JPH10199172A - 磁気ディスク装置のサーボデータ書込み装置 - Google Patents
磁気ディスク装置のサーボデータ書込み装置Info
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- JPH10199172A JPH10199172A JP34895196A JP34895196A JPH10199172A JP H10199172 A JPH10199172 A JP H10199172A JP 34895196 A JP34895196 A JP 34895196A JP 34895196 A JP34895196 A JP 34895196A JP H10199172 A JPH10199172 A JP H10199172A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気ディスク装置のディスク上にサーボデータ
を書込むサーボデータ書込み装置において、バースト信
号の減磁による位置信号の線形性の劣化を低減するよう
なサーボバーストデータを書込み可能とし、かつプログ
ラマブルにサーボバーストデータの所望のパターンを書
込むことができるサーボデータ書込み装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】ディスク上のトラック毎に書込むサーボデ
ータおよびサーボデータの書込みタイミングを決定する
ライトゲートを生成するためのライトゲートデータを格
納するメモリ１２、ディスク上のトラック毎にメモリ１
２から読出したサーボデータおよびライトゲートデータ
から所定の組み合わせを選択するための選択回路１３〜
１５と、選択されたライトゲートデータにより生成され
たライトゲートＷＧのタイミングで、選択されたサーボ
データＷＤをディスク上のトラック毎に書込むための制
御を行なう制御装置１０とを備えたサーボライタであ
る。
を書込むサーボデータ書込み装置において、バースト信
号の減磁による位置信号の線形性の劣化を低減するよう
なサーボバーストデータを書込み可能とし、かつプログ
ラマブルにサーボバーストデータの所望のパターンを書
込むことができるサーボデータ書込み装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】ディスク上のトラック毎に書込むサーボデ
ータおよびサーボデータの書込みタイミングを決定する
ライトゲートを生成するためのライトゲートデータを格
納するメモリ１２、ディスク上のトラック毎にメモリ１
２から読出したサーボデータおよびライトゲートデータ
から所定の組み合わせを選択するための選択回路１３〜
１５と、選択されたライトゲートデータにより生成され
たライトゲートＷＧのタイミングで、選択されたサーボ
データＷＤをディスク上のトラック毎に書込むための制
御を行なう制御装置１０とを備えたサーボライタであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に磁気ディスク
装置に適用し、ヘッドの位置決め制御に使用するための
サーボデータをディスク上のサーボエリアに書込むため
のサーボデータ書込み装置に関する。
装置に適用し、ヘッドの位置決め制御に使用するための
サーボデータをディスク上のサーボエリアに書込むため
のサーボデータ書込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ディスク上に構成した多数のトラックを記録エリア
として使用する。各トラックは、複数のデータセクタと
称するデータエリアに分割されている。このデータセク
タはデータのアクセス単位となる。
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ディスク上に構成した多数のトラックを記録エリア
として使用する。各トラックは、複数のデータセクタと
称するデータエリアに分割されている。このデータセク
タはデータのアクセス単位となる。
【０００３】ＨＤＤでは、セクタサーボ方式と称するヘ
ッド位置決め制御システムが採用されている。このシス
テムは、ディスク上の円周方向に一定間隔でサーボデー
タを記録したサーボエリアを配置し、このサーボエリア
から再生したサーボデータに基づいてヘッドを目標トラ
ック（アクセス対象のセクタを含むトラック）に位置決
め制御する。サーボデータは、ディスク上のトラックを
識別するためのトラックアドレス（シリンダコードとも
呼ばれる）とサーボバーストデータに大別される。
ッド位置決め制御システムが採用されている。このシス
テムは、ディスク上の円周方向に一定間隔でサーボデー
タを記録したサーボエリアを配置し、このサーボエリア
から再生したサーボデータに基づいてヘッドを目標トラ
ック（アクセス対象のセクタを含むトラック）に位置決
め制御する。サーボデータは、ディスク上のトラックを
識別するためのトラックアドレス（シリンダコードとも
呼ばれる）とサーボバーストデータに大別される。
【０００４】ここで、ディスクには、図１３に示すよう
に、トラックアドレス（アドレス信号）に隣接して、直
交位相パターン（バースト信号）Ａ〜Ｄからなるサーボ
バーストデータが記録される。サーボバーストデータ
は、ヘッドをアクセス対象のトラックのセンタ（ここで
はトラック０〜２のセンタ）に位置決めする位置制御時
に使用される。位置制御とは、トラックアドレスを使用
したシーク制御により目標トラックの近傍まで移動され
たヘッドを、目標トラックの範囲内に位置決めするため
のトラック追従制御である。サーボバーストデータは、
バースト信号Ａ，ＢおよびＣ，Ｄがそれぞれ組となり、
バースト信号Ａ，Ｂが１／２トラックずれた位置に記録
されており、バースト信号Ｃ，Ｄが１トラックずれた位
置に記録されている。バースト信号Ａ，Ｂの境界がトラ
ック中心に相当し、ヘッドをトラック中心に位置決めす
るときに使用される。また、トラック中心から１／４ト
ラック以上の位置決め範囲ではバースト信号Ｃ，Ｄを使
用する。
に、トラックアドレス（アドレス信号）に隣接して、直
交位相パターン（バースト信号）Ａ〜Ｄからなるサーボ
バーストデータが記録される。サーボバーストデータ
は、ヘッドをアクセス対象のトラックのセンタ（ここで
はトラック０〜２のセンタ）に位置決めする位置制御時
に使用される。位置制御とは、トラックアドレスを使用
したシーク制御により目標トラックの近傍まで移動され
たヘッドを、目標トラックの範囲内に位置決めするため
のトラック追従制御である。サーボバーストデータは、
バースト信号Ａ，ＢおよびＣ，Ｄがそれぞれ組となり、
バースト信号Ａ，Ｂが１／２トラックずれた位置に記録
されており、バースト信号Ｃ，Ｄが１トラックずれた位
置に記録されている。バースト信号Ａ，Ｂの境界がトラ
ック中心に相当し、ヘッドをトラック中心に位置決めす
るときに使用される。また、トラック中心から１／４ト
ラック以上の位置決め範囲ではバースト信号Ｃ，Ｄを使
用する。
【０００５】ところで、前記のサーボデータは、ＨＤＤ
の製造工程において、図１１に示すように、専用のサー
ボデータ書込み装置（サーボライタ）２により書込まれ
る。サーボライタ２は、ＨＤＤに組み込まれたディスク
１に対して、通常では専用のヘッド３を移動制御してサ
ーボデータを書込む。なお、サーボ書込み方式として
は、サーボライタを使用する方式に対して、ＨＤＤのヘ
ッドを使用してサーボデータを書込むセルフサーボ方式
がある。セルフサーボ方式でも、ヘッドの移動制御（送
り制御）を行なうための専用装置が必要となる。
の製造工程において、図１１に示すように、専用のサー
ボデータ書込み装置（サーボライタ）２により書込まれ
る。サーボライタ２は、ＨＤＤに組み込まれたディスク
１に対して、通常では専用のヘッド３を移動制御してサ
ーボデータを書込む。なお、サーボ書込み方式として
は、サーボライタを使用する方式に対して、ＨＤＤのヘ
ッドを使用してサーボデータを書込むセルフサーボ方式
がある。セルフサーボ方式でも、ヘッドの移動制御（送
り制御）を行なうための専用装置が必要となる。
【０００６】以下図１２と図１３を参照して、サーボラ
イタ２によるサーボデータの書込み動作について説明す
る。図１２に示すように、サーボライタ２はライトゲー
トと呼ばれる書込みタイミング信号を生成し、ヘッド３
を移動制御しながらアドレス信号（０〜２）とバースト
信号Ａ〜Ｄを順次書込む。ここで、図１３は、トラック
の中心に対する位置決め時のヘッド位置Ｐと、サーボデ
ータの書込み時のヘッド位置ＰＷを示す。ヘッドのコア
幅をＨとし、トラックピッチをＴとすると、通常では
「Ｔ×１／２＜Ｈ」という条件が成立する。また、書込
み時の各トラックをＳＴＲＫ（０〜５…）と呼ぶことに
する。
イタ２によるサーボデータの書込み動作について説明す
る。図１２に示すように、サーボライタ２はライトゲー
トと呼ばれる書込みタイミング信号を生成し、ヘッド３
を移動制御しながらアドレス信号（０〜２）とバースト
信号Ａ〜Ｄを順次書込む。ここで、図１３は、トラック
の中心に対する位置決め時のヘッド位置Ｐと、サーボデ
ータの書込み時のヘッド位置ＰＷを示す。ヘッドのコア
幅をＨとし、トラックピッチをＴとすると、通常では
「Ｔ×１／２＜Ｈ」という条件が成立する。また、書込
み時の各トラックをＳＴＲＫ（０〜５…）と呼ぶことに
する。
【０００７】サーボライタ２は、ヘッド３を１／２トラ
ックピッチで移動制御しながら、サーボデータを書込
む。サーボライタ２は、サーボデータの書込み動作の前
に、内部メモリにライトゲートを生成するためのデータ
（アドレス信号の始点からバースト信号の終点の期間に
オンさせるデータ）、アドレス信号０とバースト信号
Ａ，Ｃを含むライトデータ（ＷＤ１１とする）、アドレ
ス信号０とバースト信号Ｂ，Ｃを含むライトデータ（Ｗ
Ｄ１２とする）、アドレス信号１とバースト信号Ｂ，Ｄ
を含むライトデータ（ＷＤ１３とする）、アドレス信号
１とバースト信号Ａ，Ｄを含むライトデータ（ＷＤ１４
とする）を格納する。
ックピッチで移動制御しながら、サーボデータを書込
む。サーボライタ２は、サーボデータの書込み動作の前
に、内部メモリにライトゲートを生成するためのデータ
（アドレス信号の始点からバースト信号の終点の期間に
オンさせるデータ）、アドレス信号０とバースト信号
Ａ，Ｃを含むライトデータ（ＷＤ１１とする）、アドレ
ス信号０とバースト信号Ｂ，Ｃを含むライトデータ（Ｗ
Ｄ１２とする）、アドレス信号１とバースト信号Ｂ，Ｄ
を含むライトデータ（ＷＤ１３とする）、アドレス信号
１とバースト信号Ａ，Ｄを含むライトデータ（ＷＤ１４
とする）を格納する。
【０００８】そして、サーボライタ２は、図１２に示す
ように、ライトゲートＷＧのオン期間に、ヘッド３をＳ
ＴＲＫ０，１，２…と順次位置決めしながら、前記ライ
トデータＷＤ１１〜ＷＤ１４のいずれかをメモリから読
出して、ディスク１上に書込む。ここで、ディスク１の
回転に同期したマスタクロックを生成し、このマスタク
ロックに同期してライトゲートＷＧとライトデータＷＤ
１１〜ＷＤ１４を出力することにより、各ビットの位相
をディスク１の径方向に合わせることができる。
ように、ライトゲートＷＧのオン期間に、ヘッド３をＳ
ＴＲＫ０，１，２…と順次位置決めしながら、前記ライ
トデータＷＤ１１〜ＷＤ１４のいずれかをメモリから読
出して、ディスク１上に書込む。ここで、ディスク１の
回転に同期したマスタクロックを生成し、このマスタク
ロックに同期してライトゲートＷＧとライトデータＷＤ
１１〜ＷＤ１４を出力することにより、各ビットの位相
をディスク１の径方向に合わせることができる。
【０００９】具体的には、図１３に示すように、ＳＴＲ
Ｋ０のトラックでは、ライトデータＷＤ１１が選択され
て、アドレス信号０とバースト信号Ａ，Ｃがヘッド３に
より書込まれる。このとき、書込むデータの幅はヘッド
３のコア幅Ｈに相当する。次に、ＳＴＲＫ１のトラック
ではライトデータＷＤ１２が選択されて、アドレス信号
０とバースト信号Ｂ，Ｃがヘッド３により書込まれる。
このとき、前記の「Ｔ×１／２＜Ｈ」という条件がある
ため、ＳＴＲＫ０で書込まれたデータ幅のうち、「Ｈ−
（Ｔ×１／２）」の部分は重複するため、いわゆるオー
バーライトされる。バースト信号Ａの部分は、図１２に
示すように、その期間ではライトデータが 「０」であ
るため、ＤＣイレーズされる。従って、図１３に示すよ
うに、アドレス０のバースト信号Ａは、１／２トラック
ピッチに相当する範囲だけ記録されることになる。
Ｋ０のトラックでは、ライトデータＷＤ１１が選択され
て、アドレス信号０とバースト信号Ａ，Ｃがヘッド３に
より書込まれる。このとき、書込むデータの幅はヘッド
３のコア幅Ｈに相当する。次に、ＳＴＲＫ１のトラック
ではライトデータＷＤ１２が選択されて、アドレス信号
０とバースト信号Ｂ，Ｃがヘッド３により書込まれる。
このとき、前記の「Ｔ×１／２＜Ｈ」という条件がある
ため、ＳＴＲＫ０で書込まれたデータ幅のうち、「Ｈ−
（Ｔ×１／２）」の部分は重複するため、いわゆるオー
バーライトされる。バースト信号Ａの部分は、図１２に
示すように、その期間ではライトデータが 「０」であ
るため、ＤＣイレーズされる。従って、図１３に示すよ
うに、アドレス０のバースト信号Ａは、１／２トラック
ピッチに相当する範囲だけ記録されることになる。
【００１０】以下同様にして、ＳＴＲＫ２のトラックで
はライトデータＷＤ１３が選択されて、アドレス信号１
とバースト信号Ｂ，Ｄがヘッド３により書込まれる。こ
のとき、バースト信号Ｃは、オーバーライトにより１／
２トラックピッチに相当する範囲だけ記録されることに
なる。ＳＴＲＫ３のトラックではライトデータＷＤ１４
が選択されて、アドレス信号１とバースト信号Ａ，Ｄが
ヘッド３により書込まれる。同様に、バースト信号Ｂ
は、オーバーライトにより１／２トラックピッチに相当
する範囲だけ記録されることになる。
はライトデータＷＤ１３が選択されて、アドレス信号１
とバースト信号Ｂ，Ｄがヘッド３により書込まれる。こ
のとき、バースト信号Ｃは、オーバーライトにより１／
２トラックピッチに相当する範囲だけ記録されることに
なる。ＳＴＲＫ３のトラックではライトデータＷＤ１４
が選択されて、アドレス信号１とバースト信号Ａ，Ｄが
ヘッド３により書込まれる。同様に、バースト信号Ｂ
は、オーバーライトにより１／２トラックピッチに相当
する範囲だけ記録されることになる。
【００１１】さらに、サーボライタ２は、ＳＴＲＫ４の
トラックにサーボデータを書込む前に、メモリ内のアド
レス信号を書き替える。即ち、ライトデータＷＤ１１に
おいて、アドレス信号０をアドレス信号２に変更する。
ライトデータＷＤ１２では、アドレス信号０をアドレス
信号２に変更する。ライトデータＷＤ１３ではアドレス
信号１をアドレス信号３に変更する。ライトデータＷＤ
１４ではアドレス信号１をアドレス信号３に変更する。
そして、ＳＴＲＫ４のトラックでは、ライトデータＷＤ
１１を選択し、アドレス信号２、バースト信号Ａ，Ｃが
書込まれる。前のトラックで書込まれたアドレス信号
１、バースト信号Ａ，Ｄはオーバーライトされて、バー
スト信号ＤはＤＣイレーズにより、１／２トラックピッ
チに相当する範囲だけ記録されることになる。
トラックにサーボデータを書込む前に、メモリ内のアド
レス信号を書き替える。即ち、ライトデータＷＤ１１に
おいて、アドレス信号０をアドレス信号２に変更する。
ライトデータＷＤ１２では、アドレス信号０をアドレス
信号２に変更する。ライトデータＷＤ１３ではアドレス
信号１をアドレス信号３に変更する。ライトデータＷＤ
１４ではアドレス信号１をアドレス信号３に変更する。
そして、ＳＴＲＫ４のトラックでは、ライトデータＷＤ
１１を選択し、アドレス信号２、バースト信号Ａ，Ｃが
書込まれる。前のトラックで書込まれたアドレス信号
１、バースト信号Ａ，Ｄはオーバーライトされて、バー
スト信号ＤはＤＣイレーズにより、１／２トラックピッ
チに相当する範囲だけ記録されることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、サー
ボライタ２の書込み動作により、アドレス信号とサーボ
バーストデータであるバースト信号Ａ〜Ｄが書込まれ
る。ここで、図１３に示すように、ヘッド３を１／２ト
ラックピッチで移動しながら書込むため、ヘッドエッジ
部分Ｅが存在する。このヘッドエッジ部分Ｅでは磁束漏
れが生じて、その近傍の磁気が減磁される。このヘッド
エッジ部分Ｅの磁束漏れにより、バースト信号の減磁が
発生して、サーボデータを再生して位置信号を生成する
場合に、距離に対する線形性が劣化することが知られて
いる。このため、特にバースト信号を使用する位置制御
において、ヘッドの位置決め精度が低下する問題があ
る。
ボライタ２の書込み動作により、アドレス信号とサーボ
バーストデータであるバースト信号Ａ〜Ｄが書込まれ
る。ここで、図１３に示すように、ヘッド３を１／２ト
ラックピッチで移動しながら書込むため、ヘッドエッジ
部分Ｅが存在する。このヘッドエッジ部分Ｅでは磁束漏
れが生じて、その近傍の磁気が減磁される。このヘッド
エッジ部分Ｅの磁束漏れにより、バースト信号の減磁が
発生して、サーボデータを再生して位置信号を生成する
場合に、距離に対する線形性が劣化することが知られて
いる。このため、特にバースト信号を使用する位置制御
において、ヘッドの位置決め精度が低下する問題があ
る。
【００１３】また、近年のＨＤＤでは、高記録密度化を
実現するための手段の一つとして、再生ヘッドとしてＭ
Ｒ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用
した記録再生分離型ヘッドが注目されている。この記録
再生分離型ヘッドは、記録用ヘッドとして誘導型の薄膜
ヘッドを使用して、同一スライダ上に記録用ヘッドとＭ
Ｒヘッドとを組み合わせて構成した複合ヘッド構造から
なる。
実現するための手段の一つとして、再生ヘッドとしてＭ
Ｒ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用
した記録再生分離型ヘッドが注目されている。この記録
再生分離型ヘッドは、記録用ヘッドとして誘導型の薄膜
ヘッドを使用して、同一スライダ上に記録用ヘッドとＭ
Ｒヘッドとを組み合わせて構成した複合ヘッド構造から
なる。
【００１４】記録再生分離型ヘッドでは、「トラックピ
ッチ＞記録ヘッドのコア幅＞再生ヘッドのコア幅」の条
件がある。このため、トラックピッチを一定とした場合
に、再生ヘッドのコア幅が狭い程、線形性が劣化するこ
とが知られている。この場合、再生ヘッドのコア幅が狭
くなるに伴って、前記の減磁による線形性の劣化が大き
くなる。
ッチ＞記録ヘッドのコア幅＞再生ヘッドのコア幅」の条
件がある。このため、トラックピッチを一定とした場合
に、再生ヘッドのコア幅が狭い程、線形性が劣化するこ
とが知られている。この場合、再生ヘッドのコア幅が狭
くなるに伴って、前記の減磁による線形性の劣化が大き
くなる。
【００１５】そこで、本発明の目的は、磁気ディスク装
置のディスク上にサーボデータを書込むサーボデータ書
込み装置において、バースト信号の減磁による位置信号
の線形性の劣化を低減するようなサーボバーストデータ
を書込み可能とし、かつプログラマブルにサーボバース
トデータの所望のパターンを書込むことができるサーボ
データ書込み装置を提供することにある。
置のディスク上にサーボデータを書込むサーボデータ書
込み装置において、バースト信号の減磁による位置信号
の線形性の劣化を低減するようなサーボバーストデータ
を書込み可能とし、かつプログラマブルにサーボバース
トデータの所望のパターンを書込むことができるサーボ
データ書込み装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
装置のディスク上のサーボエリアにトラックアドレスと
サーボバーストデータを書込むためのサーボデータ書込
み装置において、ディスク上のトラック間隔以下のコア
幅を有するヘッドをディスクの半径方向に移動制御する
ためのヘッド制御手段と、予めメモリに格納したサーボ
データをヘッドによりディスク上に書込むタイミングを
決定するライトゲートを生成するための手段と、ヘッド
制御手段によりヘッドを所定の間隔で移動させて、サー
ボデータの要素毎およびトラック毎にライトゲートを制
御する手段とを有する装置である。このようなサーボデ
ータ書込み装置により、バースト信号の減磁による位置
信号の線形性の劣化を低減するようなサーボバーストデ
ータを書込むことが可能となる。具体的には、ヘッドを
１／３トラックピッチで移動制御し、サーボバーストデ
ータの複数のバーストパターンＡ〜Ｄを２／３トラック
間隔で書込むことができる。また、ヘッドを１／２トラ
ックピッチで移動制御し、従来の複数のバーストパター
ンＡ〜Ｄを書込むことも可能である。
装置のディスク上のサーボエリアにトラックアドレスと
サーボバーストデータを書込むためのサーボデータ書込
み装置において、ディスク上のトラック間隔以下のコア
幅を有するヘッドをディスクの半径方向に移動制御する
ためのヘッド制御手段と、予めメモリに格納したサーボ
データをヘッドによりディスク上に書込むタイミングを
決定するライトゲートを生成するための手段と、ヘッド
制御手段によりヘッドを所定の間隔で移動させて、サー
ボデータの要素毎およびトラック毎にライトゲートを制
御する手段とを有する装置である。このようなサーボデ
ータ書込み装置により、バースト信号の減磁による位置
信号の線形性の劣化を低減するようなサーボバーストデ
ータを書込むことが可能となる。具体的には、ヘッドを
１／３トラックピッチで移動制御し、サーボバーストデ
ータの複数のバーストパターンＡ〜Ｄを２／３トラック
間隔で書込むことができる。また、ヘッドを１／２トラ
ックピッチで移動制御し、従来の複数のバーストパター
ンＡ〜Ｄを書込むことも可能である。
【００１７】さらに、本発明の具体的な構成として、デ
ィスク上のトラック毎に書込むサーボデータおよびサー
ボデータの書込みタイミングを決定するライトゲートを
生成するためのライトゲートデータを格納するメモリ手
段と、ディスク上のトラック毎にメモリ手段から読出し
たサーボデータおよびライトゲートデータから所定の組
み合わせを選択するための選択手段と、選択手段により
選択されたライトゲートデータにより生成されたライト
ゲートのタイミングで、選択手段により選択されたサー
ボデータを前記ディスク上のトラック毎に書込むための
制御手段とを備えたサーボライタである。
ィスク上のトラック毎に書込むサーボデータおよびサー
ボデータの書込みタイミングを決定するライトゲートを
生成するためのライトゲートデータを格納するメモリ手
段と、ディスク上のトラック毎にメモリ手段から読出し
たサーボデータおよびライトゲートデータから所定の組
み合わせを選択するための選択手段と、選択手段により
選択されたライトゲートデータにより生成されたライト
ゲートのタイミングで、選択手段により選択されたサー
ボデータを前記ディスク上のトラック毎に書込むための
制御手段とを備えたサーボライタである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するサーボ
ライタの要部を示すブロック図であり、図２は本実施形
態の動作を説明するためのタイミングチャートであり、
図３は本実施形態に関係するメモリに格納されたデータ
の一例を示す図であり、図４は本実施形態のサーボデー
タ書込み動作を説明するための図である。 （サーボライタの構成）本実施形態のサーボライタは、
図１に示すように、制御装置１０と、アドレスカウンタ
１１と、メモリ（ＳＲＡＭ）１２と、メモリ１２の入出
力を選択するための選択回路１３と、ライトゲートＷＧ
の選択回路１４と、ライトデータＷＤの選択回路１５
と、ヘッド駆動回路１６とを有する。制御装置１０は、
各要素を制御して本実施形態のサーボデータ書込み動作
を制御するためのメイン制御要素である。
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するサーボ
ライタの要部を示すブロック図であり、図２は本実施形
態の動作を説明するためのタイミングチャートであり、
図３は本実施形態に関係するメモリに格納されたデータ
の一例を示す図であり、図４は本実施形態のサーボデー
タ書込み動作を説明するための図である。 （サーボライタの構成）本実施形態のサーボライタは、
図１に示すように、制御装置１０と、アドレスカウンタ
１１と、メモリ（ＳＲＡＭ）１２と、メモリ１２の入出
力を選択するための選択回路１３と、ライトゲートＷＧ
の選択回路１４と、ライトデータＷＤの選択回路１５
と、ヘッド駆動回路１６とを有する。制御装置１０は、
各要素を制御して本実施形態のサーボデータ書込み動作
を制御するためのメイン制御要素である。
【００１９】アドレスカウンタ１１は、サーボライタの
マスタクロックＭＣを入力して、メモリ１２のアドレッ
シング機能及び制御装置１０のアドレス設定によるメモ
リ１２のアドレッシング機能の両機能を備えている。選
択回路１３は制御装置１０の選択制御により、メモリ１
２からのデータを選択回路１４と選択回路１５とに出力
し、また制御装置１０に対して出力する。ヘッド駆動回
路１６は、選択回路１４から出力されるライトゲートＷ
Ｇのオン期間にデータ書込み動作を実行し、選択回路１
５から出力されるライトデータ（サーボデータ）ＷＤを
ディスク上に書込むためのライト系回路である。 （第１の実施形態の動作）本実施形態は、前記のサーボ
ライタによりＨＤＤのディスク上に、図４に示すよう
に、ヘッド（ヘッド位置ＰＷ）を１／３トラックピッチ
で移動制御し、２／３トラック間隔のサーボバーストデ
ータであるバースト信号パターンＡ〜Ｄおよびトラック
アドレスであるアドレス信号を書込む場合を想定する。
ここで、図４では、データ書込み動作時のヘッド位置Ｐ
Ｗを示しているが、便宜的にディスクの周方向にずらし
ている。ヘッドのコア幅をＨとし、トラックピッチをＴ
とすると、本実施形態では「Ｔ×２／３＜Ｈ」という条
件を想定する。また、書込み時の各トラックをＳＴＲＫ
（０〜５…）と呼ぶことにする。
マスタクロックＭＣを入力して、メモリ１２のアドレッ
シング機能及び制御装置１０のアドレス設定によるメモ
リ１２のアドレッシング機能の両機能を備えている。選
択回路１３は制御装置１０の選択制御により、メモリ１
２からのデータを選択回路１４と選択回路１５とに出力
し、また制御装置１０に対して出力する。ヘッド駆動回
路１６は、選択回路１４から出力されるライトゲートＷ
Ｇのオン期間にデータ書込み動作を実行し、選択回路１
５から出力されるライトデータ（サーボデータ）ＷＤを
ディスク上に書込むためのライト系回路である。 （第１の実施形態の動作）本実施形態は、前記のサーボ
ライタによりＨＤＤのディスク上に、図４に示すよう
に、ヘッド（ヘッド位置ＰＷ）を１／３トラックピッチ
で移動制御し、２／３トラック間隔のサーボバーストデ
ータであるバースト信号パターンＡ〜Ｄおよびトラック
アドレスであるアドレス信号を書込む場合を想定する。
ここで、図４では、データ書込み動作時のヘッド位置Ｐ
Ｗを示しているが、便宜的にディスクの周方向にずらし
ている。ヘッドのコア幅をＨとし、トラックピッチをＴ
とすると、本実施形態では「Ｔ×２／３＜Ｈ」という条
件を想定する。また、書込み時の各トラックをＳＴＲＫ
（０〜５…）と呼ぶことにする。
【００２０】サーボライタ２はサーボデータの書込み動
作を実行する前に、制御装置１０がメモリ１２のアドレ
スＭＤ０〜ＭＤ７に以下のライトゲートのデータＷＧ２
１〜２４およびライトデータＷＤ２１〜ＷＤ２４を格納
する。データＷＧ２１〜２４は、アドレス信号とバース
ト信号を書込むときのオン期間を設定するためのデータ
を意味する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ７：ＷＧ２１（アドレス信号とバースト信号Ａ，Ｂ
のオン期間） ＭＤ６：ＷＧ２２（アドレス信号とバースト信号Ｃ，Ｄ
のオン期間） ＭＤ５：ＷＧ２３（バースト信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ２４（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ２１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ２２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ２３（アドレス信号１とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ２４（アドレス信号１とバースト信号Ｄ） が格納される。
作を実行する前に、制御装置１０がメモリ１２のアドレ
スＭＤ０〜ＭＤ７に以下のライトゲートのデータＷＧ２
１〜２４およびライトデータＷＤ２１〜ＷＤ２４を格納
する。データＷＧ２１〜２４は、アドレス信号とバース
ト信号を書込むときのオン期間を設定するためのデータ
を意味する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ７：ＷＧ２１（アドレス信号とバースト信号Ａ，Ｂ
のオン期間） ＭＤ６：ＷＧ２２（アドレス信号とバースト信号Ｃ，Ｄ
のオン期間） ＭＤ５：ＷＧ２３（バースト信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ２４（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ２１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ２２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ２３（アドレス信号１とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ２４（アドレス信号１とバースト信号Ｄ） が格納される。
【００２１】サーボライタは、図２に示すように、ライ
トゲートＷＧ２１〜２４のオン期間に、ヘッドをＳＴＲ
Ｋ０，１，２…と順次位置決めしながら、ライトデータ
ＷＤ２１〜ＷＤ２４のいずれかをメモリから読出して、
ディスク１上に書込む。即ち、制御装置１０は、メモリ
からマスタクロックＭＣに同期して読出されたアドレス
ＭＤ０〜ＭＤ７の各データにおいて、選択回路１３〜１
５を制御して、書込み対象のトラック毎にＭＤ０〜ＭＤ
３のいずれかを選択し、かつＭＤ４〜ＭＤ７のいずれか
を選択して書込み動作を実行させる。ここで、ディスク
の回転に同期したマスタクロックＭＣにより、そのディ
スクの回転に同期してライトゲートＷＧとライトデータ
ＷＤ１１〜ＷＤ１４を出力することにより、各ビットの
位相をディスク１の径方向に合わせることができる。
トゲートＷＧ２１〜２４のオン期間に、ヘッドをＳＴＲ
Ｋ０，１，２…と順次位置決めしながら、ライトデータ
ＷＤ２１〜ＷＤ２４のいずれかをメモリから読出して、
ディスク１上に書込む。即ち、制御装置１０は、メモリ
からマスタクロックＭＣに同期して読出されたアドレス
ＭＤ０〜ＭＤ７の各データにおいて、選択回路１３〜１
５を制御して、書込み対象のトラック毎にＭＤ０〜ＭＤ
３のいずれかを選択し、かつＭＤ４〜ＭＤ７のいずれか
を選択して書込み動作を実行させる。ここで、ディスク
の回転に同期したマスタクロックＭＣにより、そのディ
スクの回転に同期してライトゲートＷＧとライトデータ
ＷＤ１１〜ＷＤ１４を出力することにより、各ビットの
位相をディスク１の径方向に合わせることができる。
【００２２】制御装置１０は、各トラックＳＴＲＫ０〜
１２（図４にはＳＴＲＫ８までを示す）毎に、図３に示
すようなライトゲートＷＧとライトデータＷＤの各デー
タを選択して、図２に示すようなタイミングでディスク
上に書込む。
１２（図４にはＳＴＲＫ８までを示す）毎に、図３に示
すようなライトゲートＷＧとライトデータＷＤの各デー
タを選択して、図２に示すようなタイミングでディスク
上に書込む。
【００２３】以下、図２から図４を参照してデータ書込
み動作の具体例を説明する。まず、ＳＴＲＫ０のトラッ
クでは、ＭＤ７（ＷＧ２１）とＭＤ３（ＷＤ２１）が選
択されて、図２のライトゲートＷＧ２１のタイミングで
アドレス信号０とバースト信号Ａが書込まれる。ＳＴＲ
Ｋ１のトラックでは、ＭＤ６（ＷＧ２２）とＭＤ２（Ｗ
Ｄ２２）が選択されて、ライトゲートＷＧ２２のタイミ
ングでアドレス信号０とバースト信号Ｃが書込まれる。
このとき、前記の「Ｔ×２／３＜Ｈ」という条件がある
ため、ＳＴＲＫ０で書込まれたデータ幅のうち、「Ｈ−
（Ｔ×１／３）」の部分は重複するため、いわゆるオー
バーライトされる。従って、ＳＴＲＫ０で書込まれたア
ドレス信号０はオーバーライトされる。また、バースト
信号Ａは、図４に示すように、ＳＴＲＫ１ではライトゲ
ートＷＧ２２がオフであるため、ＳＴＲＫ０で書込まれ
たデータがそのまま残される。
み動作の具体例を説明する。まず、ＳＴＲＫ０のトラッ
クでは、ＭＤ７（ＷＧ２１）とＭＤ３（ＷＤ２１）が選
択されて、図２のライトゲートＷＧ２１のタイミングで
アドレス信号０とバースト信号Ａが書込まれる。ＳＴＲ
Ｋ１のトラックでは、ＭＤ６（ＷＧ２２）とＭＤ２（Ｗ
Ｄ２２）が選択されて、ライトゲートＷＧ２２のタイミ
ングでアドレス信号０とバースト信号Ｃが書込まれる。
このとき、前記の「Ｔ×２／３＜Ｈ」という条件がある
ため、ＳＴＲＫ０で書込まれたデータ幅のうち、「Ｈ−
（Ｔ×１／３）」の部分は重複するため、いわゆるオー
バーライトされる。従って、ＳＴＲＫ０で書込まれたア
ドレス信号０はオーバーライトされる。また、バースト
信号Ａは、図４に示すように、ＳＴＲＫ１ではライトゲ
ートＷＧ２２がオフであるため、ＳＴＲＫ０で書込まれ
たデータがそのまま残される。
【００２４】さらに、ＳＴＲＫ２のトラックでは、ＭＤ
５（ＷＧ２３）とＭＤ１（ＷＤ２３）が選択されて、ラ
イトゲートＷＧ２３のタイミングでバースト信号Ｂが書
込まれる。このとき、ＭＤ１（ＷＤ２３）によりアドレ
ス信号１が生成されるが、その期間のライトゲートＷＧ
２３がオフのため、アドレス信号１は書込まれない。Ｓ
ＴＲＫ１で書込まれたアドレス信号０とバースト信号Ｃ
は重複するが、この期間のライトゲートはオフであるた
めオーバーライトされない。また、ＳＴＲＫ０で書込ま
れたバースト信号Ａは、「Ｈ−（Ｔ×１／３）」の部分
で重複しており、この期間のライトゲートはオンでライ
トデータが「０」であるため、その重複した部分はＤＣ
イレーズされる。このＤＣイレーズにより、ＳＴＲＫ０
で書込まれたバースト信号Ａの残りの幅は「Ｔ×２／
３」となる。
５（ＷＧ２３）とＭＤ１（ＷＤ２３）が選択されて、ラ
イトゲートＷＧ２３のタイミングでバースト信号Ｂが書
込まれる。このとき、ＭＤ１（ＷＤ２３）によりアドレ
ス信号１が生成されるが、その期間のライトゲートＷＧ
２３がオフのため、アドレス信号１は書込まれない。Ｓ
ＴＲＫ１で書込まれたアドレス信号０とバースト信号Ｃ
は重複するが、この期間のライトゲートはオフであるた
めオーバーライトされない。また、ＳＴＲＫ０で書込ま
れたバースト信号Ａは、「Ｈ−（Ｔ×１／３）」の部分
で重複しており、この期間のライトゲートはオンでライ
トデータが「０」であるため、その重複した部分はＤＣ
イレーズされる。このＤＣイレーズにより、ＳＴＲＫ０
で書込まれたバースト信号Ａの残りの幅は「Ｔ×２／
３」となる。
【００２５】ＳＴＲＫ３のトラックでは、ＭＤ６（ＷＧ
２２）とＭＤ０（ＷＤ２４）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２２のタイミングでアドレス信号１とバースト信
号Ｄが書込まれる。このとき、ＳＴＲＫ１で書込まれた
アドレス信号０とバースト信号Ｃは重複して、オーバー
ライトされる。このオーバーライトにより、アドレス信
号０の残りの幅は１トラックピッチ分となり、バースト
信号Ｃは重複部分がＤＣイレーズされた残りの幅が「Ｔ
×２／３」となる。ＳＴＲＫ２で書込まれたバースト信
号Ｂは重複するが、この期間のライトゲートはオフであ
るためオーバーライトされずに、そのまま残る。
２２）とＭＤ０（ＷＤ２４）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２２のタイミングでアドレス信号１とバースト信
号Ｄが書込まれる。このとき、ＳＴＲＫ１で書込まれた
アドレス信号０とバースト信号Ｃは重複して、オーバー
ライトされる。このオーバーライトにより、アドレス信
号０の残りの幅は１トラックピッチ分となり、バースト
信号Ｃは重複部分がＤＣイレーズされた残りの幅が「Ｔ
×２／３」となる。ＳＴＲＫ２で書込まれたバースト信
号Ｂは重複するが、この期間のライトゲートはオフであ
るためオーバーライトされずに、そのまま残る。
【００２６】ここで、ＳＴＲＫ４のトラックにサーボデ
ータを書込む前に、制御装置１０はメモリ１２内のアド
レス信号を書き替える。即ち、ＭＤ３（ＷＤ２１）にお
いて、アドレス信号０をアドレス信号１に変更する。Ｍ
Ｄ２（ＷＤ２２）において、アドレス信号０をアドレス
信号１に変更する。ＭＤ１（ＷＤ２３）において、アド
レス信号１をアドレス信号２に変更する。ＭＤ０（ＷＤ
２４）において、アドレス信号１をアドレス信号２に変
更する。
ータを書込む前に、制御装置１０はメモリ１２内のアド
レス信号を書き替える。即ち、ＭＤ３（ＷＤ２１）にお
いて、アドレス信号０をアドレス信号１に変更する。Ｍ
Ｄ２（ＷＤ２２）において、アドレス信号０をアドレス
信号１に変更する。ＭＤ１（ＷＤ２３）において、アド
レス信号１をアドレス信号２に変更する。ＭＤ０（ＷＤ
２４）において、アドレス信号１をアドレス信号２に変
更する。
【００２７】ＳＴＲＫ４のトラックでは、ＭＤ７（ＷＧ
２１）とＭＤ３（ＷＤ２１）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２１のタイミングでアドレス信号１とバースト信
号Ａが書込まれる。このとき、アドレス信号１とバース
ト信号Ｂは重複して、オーバーライトされる。バースト
信号Ｂは重複部分がＤＣイレーズされた残りの幅が「Ｔ
×２／３」となる。バースト信号Ｄも重複するが、この
期間のライトゲートはオフであるためオーバーライトさ
れずにそのまま残る。
２１）とＭＤ３（ＷＤ２１）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２１のタイミングでアドレス信号１とバースト信
号Ａが書込まれる。このとき、アドレス信号１とバース
ト信号Ｂは重複して、オーバーライトされる。バースト
信号Ｂは重複部分がＤＣイレーズされた残りの幅が「Ｔ
×２／３」となる。バースト信号Ｄも重複するが、この
期間のライトゲートはオフであるためオーバーライトさ
れずにそのまま残る。
【００２８】ＳＴＲＫ５のトラックでは、ＭＤ４（ＷＧ
２４）とＭＤ２（ＷＤ２２）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２４のタイミングでバースト信号Ｃが書込まれ
る。このとき、バースト信号Ｄは重複して、オーバーラ
イトされる。バースト信号Ｄは重複部分がＤＣイレーズ
されて、残りの幅が「Ｔ×２／３」となる。アドレス信
号１とバースト信号Ａは重複するが、この期間のライト
ゲートはオフであるためオーバーライトされずにそのま
ま残る。
２４）とＭＤ２（ＷＤ２２）が選択されて、ライトゲー
トＷＧ２４のタイミングでバースト信号Ｃが書込まれ
る。このとき、バースト信号Ｄは重複して、オーバーラ
イトされる。バースト信号Ｄは重複部分がＤＣイレーズ
されて、残りの幅が「Ｔ×２／３」となる。アドレス信
号１とバースト信号Ａは重複するが、この期間のライト
ゲートはオフであるためオーバーライトされずにそのま
ま残る。
【００２９】以上のような本実施形態のサーボライタに
より、図４に示すように、ディスク上にアドレス信号と
バースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、各バースト信号Ａ〜Ｄはトラック間隔（トラ
ックピッチ）の２／３のデータ幅を有する。バースト信
号Ｂは、バースト信号Ａに対してトラックピッチの２／
３だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｃは、バ
ースト信号Ａに対してトラックピッチの１／３だけずれ
た位置に配置される。バースト信号Ｄは、バースト信号
Ｃに対してトラックピッチの２／３だけずれた位置に配
置される。
より、図４に示すように、ディスク上にアドレス信号と
バースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、各バースト信号Ａ〜Ｄはトラック間隔（トラ
ックピッチ）の２／３のデータ幅を有する。バースト信
号Ｂは、バースト信号Ａに対してトラックピッチの２／
３だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｃは、バ
ースト信号Ａに対してトラックピッチの１／３だけずれ
た位置に配置される。バースト信号Ｄは、バースト信号
Ｃに対してトラックピッチの２／３だけずれた位置に配
置される。
【００３０】このような各バースト信号Ａ〜Ｄはオーバ
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。
【００３１】ここで、サーボバーストデータを使用した
位置制御について、ここではトラック１の場合について
説明する。位置制御では、検出したバースト信号Ａ，Ｂ
またはＣ，Ｄの各振幅の差（Ａ−ＢまたはＣ−Ｄ）によ
り、ヘッドの径方向の位置が検出される。この各振幅の
差を位置信号と呼ぶ。トラック１では、バースト信号
Ｃ，Ｄの振幅値が同一であれば、ヘッドの位置はトラッ
ク１のセンタとなる。即ち、センタ近傍ではバースト信
号Ｃ，Ｄの振幅値の誤差から得られた位置信号により、
ヘッドの位置制御が実行される。
位置制御について、ここではトラック１の場合について
説明する。位置制御では、検出したバースト信号Ａ，Ｂ
またはＣ，Ｄの各振幅の差（Ａ−ＢまたはＣ−Ｄ）によ
り、ヘッドの径方向の位置が検出される。この各振幅の
差を位置信号と呼ぶ。トラック１では、バースト信号
Ｃ，Ｄの振幅値が同一であれば、ヘッドの位置はトラッ
ク１のセンタとなる。即ち、センタ近傍ではバースト信
号Ｃ，Ｄの振幅値の誤差から得られた位置信号により、
ヘッドの位置制御が実行される。
【００３２】センタよりトラック０側にトラックピッチ
の１／３以上離れた場合には、バースト信号Ａ，Ｂの振
幅値の誤差から得られた位置信号により、ヘッドの位置
制御が実行される。また、トラック２側にトラックピッ
チの１／３以上離れた場合でも、バースト信号Ａ，Ｂの
振幅値の誤差から得られた位置信号により、ヘッドの位
置制御が実行される。
の１／３以上離れた場合には、バースト信号Ａ，Ｂの振
幅値の誤差から得られた位置信号により、ヘッドの位置
制御が実行される。また、トラック２側にトラックピッ
チの１／３以上離れた場合でも、バースト信号Ａ，Ｂの
振幅値の誤差から得られた位置信号により、ヘッドの位
置制御が実行される。
【００３３】このようなサーボバーストデータのバース
トパターンＡ〜Ｄであれば、一組のバースト信号Ａ，Ｂ
またはＣ，Ｄより生成する位置信号の範囲が、従来のバ
ーストパターンではトラックピッチの１／２の範囲であ
ったのに対し、トラックピッチの１／３の範囲と精細に
なる。従って、位置信号の線形性の劣化を低減して、位
置制御における位置決め精度の向上を図ることができ
る。さらに、各バースト信号Ａ〜Ｄには、ヘッドエッジ
の磁束漏れによる滅磁がないため、同様に位置信号の線
形性の劣化を低減して、位置制御における位置決め精度
の向上を図ることができる。
トパターンＡ〜Ｄであれば、一組のバースト信号Ａ，Ｂ
またはＣ，Ｄより生成する位置信号の範囲が、従来のバ
ーストパターンではトラックピッチの１／２の範囲であ
ったのに対し、トラックピッチの１／３の範囲と精細に
なる。従って、位置信号の線形性の劣化を低減して、位
置制御における位置決め精度の向上を図ることができ
る。さらに、各バースト信号Ａ〜Ｄには、ヘッドエッジ
の磁束漏れによる滅磁がないため、同様に位置信号の線
形性の劣化を低減して、位置制御における位置決め精度
の向上を図ることができる。
【００３４】また、アドレス信号の幅は１トラックピッ
チ分であり、絶対的なトラック番号とアドレス信号上の
トラック番号は１対１に対応するので、従来の方式と同
様に取り扱うことができる。ここで、本実施形態のサー
ボバーストデータを１／３ピッチ方式と呼び、従来のサ
ーボバーストデータを１／２ピッチ方式と呼ぶことにす
る。
チ分であり、絶対的なトラック番号とアドレス信号上の
トラック番号は１対１に対応するので、従来の方式と同
様に取り扱うことができる。ここで、本実施形態のサー
ボバーストデータを１／３ピッチ方式と呼び、従来のサ
ーボバーストデータを１／２ピッチ方式と呼ぶことにす
る。
【００３５】本実施形態のサーボライタであれば、１／
３ピッチ方式だけでなく、従来の１／２ピッチ方式のサ
ーボバーストデータの書込み動作も実行できる。即ち、
まず制御装置１０は以下のようなデータをメモリ１２に
格納すればよい（図１２を参照）。 ＭＤ４：ＷＧ ＭＤ３：ＷＤ１１ ＭＤ２：ＷＤ１２ ＭＤ１：ＷＤ１３ ＭＤ０：ＷＤ１４ そして、ヘッドをトラックピッチの１／２毎に移動制御
し、トラック毎にライトデータＷＤ１１〜ＷＤ１４を選
択して書込み動作を実行する。ライトゲートＷＧは各ト
ラック共通なので、いずれのトラックにおいてもＭＤ４
を選択する。
３ピッチ方式だけでなく、従来の１／２ピッチ方式のサ
ーボバーストデータの書込み動作も実行できる。即ち、
まず制御装置１０は以下のようなデータをメモリ１２に
格納すればよい（図１２を参照）。 ＭＤ４：ＷＧ ＭＤ３：ＷＤ１１ ＭＤ２：ＷＤ１２ ＭＤ１：ＷＤ１３ ＭＤ０：ＷＤ１４ そして、ヘッドをトラックピッチの１／２毎に移動制御
し、トラック毎にライトデータＷＤ１１〜ＷＤ１４を選
択して書込み動作を実行する。ライトゲートＷＧは各ト
ラック共通なので、いずれのトラックにおいてもＭＤ４
を選択する。
【００３６】以上のように本実施形態によれば、制御装
置１０のプログラムにより、本実施形態の１／３ピッチ
方式または従来の１／２ピッチ方式のいずれでも、任意
に選択してサーボデータの書込み動作を行なうことがで
きる。なお、通常ではサーボデータの書込み時のヘッド
位置決め精度はトラックピッチの１／１００以上の精度
を有するので、１／２ピッチ方式または１／３ピッチ方
式のいずれの位置決め制御も可能である。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、ヘッドの移動制
御を１／４トラックピッチで行なう場合のサーボデータ
書込み動作に関する。以下、図５のタイミングチャー
ト、図６のメモリ１２の記憶内容、および図７のディス
ク上のデータ書込み状態を参照して説明する。
置１０のプログラムにより、本実施形態の１／３ピッチ
方式または従来の１／２ピッチ方式のいずれでも、任意
に選択してサーボデータの書込み動作を行なうことがで
きる。なお、通常ではサーボデータの書込み時のヘッド
位置決め精度はトラックピッチの１／１００以上の精度
を有するので、１／２ピッチ方式または１／３ピッチ方
式のいずれの位置決め制御も可能である。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、ヘッドの移動制
御を１／４トラックピッチで行なう場合のサーボデータ
書込み動作に関する。以下、図５のタイミングチャー
ト、図６のメモリ１２の記憶内容、および図７のディス
ク上のデータ書込み状態を参照して説明する。
【００３７】まず、制御装置１０は、メモリ１２のアド
レスＭＤ０〜ＭＤ５に以下のライトゲートのデータＷＧ
３１，３２およびライトデータＷＤ３１〜ＷＤ３４を格
納する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ５：ＷＧ３１（アドレス信号のオン期間とバースト
信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ３２（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ３１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ３２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ３３（アドレス信号０とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ３４（アドレス信号０とバースト信号Ｄ） が格納される。
レスＭＤ０〜ＭＤ５に以下のライトゲートのデータＷＧ
３１，３２およびライトデータＷＤ３１〜ＷＤ３４を格
納する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ５：ＷＧ３１（アドレス信号のオン期間とバースト
信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ３２（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ３１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ３２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ３３（アドレス信号０とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ３４（アドレス信号０とバースト信号Ｄ） が格納される。
【００３８】サーボライタは、図７に示すように、ヘッ
ド（ヘッド位置ＰＷ）を１／４トラックピッチで移動制
御する。制御装置１０は、図６に示すように、メモリ１
２のアドレス信号を４トラック毎に書き替える。
ド（ヘッド位置ＰＷ）を１／４トラックピッチで移動制
御する。制御装置１０は、図６に示すように、メモリ１
２のアドレス信号を４トラック毎に書き替える。
【００３９】以上のような本実施形態のサーボライタに
より、図７に示すように、ディスク上にアドレス信号と
バースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、各バースト信号Ａ〜Ｄはトラック間隔（トラ
ックピッチ）の１／２のデータ幅を有する。バースト信
号Ｂは、バースト信号Ａに対してトラックピッチの１／
２だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｃは、バ
ースト信号Ａに対してトラックピッチの１／４だけずれ
た位置に配置される。バースト信号Ｄは、バースト信号
Ｃに対してトラックピッチの１／２だけずれた位置に配
置される。
より、図７に示すように、ディスク上にアドレス信号と
バースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、各バースト信号Ａ〜Ｄはトラック間隔（トラ
ックピッチ）の１／２のデータ幅を有する。バースト信
号Ｂは、バースト信号Ａに対してトラックピッチの１／
２だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｃは、バ
ースト信号Ａに対してトラックピッチの１／４だけずれ
た位置に配置される。バースト信号Ｄは、バースト信号
Ｃに対してトラックピッチの１／２だけずれた位置に配
置される。
【００４０】このような各バースト信号Ａ〜Ｄはオーバ
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。また、ＨＤＤの再生ヘッ
ドのコア幅がさらに狭くなる場合に、前述の第１の実施
形態の場合と比較して位置信号の線形性の劣化の低減の
効果を高めることができ、さらに位置決め精度を向上す
ることができる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、ヘッドの移動制
御を１／３トラックピッチで実行し、かつ図９に示すよ
うに、メモリ１２のアドレス信号を４トラック毎に書き
替える場合のサーボデータ書込み動作に関する。以下、
図８のタイミングチャート、図９のメモリ１２の記憶内
容、および図１０のディスク上のデータ書込み状態を参
照して説明する。
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。また、ＨＤＤの再生ヘッ
ドのコア幅がさらに狭くなる場合に、前述の第１の実施
形態の場合と比較して位置信号の線形性の劣化の低減の
効果を高めることができ、さらに位置決め精度を向上す
ることができる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、ヘッドの移動制
御を１／３トラックピッチで実行し、かつ図９に示すよ
うに、メモリ１２のアドレス信号を４トラック毎に書き
替える場合のサーボデータ書込み動作に関する。以下、
図８のタイミングチャート、図９のメモリ１２の記憶内
容、および図１０のディスク上のデータ書込み状態を参
照して説明する。
【００４１】まず、制御装置１０は、メモリ１２のアド
レスＭＤ０〜ＭＤ５に以下のライトゲートのデータＷＧ
４１，４２およびライトデータＷＤ４１〜ＷＤ４４を格
納する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ５：ＷＧ４１（アドレス信号のオン期間とバースト
信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ４２（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ４１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ４２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ４３（アドレス信号０とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ４４（アドレス信号０とバースト信号Ｄ） が格納される。
レスＭＤ０〜ＭＤ５に以下のライトゲートのデータＷＧ
４１，４２およびライトデータＷＤ４１〜ＷＤ４４を格
納する。即ち、メモリ１２には、 ＭＤ５：ＷＧ４１（アドレス信号のオン期間とバースト
信号Ａ，Ｂのオン期間） ＭＤ４：ＷＧ４２（バースト信号Ｃ，Ｄのオン期間） ＭＤ３：ＷＤ４１（アドレス信号０とバースト信号Ａ） ＭＤ２：ＷＤ４２（アドレス信号０とバースト信号Ｃ） ＭＤ１：ＷＤ４３（アドレス信号０とバースト信号Ｂ） ＭＤ０：ＷＤ４４（アドレス信号０とバースト信号Ｄ） が格納される。
【００４２】そして、図１０に示すように、ヘッド（ヘ
ッド位置ＰＷ）を１／３トラックピッチで移動制御し、
かつ図９に示すように、メモリ１２のアドレス信号を４
トラック毎に書き替える。
ッド位置ＰＷ）を１／３トラックピッチで移動制御し、
かつ図９に示すように、メモリ１２のアドレス信号を４
トラック毎に書き替える。
【００４３】以上のような本実施形態のサーボライタに
より、図１０に示すように、ディスク上にアドレス信号
とバースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、バースト信号Ｂは、バースト信号Ａに対して
１トラックピッチのだけずれた位置に配置される。バー
スト信号Ｃは、バースト信号Ａに対してトラックピッチ
の１／３だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｄ
は、バースト信号Ｃに対してトラックピッチの１／３だ
けずれた位置に配置される。
より、図１０に示すように、ディスク上にアドレス信号
とバースト信号Ａ〜Ｄからなるサーボデータが書込まれ
る。即ち、バースト信号Ｂは、バースト信号Ａに対して
１トラックピッチのだけずれた位置に配置される。バー
スト信号Ｃは、バースト信号Ａに対してトラックピッチ
の１／３だけずれた位置に配置される。バースト信号Ｄ
は、バースト信号Ｃに対してトラックピッチの１／３だ
けずれた位置に配置される。
【００４４】このような各バースト信号Ａ〜Ｄはオーバ
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。また、本実施形態では、
トラックの識別範囲とバースト信号Ａ〜Ｄの組み合わせ
により得られるトラックの識別範囲が一致するため、従
来の方式と同様の手法によりヘッドの位置決め制御を行
なうことができる。
ーライトされていないため、前述したようなヘッドエッ
ジの磁束漏れによる減磁がない。アドレス信号は１トラ
ックピッチの幅で書込まれる。また、本実施形態では、
トラックの識別範囲とバースト信号Ａ〜Ｄの組み合わせ
により得られるトラックの識別範囲が一致するため、従
来の方式と同様の手法によりヘッドの位置決め制御を行
なうことができる。
【００４５】なお、本実施形態の変形例として、ヘッド
（ヘッド位置ＰＷ）を１／４トラックピッチで移動制御
し、図９に示すようなメモリ１２のデータを使用する方
式でもよい。
（ヘッド位置ＰＷ）を１／４トラックピッチで移動制御
し、図９に示すようなメモリ１２のデータを使用する方
式でもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、磁
気ディスク装置のディスク上にサーボデータを書込むサ
ーボデータ書込み装置において、バースト信号の減磁に
よる位置信号の線形性の劣化を低減するようなサーボバ
ーストデータを書込むことができる。また、トラック毎
に書込むサーボデータおよびサーボデータの書込みタイ
ミングを決定するライトゲートを生成するためのライト
ゲートデータをプログラマブルに変更できるため、サー
ボバーストデータの所望のパターンを書込むことができ
る。従って、ヘッドの位置決め制御方式に適応するサー
ボデータを容易にディスク上に書込むことができる。
気ディスク装置のディスク上にサーボデータを書込むサ
ーボデータ書込み装置において、バースト信号の減磁に
よる位置信号の線形性の劣化を低減するようなサーボバ
ーストデータを書込むことができる。また、トラック毎
に書込むサーボデータおよびサーボデータの書込みタイ
ミングを決定するライトゲートを生成するためのライト
ゲートデータをプログラマブルに変更できるため、サー
ボバーストデータの所望のパターンを書込むことができ
る。従って、ヘッドの位置決め制御方式に適応するサー
ボデータを容易にディスク上に書込むことができる。
【図１】本発明の実施形態に関係するサーボライタの要
部を示すブロック図。
部を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図３】第１の実施形態に関係するメモリに格納された
データの一例を示す図。
データの一例を示す図。
【図４】第１の実施形態に関係するサーボデータ書込み
状態を説明するための図。
状態を説明するための図。
【図５】第２の実施形態の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図６】第２の実施形態に関係するメモリに格納された
データの一例を示す図。
データの一例を示す図。
【図７】第２の実施形態に関係するサーボデータ書込み
状態を説明するための図。
状態を説明するための図。
【図８】第３の実施形態の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図９】第３の実施形態に関係するメモリに格納された
データの一例を示す図。
データの一例を示す図。
【図１０】第３の実施形態に関係するサーボデータ書込
み状態を説明するための図。
み状態を説明するための図。
【図１１】従来のサーボライタによるサーボデータ書込
み方式を示す図。
み方式を示す図。
【図１２】従来のサーボデータ書込み動作を説明するた
めのタイミングチャート。
めのタイミングチャート。
【図１３】従来のサーボデータ書込み状態を説明するた
めの図。
めの図。
１…ディスク ２…サーボライタ ３…ヘッド（サーボライタ用ヘッド） １０…制御装置 １１…アドレスカウンタ １２…メモリ（ＳＲＡＭ） １３…選択回路（メモリ１２の入出力選択） １４…選択回路（ライトゲートＷＧの選択） １５…選択回路（ライトデータＷＤの選択） １６…ヘッド駆動回路
Claims (7)
- 【請求項１】 ディスク上のサーボエリアに記録された
サーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を実行
し、前記ヘッドにより前記ディスク上にデータの記録再
生を行なう磁気ディスク装置に適用し、前記サーボデー
タを前記サーボエリアに書込むためのサーボデータ書込
み装置であって、 前記ディスク上のトラック間隔以下のコア幅を有するヘ
ッドを前記ディスクの半径方向に移動制御するためのヘ
ッド制御手段と、 予めメモリに格納した前記サーボデータを前記ヘッドに
より前記ディスク上に書込むタイミングを決定するライ
トゲートを生成するための手段と、 前記ヘッド制御手段により前記ヘッドを所定の間隔で移
動させて、前記サーボデータの要素毎およびトラック毎
に前記ライトゲートを制御する手段とを具備したことを
特徴とするサーボデータ書込み装置。 - 【請求項２】 前記サーボデータはトラックを識別する
ためのアドレス情報及びヘッドの位置制御に使用するサ
ーボバーストデータを含み、 前記サーボバーストデータの複数の直交位相パターンを
前記ヘッドにより１／３トラックピッチで書込む手段を
有することを特徴とする請求項１記載のサーボデータ書
込み装置。 - 【請求項３】 前記ヘッドはコア幅がトラック間隔の２
／３以上であり、 前記ヘッド制御手段により前記ヘッドをトラック間隔の
１／３トラックピッチで移動制御し、 前記ライトゲートの制御により前記各直交位相パターン
を２／３トラック間隔で書込む手段を有することを特徴
とする請求項２記載のサーボデータ書込み装置。 - 【請求項４】 ディスク上のサーボエリアに記録された
サーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を実行
し、前記ヘッドにより前記ディスク上にデータの記録再
生を行なう磁気ディスク装置に適用し、前記サーボデー
タを前記サーボエリアに書込むためのサーボデータ書込
み装置であって、 前記ディスク上のトラック毎に書込むサーボデータおよ
びサーボデータの書込みタイミングを決定するライトゲ
ートを生成するためのライトゲートデータを格納するメ
モリ手段と、 前記ディスク上のトラック毎に、前記メモリ手段から読
出した前記サーボデータおよび前記ライトゲートデータ
から所定の組み合わせを選択するための選択手段と、 前記選択手段により選択された前記ライトゲートデータ
により生成されたライトゲートのタイミングで、前記選
択手段により選択された前記サーボデータを前記ディス
ク上のトラック毎に書込むための制御手段とを具備した
ことを特徴とするサーボデータ書込み装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記磁気ディスク装置
のヘッドを使用して前記磁気ディスク装置のディスク上
に前記サーボデータを書込む動作を制御することによ
り、セルフサーボ方式を実現することを特徴とする請求
項４記載のサーボデータ書込み装置。 - 【請求項６】 前記ヘッドをトラック間隔の１／３トラ
ックピッチで移動制御する手段を有し、 前記制御手段は前記選択された前記ライトゲートデータ
により生成されたライトゲートのタイミングで、前記サ
ーボデータのバーストパターンを２／３トラック間隔で
書込むことを特徴とする請求項４記載のサーボデータ書
込み装置。 - 【請求項７】 前記ヘッドをトラック間隔の１／４トラ
ックピッチで移動制御する手段を有し、 前記制御手段は前記選択された前記ライトゲートデータ
により生成されたライトゲートのタイミングで、前記サ
ーボデータのバーストパターンを１／２トラック間隔で
書込むことを特徴とする請求項４記載のサーボデータ書
込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34895196A JPH10199172A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボデータ書込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34895196A JPH10199172A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボデータ書込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10199172A true JPH10199172A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=18400494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34895196A Pending JPH10199172A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボデータ書込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10199172A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7209313B2 (en) | 2004-08-30 | 2007-04-24 | Tdk Corporation | Method for preventing reduction in a reproduced output of a servo signal in a magnetic recording medium |
| US7663830B2 (en) | 2005-01-13 | 2010-02-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of forming servo data of HDD and self servo write method using the same |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34895196A patent/JPH10199172A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7209313B2 (en) | 2004-08-30 | 2007-04-24 | Tdk Corporation | Method for preventing reduction in a reproduced output of a servo signal in a magnetic recording medium |
| US7663830B2 (en) | 2005-01-13 | 2010-02-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of forming servo data of HDD and self servo write method using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040823 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041029 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |