JPH10203800A - フォークリフト無線ｌａｎシステム - Google Patents
フォークリフト無線ｌａｎシステムInfo
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- JPH10203800A JPH10203800A JP697697A JP697697A JPH10203800A JP H10203800 A JPH10203800 A JP H10203800A JP 697697 A JP697697 A JP 697697A JP 697697 A JP697697 A JP 697697A JP H10203800 A JPH10203800 A JP H10203800A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト無線ＬＡＮシステムにおい
て、入出庫データを画面表示のみでなく音声でも同時に
指示を出すことにより、オペレータが間違える頻度を低
減して、誤出荷防止と、作業効率の向上を図る。 【解決手段】 ホスト側のコンピュータ２と端末機５と
の間にコードレス電話７による無線回線８を介在させ、
コードレス電話７はＰＨＳ制御装置１０の固定局１１
と、フォークリフト４側の端末機５が接続された移動局
１２とから構成され、端末機５には入出庫指示情報等を
画面表示するディスプレイ１４と音声出力するスピーカ
１５が接続されており、ホスト側から入出庫指示情報等
を端末に対してデータ伝送してディスプレイ１４に画面
表示すると同時に、スピーカ１５から音声出力する。
て、入出庫データを画面表示のみでなく音声でも同時に
指示を出すことにより、オペレータが間違える頻度を低
減して、誤出荷防止と、作業効率の向上を図る。 【解決手段】 ホスト側のコンピュータ２と端末機５と
の間にコードレス電話７による無線回線８を介在させ、
コードレス電話７はＰＨＳ制御装置１０の固定局１１
と、フォークリフト４側の端末機５が接続された移動局
１２とから構成され、端末機５には入出庫指示情報等を
画面表示するディスプレイ１４と音声出力するスピーカ
１５が接続されており、ホスト側から入出庫指示情報等
を端末に対してデータ伝送してディスプレイ１４に画面
表示すると同時に、スピーカ１５から音声出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫や配送センタ
内での荷物や商品の入出庫業務を行うためのフォークリ
フト無線ＬＡＮシステムに関するものである。
内での荷物や商品の入出庫業務を行うためのフォークリ
フト無線ＬＡＮシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のフォークリフト無線ＬＡ
Ｎシステムにおいては、事務所側のホストコンピュータ
から無線にて入出庫データをフォークリフト側の端末に
送信し、受信データを端末側のディスプレイ画面に表示
させるようにしたものがある。フォークリフトのオペレ
ータは、この画面に表示されたデータを見て、作業を行
っていた。また、ピッキングデータが伝票に記録された
リストを見ながら、作業を行っていた。
Ｎシステムにおいては、事務所側のホストコンピュータ
から無線にて入出庫データをフォークリフト側の端末に
送信し、受信データを端末側のディスプレイ画面に表示
させるようにしたものがある。フォークリフトのオペレ
ータは、この画面に表示されたデータを見て、作業を行
っていた。また、ピッキングデータが伝票に記録された
リストを見ながら、作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシステムでは、入出庫データが画面表示さ
れ、又は伝票に記録されているのみであるため、オペレ
ータが読み間違える場合があり、特に、今後オペレータ
の高齢化が進むと、その間違い発生の頻度は多くなると
考えられる。また、倉庫内の移動ラックに収納された商
品をピッキングする場合に、ピッキングデータの伝票
や、ラックの移動制御を指示するハンディターミナルを
片手に持ちながら作業を行うため、片手がふさがれ作業
をやり難いものとなっていた。
ような従来のシステムでは、入出庫データが画面表示さ
れ、又は伝票に記録されているのみであるため、オペレ
ータが読み間違える場合があり、特に、今後オペレータ
の高齢化が進むと、その間違い発生の頻度は多くなると
考えられる。また、倉庫内の移動ラックに収納された商
品をピッキングする場合に、ピッキングデータの伝票
や、ラックの移動制御を指示するハンディターミナルを
片手に持ちながら作業を行うため、片手がふさがれ作業
をやり難いものとなっていた。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、入出庫データを画面表示のみで
なく音声でも同時に指示を出すことにより、オペレータ
が間違える頻度を低減して、誤出荷防止と、作業効率の
向上を図ったフォークリフト無線ＬＡＮシステムを提供
することを目的とする。さらにまた、荷物をピッキング
する際に片手がふさがれることがなく、作業効率の向上
が図れるフォークリフト無線ＬＡＮシステムを提供する
ことを目的とする。
になされたものであり、入出庫データを画面表示のみで
なく音声でも同時に指示を出すことにより、オペレータ
が間違える頻度を低減して、誤出荷防止と、作業効率の
向上を図ったフォークリフト無線ＬＡＮシステムを提供
することを目的とする。さらにまた、荷物をピッキング
する際に片手がふさがれることがなく、作業効率の向上
が図れるフォークリフト無線ＬＡＮシステムを提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、ホスト側のコンピュータとフォー
クリフト車側の端末機との間で入出庫指示情報等を無線
にて送受信するフォークリフト無線ＬＡＮシステムにお
いて、ホスト側のコンピュータと端末機との間にコード
レス電話による無線回線を介在させ、このコードレス電
話は、ホスト側に設けられたＰＨＳ（パーソナルハンデ
ィホンシステム）制御装置の固定局又は無線モデムと、
この固定局又は無線モデムと無線回線で接続されフォー
クリフト側の端末機が接続された移動局又は無線モデム
とから構成され、端末機には、少なくとも入出庫指示情
報等を画面表示するディスプレイと音声出力するスピー
カが接続されているものである。
に請求項１の発明は、ホスト側のコンピュータとフォー
クリフト車側の端末機との間で入出庫指示情報等を無線
にて送受信するフォークリフト無線ＬＡＮシステムにお
いて、ホスト側のコンピュータと端末機との間にコード
レス電話による無線回線を介在させ、このコードレス電
話は、ホスト側に設けられたＰＨＳ（パーソナルハンデ
ィホンシステム）制御装置の固定局又は無線モデムと、
この固定局又は無線モデムと無線回線で接続されフォー
クリフト側の端末機が接続された移動局又は無線モデム
とから構成され、端末機には、少なくとも入出庫指示情
報等を画面表示するディスプレイと音声出力するスピー
カが接続されているものである。
【０００６】上記構成においては、ホスト側のコンピュ
ータのネットに接続されたコードレス電話のＰＨＳ制御
装置の固定局又は無線モデムと、フォークリフト側の端
末機に接続されている移動局又は無線モデムとが無線回
線で接続されているので、ホスト側のコンピュータから
入出庫指示情報等を端末機に対してデータ伝送して端末
機のディスプレイに画面表示すると同時に、スピーカか
ら音声出力することができる。
ータのネットに接続されたコードレス電話のＰＨＳ制御
装置の固定局又は無線モデムと、フォークリフト側の端
末機に接続されている移動局又は無線モデムとが無線回
線で接続されているので、ホスト側のコンピュータから
入出庫指示情報等を端末機に対してデータ伝送して端末
機のディスプレイに画面表示すると同時に、スピーカか
ら音声出力することができる。
【０００７】また、請求項２の発明は、上記請求項１に
記載の構成において、ＰＨＳ制御装置は、固定局と移動
局との間の無線回線の接続制御及び端末機に対するデー
タ伝送を行い、移動局は端末機からの発呼要求に応じて
固定局と無線回線の接続制御を行い、また、端末機はＰ
ＨＳ制御装置に対してデータ伝送を行うものである。こ
の構成においては、ＰＨＳ制御装置の関連機器を、既存
のホスト側コンピュータとフォークリフト側の端末機と
の間に付加するだけで、音声情報を含むデータ伝送を行
うことができる。
記載の構成において、ＰＨＳ制御装置は、固定局と移動
局との間の無線回線の接続制御及び端末機に対するデー
タ伝送を行い、移動局は端末機からの発呼要求に応じて
固定局と無線回線の接続制御を行い、また、端末機はＰ
ＨＳ制御装置に対してデータ伝送を行うものである。こ
の構成においては、ＰＨＳ制御装置の関連機器を、既存
のホスト側コンピュータとフォークリフト側の端末機と
の間に付加するだけで、音声情報を含むデータ伝送を行
うことができる。
【０００８】また、請求項３の発明は、上記請求項１又
は請求項２に記載の構成において、端末機に、フォーク
リフトのオペレータに装着されるヘッドマウントディス
プレイが接続され、このヘッドマウントディスプレイは
入出庫指示情報等を音声出力するイヤホンと音声入力の
ためのマイク、及び入出庫指示情報等を表示するシース
ルー画面を備えているものである。この構成において
は、ヘッドマウントディスプレイにより画面と音声での
指示を受け、また応答することができ、ピッキング作業
を行う際に両手が空き、作業性が良い。
は請求項２に記載の構成において、端末機に、フォーク
リフトのオペレータに装着されるヘッドマウントディス
プレイが接続され、このヘッドマウントディスプレイは
入出庫指示情報等を音声出力するイヤホンと音声入力の
ためのマイク、及び入出庫指示情報等を表示するシース
ルー画面を備えているものである。この構成において
は、ヘッドマウントディスプレイにより画面と音声での
指示を受け、また応答することができ、ピッキング作業
を行う際に両手が空き、作業性が良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面を参照して説明する。図１は第１の実施形態
によるフォークリフト無線ＬＡＮシステムの構成図であ
る。同システム１は、ホスト側のコンピュータ２又はシ
ステム制御装置３と、フォークリフト４側の端末機５と
の間で入出庫指示情報等を無線にて送受信するものにお
いて、ホスト側のコンピュータ２のネット６と端末機５
との間に、ディジタルコードレス電話７による無線回線
８を介在させたものである。このコードレス電話７は、
ホスト側のネット６に接続されたＰＨＳ（パーソナルハ
ンディホンシステム）制御装置１０及びその固定局（Ｂ
Ｓ）１１と、この固定局１１と無線回線で接続される移
動局（ＰＳ）１２とから構成される。移動局１２には、
シリアルインタフェイスを構成する端末アダプタ（ＡＤ
Ｐ）１３を介してフォークリフト４側の端末機５が接続
される。端末機５には、入出庫指示情報等を画面表示す
るディスプレイ１４と、この入出庫指示情報等の表示と
同時に音声出力するスピーカ１５、さらには、フォーク
リフト４のオペレータが使用する通話用のイヤホンとマ
イク１６が接続される。
形態を図面を参照して説明する。図１は第１の実施形態
によるフォークリフト無線ＬＡＮシステムの構成図であ
る。同システム１は、ホスト側のコンピュータ２又はシ
ステム制御装置３と、フォークリフト４側の端末機５と
の間で入出庫指示情報等を無線にて送受信するものにお
いて、ホスト側のコンピュータ２のネット６と端末機５
との間に、ディジタルコードレス電話７による無線回線
８を介在させたものである。このコードレス電話７は、
ホスト側のネット６に接続されたＰＨＳ（パーソナルハ
ンディホンシステム）制御装置１０及びその固定局（Ｂ
Ｓ）１１と、この固定局１１と無線回線で接続される移
動局（ＰＳ）１２とから構成される。移動局１２には、
シリアルインタフェイスを構成する端末アダプタ（ＡＤ
Ｐ）１３を介してフォークリフト４側の端末機５が接続
される。端末機５には、入出庫指示情報等を画面表示す
るディスプレイ１４と、この入出庫指示情報等の表示と
同時に音声出力するスピーカ１５、さらには、フォーク
リフト４のオペレータが使用する通話用のイヤホンとマ
イク１６が接続される。
【００１０】また、ＰＨＳ制御装置１０は、ＰＢＸ（構
内電話）１７に接続され、電話回線を介して外部との通
話が可能とされ、また、固定局１１に加えて、拡張固定
局１８が増設されることにより、移動局１２が移動して
も連続して通話が可能とされている。なお、システム制
御装置３、ＰＨＳ制御装置１０等は事務所側に配置さ
れ、移動局１２を含むフォークリフト４側は倉庫側に位
置する。
内電話）１７に接続され、電話回線を介して外部との通
話が可能とされ、また、固定局１１に加えて、拡張固定
局１８が増設されることにより、移動局１２が移動して
も連続して通話が可能とされている。なお、システム制
御装置３、ＰＨＳ制御装置１０等は事務所側に配置さ
れ、移動局１２を含むフォークリフト４側は倉庫側に位
置する。
【００１１】図２はフォークリフト４の車両の外観図で
ある。フォークリフト４には、固定局１１のアンテナ１
１ａから送信される電波を受信し、また、フォークリフ
ト４側の端末機５から電波を送信するための移動局１２
のアンテナ１２ａが備えられ、運転席近傍に端末機５、
ディスプレィ１４、及びスピーカ１５が配設されてい
る。なお、ラックに表示されたバーコードを読み取るた
めのハンディタイプのバーコードスキャナ２１が備えら
れ、これによる読み取り情報は端末機５に入力される。
ある。フォークリフト４には、固定局１１のアンテナ１
１ａから送信される電波を受信し、また、フォークリフ
ト４側の端末機５から電波を送信するための移動局１２
のアンテナ１２ａが備えられ、運転席近傍に端末機５、
ディスプレィ１４、及びスピーカ１５が配設されてい
る。なお、ラックに表示されたバーコードを読み取るた
めのハンディタイプのバーコードスキャナ２１が備えら
れ、これによる読み取り情報は端末機５に入力される。
【００１２】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞ
れＰＨＳ制御装置１０、固定局１１、移動局１２、及び
端末アダプタ１３の各構成図である。固定局１１は移動
局１２に対し、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＤ
（Time Division Duplex）方式にてアクセスする。無線
制御方式は、第２世代コードレス電話システム標準規格
を用いればよい。
れＰＨＳ制御装置１０、固定局１１、移動局１２、及び
端末アダプタ１３の各構成図である。固定局１１は移動
局１２に対し、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＤ
（Time Division Duplex）方式にてアクセスする。無線
制御方式は、第２世代コードレス電話システム標準規格
を用いればよい。
【００１３】上記のように構成された無線ＬＡＮシステ
ムにおいて、ホスト２及びシステム制御装置３からは、
出庫指示、フォークリフト選択等の送信を行い、フォー
クリフト４の端末機５は、出庫指示情報を受信し、フォ
ークリフト４のオペレータは、その受信情報を基に出庫
作業を行い、その後、出庫完了報告の送信を行う。シス
テム制御装置３はこの出庫完了報告を受信し、フォーク
リフト別作業管理、出庫実績情報等を作成する。
ムにおいて、ホスト２及びシステム制御装置３からは、
出庫指示、フォークリフト選択等の送信を行い、フォー
クリフト４の端末機５は、出庫指示情報を受信し、フォ
ークリフト４のオペレータは、その受信情報を基に出庫
作業を行い、その後、出庫完了報告の送信を行う。シス
テム制御装置３はこの出庫完了報告を受信し、フォーク
リフト別作業管理、出庫実績情報等を作成する。
【００１４】上記無線ＬＡＮシステムにおけるＰＨＳの
接続制御手順を説明すると、ＰＨＳ制御装置１０は、無
線区間の接続制御（下り手順）を行い、無線接続後、端
末に対してリンケージを行い、データ送信を行う。無線
区間の誤り訂正は、ＰＨＳ制御装置１０と端末アダプタ
１３との間で行う。データ伝送後、ＰＨＳ制御装置１０
は無線区間の切断制御を行い、ＬＡＮ側のネットへ応答
を返す。また、端末からの接続制御（上り手順）は、端
末機４から発呼制御を行い、移動局１２は、端末からの
発呼要求を受け、固定局１１と接続制御を行う。無線接
続後、端末はＰＨＳ制御装置１０に対してリンケージを
行い、データ伝送を行う。ＰＨＳ制御装置１０は、受信
したデータをＬＡＮ側のネットへ送出する。ＰＨＳ制御
装置１０はシステム制御装置３からの返信データを受信
し、上記の下り接続手順でデータを端末へ渡す。端末は
データ受信後、切断制御を行う。移動局１２は端末から
の切断要求に応じて、無線区間の切断制御を行う。上記
のように、端末アダプタ１３を用いることで、標準仕様
のコードレス電話の移動局１２と既存の端末機１５との
接続が容易となる。
接続制御手順を説明すると、ＰＨＳ制御装置１０は、無
線区間の接続制御（下り手順）を行い、無線接続後、端
末に対してリンケージを行い、データ送信を行う。無線
区間の誤り訂正は、ＰＨＳ制御装置１０と端末アダプタ
１３との間で行う。データ伝送後、ＰＨＳ制御装置１０
は無線区間の切断制御を行い、ＬＡＮ側のネットへ応答
を返す。また、端末からの接続制御（上り手順）は、端
末機４から発呼制御を行い、移動局１２は、端末からの
発呼要求を受け、固定局１１と接続制御を行う。無線接
続後、端末はＰＨＳ制御装置１０に対してリンケージを
行い、データ伝送を行う。ＰＨＳ制御装置１０は、受信
したデータをＬＡＮ側のネットへ送出する。ＰＨＳ制御
装置１０はシステム制御装置３からの返信データを受信
し、上記の下り接続手順でデータを端末へ渡す。端末は
データ受信後、切断制御を行う。移動局１２は端末から
の切断要求に応じて、無線区間の切断制御を行う。上記
のように、端末アダプタ１３を用いることで、標準仕様
のコードレス電話の移動局１２と既存の端末機１５との
接続が容易となる。
【００１５】図４は、第２の実施形態によるフォークリ
フト無線ＬＡＮシステムの構成図、図５は同システムの
ブロック構成図である。本システム２１は、ホストコン
ピュータ２２と、このホストコンピュータ２２にインタ
ーフェース（ＲＳ−２３２Ｃ等）を介して接続された構
内ＰＨＳを構成するホスト側の無線モデム２３と、構内
ＰＨＳを構成する端末側の無線モデム２４と、この無線
モデム２４にインタフェース（ＲＳ−２３２Ｃ等）を介
して接続されたシンボルジェネレータ２５と、このシン
ボルジェネレータ２５により駆動されるヘッドマウンド
ディスプレイ２６とから構成される。ホストコンピュー
タ２２と無線モデム２３はホスト側の機器を成し、無線
モデム２４以降の構成要素は端末側の機器を成す。
フト無線ＬＡＮシステムの構成図、図５は同システムの
ブロック構成図である。本システム２１は、ホストコン
ピュータ２２と、このホストコンピュータ２２にインタ
ーフェース（ＲＳ−２３２Ｃ等）を介して接続された構
内ＰＨＳを構成するホスト側の無線モデム２３と、構内
ＰＨＳを構成する端末側の無線モデム２４と、この無線
モデム２４にインタフェース（ＲＳ−２３２Ｃ等）を介
して接続されたシンボルジェネレータ２５と、このシン
ボルジェネレータ２５により駆動されるヘッドマウンド
ディスプレイ２６とから構成される。ホストコンピュー
タ２２と無線モデム２３はホスト側の機器を成し、無線
モデム２４以降の構成要素は端末側の機器を成す。
【００１６】シンボルジェネレータ２５は、テンキー、
各種操作ボタン及びバッテリを含み、ヘッドマウントデ
ィスプレイ２６は、シースルーのディスプレィユニット
２７、マイク２８及びイヤホン２９を含む。これら無線
モデム２４、シンボルジェネレータ２５及びヘッドマウ
ントディスプレイ２６はフォークリフトのオペレータに
装着される。ヘッドマウントディスプレイ２６のシース
ルーのディスプレィユニット２７には、入出庫指示情報
等が表示されると共に、イヤホン２９から同情報が音声
で出力される。また、マイク２８を用いてオペレータは
通話を行うことができる。
各種操作ボタン及びバッテリを含み、ヘッドマウントデ
ィスプレイ２６は、シースルーのディスプレィユニット
２７、マイク２８及びイヤホン２９を含む。これら無線
モデム２４、シンボルジェネレータ２５及びヘッドマウ
ントディスプレイ２６はフォークリフトのオペレータに
装着される。ヘッドマウントディスプレイ２６のシース
ルーのディスプレィユニット２７には、入出庫指示情報
等が表示されると共に、イヤホン２９から同情報が音声
で出力される。また、マイク２８を用いてオペレータは
通話を行うことができる。
【００１７】上記構成の無線ＬＡＮシステムにおいて
は、ホストコンピュータ２２が、ホストとしての機能と
共に上記第１実施形態でのＰＨＳ制御装置１０の機能も
有しており、無線モデム２３が固定局１１、無線モデム
２４が移動局１２と同等の機能を有している。そして、
上記と同様に、ホストコンピュータ２２から入出庫指示
情報等を送信し、無線モデム２３，２４を介してシンボ
ルジェネレータ２５が同情報を受信し、受信した同情報
に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２６のディス
プレィユニット２７とイヤホン２９を駆動し、これによ
り画面と音声で指示を出すことができる。また、ヘッド
マウントディスプレイ２６のマイク２８を用いて音声で
応答することもできる。こうして、画面表示による指示
だけの場合に比べて間違いを起こすことが低減され、ま
た、ピッキング作業を行うフォークリフトのオペレータ
の両手は空いた状態となり、作業速度・効率が良いもの
となる。
は、ホストコンピュータ２２が、ホストとしての機能と
共に上記第１実施形態でのＰＨＳ制御装置１０の機能も
有しており、無線モデム２３が固定局１１、無線モデム
２４が移動局１２と同等の機能を有している。そして、
上記と同様に、ホストコンピュータ２２から入出庫指示
情報等を送信し、無線モデム２３，２４を介してシンボ
ルジェネレータ２５が同情報を受信し、受信した同情報
に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２６のディス
プレィユニット２７とイヤホン２９を駆動し、これによ
り画面と音声で指示を出すことができる。また、ヘッド
マウントディスプレイ２６のマイク２８を用いて音声で
応答することもできる。こうして、画面表示による指示
だけの場合に比べて間違いを起こすことが低減され、ま
た、ピッキング作業を行うフォークリフトのオペレータ
の両手は空いた状態となり、作業速度・効率が良いもの
となる。
【００１８】図６は主として前述した第１の実施形態に
よる無線ＬＡＮシステムにおける、事務所側にあるシス
テム制御装置３の出庫処理のフローチャート、図７は倉
庫側にあるフォークリフト４での出庫作業のフローチャ
ートである。図６において、システム制御装置３は、ホ
スト側のコンピュータ２より出庫データを受信し（Ｓ
１）、事務所側のオペレータの操作により出庫指示をト
ラック単位に起動し（Ｓ２）、トラックＮｏ．を適切な
ピットに振り当て、割り込み、通常、店別、品目別を選
択し、トラック毎に残数の少ないフォーク端末機を指示
の送信先として設定し、出庫指示を送信する（Ｓ３）。
次いで、出庫完了報告を受信し、出庫実績情報を作成し
（Ｓ４）、ホスト側のコンピュータ２へ出庫実績情報を
送信して（Ｓ５）、処理を終了する。
よる無線ＬＡＮシステムにおける、事務所側にあるシス
テム制御装置３の出庫処理のフローチャート、図７は倉
庫側にあるフォークリフト４での出庫作業のフローチャ
ートである。図６において、システム制御装置３は、ホ
スト側のコンピュータ２より出庫データを受信し（Ｓ
１）、事務所側のオペレータの操作により出庫指示をト
ラック単位に起動し（Ｓ２）、トラックＮｏ．を適切な
ピットに振り当て、割り込み、通常、店別、品目別を選
択し、トラック毎に残数の少ないフォーク端末機を指示
の送信先として設定し、出庫指示を送信する（Ｓ３）。
次いで、出庫完了報告を受信し、出庫実績情報を作成し
（Ｓ４）、ホスト側のコンピュータ２へ出庫実績情報を
送信して（Ｓ５）、処理を終了する。
【００１９】また、図７において、フォークリフト４側
の端末機５は、出庫指示表示画面を表示し（Ｓ１１）、
出庫指示を受信する（Ｓ１２）。この出庫指示は上記Ｓ
３の処理で送信されるものである。ページ機能にて作業
を選択し、ハンディスキャナのオープンボタンを押して
移動トラックを開き、表示されたロケーションからピッ
キング作業を行い、解除ボタンを押して移動ラックのロ
ックを解除する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３において、枠
内は、ハンディタイプのバーコードスキャナ２１を用い
た作業内容である。次に、端末機４のディスプレイ１４
に表示されているピットＮｏ．のピットに荷物を搬送し
（Ｓ１４）、完了キー入力又は変更を入力する（Ｓ１
５）。これにより、上記Ｓ４に対する情報が送信される
ことになる。その後、受信した出庫処理があるかを調べ
て（Ｓ１６）、有れば、Ｓ１３に戻って同様の処理を繰
り返し、無ければ、処理を終了する。
の端末機５は、出庫指示表示画面を表示し（Ｓ１１）、
出庫指示を受信する（Ｓ１２）。この出庫指示は上記Ｓ
３の処理で送信されるものである。ページ機能にて作業
を選択し、ハンディスキャナのオープンボタンを押して
移動トラックを開き、表示されたロケーションからピッ
キング作業を行い、解除ボタンを押して移動ラックのロ
ックを解除する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３において、枠
内は、ハンディタイプのバーコードスキャナ２１を用い
た作業内容である。次に、端末機４のディスプレイ１４
に表示されているピットＮｏ．のピットに荷物を搬送し
（Ｓ１４）、完了キー入力又は変更を入力する（Ｓ１
５）。これにより、上記Ｓ４に対する情報が送信される
ことになる。その後、受信した出庫処理があるかを調べ
て（Ｓ１６）、有れば、Ｓ１３に戻って同様の処理を繰
り返し、無ければ、処理を終了する。
【００２０】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、上記第１の実施
形態では、ＰＨＳ制御装置１０が固定局１１と移動局１
２との間の無線回線の接続制御及び端末機５に対するデ
ータ伝送を行い、移動局１２が端末機５からの発呼要求
に応じて固定局１１と無線回線の接続制御を行い、端末
機５がＰＨＳ制御装置１０に対してデータ伝送を行うも
のを示したが、各制御を司る機器の分担は適宜に構成す
ることが可能である。
れず種々の変形が可能である。例えば、上記第１の実施
形態では、ＰＨＳ制御装置１０が固定局１１と移動局１
２との間の無線回線の接続制御及び端末機５に対するデ
ータ伝送を行い、移動局１２が端末機５からの発呼要求
に応じて固定局１１と無線回線の接続制御を行い、端末
機５がＰＨＳ制御装置１０に対してデータ伝送を行うも
のを示したが、各制御を司る機器の分担は適宜に構成す
ることが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ホスト側のコンピュータとフォークリフト側の端末機と
の間にコードレス電話のＰＨＳ制御装置による無線回線
を介在させ、ホスト側のコンピュータから伝送した入出
庫指示情報等をフォークリフトの端末機のディスプレイ
に画面表示すると同時に、スピーカから音声出力するよ
うにしたので、画面表示だけの場合に比べ、フォークリ
フトのオペレータが作業を間違える頻度が低減され、誤
出荷の防止や作業効率の向上を図ることができる。
ホスト側のコンピュータとフォークリフト側の端末機と
の間にコードレス電話のＰＨＳ制御装置による無線回線
を介在させ、ホスト側のコンピュータから伝送した入出
庫指示情報等をフォークリフトの端末機のディスプレイ
に画面表示すると同時に、スピーカから音声出力するよ
うにしたので、画面表示だけの場合に比べ、フォークリ
フトのオペレータが作業を間違える頻度が低減され、誤
出荷の防止や作業効率の向上を図ることができる。
【００２２】また、請求項２の発明によれば、上記の効
果に加えて、ＰＨＳ制御装置の関連機器を既存のフォー
クリフト無線ＬＡＮに組み込むだけで、音声情報を含む
データ伝送を行うことができ、既存システムへのコード
レス電話の導入が容易となる。
果に加えて、ＰＨＳ制御装置の関連機器を既存のフォー
クリフト無線ＬＡＮに組み込むだけで、音声情報を含む
データ伝送を行うことができ、既存システムへのコード
レス電話の導入が容易となる。
【００２３】また、請求項３の発明によれば、上記の効
果に加えて、ヘッドマウントディスプレイにより画面と
音声での指示を受けることができると共に応答すること
ができるので、ピッキング作業を行う際に両手がハンド
フリーとなり、作業効率の向上が図れる。
果に加えて、ヘッドマウントディスプレイにより画面と
音声での指示を受けることができると共に応答すること
ができるので、ピッキング作業を行う際に両手がハンド
フリーとなり、作業効率の向上が図れる。
【図１】本発明の第１の実施形態によるフォークリフト
無線ＬＡＮシステムの構成図である。
無線ＬＡＮシステムの構成図である。
【図２】フォークリフト車の外観図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞれＰＨＳ
制御装置、固定局、移動局、及び端末アダプタの各構成
図である。
制御装置、固定局、移動局、及び端末アダプタの各構成
図である。
【図４】第２の実施形態によるフォークリフト無線ＬＡ
Ｎシステムの構成図である。
Ｎシステムの構成図である。
【図５】同システムのブロック構成図である。
【図６】無線ＬＡＮシステムにおける事務所側にあるシ
ステム制御装置の出庫処理のフローチャートである。
ステム制御装置の出庫処理のフローチャートである。
【図７】倉庫側にあるフォークリフトでの出庫作業のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ フォークリフト無線ＬＡＮシステム ２ ホスト側のコンピュータ ３ システム制御装置 ４ フォークリフト ５ 端末機 ７ ディジタルコードレス電話 ８ 無線回線 １０ ＰＨＳ制御装置 １１ 固定局 １２ 移動局 １４ ディスプレイ １５ スピーカ ２１ フォークリフト無線ＬＡＮシステム ２２ ホストコンピュータ ２３，２４ 無線モデム ２６ ヘッドマウンドディスプレイ ２７ ディスプレィユニット ２８ マイク ２９ イヤホン
Claims (3)
- 【請求項１】 ホスト側のコンピュータとフォークリフ
ト車側の端末機との間で入出庫指示情報等を無線にて送
受信するフォークリフト無線ＬＡＮシステムにおいて、 ホスト側のコンピュータと端末機との間にコードレス電
話による無線回線を介在させ、 このコードレス電話は、ホスト側に設けられたＰＨＳ
（パーソナルハンディホンシステム）制御装置の固定局
又は無線モデムと、この固定局又は無線モデムと無線回
線で接続されフォークリフト側の端末機が接続された移
動局又は無線モデムとから構成され、 前記端末機には、少なくとも入出庫指示情報等を画面表
示するディスプレイと音声出力するスピーカが接続され
ていることを特徴とするフォークリフト無線ＬＡＮシス
テム。 - 【請求項２】 前記ＰＨＳ制御装置は、固定局と移動局
との間の無線回線の接続制御及び前記端末機に対するデ
ータ伝送を行い、前記移動局は前記端末機からの発呼要
求に応じて前記固定局と無線回線の接続制御を行い、ま
た、前記端末機は前記ＰＨＳ制御装置に対してデータ伝
送を行うことを特徴とする請求項１記載のフォークリフ
ト無線ＬＡＮシステム。 - 【請求項３】 前記端末機には、フォークリフトのオペ
レータに装着されるヘッドマウントディスプレイが接続
され、このヘッドマウントディスプレイは入出庫指示情
報等を音声出力するイヤホンと音声入力のためのマイ
ク、及び入出庫指示情報等を表示するシースルー画面を
備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載のフォークリフト無線ＬＡＮシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP697697A JPH10203800A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | フォークリフト無線ｌａｎシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP697697A JPH10203800A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | フォークリフト無線ｌａｎシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203800A true JPH10203800A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11653238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP697697A Pending JPH10203800A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | フォークリフト無線ｌａｎシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203800A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136432A2 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Still Gmbh | Informationsübermittlungssystem für eine mobile Arbeitsmaschine |
| JP2002310642A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-10-23 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定装置 |
| JP2003028675A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Mitsutoyo Corp | 測定補助装置および測定装置 |
| JP2022088133A (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 荷役車用通知システムおよび当該通知システムを備えた荷役車 |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP697697A patent/JPH10203800A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136432A2 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Still Gmbh | Informationsübermittlungssystem für eine mobile Arbeitsmaschine |
| EP1136432A3 (de) * | 2000-03-17 | 2004-09-08 | Still Gmbh | Informationsübermittlungssystem für eine mobile Arbeitsmaschine |
| JP2002310642A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-10-23 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定装置 |
| JP4689890B2 (ja) * | 2001-02-08 | 2011-05-25 | 株式会社ミツトヨ | 表面性状測定装置 |
| JP2003028675A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Mitsutoyo Corp | 測定補助装置および測定装置 |
| JP2022088133A (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 荷役車用通知システムおよび当該通知システムを備えた荷役車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020723 |