JPH10202585A - 基板の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集合基板を単位基板に分割するため切断する
時に、基本パターンが変わっても基板押さえを作り直す
ことなく対応できる基板の切断装置を提供すること。 【解決手段】 基板の搬送系２と、基板を切断する切断
機３とを備える基板の切断装置において、前記搬送系２
には、基板を載置する移動テーブル６をＸＹ方向に移動
させるアクチュエータ５と前記移動テーブル６を回転す
る手段１１を形成するとともに前記切断機３にはポンチ
ガイド３７が基板押さえとなるように基板押さえ２８と
ポンチ２５を一体構造に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板の切断装置に
係り、特に複数の回路パターンが形成された基板を個々
の単位基板に分割するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の集合プリント基板には、回路パタ
ーンの印刷や素子類の実装がなされた複数の単位基板が
グリッド状に形成されている。図１０は、この単位基板
５０がグリッド状に複数形成された集合プリント基板の
平面を示している。各単位基板５０の間には、二点鎖線
で示される切断線５１に沿って、１つの集合プリント基
板を個々の単位基板５０にまで分割される。従来このよ
うな単位基板の分割装置として、特開昭６３−３４１０
３号公報に記載された発明が存在する。このものは、分
割カッターをＸＹ方向に移動するロボットと、分割カッ
ターによる基板の分割時に基板がとびはねないように上
側より基板を押さえる基板押さえと、基板を載せるテー
ブルを旋させる旋回テーブルとを備えた構造となってい
て、任意の位置で基板を切断することができるものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この切
断装置により切断を行う場合、プリント基板を押さえる
装置は基板を押さえるスプリングプローブがついて大が
かりであり、基板のパターンが変わるごとにこの大がか
りな基板押さえを作り直さなければならなかった。また
そのため装置が高価なものとなる欠点があった。また、
曲げの力で基板に応力がかかるため基板が不良になる心
配もあった。本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、基板のパターンが変わっても基
板押さえを作り直すことなく対応できる基板の切断装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る基板の切断方法は、基板の搬送系と、
基板を切断する切断機とを備える基板の切断装置におい
て、前記搬送系には、基板を載置する移動テーブルをＸ
Ｙ方向に移動させるアクチュエータと前記移動テーブル
を回転する手段を形成するとともに前記切断機にはポン
チガイドが基板押さえとなるように基板押さえとポンチ
を一体構造に形成したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】前記本発明に係る基板の切断装置によれば、基
板押さえとポンチが一体構造となっていて、そのため基
板パターンが変わってもＸＹアクチュエータ及び移動テ
ーブルのプログラムを変えることにより、基板押さえを
作り直すことなく対応できる。また、切断部周囲を基板
押さえで押さえてからポンチで打ち抜くため基板にかか
る応力はほとんどない。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る基板の切断装置
の一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は装置
全体の概要を示す斜視図を示すものであり、図２は装置
全体の正面図であり、図３は切断機の側面図であり、図
４はポンチ取り付け部の分解斜視図である。この基板の
切断装置１は、主として基板の搬送系２と、基板を切断
する切断機３とを備えた構成となっている。

【０００７】前記搬送系２は、ＸＹアクチュエータ５に
より図１の支持台４の前後左右方向にストロークする額
縁構造の移動テーブル６と、移動テーブル６上にセット
され、切断前の基板を支持するとともに切断後の基板を
支持し、かつ後述する上下に対向して設けられるポンチ
部１８とダイス部１９とからなる切断手段により基板に
対するプレス加工を行うための窓を有する板状のトレー
７とを備えている。移動テーブル６には、図５に一部破
断の正面図として示すようにワイヤー８及びこのワイヤ
ー８を駆動するためのプーリー９及びモーター１０から
なる回転機構１１を備えている。また、移動テーブル６
は、エアシリンダ２７により上下動するように形成され
ている。

【０００８】切断機３は、図１、図３に示すようにＣ形
コラム１２と、このＣ形コラム１２を支持する前記支持
台４と、プレス部１３とから構成される。プレス部１３
は、モーター１４と、クランク機構１５と、モーター１
４の駆動によりクランク機構１５を介してスライドベア
リング１６内を上下動するシャフト１７と、シャフト１
７の先端部に設けられるポンチ部１８と、ポンチ部１８
と対向して支持台４に設けられるダイス部１９とからな
る。

【０００９】ポンチ部１８は、ポンチボディ２０とシャ
フト連結部２１よりなり、シャフト連結部２１とポンチ
ボディ２０の間には周端部側に３点支持でスライドベア
リング４４と組み合わせた圧縮バネ２２が設けられてい
て、ポンチボディ２０の先端に設けた基板押さえ２８と
ダイス部１９の先端に設けた基板押さえ２９の間に基板
をはさんだ後、ポンチ２５が下降して基板を切断するよ
うに形成されている。また、図３、図４に示したように
ポンチ部１８にはプレス部１３のシャフト連結部２１
と、該連結部２１の下部に一体に形成され、ポンチ２５
の頭部３９を支持する段部４０を有するポンチ支持部３
６と、該ポンチ支持部３６に連接して前記ポンチボディ
２０に取り付けられ、ポンチ２５を上下に案内する挿入
孔４１を有するポンチガイド部３７と、ポンチ２５の頭
部３９を支持する凹部４２を有し、ポンチ支持部３６に
開閉可能に設けられるポンチ押さえ３８とからなるポン
チ取り付け手段を設けている。なお、ポンチ支持部３６
とポンチガイド部３７との連接部間には基板切断時にポ
ンチ２５が下降する長さ分の空間４３（図３参照）を設
けている。シャフト１７上部は圧縮バネ２３によりＣ形
コラム１２の外方に向けて押圧されているとともに、ポ
ンチボディ２０が引っ張りバネ２４によりＣ形コラム１
２に向けて引っ張られており、シャフト１７は常に一定
の傾きが得られるように形成されている。

【００１０】なお、本実施例に係る切断装置１は、図示
しないが、簡易ＮＣ機能と、自動運転および各個運転等
の機能を有するシーケンサに、ソフトウエアを組み込
み、プログラム操作を簡便にした制御装置を備えてい
る。

【００１１】次に、本実施例に示す切断装置１を用い
て、図８に示す集合プリント基板２６をミシン目の分割
溝３１に沿って分割する場合について説明する。図８は
その平面図である。長方形の集合プリント基板２６に
は、それぞれ形が異なる長方形等の単位基板３２，３
３，３４がミシン目の分割溝３１に沿って分割可能に形
成されている。

【００１２】先ず、基板２６をその側縁がトレー７上に
載置するようにトレー７上にセットした後、プログラム
をスタートすると、ＸＹアクチュエータ５に駆動された
移動テーブル６が図２の右方向から左方向へ移動するの
に伴い、移動テーブル６上のトレー７及びトレー７上に
載置された基板２６が切断機３に向けて搬送される。

【００１３】切断機３内に基板２６が進入するとプログ
ラムに従い位置決めがなされて、基板２６の搬送を停止
する。基板２６の位置決めがなされると、エアシリンダ
２７に駆動されて移動テーブル６ごとトレー７が下降
し、図６に示したように基板２６が下側のダイス部１９
の基板押さえ２９に当接される。

【００１４】次いで、モーター１４が駆動してクランク
機構１５によりシャフト１７を下降させ、それに伴いポ
ンチ部１８を下降させて、図７に示すようにポンチボデ
ィ２０先端の基板押さえ２８とダイス部１９の基板押さ
え２９との間で基板２６の切断部３５の周囲をはさんだ
後、前記圧縮バネ２２の作用によりポンチ支持部３６と
ポンチガイド部３７との空間４３分ポンチ２５だけが下
降して基板２６に圧接して（加圧して）、図８に示すよ
うに基板２６の切断部３５を下方に打ち抜いて切断す
る。このときミシン目の切断部３５は周囲をポンチ部１
８とダイス部１９の各基板押さえ２８，２９で固定して
いるので、切断応力は切断部３５にのみ集中する。切断
部３５は、下方に自然落下するので飛散する心配がな
い。切断後、クランク機構１５によりシャフト１７及び
ポンチ２５が上昇し、やがてポンチボディ２０が基板２
６から上昇した後、移動テーブル６及びトレー７が上方
へストロークして、切断前の初期状態に復帰させ、復帰
後ＸＹアクチュエータ５に駆動され移動テーブルが次の
切断部に合わせて移動する。この移動はＸＹ方向に限ら
ず、前述した回転機構１１により移動テーブル６が回転
することによっても達成される。必要な切断を全て終了
した後、移動テーブル６を初期状態に戻して、基板を載
せ代えて次の切断に備えることになる。上記実施例によ
れば、基板押さえ２８はポンチ２５と一体構造になって
いるため、基板押さえ２８が要する範囲は極めて狭い範
囲である。そのため、基板のパターンが変わってもＸＹ
アクチュエータ５及び移動テーブル６のプログラムを変
えることにより基板押さえを作り直すことなく任意の位
置で切断することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は上記のとおり構成されているの
で、基板押さえとポンチが一体構造となっていて、その
ため基板パターンが変わってもＸＹアクチュエータ及び
移動テーブルのプログラムを変えることにより、基板押
さえを作り直すことなく対応できる基板の切断装置を提
供することができる。また、切断部周囲を基板押さえで
押さえてからポンチで打ち抜くため基板にかかる応力は
ほとんどなく基板が不良になる心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置全体の概要を示す斜視
図である。

【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例の切断機を示す側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例のポンチ取り付け手段を示す
分解斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の移動テーブルの回転機構を
示す一部破断の正面図である。

【図６】本発明の一実施例の動作を説明する基板を下降
した状態を示す要部の側面図である。

【図７】本発明の一実施例の動作を説明するポンチを下
降する前に基板を押さえた状態を示す要部の側面図であ
る。

【図８】本発明の一実施例の動作を説明するポンチを下
降して基板を切断した直後の要部の側面図である。

【図９】集合プリント基板の一実施例を示す平面図であ
る。

【図１０】集合プリント基板の平面図である。

【符号の説明】

１ 基板の切断装置 ２ 搬送系 ３ 切断機 ４ 支持台 ５ ＸＹアクチュエータ ６ 移動テーブル ７ トレー １１ 回転機構 １３ プレス部 １５ クランク機構 １７ シャフト １８ ポンチ部 １９ ダイス部 ２５ ポンチ ２８ 基板押さえ ３７ ポンチガイド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早坂 茂 神奈川県相模原市西橋本２丁目23番３号 日幸工業株式会社Ｒ＆Ｄセンター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板の搬送系と、基板を切断する切断機
   とを備える基板の切断装置において、前記搬送系には、
   基板を載置する移動テーブルをＸＹ方向に移動させるア
   クチュエータと前記移動テーブルを回転する手段を形成
   するとともに前記切断機にはポンチガイドが基板押さえ
   となるように基板押さえとポンチを一体構造に形成した
   基板の切断装置。