JPH10201810A - 温熱ヒータを有する按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 按摩機の温熱ヒータを電源投入後に速やかに
昇温させて使用性を向上する。 【解決手段】 按摩機１の椅子２の被療者が着座する座
部１４には、通電により発熱する温熱ヒータ１５が設け
られている。温熱ヒータ１５には発熱用電流が、トライ
アック１９によってマイコン３０による位相制御で供給
される。温熱ヒータ１５は、温熱ヒータ１５に対する電
源投入時から予め定める期間に亘ってトライアック１５
が全開状態となる制御で温度上昇を速やかに行い、この
期間の終了後は所定の位相制御で、温熱ヒータ１５の温
度を予め定める基準温度に収束させて維持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として被療者が
着座する座部または背もたれ部に温熱ヒータを設けた椅
子状の按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている椅子状の按摩機
において、被療者が着座する部位である按摩機の座部に
温熱ヒータを内蔵する構成が採用されているものがあ
る。このような按摩機の温熱ヒータは、前記座部に着座
した被療者への被療効果を向上し、或いは寒冷期におけ
る着座時の冷感を防止する等の目的で用いられている。
このような温熱ヒータには、按摩機の電源投入時に或い
は按摩機の電源とは別の温熱ヒータ用電源を投入したと
きに、所定の一定の温度上昇率で昇温し、例として４０
℃などの所定の定常温度に到達すると、その定常温度を
維持する制御が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、これらの按摩機
では、一時に長時間の按摩動作を被療者に対して行う
と、被療部が痛くなったり、いわゆる揉み返しと称され
るような被療部に余計にこりが生じることがある。従っ
て、按摩機では、按摩動作を例として１５分間継続する
と自動的に電源が遮断される構成が採用されている。こ
のとき、例として、寒冷期等において、前記温熱ヒータ
を用いて按摩機の座部を暖めて按摩動作を受けようとす
る場合、通常、被療者が温熱ヒータを予熱した後に按摩
機に着座することはなく、着座と電源投入とがほぼ同時
のことが多い。このため、按摩機に着座した被療者が按
摩機の電源を投入して温熱ヒータを昇温させる場合、上
述したように温熱ヒータが前記定常温度に到達するまで
に比較的時間を要してしまい、定常温度に到達した頃に
は前記按摩動作の継続時間が終了してしまうことにな
る。このため、寒冷時には温熱ヒータがあっても、暖か
く按摩動作を受けることが困難であり、使用性が低いと
いう問題点がある。

【０００４】請求項１、２の発明は、上述の技術的課題
を解決するためになされたものであり、その目的は、按
摩機の温熱ヒータを電源投入後に速やかに昇温させ、被
療者が暖かく按摩動作を受けることができるようにし
て、使用性を格段に向上した温熱ヒータを有する按摩機
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、按摩機本体の被療者が着座する座部または背もたれ
部に通電により発熱する温熱ヒータが設けられており、
制御部はこのスイッチング素子を介して温熱ヒータに発
熱用電流を位相制御で供給する。制御部の制御動作は、
温熱ヒータに対する電源投入時から予め定める期間に亘
って、前記スイッチング素子を第１通電状態に設定して
温熱ヒータの温度上昇を速やかに行い、前記期間の終了
後はスイッチング素子を第２通電状態に設定して、温熱
ヒータの温度を予め定める基準温度に維持せしめるよう
にするものである。

【０００６】これにより、按摩機が、一時に長時間の按
摩動作を行うことを防止するために、按摩動作が所定の
時間を超えると自動的に電源が遮断される構成であって
も、本発明によれば、按摩機の温熱ヒータは電源投入後
に速やかに昇温し、被療者が暖かく按摩動作を受けるこ
とができるようにしたので、按摩機の使用性が格段に向
上される。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明の温熱
ヒータを有する按摩機において、前記温熱ヒータの温度
が測温部材で計測され、制御部は、この測温部材の計測
出力に基づいて、温熱ヒータの温度制御をフィードバッ
ク制御で行う。これにより、前記温熱ヒータの昇温時或
いは基準温後を維持するときでも、温度制御を正確に行
うことができ、請求項１の作用効果と同様な作用効果を
実現できるだけでなく、この制御を正確に実行できると
いう作用効果をも併せて奏する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を実施の形態に即して以下
に説明する。図１〜図３に本発明の一つの実施の形態を
示す。図１は本実施の形態の按摩機１の電気的構成を示
すブロック図であり、図２は按摩機１の断面図であり、
図３は按摩機１の動作を説明するための波形図である。

【０００９】以下、本実施の按摩機１の全体の構成例
を、図２を参照して説明する。

【００１０】図２に示されるように、按摩機１におい
て、按摩機本体である椅子２の背もたれ部分３の内部に
ラック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構
成を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン
６ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構
５に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例として
ＤＣブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転は、例
としてハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機
構８を介して回転軸方向が図３の左右方向から同図の紙
面に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モ
ータ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回
転する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン
６ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５
が椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１１】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１２】また、本実施の形態の按摩機１では、被療
者が着座する按摩機１の座部１４の内部に、通電により
発熱する温熱ヒータ１５が設けられる。この温熱ヒータ
１５は、按摩機１の座部１４に着座した被療者への被療
効果を向上し、或いは寒冷期における着座時の冷感を防
止する目的で設けられている。

【００１３】以下、図１を参照して、本実施の形態の按
摩機１の前記温熱ヒータ１５に関連する電気的構成を説
明する。図１に示される按摩機１の制御装置ＣＮＴは、
商用交流電源１６からの駆動電流が電源ライン１７、１
８を介して供給される前記温熱ヒータ１５を備えてい
る。電源ライン１７には、トライアック１９が直列に接
続されトライアック１９と並列に、フォトカプラ２０の
受光素子であるフォトトライアック２１と抵抗２２の並
列回路が接続されている。フォトトライアック２１の出
力はトライアック１９の制御端子に入力される。

【００１４】一方、電源ライン１７、１８の間には変圧
器２３の一次コイル２４が接続され、変圧器２３の二次
コイル２５の一端は接地電位に接続され、他端はダイオ
ード２６のアノードに接続されダイオード２６のカソー
ドは、比較器２７の正入力端子に接続され、比較器２７
の負入力端子には一定電圧Ｖｔｈの基準電位２８が接続
される。比較器２７の出力端は、一端が＋５Ｖの電源電
圧に接続されたプルアップ抵抗２９に接続されて、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコン）３０のゼロクロス
信号端子Ｚｃに接続される。このゼロクロス信号端子Ｚ
ｃ入力は、電源ライン１７、１８を流れる電流のゼロク
ロスタイミングを検知するためのものであり、マイコン
３０の位相制御動作の基準となる。また、前記温熱ヒー
タ１５の温度を計測する温度センサ３１が設けられ、計
測された温熱ヒータ１５の温度に対応する測温信号Ｔｈ
がマイコン３０の測温信号入力端子に入力される。ま
た、マイコン３０には、前記温熱ヒータ１５に供給され
る駆動電流を制御するために、マイコン３０の位相出力
端子から位相制御信号Ｃｐがゲートに入力されるトラン
ジスタ３２が接続される。トランジスタ３２のエミッタ
は接地され、コレクタは前記フォトカプラ２０の発光素
子である発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）３３を介し
て、＋５Ｖの電源電圧に接続される。

【００１５】即ち、マイコン３０がトランジスタ３２に
所定の位相の立ち上がり期間を有する前記位相制御信号
Ｃｐを出力すると、トランジスタ３２は対応する位相で
オン／オフして前記ＬＥＤ３３を断続発光させる。これ
により、前記トライアック１９のオン／オフ状態が制御
され、温熱ヒータ１５が所定の温度変化曲線に従うよう
に通電され温度調整が行われる。

【００１６】また、前記マイコン３０には、按摩機１の
按摩動作を行うために、前記モータ７、１１や前記一対
の揉子１０ａ、１０ｂの幅調整用のモータ３４が接続さ
れると共に、按摩機１の種々の動作を設定するための操
作パネル３５が接続されている。更に、マイコン３０に
はメモリ３６およびタイマ３７が設けられる。メモリ３
６には、操作パネル３５によって設定された動作上の種
々のデータが記憶されると共に、按摩動作の継続時間
Ｔ、及び後述する温熱ヒータ１５の加熱に関する期間Ｔ
１などが記憶されている。この継続時間Ｔは、従来技術
でも説明したように、一時に長時間の按摩動作を被療者
に対して行うと、被療部が痛くなったり、いわゆる揉み
返しと称されるような被療部に余計に凝りが生じること
があるので、按摩動作をこの継続時間Ｔに制限し、按摩
動作がこの継続時間Ｔだけ継続されると自動的に電源が
遮断されるようにしている。継続時間Ｔは、例として１
５分に定められる。これにより、マイコン３０が、前記
叩き動作用のモータ１１の起動を検知してタイマ３７で
経過時間を計時し、経過時間が前記継続時間Ｔに到達す
ると、マイコン３０は前記モータ１１の動作を停止させ
る制御を行う。

【００１７】以下、図３を併せて参照して、按摩機１の
動作、特に温熱ヒータ１５の制御に関する動作を説明す
る。図３（１）は前記位相制御信号Ｃｐの波形図であ
り、図面３（２）は温熱ヒータ１５の温度変化曲線であ
る。以下の説明では、温熱ヒータ１５が目的温度θ１
（例として４０℃）の状態で、被療者に按摩動作を受け
させようとするものである。図３の時刻ｔ１で温熱ヒー
タ１５に電源を投入し、かつ按摩機１の前記モータ１１
を起動し按摩動作を開始する。本実施の形態において
は、温熱ヒータ１５の起動時に図３（１）の期間Ｔ１
（例として、１分間）に示されるように、前記トライア
ック１９を全開状態とするために、１００％のデューテ
ィの位相制御信号Ｃｐを出力する。

【００１８】マイコン３０が前記１００％デューティの
位相制御信号Ｃｐをトランジスタ３２のゲートに出力す
ると、トランジスタ３２は全周期で導通状態になり、Ｌ
ＥＤ３３は点灯持続状態となる。これにより、フォトカ
プラ２０のフォトトライアック２１は常時導通状態にな
り、トライアック１９が全開状態になる。これにより、
図３（２）の期間Ｔ１の範囲の曲線に示されるように、
最大勾配の温度上昇率で温熱ヒータ１５の温度を上昇さ
せる。この期間Ｔ１の長さは、少なくとも期間Ｔ１終了
時の温熱ヒータ１５の温度θ２が前記目的温度θ１を超
えているように選ばれる。

【００１９】温熱ヒータ１５への電源投入後、期間Ｔ１
が経過して温熱ヒータ１５が温度θ２に到達した時刻ｔ
２で、マイコン３０は図３（１）の期間Ｔ２に示される
ように、トランジスタ３２の一周期中のオン期間が次第
に減少しつつ所定のオン期間に収束するような位相制御
信号Ｃｐを出力する。これにより、温熱ヒータ１５に供
給される駆動電流の実効値が次第に減少して一定値に収
束し、温熱ヒータ１５の発熱量が次第に減少する。従っ
て、温熱ヒータ１５の温度は前記温度θ２から次第に下
降し図３（２）の目的温度θ１に収束する。なお、図３
（２）の破線で示す曲線は前記期間Ｔ１の１００％デュ
ーティの制御を継続して行った場合に想定される温熱ヒ
ータ１５の温度変化曲線である。この例では、温度が１
００℃付近に迄到達して飽和することが分かる。

【００２０】なお、上記の例において、温熱ヒータ１５
の温度制御を行う際に、マイコン３０が温度センサ３１
からの測温信号を用いて、測温信号が表す測定温度と基
準温度との偏差を求め、その偏差がゼロになるように温
度制御を行うフィードバック制御を行うようにしてもよ
い、本例の按摩機１では、前記継続時間Ｔ（例として、
１５分間）の１／１５未満程度の時間が経過しただけで
目的温度θ１を達成できるので、温熱ヒータ１５に電源
が投入されたときに按摩機１が同時に起動された場合で
も、従来技術で説明したように、温熱ヒータが目的温度
に到達したときには、前記継続時間Ｔが経過して按摩動
作が終了してしまい、暖かい座部１４で按摩動作を受け
ることができないという不具合を解消することができ、
使用性を格段に向上できる。

【００２１】上記の発明の実施の形態１において、図１
に示される電気的構成の各回路素子や図２に示される機
構的構成の各構成要素等は本発明の一例を示すものであ
り、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではな
い。

【００２２】なお、座部以外に、背もたれ部に温度ヒー
タを設けてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の按摩機
では、按摩機本体の被療者が着座する座部または背もた
れ部に通電により発熱する温熱ヒータが設けられてお
り、制御部はスイッチング素子を介して温熱ヒータに発
熱用電流を位相制御で供給する。制御部の制御動作は、
温熱ヒータに対する電源投入時から予め定める期間に亘
って、前記スイッチング素子を第１通電状態に設定して
温熱ヒータの温度上昇を速やかに行い、前記期間の終了
後はスイッチング素子を第２通電状態に設定して、温熱
ヒータの温度を予め定める基準温度に維持せしめるよう
にする。

【００２４】これにより、按摩機が、一時に長時間の按
摩動作を行うことを防止するために、按摩動作が所定の
時間を超えると自動的に電源が遮断される構成であって
も、本発明によれば、按摩機の温熱ヒータは電源投入後
に速やかに昇温し、被療者が暖かく按摩動作を受けるこ
とができるようにしたので、按摩機の使用性が格段に向
上される。

【００２５】請求項２の発明は、請求項１の発明の温熱
ヒータを有する按摩機において、前記温熱ヒータの温度
が測温部材で計測され、制御部は、この測温部材の計測
出力に基づいて、温熱ヒータの温度制御をフィードバッ
ク制御で行う。これにより、前記温熱ヒータの昇温時或
いは基準温後を維持するときでも、温度制御を正確に行
うことができ、請求項１の作用効果と同様な作用効果を
実現できるだけでなく、この制御を正確に実行できると
いう作用効果をも併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の按摩機の電気的構
成を示すブロック図である。

【図２】按摩機１の断面図である。

【図３】按摩機１の動作を説明するための波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 按摩機 ２ 椅子 ７、１１ モータ １４ 座部 １５ 温熱ヒータ １６ 商用交流電源 １９ トライアック ２０ フォトカプラ ２１ フォトトライアック ２７ 比較器 ３１ 温度センサ ３３ ＬＥＤ ３６ メモリ ３７ タイマ Ｃｐ 位相制御信号 θ１ 目的温度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者が着座する座部または背もたれ部に
   通電により発熱する温熱ヒータを有する按摩機本体と、 該温熱ヒータに発熱用電流を位相制御で供給するための
   スイッチング素子と、 該スイッチング素子を、該温熱ヒータに対する電源投入
   時から予め定める期間に亘って第１通電状態に設定して
   該温熱ヒータの温度上昇を速やかに行い、該期間の終了
   後は該スイッチング素子を第２通電状態に設定して、該
   温熱ヒータの温度を予め定める基準温度に維持せしめる
   制御部とを備える温熱ヒータを有する按摩機。
2. 【請求項２】前記温熱ヒータの温度を計測する測温部材
   を備え、 前記制御部は、該測温部材の計測出力に基づいて、該温
   熱ヒータの温度制御をフィードバック制御で行う請求項
   １に記載の温熱ヒータを有する按摩機。