CN103182892A - 一种打标机和自动打标系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打标机和自动打标系统，所述打标机包括机架和安装在机架上的打标装置、电器控制装置、传送装置、感应装置和压紧装置，所述电器控制装置分别控制所述打标装置、传送装置和压紧装置的驱动机构的启停，所述传送装置用于传送待打标物，所述压紧装置用于固定待打标物，所述感应装置用于感应待打标物的位置并向控制器发送信号。所述自动打标系统包括所述打标机。本发明的打标机和自动打标系统，实现了打标生产的自动化，由于无需人工操作，因此不会对操作工人的身体健康造成伤害，改善了员工的工作环境，同时也减少了人为因素在打标过程中所造成的质量问题；由于无需转工从而避免了转工成本，提高了生产效率。

Description

一种打标机和自动打标系统
技术领域
本发明涉及一种加工机械，具体说是一种打标机和自动打标系统。
背景技术
在PCB的生产过程中，所有的板都需要通过打标来分辨识别，目前所使用的打标机为人工操作的气动打标机，人工操作流程为：双手将PCB板需打标区放置到打标机钻头的下方，调整好打标机钻头到PCB板板面高度，然后脚踩打标机脚踏板，钻头下降汽缸的电磁阀得电，钻头下降，打标开始，将由电脑预设的图案刻到板面之后，电磁阀失电，钻头上升，完成打标过程。由于在打标的过程中存在较大的噪声和金属粉尘颗粒，对操作工人的身体健康造成伤害；打标工序一般和其他工序互相隔开，从而增加了转工成本、降低了生产效率，而且在人工打标的过程中，因双手抖动可能会造成打标字符倾斜等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无需人工操作的自动打标机和自动打标系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种打标机，包括机架和安装在机架上的打标装置，所述打标装置包括驱动机构与钻头，所述机架上还安装有电器控制装置、传送装置、感应装置和压紧装置，
所述电器控制装置分别与所述打标装置、传送装置、感应装置和压紧装置电性连接并分别控制所述打标装置、传送装置和压紧装置的驱动机构的启停；
所述传送装置用于传送待打标物，包括驱动机构与传送滚道，所述驱动机构控制所述传送滚道运转，所述传送滚道沿传送方向依次包括进料区、工作区和出料区，所述工作区位于所述打标装置的下方；
所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述进料区的前方的机架上，所述第二感应器设置于与所述工作区对应的机架上；
所述压紧装置用于固定待打标物，包括驱动机构、顶出件与压紧件，所述驱动机构控制所述顶出件顶出，所述顶出件与压紧件相对设置于所述打标装置下方的机架上。
其中，所述传送滚道的上方机架上对应于所述第二感应器处还设有挡板。
其中，还包括调整装置，所述调整装置设置在所述传送滚道的工作区，所述调整装置包括拍边滚轮，所述拍边滚轮用于调节待打标物的位置使所述待打标物的打标区正对于钻头下方。
其中，还包括推板和限位板，所述推板由拍边滚轮带动并推动所述待打标物向钻头下方移动，所述限位板用于限制待打标物的移动位置使待打标物的打标区正对于钻头的下方。。
其中，所述电器控制装置为可编程逻辑控制器。
其中，所述顶出件为顶板。
其中，所述压紧件为缓冲板，所述缓冲板朝向所述顶出件的一侧表面覆盖有缓冲材料。
本发明的打标机区别于现有技术，所具有的有益效果为：整个打标过程自动完成，无需人工操作，因此不会对操作工人的身体健康造成伤害，改善了员工的工作环境，同时也减少了人为因素在打标过程中所造成的质量问题，比如人手的抖动造成的打标字符倾斜等问题；如果将本发明的打标机分别与上、下游流水线相连，可以实现连续快速生产而无需转工，从而避免转工成本，提高生产效率。本发明的打标机尤其适用于PCB板的打标生产。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种自动打标系统，包括上游流水线、打标机与下游流水线，所述打标机为上述本发明打标机，所述打标机的传送滚道的进料区与所述上游流水线的输出端相连接，所述打标机的传送滚道的出料区与所述下游流水线的输入端相连接。
采用本发明的自动打标系统，可以实现自动化打标生产，不会对操作工人的身体健康造成伤害，改善了员工的工作环境，同时也减少了人为因素在打标过程中所造成的质量问题；由于无需转工从而避免了转工成本，提高了生产效率。本发明的自动打标系统尤其适用于PCB板的打标生产。
附图说明
图1所示为本发明实施例1的立体结构示意图。
图2所示为本发明实施例1的正视图。
图3所示为本发明实施例1的俯视图。
图4所示为本发明实施例1的打标装置的结构示意图。
图5所示为本发明实施例1的原理简图。
图6所示为本发明实施例2的结构示意图。
标号说明：
10、机架    20、打标装置    30、电器控制装置    201、控制装置
202、升降汽缸    203、钻头    204、计算机    40、传送滚道
401、进料区    402、工作区    403、出料区    50、拍边滚轮
60、待打标物    601、打标区    70、推板    80、限位板
90、第一感应器    100、第二感应器    110、挡板    130、顶板
140、缓冲板    1000、上游流水线    3000、下游流水线
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
参照图1至图5所示，本发明的打标机，包括机架10和安装在机架10上的打标装置20、电器控制装置30、传送装置、调整装置、感应装置和压紧装置。
所述打标装置20包括驱动机构和钻头203，所述驱动机构包括控制装置201和升降汽缸202，所述控制装置201分别与所述升降汽缸202、计算机204与电器控制装置30电性连接，所述升降汽缸202的活塞杆与所述钻头203相连接。
参照图3所示，所述传送装置包括驱动电机与传送滚道40，所述驱动电机控制所述传送滚道40运转，所述传送滚道40沿传送方向依次包括进料区401、工作区402和出料区403，所述工作区402位于所述打标装置20的下方；
所述调整装置设置在所述工作区402内，所述调整装置包括拍边滚轮50、推板70和限位板80，所述拍边滚轮50用于调节待打标物60的位置使所述待打标物60的打标区601正对于钻头203的下方，所述推板70由拍边滚轮50带动并推动所述待打标物60向钻头203下方移动，所述限位板80用于限制待打标物60的移动位置使待打标物60的打标区601正对于钻头203的下方。。
所述感应装置包括第一感应器90和第二感应器100，所述第一感应器90设置于所述进料区401的前方的机架10上，所述第二感应器100设置于与所述工作区402对应的机架10上，所述传送滚道40上方的机架10上对应于所述第二感应器100处设有挡板110。
所述压紧装置包括驱动汽缸、顶板130与缓冲板140，所述驱动汽缸的活塞杆与所述顶板130相对接，所述顶板130与缓冲板140相对设置于所述打标装置20下方的机架10上，所述缓冲板140朝向所述顶板130的一侧表面覆盖有缓冲材料。
所述电器控制装置30为可编程逻辑控制器，分别与所述升降汽缸202、驱动电机、驱动汽缸、第一感应器90和第二感应器100电性连接并分别控制所述升降汽缸202、驱动电机、驱动汽缸的启停。
本发明的打标机的打标过程如下：
1、启动第一感应器90、第二感应器100及可编程逻辑控制器(PLC)，然后将待打标物60从传送滚道40的进料区401前方送入；
2、当设置于进料区401前方机架10上的第一感应器90感应到待打标物60时，第一感应器90向可编程逻辑控制器(PLC)发出感应信号，由可编程逻辑控制器(PLC)接收该感应信号后启动传送滚道40的驱动电机从而让传送滚道40开始运转，传送滚道40带动待打标物60向工作区402移动；
3、当设置于工作区402对应的机架10上的第二感应器100感应到待打标物60时，第二感应器100向可编程逻辑控制器(PLC)发出感应信号，由可编程逻辑控制器(PLC)接收该感应信号后关闭传送滚道40的驱动电机从而让传送滚道40停止运转，此时待打标物60停止移动并在挡板110的进一步阻挡作用下而停留在预定的位置，然后可编程逻辑控制器(PLC)控制拍边滚轮50开始运转，在推板70与拍边滚轮50的共同带动下，待打标物60紧靠限位板80，此时待打标物60的打标区601正对于所述打标装置20的钻头203的下方，然后可编程逻辑控制器(PLC)控制拍边滚轮50反向运转使推板70归位同时拍边滚轮下降；
4、可编程逻辑控制器(PLC)启动驱动汽缸从而带动顶板130从待打标物60的底部向上升起，使待打标物60的上表面紧靠在缓冲板140覆盖有缓冲材料的面上，从而达到固定待打标物60的目的；
5、可编程逻辑控制器(PLC)向控制装置201发出启动信号，从而使升降气缸202开始运转并按照计算机204内预先存储的动作程序带动钻头203在待打标物60上打出预定的图案；
6、可编程逻辑控制器(PLC)向控制装置201发出停止信号并控制驱动汽缸反向带动顶板130归位，从而使待打标物60回到传送滚道40上，然后可编程逻辑控制器(PLC)启动传送滚道40的驱动电机让传送滚道40开始运转，传送滚道40带动待打标物60向出料区403移动。在上述实施例中，所述挡板110是为了使待打标物60更准确的停留在预定的位置，防止因待打标物60的惯性作用或传送滚道40的延迟响应而使待打标物60偏离预定的位置，从而达到精确定位的目的。当然也可以无需设置挡板110。
在上述实施例中，所述拍边滚轮50、推板70及限位板80是为了进一步调节待打标物60的位置使所述待打标物60的打标区601正对于钻头203下方，从而达到精确定位的目的。当然也可以无需设置拍边滚轮50、推板70及限位板80，而通过控制传送滚道40的运转来让待打标物60正好停留在打标区601正对于钻头203下方的位置。
在上述实施例中，所述电器控制装置30还可以选择除可编程逻辑控制器以外的其他控制器，只要能实现上述功能即可。
在上述实施例中，所述顶板130还可以采用其他的顶出件替换，比如顶杆等，只要能实现将待打标物60压紧在缓冲板140上即可。
在上述实施例中，所述缓冲板140朝向所述顶板130的一侧表面覆盖有缓冲材料是为了防止压紧过程中产生的冲击力对待打标物60造成损伤。当然也可以不覆盖缓冲材料，所述缓冲板140的材质及形状均不受限制，只要能压紧待打标物60即可。
在上述实施例中，所述升降汽缸202、驱动汽缸及驱动电机均可以采用其他任意的可实现相应驱动功能的驱动机构。
本发明的打标机区别于现有技术，所具有的有益效果为：整个打标过程自动完成，无需人工操作，因此不会对操作工人的身体健康造成伤害，改善了员工的工作环境，同时也减少了人为因素在打标过程中所造成的质量问题，比如人手的抖动造成的打标字符倾斜等问题；如果将本发明的打标机分别与上、下游流水线相连，可以实现连续快速生产而无需转工，从而避免转工成本，提高生产效率。本发明的打标机尤其适用于PCB板的打标生产。
实施例2
参照图6所示，本发明的自动打标系统，包括上游流水线1000、打标机与下游流水线3000，所述打标机为上述实施例中的打标机，所述打标机的传送滚道40的进料区401与所述上游流水线1000的输出端相连接，所述打标机的传送滚道40的出料区403与所述下游流水线3000的输入端相连接。
采用本发明的自动打标系统，可以实现自动化打标生产，不会对操作工人的身体健康造成伤害，改善了员工的工作环境，同时也减少了人为因素在打标过程中所造成的质量问题；由于无需转工从而避免了转工成本，提高了生产效率。本发明的自动打标系统尤其适用于PCB板的打标生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种打标机，包括机架和安装在机架上的打标装置，所述打标装置包括驱动机构与钻头，其特征在于：所述机架上还安装有电器控制装置、传送装置、感应装置和压紧装置；
所述电器控制装置分别与所述打标装置、传送装置、感应装置和压紧装置电性连接并分别控制所述打标装置、传送装置和压紧装置的驱动机构的启停；
所述传送装置用于传送待打标物，包括驱动机构与传送滚道，所述驱动机构控制所述传送滚道运转，所述传送滚道沿传送方向依次包括进料区、工作区和出料区，所述工作区位于所述打标装置的下方；
所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置于所述进料区的前方的机架上，所述第二感应器设置于与所述工作区对应的机架上；
所述压紧装置用于固定待打标物，包括驱动机构、顶出件与压紧件，所述驱动机构控制所述顶出件顶出，所述顶出件与压紧件相对设置于所述打标装置下方的机架上。
2.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述传送滚道的上方机架上对应于所述第二感应器处还设有挡板。
3.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：还包括调整装置，所述调整装置设置在所述传送滚道的工作区，所述调整装置包括拍边滚轮，所述拍边滚轮用于调节待打标物的位置使所述待打标物的打标区正对于钻头下方。
4.根据权利要求3所述的打标机，其特征在于：还包括推板和限位板，所述推板由拍边滚轮带动并推动所述待打标物向钻头下方移动，所述限位板用于限制待打标物的移动位置使待打标物的打标区正对于钻头的下方。
5.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述电器控制装置为可编程逻辑控制器。
6.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述顶出件为顶板。
7.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述压紧件为缓冲板，所述缓冲板朝向所述顶出件的一侧表面覆盖有缓冲材料。
8.一种自动打标系统，包括上游流水线、打标机与下游流水线，其特征在于：所述打标机为权利要求1至7任意一项所述的打标机，所述打标机的传送滚道的进料区与所述上游流水线的输出端相连接，所述打标机的传送滚道的出料区与所述下游流水线的输入端相连接。
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