JPH10204932A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転部を覆う空間の牽制面にバケットが達す
ると、バックホウ装置を自動的に停止させるように構成
したバックホウにおいて、バケットが運転部の前方の牽
制面に位置した状態で、アームの掻き込み操作及び運転
部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作が行われた
際、バケットがジグザグ状に移動する状態を防止する。 【解決手段】 バケット６が運転部の前方の牽制面Ａ１
に位置した状態においてアームの掻き込み操作、及び運
転部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作が行われ
ようとすると、アームの掻き込み操作を牽制阻止し、運
転部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作のみが行
われるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に運転部と
バックホウ装置のブームとを左右に並べて配置したバッ
クホウにおいて、運転部を覆う外部フレームとバックホ
ウ装置のバケットとの接触を避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部を覆う外部
フレームとバケットとの接触を避ける構造の一例が、特
開平６‐２５７１８６号公報に開示されている。この構
造では運転部を覆う外部フレーム（前記公報の図４及び
図５中の１６，１７）から、前方及び横外方に所定距離
だけ離れた牽制面（前記公報の図４及び図５中のＡ１，
Ａ２）を空間に設定し、バックホウ装置のバケット（前
記公報の図４及び図５中の６）の位置を検出する位置セ
ンサー、並びに位置センサーの検出に基づいてバケット
が牽制面を越えて運転部側に入り込もうとすると、バッ
クホウ装置の作動操作用の油圧シリンダを停止させる牽
制手段を備えている。

【０００３】以上の構成により、運転部の作業者がバッ
クホウ装置を操作している場合に、誤ってバケットを運
転部側に至近距離まで近づけて外部フレームに衝突させ
るような操作を行っても、バケットが外部フレームの外
側の牽制面に達すれば、バックホウ装置が自動的に停止
して接触が回避される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のバックホウで
は、旋回台に運転部とバックホウ装置のブームとを左右
に並べて配置し、旋回台に上下揺動自在に支持される第
１ブーム部分（前記公報の図５及び図６中の４ａ）と、
第１ブーム部分の先端に左右揺動自在に支持される第２
ブーム部分（前記公報の図５及び図６中の４ｂ）とを備
えて、ブームを構成している。これにより、第１ブーム
部分を上昇操作した状態で、アーム（前記公報の図４及
び図６中の５）を掻き込み操作し、第２ブーム部分を運
転部から離間側に揺動操作すると、前記公報の図５の実
線に示すように、バケットを運転部の横側部に位置させ
ることができて、バックホウ装置の全体を小さく折り畳
んだ状態での旋回が行える。

【０００５】この場合、例えば図６に示すようにバケッ
ト６が運転部の前方の牽制面Ａ１に位置した状態（運転
部の接近側に第２ブーム部分を揺動操作している状態）
において、前述のようにアームの掻き込み操作、及び運
転部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作を行う
と、平面視においてアームの掻き込み操作により、バケ
ット６が運転部に接近する状態（図６の紙面右方）にな
ると同時に、運転部から離間側への第２ブーム部分の揺
動操作により、バケット６が運転部からに離間する状態
となる（図６の紙面左方）。

【０００６】これにより、例えば図６の点線に示すよう
にバケット６が牽制面Ａ１で停止している状態で、運転
部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作により、バ
ケット６が牽制面Ａ１から前方に離れると、アームが掻
き込み操作されてバケット６が牽制面Ａ１に達してアー
ムが停止し、次に運転部から離間側への第２ブーム部分
の揺動操作により、バケット６が牽制面Ａ１から前方に
離れると、再びアームが掻き込み操作されてバケット６
が牽制面Ａ１に達してアームが停止すると言うような動
作を繰り返すことになり、平面視においてバケット６が
ジグザグ状に移動する状態となる。以上のようにバケッ
ト６がジグザグ状に移動すると、旋回台が揺れて運転部
の作業者が不快感を持ったり、バケット６の土がこぼれ
落ちたりすることがある。本発明は前述のような牽制面
を空間に設定したバックホウにおいて、前述のようにバ
ケットがジグザグ状に移動する状態を防止することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の特徴による
と、バケットが運転部の前方の牽制面に位置した状態
（運転部の接近側に第２ブーム部分を揺動操作している
状態）において、アームの掻き込み操作、及び運転部か
ら離間側への第２ブーム部分の揺動操作を行うと、アー
ムの掻き込み操作が牽制阻止された状態で、運転部から
離間側への第２ブーム部分の揺動操作が行われる。これ
により、運転部から離間側への第２ブーム部分の揺動操
作によって、バケットはジグザグ状に移動することなく
円弧状の滑らかな軌跡に沿って移動していく。

【０００８】

【発明の実施の形態】 （１）図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動操
作されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
操作されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により揺動
操作されるバケット６を備えて構成されている。

【０００９】バックホウ装置３のブーム４は、上下に揺
動操作される第１ブーム部分４ａ、第１ブーム部分４ａ
の前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結された第２ブー
ム部分４ｂ、第２ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周り
に揺動自在に連結された支持ブラケット４ｃで構成され
ており、支持ブラケット４ｃにアーム５が連結されてい
る。第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃとに亘
り、連係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成さ
れており、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを
揺動操作することによって、アーム５及びバケット６を
平行に左右移動させる。

【００１０】図１及び図５に示すように旋回台２におい
て、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転席
１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運転
部１５が配置されている。旋回台２の左右中央におい
て、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る窓付きの
縦仕切り板１６が設けられており、縦仕切り板１６の上
端に旋回台２の外側に沿った上仕切り板１７が固定され
ている。

【００１１】（２）次に油圧回路構造、バックホウ装置
３及び旋回台２等の操作構造について説明する。図２に
示すように、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）の油圧シ
リンダ１１の制御弁２１、アーム５の油圧シリンダ１２
の制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３の制御弁
２３、旋回台２の旋回モータ１８の制御弁２４、第２ブ
ーム部分４ｂの油圧シリンダ７の制御弁２５、右の走行
装置１の制御弁２６、左の走行装置１の制御弁２７、サ
ービスポート（図示せず）の制御弁２８、並びに図１に
示すドーザ１９を昇降操作する油圧シリンダ５１の制御
弁２９が備えられており、ポンプ２０からの作動油が制
御弁２１〜２９に供給されている。

【００１２】第１ブーム部分４ａの制御弁２１、アーム
５の制御弁２２、バケット６の制御弁２３、旋回台２の
制御弁２４及び第２ブーム部分４ｂの制御弁２５が、パ
イロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型であ
る。右及び左の走行装置１の制御弁２６，２７、サービ
スポートの制御弁２８、ドーザ１９の制御弁２９が、操
作レバー（図示せず）により操作される機械操作式で中
立復帰型である。

【００１３】図３に示すように右操作レバー９は前後左
右に操作自在に構成されており、右操作レバー９の後操
作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３１ａ、
及び右操作レバー９の前操作によりパイロット圧を発生
するパイロット弁３１ｂ、右操作レバー９の右操作によ
りパイロット圧を発生するパイロット弁３３ａ、及び右
操作レバー９の左操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁３３ｂが備えられている。

【００１４】左操作レバー１０も同様に前後左右に操作
自在に構成されており、左操作レバー１０の後操作によ
りパイロット圧を発生するパイロット弁３２ａ、及び左
操作レバー１０の前操作によりパイロット圧を発生する
パイロット弁３２ｂ、左操作レバー１０の右操作により
パイロット圧を発生するパイロット弁３４ａ、及び左操
作レバー１０の左操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁３４ｂが備えられている。

【００１５】図３に示すように左右に踏み操作自在な操
作ペダル３９が備えられており、操作ペダル３９の左踏
み操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３５
ａ、及び操作ペダル３９の右踏み操作によりパイロット
圧を発生するパイロット弁３５ｂが備えられている。パ
イロット弁３１ａ〜３５ｂにパイロット圧を供給するパ
イロットポンプ３０が備えられている。

【００１６】図２及び図３に示すように、右操作レバー
９のパイロット弁３１ａ，３１ｂと第１ブーム部分４ａ
の制御弁２１、右操作レバー９のパイロット弁３３ａ，
３３ｂとバケット６の制御弁２３とが、パイロット油路
を介して接続されており、左操作レバー１０のパイロッ
ト弁３２ａ，３２ｂとアーム５の制御弁２２、左操作レ
バー１０のパイロット弁３４ａ，３４ｂと旋回台２の制
御弁２４とが、パイロット油路を介して接続されてい
る。操作ペダル３９のパイロット弁３５ａ，３５ｂと第
２ブーム部分４ｂの制御弁２５とが、パイロット油路を
介して接続されている。

【００１７】以上の構造により右操作レバー９を後操作
するとパイロット弁３１ａからのパイロット圧により、
制御弁２１が第１ブーム部分４ａの上昇側（油圧シリン
ダ１１の伸長側）に操作され、右操作レバー９を前操作
するとパイロット弁３１ｂからのパイロット圧により、
制御弁２１が第１ブーム部分４ａの下降側（油圧シリン
ダ１１の収縮側）に操作される。右操作レバー９を右操
作するとパイロット弁３３ａからのパイロット圧によ
り、制御弁２３がバケット６の排土側（油圧シリンダ１
３の収縮側）に操作され、右操作レバー９を左操作する
とパイロット弁３３ｂからのパイロット圧により、制御
弁２３がバケット６の掻き込み側（油圧シリンダ１３の
伸長側）に操作される。

【００１８】左操作レバー１０を後操作するとパイロッ
ト弁３２ａからのパイロット圧により、制御弁２２がア
ーム５の掻き込み側（油圧シリンダ１２の伸長側）に操
作され、左操作レバー１０を前操作するとパイロット弁
３２ｂからのパイロット圧により、制御弁２２がアーム
５の排土側（油圧シリンダ１２の収縮側）に操作され
る。左操作レバー１０を右操作するとパイロット弁３４
ａからのパイロット圧により、制御弁２４が旋回台２の
右旋回側に操作され、左操作レバー１０を左操作する
と、パイロット弁３４ｂからのパイロット圧により、制
御弁２４が旋回台２の左旋回側に操作される。

【００１９】操作ペダル３９を左踏み操作するとパイロ
ット弁３５ａからのパイロット圧により、第２ブーム部
分４ｂの制御弁２５が左揺動側（油圧シリンダ７の伸長
側）に操作され、操作ペダル３９を右踏み操作するとパ
イロット弁３５ｂからのパイロット圧により、第２ブー
ム部分４ｂの制御弁２５が右揺動側（油圧シリンダ７の
収縮側）に操作される。

【００２０】右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル
３９を中立位置から大きく操作する程、パイロット弁３
１ａ〜３５ｂのパイロット圧が大きくなるように構成さ
れている。これにより、右及び左操作レバー９，１０、
操作ペダル３９を中立位置から大きく操作する程、パイ
ロット弁３１ａ〜３５ｂのパイロット圧が大となり、制
御弁２１〜２５が流量大側に操作される。つまり、右及
び左操作レバー９，１０、操作ペダル３９を大きく操作
する程、油圧シリンダ７，１１，１２，１３及び旋回モ
ータ１８が高速で作動する。

【００２１】（３）次に、旋回台２に対して設定される
前牽制面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図４
及び図５に示すように、縦仕切り板１６の前縁部及び上
仕切り板１７の前縁部より前方に所定距離だけ離れた前
牽制面Ａ１、及び縦仕切り板１６の横側部から右方に所
定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置４０（図３
参照）に設定されている。

【００２２】この場合、バケット６をアーム５の先端に
連結しているバケットピン６ａが、前牽制面Ａ１に位置
する状態において、バケット６を最も運転部１５側に近
づくように揺動操作しても、縦仕切り板１６の前縁部及
び上仕切り板１７の前縁部から所定距離だけ離れた軌跡
Ｃ１に、バケット６の先端が位置するように前牽制面Ａ
１が設定されている。バケットピン６ａが横牽制面Ａ２
に位置する状態において、バケット６の左横側面が縦仕
切り板１６から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２に位置する
ように、横牽制面Ａ２が設定されている。

【００２３】前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から所定距離だ
け前方又は右方に離れた面が設定され、この空間の面と
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前牽制領域Ｂ１及
び横牽制領域Ｂ２として制御装置４０に設定されてい
る。以上のような前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横
牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回台２に対して設定されている
ものであり、旋回台２が旋回するのに伴い、旋回台２と
一緒に移動していくものである。

【００２４】図１及び図４に示すように、旋回台２と第
１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第１
ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３６
が備えられ、第１及び第２ブーム部分４ａ，４ｂの連結
部に、第１ブーム部分４ａに対する第２ブーム部分４ｂ
の左右角度を検出する角度センサー３７が備えられてい
る。支持ブラケット４ｃ及びアーム５の連結部に、第２
ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出する
角度センサー３８が備えられている。

【００２５】以上のような角度センサー３６，３７，３
８の検出値が制御装置４０に入力されており、後述する
ように角度センサー３６，３７，３８の検出値に基づい
て、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２に対するバケットピン６ａの位置が、制御装置
４０において検出される。

【００２６】図３に示すように、右操作レバー９のパイ
ロット弁３１ａと第１ブーム部分４ａの制御弁２１とを
接続するパイロット油路（第１ブーム部分４ａの制御弁
２１を上昇側に操作するパイロット油路）、左操作レバ
ー１０のパイロット弁３２ａとアーム５の制御弁２２と
を接続するパイロット油路（アーム５の制御弁２２を掻
き込み側に操作するパイロット油路）、並びに操作ペダ
ル３９のパイロット弁３５ａと第２ブーム部分４ｂの制
御弁２５とを接続するパイロット油路（第２ブーム部分
４ｂの制御弁２５を左揺動側に操作するパイロット油
路）の各々に、電磁操作式の圧力制御弁４１，４２，４
３が備えられている。

【００２７】従って、圧力制御弁４１，４２，４３によ
りパイロット圧を減圧操作して（最高圧は右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル３９で設定されている
値）、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル３９の
操作位置に関係なく、第１ブーム部分４ａの制御弁２１
の上昇側の開度、アーム５の制御弁２２の掻き込み側の
開度、第２ブーム部分４ｂの制御弁２５の左揺動側の開
度を任意に変更できる。圧力制御弁４１，４２，４３に
よりパイロット圧を零に設定することによって、右及び
左操作レバー９，１０、操作ペダル３９の操作位置に関
係なく、第１ブーム部分４ａの油圧シリンダ１１、アー
ム５の油圧シリンダ１２、第２ブーム部分４ｂの油圧シ
リンダ７を停止させることができる。

【００２８】（４）前牽制面Ａ１を越えてバケットピン
６ａを運転部１５側に操作しようとした場合、この操作
が牽制阻止されるように構成されており、次にこの牽制
について図７及び図８に基づいて説明する。制御装置４
０において角度センサー３６，３７，３８の検出値によ
る第１ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂ
の左右角度及びアーム５の前後角度と、第１ブーム部分
４ａ、第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さとによ
り、バケットピン６ａの位置が常時検出されている（ス
テップＳ１）。

【００２９】これにより、バケットピン６ａが図４及び
図５に示す前牽制領域Ｂ１に入り込んだ場合（ステップ
Ｓ２）、右操作レバー９を後操作して第１ブーム部分４
ａを上昇操作すると（ステップＳ３）、バケットピン６
ａが前牽制面Ａ１に接近する状態となる。この状態にお
いて、図３に示す圧力制御弁４１によりパイロット弁３
１ａのパイロット圧が減圧操作されて、右操作レバー９
の後操作の操作位置に関係なく、第１ブーム部分４ａの
上昇速度（油圧シリンダ１１の伸長速度）が減速操作さ
れるのであり、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に接近
するほど、第１ブーム部分４ａの上昇速度（油圧シリン
ダ１１の伸長速度）が大きく減速操作される（ステップ
Ｓ６）。バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に達すると
（ステップＳ４）、図３に示す圧力制御弁４１によりパ
イロット弁３１ａのパイロット圧が零に設定されて、右
操作レバー９の後操作の操作位置に関係なく制御弁２１
が中立位置に操作されて、第１ブーム部分４ａ（油圧シ
リンダ１１）が停止する（ステップＳ５）。

【００３０】逆に右操作レバー９を前操作して第１ブー
ム部分４ａを下降操作すると（ステップＳ３）、バケッ
トピン６ａが前牽制面Ａ１から離間する状態となるの
で、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１及び前牽制領域Ｂ
１に位置していても、これに関係なく右操作レバー９の
前操作の操作位置に対応する速度で、第１ブーム部分４
ａが下降操作される（ステップＳ７）（図３に示すよう
に右操作レバー９のパイロット弁３１ｂのパイロット油
路には、圧力制御弁４１が設けられていない点によ
る）。

【００３１】バケットピン６ａが前牽制領域Ｂ１に入り
込んだ状態において（ステップＳ２）、左操作レバー１
０を後操作してアーム５を掻き込み操作すると（ステッ
プＳ８）、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に接近する
状態となる。この状態において図３に示す圧力制御弁４
２によりパイロット弁３２ａのパイロット圧が減圧操作
され、左操作レバー１０の後操作の操作位置に関係な
く、アーム５の掻き込み速度（油圧シリンダ１２の伸長
速度）が減速操作されるのであり、バケットピン６ａが
前牽制面Ａ１に接近するほど、アーム５の掻き込み速度
（油圧シリンダ１２の伸長速度）が大きく減速操作され
る（ステップＳ１１）。バケットピン６ａが前牽制面Ａ
１に達すると（ステップＳ９）、図３に示す圧力制御弁
４２によりパイロット弁３２ａのパイロット圧が零に設
定されて、左操作レバー１０の後操作の操作位置に関係
なく制御弁２２が中立位置に操作され、アーム５（油圧
シリンダ１２）が停止する（ステップＳ１０）。

【００３２】逆に、左操作レバー１０を前操作してアー
ム５を排土側に操作すると（ステップＳ８）、バケット
ピン６ａが前牽制面Ａ１から離間する状態となるので、
バケットピン６ａが前牽制面Ａ１及び前牽制領域Ｂ１に
位置していても、これに関係なく左操作レバー１０の前
操作の操作位置に対応する速度で、アーム５が排土側に
操作される（ステップＳ１２）（図３に示すように左操
作レバー１０のパイロット弁３２ｂのパイロット油路に
は、圧力制御弁４２が設けられていない点による）。

【００３３】バケットピン６ａが前牽制領域Ｂ１に入り
込んだ状態において（ステップＳ２）、操作ペダル３９
を左踏み操作して第２ブーム部分４ｂを左揺動操作する
と（ステップＳ１３）、バケットピン６ａが前牽制面Ａ
１に接近する状態となる。この状態において、図３に示
す圧力制御弁４３によりパイロット弁３５ａのパイロッ
ト圧が減圧操作されて、操作ペダル３９の左踏み操作の
操作位置に関係なく、第２ブーム部分４ａの左揺動速度
（油圧シリンダ７の伸長速度）が減速操作されるのであ
り、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に接近するほど、
第２ブーム部分４ａの左揺動速度（油圧シリンダ７の伸
長速度）が大きく減速操作される（ステップＳ１６）。
バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に達すると（ステップ
Ｓ１４）、図３に示す圧力制御弁４３によりパイロット
弁３５ａのパイロット圧が零に設定されて、操作ペダル
３９の左踏み操作の操作位置に関係なく制御弁２５が中
立位置に操作され、第２ブーム部分４ｂ（油圧シリンダ
７）が停止する（ステップＳ１５）。

【００３４】逆に操作ペダル３９を右踏み操作して第２
ブーム部分４ｂを右揺動操作すると（ステップＳ１
３）、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１から離間する状
態となるので、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１及び前
牽制領域Ｂ１に位置していても、これに関係なく操作ペ
ダル３９の右踏み操作の操作位置に対応する速度で、第
２ブーム部分４ｂが右揺動操作される（ステップＳ１
７）（図３に示すように操作ペダル３９のパイロット弁
３５ｂのパイロット油路には、圧力制御弁４３が設けら
れていない点による）。

【００３５】（５）次に図６の実線に示すように、バケ
ットピン６ａが前牽制面Ａ１に位置した状態（第２ブー
ム部分４ｂを左揺動操作した状態）において（ステップ
Ｓ１８）、前項（４）に記載のように左操作レバー１０
を後操作し（アーム５の掻き込み操作）、これと同時に
操作ペダル３９を右踏み操作したとする（第２ブーム部
分４ｂの右揺動操作）（ステップＳ１９）。

【００３６】この場合、左操作レバー１０の後操作に関
係なく、図３に示す圧力制御弁４２によりパイロット弁
３２ａのパイロット圧が零に設定され、制御弁２２が中
立位置に操作されてアーム５（油圧シリンダ１２）が停
止しており（ステップＳ２０）、操作ペダル３９の右踏
み操作の操作位置に対応する速度で、第２ブーム部分４
ｂが右揺動操作される（ステップＳ２１）。これによ
り、第１ブーム部分４ａの軸芯Ｐ１を中心とする円弧状
の軌跡Ｄに沿って、バケットピン６ａが移動していく。

【００３７】前述の状態において、左操作レバー１０を
中立位置に操作するか（又は前操作）、操作ペダル３９
を中立位置に操作すると（又は左踏み操作）、ステップ
Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１からステップＳ１に戻り、アー
ム５の掻き込み操作が可能になる。

【００３８】（６）横牽制面Ａ２を越えてバケットピン
６ａを運転部１５側に操作しようとした場合、この操作
が牽制阻止されるように構成されており、次にこの牽制
について説明する。前項（４）に記載のように制御装置
４０において、角度センサー３６，３７，３８の検出値
による第１ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分
４ｂの左右角度及びアーム５の前後角度と、第１ブーム
部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さと
により、バケットピン６ａの位置が常時検出されてい
る。

【００３９】バケットピン６ａが横牽制領域Ｂ２に入り
込んだ状態において、操作ペダル３９を左踏み操作し
て、第２ブーム部分４ｂを左揺動操作すると、バケット
ピン６ａが横牽制面Ａ２に接近する状態となる。この状
態において、図３に示す圧力制御弁４３によりパイロッ
ト弁３５ａのパイロット圧が減圧操作されて、操作ペダ
ル３９の左踏み操作の操作位置に関係なく、第２ブーム
部分４ａの左揺動速度（油圧シリンダ７の伸長速度）が
減速操作されるのであり、バケットピン６ａが横牽制面
Ａ２に接近するほど、第２ブーム部分４ａの左揺動速度
（油圧シリンダ７の伸長速度）が大きく減速操作され
る。バケットピン６ａが横牽制面Ａ２に達すると、図３
に示す圧力制御弁４３によりパイロット弁３５ａのパイ
ロット圧が零に設定されて、操作ペダル３９の左踏み操
作の操作位置に関係なく制御弁２５が中立位置に操作さ
れ、第２ブーム部分４ｂ（油圧シリンダ７）が停止す
る。

【００４０】逆に、操作ペダル３９を右踏み操作して第
２ブーム部分４ｂを右揺動操作すると、バケットピン６
ａが横牽制面Ａ２から離間する状態となるので、バケッ
トピン６ａが横牽制面Ａ２及び横牽制領域Ｂ２に位置し
ていても、これに関係なく操作ペダル３９の右踏み操作
の操作位置に対応する速度で、第２ブーム部分４ｂが右
揺動操作される（図３に示すように操作ペダル３９のパ
イロット弁３５ｂのパイロット油路には、圧力制御弁４
３が設けられていない点による）。

【００４１】バケットピン６ａが横牽制領域Ｂ２に入り
込んだ状態において、第１ブーム部分４ａを上昇及び下
降操作しても、アーム５を掻き込み側及び排土側に操作
しても、バケットピン６ａは横牽制面Ａ２に接近する状
態とはならないので、バケットピン６ａが横牽制領域Ｂ
２に入り込んだ状態において、第１ブーム部分４ａの上
昇及び下降操作、アーム５の掻き込み側及び排土側への
操作は自由に行うことができる。

【００４２】〔発明の実施の別形態〕前述の発明の実施
の形態では図４及び図５に示すように、バケットピン６
ａの位置を基準として前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定
しているが、バケットピン６ａの位置にも角度センサー
（図示せず）を設けて、バケット６の先端の位置に対し
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定するように構成しても
よい。この場合には、図５に示す軌跡Ｃ１，Ｃ２が本発
明の前及び横牽制面となる。

【００４３】右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル
３９の操作位置をポテンショメータ（図示せず）で電気
的に検出し、電磁比例減圧弁型式のパイロット弁（図示
せず）を操作して、パイロット式の制御弁２１〜２５を
操作する型式や、右及び左操作レバー９，１０、操作ペ
ダル３９の操作位置をポテンショメータ（図示せず）で
電気的に検出し、この検出値に基づいて電磁比例減圧弁
型式の制御弁（図示せず）を操作する型式にも、本発明
は適用できる。さらに、本発明は旋回台２の右側に運転
部１５を配置し、旋回台２の左側にバックホウ装置３の
ブーム４（第１ブーム部分４ａ）を配置したバックホウ
にも適用できる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、牽制面を空間
に設定したバックホウにおいて、バケットが運転部の前
方の牽制面に位置した状態で、アームの掻き込み操作及
び運転部から離間側への第２ブーム部分の揺動操作を行
った際、バケットがジグザグ状ではなく円弧状の滑らか
な軌跡に沿って移動していくようにすることができた。
これにより、バケットがジグザグ状に移動することによ
り旋回台が揺れて運転部の作業者が不快感を持ったり、
バケットの土がこぼれ落ちたりする状態を未然に防止す
ることができて、バックホウの快適性及び作業性を向上
させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】バックホウ装置の油圧シリンダ及び制御弁等を
示す油圧回路図

【図３】右及び左操作レバー、操作ペダル、パイロット
弁及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図４】前牽制面及び前牽制領域を示す側面図

【図５】前及び横牽制面、前及び横牽制領域を示す平面
図

【図６】バケットが運転部の前方の前牽制面に位置して
いる状態において、アームの掻き込み操作及び第２ブー
ム部分の右揺動操作を行おうとした状態を示す平面図

【図７】前牽制面及び前牽制領域における制御の流れの
前半を示す図

【図８】前牽制面及び前牽制領域における制御の流れの
後半を示す図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ４ａ 第１ブーム部分 ４ｂ 第２ブーム部分 ５ アーム ６ バケット ７，１１，１２ 油圧アクチュエータ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ３６，３７，３８ 位置センサー Ａ１ 牽制面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台に運転部とバックホウ装置のブー
   ムとを左右に並べて配置して、前記ブームを旋回台に上
   下揺動自在に支持される第１ブーム部分と、前記第１ブ
   ーム部分の先端に左右揺動自在に支持される第２ブーム
   部分とを備えて構成し、 前記運転部を覆う外部フレームから前方に所定距離だけ
   離れた牽制面を空間に設定する設定手段と、前記バック
   ホウ装置のバケットの位置を検出する位置センサーとを
   備え、 前記位置センサーの検出に基づいて前記バケットが前記
   牽制面を越えて前記運転部側に入り込もうとすると、前
   記バックホウ装置の作動操作用の油圧アクチュエータを
   停止させて、これを牽制阻止する牽制手段を備えると共
   に、 前記バケットが前記運転部の前方の前記牽制面に位置し
   た状態において、前記バックホウ装置のアームの掻き込
   み操作、及び前記運転部から離間側への前記第２ブーム
   部分の揺動操作が行われようとすると、前記アームの掻
   き込み操作を牽制阻止する制御手段を備えてあるバック
   ホウ。