３に送られ、ＭＰＥＧ復号された
後、Ｄ／Ａコンバータ１３でアナログ信号に戻されて端
子２から出力される。

【００７０】また、この再生時においても、上記の記録
時と同様に、各メモリやバッファ、あるいはハードディ
スクがオーバフローやアンダフローしないように制御さ
れる。また、再生時において上記圧縮符号化・復号化回
路３に入力されるデータの転送レートは、記録時と同じ
１．５Ｍｂｐｓであるので、ＶＴＲ９は、ハードディス
ク内に所定量のデータが記録される間だけ通常再生動作
をし、それ以外の期間は停止している。しかしながら、
このＶＴＲ停止期間においても、ハードディスク内のデ
ータが読み出されて圧縮符号化復号化回路３に送られる
ので、出力映像が途切れることはない。なお、この再生
時の制御方法は、やはり、上記記録時と類似しているの
で、詳細な動作タイミングの説明は省略する。従って、
この場合においても、標準の磁気テープ１本分に記録可
能な４７時間分の映像を再生するために、ＶＴＲ９が再
生動作をする時間は約５時間だけということになる。

【００７１】次に、本発明第二の実施の形態になる監視
映像データの記録再生装置について説明する。

【００７２】なお、この第二の実施例においては、さら
に、入力映像の時間軸を間引きして、より小さいデータ
レートの映像データを記録することにより、映像の超長
時間の連続記録を達成しようとするものである。

【００７３】まず、図６は、上記時間軸の間引きを実現
するための圧縮符号化・復号化回路（図１の符号３及び
図２を参照）の回路ブロック図であり、この圧縮符号化
・復号化回路は、上記図２に示した圧縮符号化・復号化
回路３とは、間引き回路４５が追加されていること、そ
して、圧縮符号化メイン処理部（破線で囲まれた部分）
の動作速度を上記間引き回路４５からのモード信号に応
じて可変にしたところにおいて異なっている。なお、こ
の間引き回路４５は、デコーダ２１からの映像データを
１フレーム期間分、メモリに書き込み、１／ｋ（ｋは２
以上の自然数）の読み出し速度でｋフレーム期間、読み
出す。

【００７４】図７には、上記ｋ＝３の場合の間引き回路
４５の入出力タイミングを示す。この場合、圧縮符号化
メイン処理部の動作速度を１／３にする。これにより、
入力信号の時間軸を１／３に間引きして圧縮符号化した
ビットストリームが、間引きをしない場合の１／３のデ
ータレート（量子化等の他の条件が第一の実施例と同じ
であるとすれば、０．５Ｍｂｐｓ）でバッファ２８から
出力されることとなる。そして、この場合、磁気テープ
１本に記録できるデータ量は、上記の４７時間の３倍で
ある、１４１時間分となる。

【００７５】このように、上記第二の実施例によれば、
量子化等、他の条件が第一の実施例と同じであるとすれ
ば、圧縮符号化回路３からのデータレートは１／ｋにな
るので、標準の磁気テープ１本で記録可能な監視時間は
ｋ倍（４７・ｋ時間）になるが、しかしながら、ＶＴＲ
９が記録動作をする時間は、上記第一の実施の形態と同
様に、すなわち、同じ計算式により、５時間となる。ま
た、その動作は、１．５・ｋ時間停止した後（第一動作
モード）、約１０分だけ記録動作（第二動作モード）す
ることを繰り返す。従って、ＶＴＲ９内の磁気テープ７
９、ヘッド８１、８２及び回転シリンダ８０の磨耗、損
傷やモータ、ベルト等の劣化は、第一の実施の形態（監
視記録時間を同じにした場合）のさらに１／ｋに抑えら
れるという効果がある。

【００７６】次に、本発明の第三の実施の形態について
説明する。図８は、この本発明第三の実施の形態になる
監視映像データの記録再生装置を示すブロック図であ
り、図中の符号１５は第二のＳＣＳＩコントローラ（Ｓ
ＣＳＩコントローラ２）を、１６は第二のハードディス
ク装置を、１７は制御回路を示しており、その他の図１
と同じ符号が付された構成は上記図１におけると同様で
ある。また、上記の構成において、第１メモリ４の出力
データは、第一のハードディスク装置７（以後、ＨＤＤ
１と省略する）と第二のハードディスク装置１６（以
後、ＨＤＤ２と省略する）に交互に記録される。また、
ＨＤＤ１とＨＤＤ２で交互に再生したデータは、第２メ
モリ８に書き込む。なお、この第三の実施の形態でも、
上記第一の実施の形態と同様に、いずれの場合もハード
ディスクへのデータの記録再生はＳＣＳＩコントローラ
５または１５を経由して行われる。

【００７７】以上にその構成を述べた図８の装置の制御
回路１７の、特に、記録時における回路ブロックが、図
９に示される。この図において、符号６３はＨＤＤ２記
録制御回路を、６４はＨＤＤ１再生制御回路を、６５は
ＨＤＤ２再生制御回路を、６６はＨＤＤ１内データ量監
視回路を、６７はＨＤＤ２内データ量監視回路を、６
８、６９はスイッチを、７０はモード決定回路を示して
おり、さらに、その他図６と同じ符号が付された構成は
上記図４におけると同様である。

【００７８】この制御回路１７の記録時の動作について
説明すると、まず、ＨＤＤ記録制御回路６２、６３は、
上記図６のＨＤＤ記録制御回路５４と同様の動作をす
る。また、ＨＤＤ再生制御回路６４、６５も、上記図６
のＨＤＤ再生制御回路５６と同様の動作をする。さら
に、ＨＤＤ１内データ量監視回路６６も、上記図４のハ
ードディスク内データ量監視回路５７と同様の動作を
し、すなわち、ＨＲＲ１（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ １ Ｒ
ｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、この信号をモ
ード決定回路７０に送る。また、ＨＤＤ２内データ量監
視回路６７も、上記図４のハードディスク内データ量監
視回路５７と同様の動作をし、ＨＲＲ２（Ｈａｒｄ Ｄ
ｉｓｃ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し
てモード決定回路７０に送る。

【００７９】そして、モード決定回路７０は、入力され
るＭＲＲ１信号、ＨＲＲ１信号、ＨＲＲ２信号、ＭＷＲ
２信号及びＭＲＲ２信号に応じて、各部にコマンドを出
力すると共に、スイッチ６８、６９を制御する。以下の
表３に、これら入力信号と出力コマンド及びスイッチ制
御との関係を示す。

【００８０】

【表３】

【００８１】すなわち、「ＨＤＤ記録」のコマンドはス
イッチ６８を経由してＨＤＤ１記録制御回路６２、また
は、ＨＤＤ２記録制御回路６３に送られる。「ＨＤＤ再
生」のコマンドは、スイッチ６９を経由してＨＤＤ１再
生制御回路６４、またはＨＤＤ２再生制御回路６５に送
られる。

【００８２】以下、上記にその構成を説明した監視映像
データの記録再生装置の、特に、記録時の動作につい
て、図１０のタイミングチャートを参照しながら、しか
も、主に上記第一の実施の形態と異なる動作を中心にし
て説明する。

【００８３】まず、記録開始時は、第一の動作モード
（図中では第１モード）で動作する。なお、この時、モ
ード決定回路７０からの制御信号により、スイッチ６８
はＨＤＤ１側を、スイッチ６９はＨＤＤ２側を選択す
る。したがって、この第一の動作モードにおける動作
は、上記第一の実施の形態の第一動作モードと同じであ
る。そして、ハードディスク１内のデータ量が増加して
ＨＲＲ１信号がハイになると、第二動作モード（第２モ
ード）となる。

【００８４】この第二動作モードになったら、モード決
定回路７０はスイッチ６８をＨＤＤ２側にする。その結
果、第二の動作モードにおいては「ＨＤＤ記録」コマン
ドはＨＤＤ２に入力される。したがって、第一メモリ４
から読み出されたデータは第二のハードディスク（ＨＤ
Ｄ２）に記録される。一方、スイッチ６９はＨＤＤ１側
に切り替えられる。その結果、この第二の動作モードに
おいては、「ＨＤＤ再生」コマンドはＨＤＤ１に入力さ
れる。したがって、ＨＤＤ１で再生されたデータが第２
メモリ８に書き込まれる。すなわち、この第三の実施の
形態では、上述の第一の実施例とは異なり、ＨＤＤ１の
再生動作は、常に、ＭＷＲ２信号に応じて行われ、ＭＲ
Ｒ１信号によってＨＤＤ１記録動作が割り込むことはな
い。この再生動作によりＨＤＤ１内のデータ量が少なく
なり、例えば０．５Ｍｂｉｔ以下になると、ＨＲＲ１が
ロウレベルになる。その後、さらに、第２メモリ８内の
データ量がゼロになると、ＭＲＲ２信号がロウレベルに
なり、その結果、動作は第三動作モード（第３モード）
に移行する。

【００８５】この第三動作モードにおけるスイッチ６
８、６９の設定は上記第二動作モードと同じである。し
たがって、第一メモリ４から読み出されたデータは第二
のハードディスク（ＨＤＤ２）に記録され、このＨＤＤ
２の再生動作は行われない。そのため、ＨＤＤ２内のデ
ータ量が増加し、ＨＲＲ２信号がハイレベルになった
ら、第四動作モード（第４モード）になる。

【００８６】この第四動作モードにおけるスイッチ６
８、６９の設定は上記第一動作モードと同じである。ま
た、第四動作モードにおける動作は、第二動作モードに
おけるＨＤＤ１とＨＤＤ２の記録と再生が互いに入れ代
わった動作となる。すなわち、ＨＤＤ２内のデータ量が
少なくなり、ＨＲＲ２信号がロウレベルになり、その
後、第２メモリ８内データ量がゼロになってＭＲＲ２信
号がロウレベルになったら、上記第一動作モードに戻
る。

【００８７】以上に述べた本発明の第三の実施の形態に
なる監視映像データの記録再生装置によれば、ハードデ
ィスク装置７または１６の再生動作は、ＭＲＲ１信号に
よる割り込みを受けることない。すなわち、記録と再生
を時分割で行わない。そのため、記録または再生のデー
タレートの比較的小さいハードディスク装置を使用する
ことが可能になるという効果がある。すなわち、圧縮符
号化・復号化回路３の出力データレートが１．５Ｍｂｐ
ｓならば、記録データレートは１．５Ｍｂｐｓ以上あれ
ばよい。また、ＶＴＲ９の入力データレートが１４．１
Ｍｂｐｓならば、再生データレートは１４．１Ｍｂｐｓ
以上あればよい。また、磁気テープ７９、ヘッド８１、
８２、その他メカ部分の磨耗や劣化が少ないという効果
は、上記第一の実施の形態と同様である。

【００８８】さらに、本発明の他の実施の形態について
説明する。添付の図１１は、本発明の第四の実施の形態
になる監視映像データの記録再生装置の回路ブロック図
であり、図中の符号１８はデータ順序入替え回路を、１
９は制御回路を、そしてその他の同符号で示される構成
部品は上記図１と同じである。

【００８９】図１２は、上記データ順序入替え回路１８
の一構成例を示す回路ブロック図であり、図中の符号１
０１はタイプ判別回路を、１０２、１０３、１０９、１
１０はＦＩＦＯメモリを、１０４、１１１はメモリ制御
回路を、１０５は順序コード付加回路を、１０６、１０
７はＦＩＦＯによるバッファを、１０８はコード判別回
路を、１１２、１１４はスイッチ回路を、押して、１１
３は順序コード削除回路を示している。

【００９０】上記データ順序入替え回路１８の回路構成
において、記録時、タイプ判別回路１０１は、圧縮符号
化・復号化回路３からのＭＰＥＧビットストリームから
ピクチャ層開始の同期コード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｓｔａ
ｒｔ Ｃｏｄｅ。以下、ＰＳＴと省略する。）と映像タ
イプコード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐ
ｅ。以下、ＰＣＴと省略する。）を検出し、映像タイプ
（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、または、Ｂピクチャ）を判
別し、それらの情報をメモリ制御回路１０４と順序コー
ド付加回路１０５に送る。順序コード付加回路１０５
は、各ピクチャに順序コードを付加する。この順序コー
ドは、ＭＰＥＧビットストリームにおける各ピクチャ層
データの順序を示すもので、例えば、上記ＰＳＴ検出毎
にカウントアップするカウンタ回路で発生させる。メモ
リ制御回路１０４は、圧縮符号化・復号化回路３から出
力されるバッファ２８内のデータ量の情報を制御回路１
９を通して受け取り、その情報に応じて（バッファ２８
をオーバフロー、アンダフローさせないように）、メモ
リ１０２、１０３に書き込み動作をさせる制御信号を発
生させる。この時、タイプ判別回路１０１からの映像タ
イプ情報に応じて、Ｐピクチャ及びＢピクチャのデータ
は、ＰＢメモリ１０３に書き込むように制御する。それ
以外のデータ、すなわち、ビデオシーケンス層における
各種同期コードや画素数、ライン数等のデータ、及び、
Ｉピクチャは、Ｉメモリ１０２に書き込む。また、メモ
リ制御回路１０４は入力される映像タイプ情報を用いて
ＰピクチャとＢピクチャのデータ量をカウントし、その
カウント値が所定の値（例えば磁気テープ上の６００ト
ラック分）に達したら、カウント値をリセットし、それ
までの期間にＩメモリ１０２に書き込んだデータを読み
出してスイッチ１１４を通してバッファ１０６に転送す
るように、制御信号を発生する。その後、上記同一期間
にＰＢメモリ１０３に書き込まれたデータを読み出して
スイッチ１１４を通してバッファ１０６に転送するよう
に、制御信号を発生する。

【００９１】さらに、図１３には、上記データ順序入替
え回路１８の記録時のタイミングチャートを示す。この
チャートからも明らかなように、Ｉメモリ１０２、ＰＢ
メモリ１０３の書き込み・読み出し動作を上述したよう
に制御することにより、この図１３の最下部に示すよう
な出力ビットストリームが得られる。すなわち、Ｉピク
チャデータ（ビデオシーケンス層における各種同期コー
ドや画素数、ライン数等のデータも含むもの）が先に出
力され、次に、６００トラック分のＰ、Ｂピクチャデー
タが出力される。図には各々１回分（Ｐ、Ｂピクチャが
６００トラック分）のデータ出力のみ示してあるが、実
際はこれが繰り返され、Ｉピクチャのみのビットストリ
ームとＰ、Ｂピクチャのビットストリームが交互に出力
される。

【００９２】また、データ順序入替え回路１８から出力
される図１３のビットストリームは、第一の実施の形態
と同様に、第１メモリ４、ＳＣＳＩコントローラ５、Ｈ
ＤＤ７、第２メモリ８、及び、Ｉ／Ｆ回路１４を経由し
てＶＴＲ９に転送され、磁気テープ７９上に記録され
る。したがって、磁気テープ７９上のトラックパターン
としても、Ｉピクチャデータのみ記録された部分とＰ、
Ｂピクチャデータが記録された部分とが交互に存在する
ようになる。ここで、Ｐ、Ｂピクチャデータが記録され
た部分は６００トラック分となる。

【００９３】この第四の実施の形態になる監視映像デー
タの記録再生装置では、通常再生時、ＶＴＲ９で再生さ
れたデータは、Ｉ／Ｆ回路１４、第２メモリ８、ＳＣＳ
Ｉコントローラ５、ＨＤＤ７、及び、第１メモリ４を経
由して、データ順序入替え回路１８に入力される。この
入力された再生データはバッファ１０７を通して順序コ
ード削除回路１１３及びコード判別回路１０８に入力さ
れる。コード判別回路１０８は、ＰＣＴ（Ｐｉｃｔｕｒ
ｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）と記録時に順序コード付
加回路１０５で付加された順序コードを検出し、メモリ
制御回路１１１と順序コード削除回路１１３にその情報
を送る。この順序コード削除回路１１３は、コード判別
回路１０８からの順序コードのタイミング情報を用い
て、再生データから順序コードを取り除く。また、メモ
リ制御回路１１１は、コード判別回路１０８からの映像
タイプ（Ｉ、Ｐ、Ｂピクチャ）情報に従って、Ｉピクチ
ャデータはＩメモリ１０９に、Ｐ、Ｂピクチャデータは
ＰＢメモリ１１０に書き込むように制御信号を発生す
る。また、メモリ制御回路１１１は、コード判別回路１
０８からの順序コードが示す順序に従って、Ｉメモリ１
０９およびＰＢメモリ１１０からデータが読み出される
ように制御信号を発生する。この読み出されたデータは
スイッチ１１２を介して出力され、圧縮符号化・復号化
回路３に送られる。なお、通常再生時にはスイッチ１１
２は読み出し動作をしているメモリ側が選択される。以
上のように、通常再生時には、記録時に入れ替えたデー
タ順序が元に戻され、通常のＭＰＥＧビットストリーム
が圧縮符号化・復号化回路３に送られる。また、圧縮符
号化・復号化回路３は、第一の実施例の場合と同様に通
常のＭＰＥＧ復号化処理を行い、ＮＴＳＣ信号が再現さ
れる。

【００９４】次に、この第四の実施の形態になる監視映
像データの記録再生装置の高速再生動作について説明す
る。操作部１１から「高速再生」が指示されると、制御
回路１９はＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に「通常再
生」コマンドを送る。それに従って、ＶＴＲ９は磁気テ
ープの再生を行う。再生データはＩ／Ｆ回路１４を介し
て第二メモリに送られ、同時に、制御回路１９にも送ら
れる。制御回路１９は再生データの中からＰＣＴ（Ｐｉ
ｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）を検出し、再生
データの映像タイプを判別する。ここで、映像タイプが
Ｉタイプと判別される場合には「通常再生」を続けるよ
うにする。また、再生されたデータは、第２メモリ８、
ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ７、第１メモリ４を経
由して、データ順序入替え回路１８に入力される。デー
タ順序入替え回路１８に入力された再生データは、通常
再生時と同様に、順序コード削除回路１１３で順序コー
ドが削除され、Ｉメモリ１０９に書き込まれる。このＩ
メモリ１０９からのデータの読み出しは、図１４のタイ
ミングチャートに示すように、間欠的に行う。Ｉメモリ
１０９の読み出し動作をしていない期間は、メモリ制御
回路１１１がフリーズ信号を発生する。このフリーズ信
号は、制御回路１９を通して圧縮復号化回路３に送られ
る。圧縮復号化回路３は、復号化に要する時間だけフリ
ーズ信号を遅延させ、画像メモリ４１の書き込みを停止
させる。同時に、スイッチ４４を画像メモリ４１の出力
側に切り替える。この動作により、圧縮復号化した映像
とそれをフリーズした信号が交互に出力される。図１４
のタイミング例では、１枚の復号映像に対して２回分フ
リーズさせている。また、この図１４においては、符号
化するときのＩピクチャの間隔が１５フレームであると
仮定し、出力映像に番号をつけている。図にも示すよう
に、１番目の映像が３枚（フレーム）出力された後、１
６番目の映像が３枚、次に３１番目の映像が３枚、とい
うように出力される。したがって、出力映像の平均変化
速度は１５／３＝５倍、すなわち、５倍速の映像が得ら
れる。

【００９５】かかる通常再生を続けていくと、磁気テー
プはＰピクチャとＢピクチャが記録された領域になる。
そこで、制御回路１９は、再生データの映像タイプがＰ
ピクチャまたはＢピクチャと判定したら、「６００トラ
ック分早送り」コマンドをＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴ
Ｒ９に送る。ＶＴＲ９は磁気テープのコントロールトラ
ックに記録されたＣＴＬ信号を再生し、ＣＴＬをカウン
トしながら磁気テープを早送りする。そして、ＣＴＬの
カウント値が６００トラック分に達したら、Ｉ／Ｆ回路
１４を通して「早送り終了」情報を制御回路１９に送
る。制御回路１９は、ハードディスク内のデータ量に応
じて、「通常再生」または「停止」のコマンドをＩ／Ｆ
回路１４を通してＶＴＲ９に送る。すなわち、データ量
が少ない場合には「通常再生」とし、データ量が多くて
ハードディスクがオーバフローする可能性がある場合に
は「停止」とする。

【００９６】以上のように、本発明の第四の実施の形態
によれば、Ｉピクチャのみを選択的に再生して出力する
ことができるので、再生映像を高速で見ることができ
る。しかも、このＩピクチャを再生する時のＶＴＲ９の
動作モードは通常再生なので、ヘッド８１、８２のトレ
ース角度は磁気テープ７９上の記録トラックパターンの
角度と一致しているので、Ｓ／Ｎ劣化等のない、完全な
映像が再生できる。なお、上記の例では、２枚分フリー
ズしているので５倍速の映像となっているが、１枚分だ
けをフリーズすれば１０倍速、さらには、フリーズなし
なら１５倍速等、速度を自在に選択することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明になる監視映像データの記録再生装置及びそ
こで実施されている監視映像データの記録再生方法によ
れば、記録される映像データは、時間軸上の圧縮動作に
より、映像信号が連続的に発生している期間よりも短く
なることから、ＶＴＲにより記録媒体である磁気テープ
上に記録ヘッドを接触させながら回転して記録する記録
動作を、従来のタイムラプスＶＴＲのように、記録動作
期間中、長期間に渡って、連続的に行うことなく、これ
を断続的に記録すれば足ることから、テープの超低速走
行や間欠送りのための機構を必要とせず、一般家庭用の
磁気テープ記録装置を利用して監視映像データの記録再
生装置を安価に構成することができ、また、監視用とし
て十分長期間の映像データ記録が可能であるにもかかわ
らず、磁気テープの劣化やヘッドの磨耗、あるいは、駆
動ベルト等の機構部分の劣化を大幅に抑制することが出
来る。しかも、上記に加え、入力映像の時間軸の間引き
を行った場合には、監視記録時間に対する第二の記録再
生装置の動作時間の割合がさらに小さくなり、上記の効
果はさらに大きくなる。

【００９８】また、本発明の監視映像データの記録再生
装置によれば、ＶＴＲの記録・再生動作は、共に、通常
のテープ送り速度によって実行可能であるため、従来の
タイムラプスＶＴＲに必要な高精度なテープ間欠送り制
御が不要であり、装置の製造コストを低く抑えることが
でき、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレース
角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化がなく、良好な再生画を
出力することができるという効果をも生じる。

【００９９】さらに、上記本発明の一の監視映像データ
の記録再生装置によれば、ｍフレームの時間間隔のフレ
ーム内圧縮符号化された映像データのみが、ｎフレーム
分まとまって磁気テープ上に記録されるため、その部分
のみを通常再生し、それ以外の部分を早送りすることに
より、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレース
角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化のない、高速再生画を出
力することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一の実施の形態になる監視映像データ
の記録再生装置の構成を示すブロック図。

【図２】上記監視映像データの記録再生装置における圧
縮符号化・復号化回路の一回路構成例を示すブロック
図。

【図３】上記監視映像データの記録再生装置におけるＶ
ＴＲの一回路構成例を示すブロック図。

【図４】上記監視映像データの記録再生装置における制
御回路の一回路構成例を示すブロック図。

【図５】上記図１に示した監視映像データの記録再生装
置、特に、その制御回路の動作を説明するタイミングチ
ャート。

【図６】本発明の第二の実施の形態になる監視映像デー
タの記録再生装置における圧縮符号化・復号化回路の一
回路構成例を示すブロック図。

【図７】上記図６の第二の実施の形態における間引き回
路の動作を示すタイミングチャート。

【図８】本発明の第三の実施の形態になる監視映像デー
タの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。

【図９】上記第三の実施の形態になる監視映像データの
記録再生装置における制御回路の構成例を示す回路ブロ
ック図。

【図１０】上記第三の実施の形態になる監視映像データ
の記録再生装置における制御回路の動作を示すタイミン
グチャート。

【図１１】本発明の第四の実施の形態になる監視映像デ
ータの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。

【図１２】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順
序入れ替え回路の構成例を示す回路ブロック図。

【図１３】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順
序入れ替え回路の動作を示すタイミングチャート。

【図１４】上記図１１の本発明の第四の実施の形態にな
る監視映像データの記録再生装置の動作を示すタイミン
グチャート。

【符号の説明】

１：映像入力端子、２：映像出力端子、３：圧縮符号化
・復号化回路、４，８：メモリ、５，１５：ＳＣＳＩコ
ントローラ、７，１６：ハードディスク装置、９：ＶＴ
Ｒ、１０，１７：制御回路、１１：操作部、１２：Ａ／
Ｄコンバータ、１３：Ｄ／Ａコンバータ、１４：ＩＥＥ
Ｅ１３９４インタフェース回路、１８：データ順序入替
え回路、１９：制御回路、２１：ビデオデコーダ回路、
２２：画面並べ変え回路、２３：減算回路、２４，３
４，４４：スイッチ回路、２５：ＤＣＴ変換回路、２
６：量子化回路、２７：可変長符号化回路、２８，３
５：バッファ回路、２９，３７：逆量子化回路、３０，
３８：逆ＤＣＴ変換回路、３１，３９：加算回路、３
２，４１：画像メモリ、３３：動き補償予測回路、３
６：可変長復号回路、４０：動き補償回路、４２：ビデ
オエンコーダ回路、４３：フリーズ制御回路、４５：間
引き回路、５１：第一メモリ書き込み制御回路、５２：
第一メモリ読み出し制御回路、５３：第一メモリ内デー
タ量監視回路、５４：ＨＤＤ記録制御回路、５５：モー
ド決定回路、５６：ＨＤＤ再生制御回路、５７：ハード
ディスク内データ量監視回路、５８：第二メモリ書き込
み制御回路、５９：第二メモリ読み出し制御回路、６
０：第二メモリ内データ量監視回路、６２：ＨＤＤ１記
録制御回路、６３：ＨＤＤ２記録制御回路、６４：ＨＤ
Ｄ１再生制御回路、６５：ＨＤＤ２再生制御回路、６
６：ハードディスク１内データ量監視回路、６７：ハー
ドディスク２内データ量監視回路、６８，６９：スイッ
チ回路、７０：モード決定回路、７１：ＩＥＥＥ１３９
４インタフェース回路、７２：誤り訂正符号器、７３：
変調回路、７４：制御回路、７５：サーボ回路、７６：
誤り訂正復号器、７７：復調回路、７８：波形等価・識
別回路、７９：磁気テープ、８０：回転シリンダ８１，
８２：回転磁気ヘッド、８３：キャプスタン、１００：
時間軸圧縮回路、１０１：映像タイプ判別回路、１０
２，１０３，１０９，１１０：メモリ、１０４，１１
１：メモリ制御回路、１０５：順序コード付加回路、１
０６，１０７：バッファ回路、１０８：順序コード判別
回路、１１２：スイッチ回路、１１３：順序コード削除
回路

フロントページの続き (72)発明者 西島 英男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長時間に渡って連続的に発生する映像信
   号を磁気テープ上に記憶するための監視映像データの記
   録再生方法であって、 長時間に渡って連続的に映像信号を発生し、 前記長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入力
   しながら、その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映
   像データとして出力し、 前記時間軸圧縮したディジタル映像データを磁気テープ
   上に記録し、かつ、前記映像信号が連続的に発生してい
   る期間よりも、前記ディジタル映像データを磁気テープ
   上に記憶している期間の方が短くなっていることを特徴
   とする監視映像データの記録再生方法。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載した監視映像データ
   の記録再生方法であって、前記ディジタル映像データ
   は、断続的に、前記磁気テープ上に記録されることを特
   徴とする監視映像データの記録再生方法。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載した監視映像データ
   の記録再生方法であって、前記ディジタル映像データの
   出力データレート（速度）は、前記磁気テープへの記録
   再生データレートよりも小さくなるように設定されてい
   ることを特徴とする監視映像データの記録再生方法。
4. 【請求項４】 前記請求項３に記載した監視映像データ
   の記録再生方法であって、出力された前記ディジタル映
   像データを一時的に保存し、当該保存した前記ディジタ
   ル映像データを前記磁気テープへ記録することを特徴と
   する監視映像データの記録再生方法。
5. 【請求項５】 前記請求項４に記載した監視映像データ
   の記録再生方法であって、前記一時的に保存したディジ
   タル映像データが所定のデータ量に達した時点毎に前記
   磁気テープ上に記録することを特徴とする監視映像デー
   タの記録再生方法。
6. 【請求項６】 長時間に渡って連続的に発生する映像信
   号を磁気テープ上に記憶するための監視映像データの記
   録再生装置であって、 長時間に渡って連続的に映像信号を発生する映像信号発
   生手段と、 前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続的に発
   生される映像信号を入力し、その時間軸上で圧縮してデ
   ィジタル信号の映像データとして出力する時間軸圧縮手
   段と、 前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像データを磁気
   テープ上に記録しまたは再生する磁気テープ記録手段を
   備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記ディジタル
   映像データを前記磁気テープ上に記録している期間が、
   前記映像信号発生手段が連続的に映像信号を発生してい
   る期間よりも短くなっていることを特徴とする監視映像
   データの記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記請求項６に記載した監視映像データ
   の記録再生装置であって、前記磁気テープ記録手段は、
   前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像データを前記
   磁気テープ上に断続的に記録することを特徴とする監視
   映像データの記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記請求項７に記載した監視映像データ
   の記録再生装置であって、前記時間軸圧縮手段は、前記
   映像信号発生手段により長時間に渡って連続的に発生さ
   れる映像信号を入力して所定の圧縮符号化処理を行う圧
   縮符号化処理手段を備え、かつ、前記圧縮符号化処理手
   段から出力されるディジタル映像データの出力データレ
   ート（速度）は、前記磁気テープ記録手段の記録再生デ
   ータレートよりも小さくなるように設定されていること
   を特徴とする監視映像データの記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記請求項８に記載した監視映像データ
   の記録再生装置であって、前記時間軸圧縮手段は、さら
   に、前記圧縮符号化処理したディジタル映像データを一
   時的に記憶するための記憶手段を備えていることを特徴
   とする監視映像データの記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項９に記載した監視映像デー
    タの記録再生装置であって、前記時間軸圧縮手段は、さ
    らに、前記記憶手段に保存されたディジタル映像データ
    が所定のデータ量に達した時点毎に前記磁気テープ記録
    手段により前記磁気テープ上に記録するための制御手段
    を備えたことを特徴とする監視映像データの記録再生装
    置。
11. 【請求項１１】 前記請求項１０に記載した監視映像デ
    ータの記録再生装置であって、前記記憶手段は、前記磁
    気テープ記録手段における回転シリンダの定速回転及び
    停止動作動作に必要な期間よりも長い期間、前記ディジ
    タル映像データを記憶するに十分な記憶容量を有してい
    ることを特徴とする監視映像データの記録再生装置。
12. 【請求項１２】 映像情報を長時間記録することの可能
    な監視映像データの記録再生装置であって、 映像データを一時記憶する第一のメモリ手段と、 該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する
    第一の記録再生手段と、 該第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二
    のメモリ手段と、 該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に
    斜めトラックを形成しながら記録する第二の記録再生手
    段と、 前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み及び読
    み出し動作と、前記第一及び第二の記録再生手段の記録
    再生動作を制御する制御手段とを有し、 映像データ記録時、該制御手段は、前記第一のメモリ手
    段からの映像データ読み出し動作と前記第一の記録再生
    手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行う
    よう制御すると共に、 前記第一の記録再生手段に記録済で未再生のデータが前
    記第一の所定データ量よりも大きい第二の所定データ量
    に達するまでは、前記第一の記録再生手段の再生動作と
    前記第二の記録再生手段の記録動作を停止させる第一の
    動作モードで動作させ、 前記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達
    したら、該第二の所定データ量のデータを再生し終わる
    まで、前記第一の記録再生手段の記録動作と再生動作を
    時分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の
    転送速度で読み出したデータを前記第二の記録再生手段
    が前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続
    的にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで
    動作させるように制御することを特徴とする監視映像デ
    ータの記録再生装置。
13. 【請求項１３】 映像データを一時記憶する第一のメ
    モリ手段と、 該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する
    第一及び第二の記録再生手段と、 該第一及び第二の記録再生手段の再生データを一時記憶
    する第二のメモリ手段と、 該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に
    斜めトラックを形成しながら記録する第三の記録再生装
    置と、 前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み読み出
    し動作と、前記第一、第二及び第三の記録再生手段の記
    録再生動作を制御する制御手段とを有し、 映像データ記録時、該制御手段は、前記第一及び第二の
    記録再生手段における記録データ量と再生データ量に応
    じて、四つの動作モードを切り替え、 第一の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段か
    らの映像データの読み出し動作と前記第一の記録再生手
    段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行い、
    前記第二及び第三の記録再生手段の記録再生動作を停止
    させるように制御し、 第二の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段か
    らの映像データの読み出し動作と前記第二の記録再生手
    段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行
    うと共に、前記第一の記録再生手段から読み出した映像
    データを前記第二のメモリ手段に一時記憶した後、該第
    二のメモリ手段から映像データを所定の転送速度で読み
    出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送さ
    れてくるデータを前記磁気テープ上に斜めトラックを形
    成しながら連続的に記録するように制御し、 第三の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段か
    らの映像データの読み出し動作と前記第二の記録再生手
    段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行
    い、前記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を
    停止させるように制御し、 第四の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段か
    らの映像データの読み出し動作と前記第一の記録再生手
    段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行
    うと共に、前記第二の記録再生手段から読み出した映像
    データを前記第二のメモリ手段に一時記憶した後、該第
    二のメモリ手段から映像データを所定の転送速度で読み
    出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送さ
    れてくるデータを前記磁気テープ上に斜めトラックを形
    成しながら連続的にテープ送りをしながら記録するよう
    に制御することを特徴とする監視映像データの記録再生
    装置。
14. 【請求項１４】 圧縮符号化された映像データを磁気テ
    ープ上に斜めトラックを形成しながら記録する監視映像
    データの記録再生装置において、 記録時に、上記映像データの内、ｍ（ｍは２以上の整
    数）フレームの時間間隔でフレーム内圧縮符号化された
    第一グループの映像データのみがｎ（ｎは２以上の整
    数）フレーム分連続となるように、映像データの時間順
    序を入れ替える記録時データ順序入れ替え手段と、 第一の再生モードにおいて、前記第一グループの映像デ
    ータとそれ以外の映像データの時間順序を元に戻す再生
    時データ順序入れ替え手段と、 第二の再生モードにおいて、前記磁気テープ上に記録さ
    れた再生映像データの内、前記第一グループの映像デー
    タのみを選択的に再生し、その他の部分を早送りするよ
    うに制御する再生制御手段と、 前記再生された第一の映像データを一時記憶し、出力す
    るメモリ手段とを設けたことを特徴とする監視映像デー
    タの記録再生装置。