JPH10201809A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で発熱体が異常高温になる事態を
防止して安全性が格段に向上された按摩機を提供する。 【解決手段】 按摩機１の温熱ヒータ１５への電源ライ
ン１７は、フォトカプラ２０の発光素子のＬＥＤ２１と
電流検出抵抗１９との並列回路と温熱ヒータ１５とが直
列に接続され、電源ライン１８には常開スイッチ２２が
接続され、フォトカプラ２０の受光素子のフォトトラン
ジスタ２３は、コンパレータ２５の正入力側に接続さ
れ、コンパレータ２５の負入力側には一定電圧が入力さ
れる。コンパレータ２５の出力端はマイコン２７の割り
込み端子ＩＮＴに接続され、マイコン２７のリレー出力
端子Ｒout には、トランジスタ２８を介してリレー２９
が接続され、マイコン２７のＬＥＤ出力端子Ｌout に
は、トランジスタ３０を介して異常警報用のＬＥＤ３１
が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている椅子状の按摩機
において、椅子の背もたれ部分に按摩動作を行う駆動機
構が収納されている。駆動機構には一対の揉子が連結さ
れ、駆動機構に配置されたモータを駆動することにより
この揉子が往復運動を行い、揉み動作或いは叩き動作な
どの按摩動作を行うように構成されている。また、按摩
動作を椅子に座った被療者の所望の部位に対して行うた
めに、椅子の背もたれ部分には、駆動機構を昇降させる
昇降機構が備えられている。また、前記一対の揉子の間
の間隔を調整するための幅調整機構が備えられている。
これらの昇降機構および幅調整機構に駆動源としてそれ
ぞれモータが備えられている。これらのモータには、按
摩機の所定の動作状態において必要とされる回転数に対
応する大きさの駆動電流が供給され、各モータが必要と
される回転数で回転駆動される。更に、按摩機の座部に
着座した被療者への被療効果を向上し、或いは寒冷期に
おける着座時の冷感を防止する目的で、按摩機の前記座
部に温熱ヒータを内蔵する構成も採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した温熱ヒータを
内蔵する按摩機において、温熱ヒータに短絡が生じたり
するなどの不具合が生じた場合、温熱ヒータに大電流が
流れ、異常な高温となって火災を生じる恐れがあるが、
従来ではこのような温熱ヒータに関する安全装置は用い
られておらず、危険である。

【０００４】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、簡単な
構成で発熱体が異常高温になる事態を防止して安全性が
格段に向上された按摩機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
の按摩機本体は、被療者が着座する座部に通電により発
熱する発熱体を有している。この発熱体に供給される交
流駆動電流は、電流検出抵抗により交流電圧に変換され
て検出される。この交流電圧が入力される信号伝達部か
らは、この交流電圧と電気的に絶縁された検出パルスが
出力される。信号伝達部からの検出パルスは制御部に入
力され、制御部は検出パルスの持続期間を計時して、検
出パルスの持続時間が基準期間を超えた場合に、前記発
熱体への通電を停止せしめる。

【０００６】これにより、発熱体に何らかの不具合が生
じて発熱体に大電流が流れた場合でも、この大電流が所
定の基準時間を超えると発熱体への通電が停止されるの
で、発熱体が異常高温になり、火災などの非常事態が生
じる事態が防止され、按摩機の安全性が格段に向上され
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明を実施の形態に即して以下
に説明する。図１〜図３に本発明の一つの実施の形態を
示す。図１は本実施の形態の按摩機１の電気的構成を示
すブロック図であり、図２は按摩機１の断面図であり、
図３は按摩機１の動作を説明するための波形図である。
以下、本実施の形態の按摩機１の全体の構成例を、図２
を参照して説明する。図２に示されるように、按摩機１
において、按摩機本体である椅子２の背もたれ部分３の
内部にラック４が固定されており、按摩動作を行う後述
する構成を有する駆動機構５に備えられている一対のピ
ニオン６ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆
動機構５に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例
としてＤＣブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転
は、例としてハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作
変換機構８を介して回転軸方向が図３の左右方向から同
図の紙面に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達され
る。モータ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方
向に回転する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピ
ニオン６ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動
機構５が椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【０００８】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【０００９】また、本実施の形態の按摩機１では、被療
者が着座する按摩機１の座部１４の内部に、通電により
発熱する発熱体である温熱ヒータ１５が設けられる。こ
の温熱ヒータ１５は、按摩機１の座部１４に着座した被
療者への被療効果を向上し、或いは寒冷期における着座
時の冷感を防止する目的で設けられている。

【００１０】以下、図１を参照して、本実施の形態の按
摩機１の前記温熱ヒータ１５に関連する電気的構成を説
明する。按摩機１は、商用交流電源１６からの駆動電流
が電源ライン１７、１８を介して供給される前記温熱ヒ
ータ１５を備えている。電源ライン１７には、フォトカ
プラ２０の発光素子である発光ダイオード（以下、ＬＥ
Ｄ）２１と抵抗３２の並列回路と、電流検出抵抗１９と
の並列回路と前記温熱ヒータ１５とが直列に接続されて
いる。前記電流検出抵抗１９は、正常時には例として５
Ｖの電圧を発生し、ＬＥＤ２１は端子間電圧が５Ｖを超
えたときに発光するように定められる。電源ライン１８
には常開スイッチ２２が接続されている。また、抵抗３
２と電流検出抵抗１９の各抵抗値は、温熱ヒータ１５に
不都合が発生して電流検出抵抗１９に過大電流が流れた
とき、電流検出抵抗１９に発生する基準電圧でＬＥＤ２
１が導通し、その基準電圧未満の電圧ではＬＥＤ２１が
導通しないように選ばれる。

【００１１】一方、前記フォトカプラ２０の受光素子で
あるフォトトランジスタ２３は、エミッタが接地されコ
レクタは抵抗２４を介して＋５Ｖの電源に接続されると
共に、コンパレータ２５の正入力側に接続される。コン
パレータ２５の負入力側には例として＋２．５Ｖの電源
電圧が入力される。コンパレータ２５の出力端は、一端
が＋５Ｖの電源電圧に接続されたプルアップ抵抗２６に
接続されて、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）
２７の割り込み端子ＩＮＴに接続される。

【００１２】マイコン２７のリレー出力端子Ｒout に
は、トランジスタ２８のベースが接続され、トランジス
タ２８のエミッタは接地され、コレクタはリレー２９を
介して、＋５Ｖの電源電圧に接続される。マイコン２７
のＬＥＤ出力端子Ｌout には、トランジスタ３０のベー
スが接続され、トランジスタ３０のエミッタは接地さ
れ、コレクタは、異常警報用のＬＥＤ３１のカソードに
接続される。ＬＥＤ３１のアノードは＋５Ｖの電源電圧
に接続される。

【００１３】即ち、温熱ヒータ１５が正常に作動してい
る場合、マイコン２７はトランジスタ２８にハイレベル
の信号を出力してトランジスタ２８を導通し、リレー２
９を動作させて前記常開スイッチ２２を導通状態に維持
する。これにより、温熱ヒータ１９に駆動用電流が供給
される。一方、マイコン２７が、後述するように温熱ヒ
ータ１９に大電流が流れていることを検出すると、トラ
ンジスタ２８にローレベルの信号を出力する。これによ
り、トランジスタ２８は遮断され、リレー２９の動作が
停止され、前記常開スイッチ２２が遮断状態になり、温
熱ヒータ１９への電流の供給が遮断される。

【００１４】以下、図３を併せて参照して、按摩機１の
動作について説明する。温熱ヒータ１５に所定範囲の電
流値の電流が流れて正常に作動している場合、電流検出
抵抗１９の端子間電圧は所定の基準電圧より低く、ＬＥ
Ｄ２１の端子間電圧は前記５Ｖ未満であり、ＬＥＤ２１
は消灯状態である。このとき、マイコン２７はトランジ
スタ２８にハイレベルの信号を出力し、リレー２９を動
作させて常開スイッチ２２を導通状態にする。これによ
り、温熱ヒータ１５が所定の正常温度に定められる。ま
た、このとき、マイコン２７はトランジスタ３０にロー
レベルの信号を出力し、トランジスタ３０を遮断状態に
する。このとき、異常警報用のＬＥＤ３１に電流は流れ
ずＬＥＤ３１は消灯状態を維持する。

【００１５】一方、前記温熱ヒータ１５に何らかの不都
合が発生して、図３（１）に示されるような過大電流が
流れると電流検出抵抗１９に大きな電流が流れる。この
とき、電流検出抵抗１９に発生する電圧は前記基準電圧
以上の電圧になり、ＬＥＤ２１の端子間電圧が５Ｖを超
える。このとき、ＬＥＤ２１は交流電源１４の電源電圧
と同周期で発光し、フォトトランジスタ２３も同周期で
導通／遮断を繰り返す。フォトトランジスタ２３のコレ
クタ電位波形は、電源ライン１５を流れる電流の波形と
比較して、ＬＥＤ２１の導通／遮断、およびフォトトラ
ンジスタ２３の導通／遮断動作を経ることにより波形整
形され、図３（２）に示されるように矩形波に近い波形
になる。

【００１６】一方、このフォトトランジスタ２３の出力
はコンパレータ２５で前記一定電位と比較されて波形整
形され矩形波となる。このコンパレータ２５の出力が割
り込み信号ＩＮＴとしてマイコン２７に入力される。マ
イコン２７は、入力される割り込み信号ＩＮＴを予め定
める基準時間（例として、１０秒間）に亘って計数し、
所定のパルス数（例として、６００パルス）になると、
トランジスタ２８にローレベルの信号を出力する。この
とき、トランジスタ２８が遮断状態となり、前記常開ス
イッチ２２が遮断状態になり、温熱ヒータ１９への電流
の供給が遮断される。また、このとき、マイコン２７
は、トランジスタ３０のベースにハイレベルの信号を出
力しトランジスタ３０を導通状態にする。これにより、
ＬＥＤ３１が通電され、異常警報用のＬＥＤ３１が発光
状態となる。これにより、使用者は温熱ヒータ１５に異
常事態が発生したことを容易に認識することができる。

【００１７】また、通常、温熱ヒータ１５への電源投入
時に温熱ヒータ１５に突入電流が流れることが知られて
いる。前記マイコン２７の割り込み信号ＩＮＴの計数時
間は、」この突入電流発生時間よりも充分に長い時間に
選ばれている。従って、前記温熱ヒータ１５への電源投
入時に温熱ヒータ１５に突入電流が流れても、この突入
電流によって発生する前記割り込み信号ＩＮＴは比較的
短時間で終了し、マイコン２７は異常状態の発生と判断
せず、温熱ヒータ１５への通電を継続する。これによ
り、温熱ヒータ１５の電源投入時に不所望に温熱ヒータ
１５への電流供給が遮断される事態が防止される。ま
た、電源周波数或いは温熱ヒータ１５の定格等が変更に
なると、前記計数時間或いは基準パルス数も必要に応じ
て変更される。

【００１８】前記温熱ヒータ１５の異常高温の検出方式
或いは異常時の温熱ヒータ１５の停止方式は前記発明の
実施の形態の例に限定されるものではない。

【００１９】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な
変形の形態を含むものである。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の按摩機
において、被療者が着座する座部に設けられている発熱
体に供給される交流駆動電流を、電流検出抵抗により交
流電圧として検出されるようにした。また、この交流電
圧が入力される信号伝達部からは、この交流電圧と電気
的に絶縁された検出パルスが出力され、この検出パルス
は制御部に入力され、制御部は検出パルスの持続期間を
計時して、検出パルスの持続時間が基準期間を超えた場
合に、前記発熱体への通電を停止せしめるようにした。

【００２１】これにより、発熱体に何らかの不具合が生
じて発熱体に大電流が流れた場合でも、この大電流が所
定の基準時間を超えると発熱体への通電が停止されるの
で、発熱体が異常高温になり、火災などの非常事態が生
じる事態が防止され、按摩機の安全性が格段に向上され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の按摩機１の電気的構成
を示すブロック図である。

【図２】按摩機１の断面図である。

【図３】按摩機１の動作を説明するための波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 按摩機 ２ 椅子 １４ 座部 １５ 温熱ヒータ １６ 商用交流電源 １９ 電流検出抵抗 ２０ フォトカプラ ２１、３１ ＬＥＤ ２２ 常開スイッチ ２３ フォトトランジスタ ２４、３２ 抵抗 ２５ コンパレータ ２６ プルアップ抵抗 ２７ マイクロコンピュータ（マイコン） ２８、３０ トランジスタ ２９ リレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者が着座する座部に通電により発熱す
   る発熱体を有する按摩機本体と、 該発熱体に関して備えられ、発熱体に供給される交流駆
   動電流を交流電圧に変換して検出する電流検出抵抗と、 該交流電圧が入力され、該交流電圧と電気的に絶縁され
   た検出パルスが出力される信号伝達部と、 該信号伝達部からの該検出パルスが入力され、該検出パ
   ルスの持続期間を計時して、基準期間を超えた場合に該
   発熱体への通電を停止せしめる制御部とを備える按摩
   機。