CN104551833B - 数控铣边机及其自动切换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控铣边机及其自动切换方法，所述数控铣边机包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后可固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与吸屑罩的脱离，所述主轴再向上移动，所述吸屑罩可再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸可使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换。本发明的数控铣边机及其自动切换方法可自动切换毛刷和压脚。

Description

数控铣边机及其自动切换方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动设备上的配合主轴运动来实现自动切换毛刷和压脚的装置，尤其涉及一种用于对接、脱离装置和气缸锁紧的机构。
背景技术
目前中转式毛刷与压脚切换装置还没有相关机构或者个人进行过研究，电路板数控铣边机二次钻孔精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控铣边机，该数控铣边机可自动切换毛刷和压脚。
为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种数控铣边机，包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后可固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，所述主轴再向上移动，所述吸屑罩可再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸可使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换，所述数控铣边机进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关、用以感测气缸正常到位的磁性开关和感测压脚套切换成功的接近开关。
作为本发明的进一步改进，进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。
作为本发明的进一步改进，进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。
本发明的目的还在于提供一种数控铣边机的自动切换方法，该数控铣边机的自动切换方法可自动切换毛刷和压脚，简单、易操作。
为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种数控铣边机的自动切换方法，所述数控铣边机包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，
所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，
所述主轴再向上移动，所述吸屑罩再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换，
所述数控铣边机进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关、用以感测气缸正常到位的磁性开关、感测压脚套切换成功的接近开关，所述主轴向上移动后，首先所述感应开关感测到所述毛刷套未随主轴向上移动，则判定毛刷套与吸屑罩正常脱离，接着所述磁性开关感应气缸是否正常到位，最后，待所述主轴再次向上抬起，所述接近开关感应不到信号，则表示前述切换成功。
作为本发明的进一步改进，进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。
作为本发明的进一步改进，进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。
相较于现有技术，本发明实现了毛刷和压脚自动切换功能，解决了以前毛刷和压脚自动切换困难，效率低下的难题，大大提高了切换效率，同时，在钻孔时可采用压脚压板，提高了电路板的加工精度和加工效率，达到了切换空间小，切换过程简单、稳定、方便快捷等功能。
附图说明
图1是本发明数控铣边机的部分立体图。
图2是图1所示的数控铣边机的另一视角的部分立体图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明的数控铣边机1包括毛刷10、与毛刷10固定在一起的毛刷套11、用以放置毛刷套11的毛刷套中转盘12、压脚13、与压脚13固定在一起的压脚套14、用以放置压脚套14的压脚套中转盘15、可上下移动的主轴16、可随主轴16上下移动的吸屑罩17、可作用于毛刷套11及压脚套14上的气缸18、用以感测毛刷套11与主轴16相对位移的感应开关19、用以感测气缸18正常到位的磁性开关20、感测压脚套14切换成功的接近开关21、用以支撑毛刷套中转盘12的毛刷套中转盘固定座22、用以支撑毛刷套中转盘固定座22的刀检固定座23、用以支撑压脚套中转盘15的压脚套固定座24、楔形块25以及磁铁26。
在初始状态，所述毛刷10和毛刷套11固定在一起并放置在毛刷套中转盘12上，通过毛刷套中转盘12、毛刷套中转盘固定座22及刀检固定座23将毛刷10和毛刷套11调整到合适的状态。所述压脚13和压脚套14固定在一起并放置在压脚套中转盘15上，通过压脚套中转盘15和压脚套固定座24将压脚13及压脚套14调整到合适的状态。
所述毛刷套11在初始状态下与吸屑罩17通过气缸18和楔形块25固定在一起。所述主轴16可沿上下方向移动。所述吸屑罩17可通过楔形块25与毛刷套11或者压脚套14实现切换的固定，当然，所述吸屑罩17与毛刷套11或者压脚套14之间的固定也可以通过顶销实现。所述吸屑罩17可通过磁铁26实现与压脚套14或者毛刷套11切换的脱离，当然，所述吸屑罩17与压脚套14或者毛刷套11之间的脱离也可通过卡扣实现，所述卡扣可由塑胶材料制造。所述磁铁26可设计成环形。
当主轴16在垂直于上下方向的水平方向上处于设定位置后，所述主轴16先向下移动，同时带动吸屑罩17随着主轴16向下移动，当移动到图1所示毛刷套11的位置处后，所述气缸18带动所述楔形块25松开毛刷套11，受到磁铁26磁力的影响，所述毛刷套11被吸附固定在毛刷套中转盘12上，实现了前述吸屑罩17与毛刷套11切换的脱离，感应开关19感测到毛刷套11的信号，此时主轴16上移，感应开关19感测到毛刷套11未随主轴16上移而失去信号，则说明毛刷套11与吸屑罩17正常脱离。
然后吸屑罩17再移动到特定位置并与压脚套14对接，所述气缸18作用使压脚套14固定在吸屑罩17上，实现了前述吸屑罩17与压脚套14切换的固定。所述磁性开关20可感应到气缸18正常到位，此时，主轴16向上抬起，接近开关21感应不到信号则表示切换成功。重复以上动作，可依次实现毛刷10和压脚13的切换过程。
本发明的数控铣边机1解决了以前毛刷10和压脚13自动切换困难，效率低下的难题，大大提高了切换效率；同时，定位方式与销钉定位方式一致，定位精度高，切换稳定。本发明中的切换为全自动切换，只有一个气缸18动作，切换的过程为磁铁26吸附，不需要额外的时间和气缸动作来实现，从而减少了切换时间。另外，毛刷套11和压脚套14与吸屑罩17的固定方式以及采用磁铁26吸附进行切换的方式所占用的空间都较小。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，不应以此限制本发明的范围，即凡是依本发明权利要求书及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种数控铣边机，其特征在于：包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后可固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，所述主轴再向上移动，所述吸屑罩可再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸可使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换，所述数控铣边机进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关、用以感测气缸正常到位的磁性开关和感测压脚套切换成功的接近开关。
2.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。
3.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。
4.一种数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：所述数控铣边机包括毛刷、与毛刷固定在一起的毛刷套、用以放置毛刷套的毛刷套中转盘、压脚、与压脚固定在一起的压脚套、用以放置压脚套的压脚套中转盘、可上下移动的主轴、可随主轴上下移动的吸屑罩及可作用于毛刷套及压脚套上的气缸，所述毛刷套在初始状态下与吸屑罩固定，
所述主轴向下移动到选定位置后，所述毛刷套与吸屑罩脱离后固定在毛刷套中转盘上以实现所述毛刷套与所述吸屑罩的脱离，
所述主轴再向上移动，所述吸屑罩再移动到与压脚套对接的位置，所述气缸使得所述压脚套固定在吸屑罩上以实现所述压脚套的切换，
所述数控铣边机进一步包括用以感测毛刷套与主轴相对位移的感应开关、用以感测气缸正常到位的磁性开关、感测压脚套切换成功的接近开关，所述主轴向上移动后，首先所述感应开关感测到所述毛刷套未随主轴向上移动，则判定毛刷套与吸屑罩正常脱离，接着所述磁性开关感应气缸是否正常到位，最后，待所述主轴再次向上抬起，所述接近开关感应不到信号，则表示前述切换成功。
5.如权利要求4所述的数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：进一步包括楔形块或者顶销，所述吸屑罩通过楔形块或者顶销与毛刷套或者压脚套实现切换的固定。
6.如权利要求4所述的数控铣边机的自动切换方法，其特征在于：进一步包括磁铁或者卡扣，所述吸屑罩通过磁铁或者卡扣与压脚套或者毛刷套实现切换的脱离。
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