JPH10198102A

JPH10198102A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10198102A
Application number: JP9000623A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yoshida; 稔吉田; Masashi Takahashi; 雅司高橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な方法で効率良く転写ベルトを良好にクリ
ーニングすることによって、用紙裏面を汚すこと無く且
つ良質な画像を形成することが可能な画像形成装置を提
供する。【解決手段】用紙６を転写ベルト８へ順次供給するアラ
イニングローラ対１８と、転写ベルトによって搬送され
た用紙に各色のトナー像を順次転写して用紙に所望のカ
ラー画像を形成するための第１〜第４の転写ステーショ
ン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと、用紙のジャムを
検知する入口側及び出口側のジャム検知センサ３６，３
８と、転写ベルトに付着したトナーをクリーニングする
クリーニングベルト２０とを備えており、ジャム時にト
ナーが付着した転写ベルト上の汚れ領域が少なくとも２
回以上クリーニングベルトを通過した後に、アライニン
グローラ対から用紙を供給させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所望の画像を用紙
に形成するための画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、転
写ベルトの走行方向に沿って直列に配列された４つの感
光体を備えた４連タンデム方式のカラープリンタが知ら
れている。このカラープリンタの画像形成方法として
は、例えば、転写ベルトに静電吸着された用紙に感光体
上のトナー像を順次転写して行くことによって、用紙に
所望のカラー画像を形成する方法（第１の転写方法）
や、感光体上のトナー像を転写ベルトに順次転写して行
くことによって転写ベルト上にカラー画像を一旦形成し
た後、転写ベルト上のカラー画像を一括して用紙に転写
する方法（第２の転写方法）が適用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１の転写方法は、用
紙を安定して搬送させる点において非常に有効な転写方
法であるが、画像形成中、トナー像によって転写ベルト
が一旦汚れてしまうと、そのトナー像のトナーが、次に
搬送されて来る用紙の裏面に付着して、その用紙の裏面
が汚れてしまうといった問題が生じる。

【０００４】一般的に、カラープリンタには、転写ベル
トをクリーニングするためのベルトクリーナが配置され
ており、例えば感光体に僅かに付着した地かぶりトナー
や現像器から落下した落下トナー等は、このベルトクリ
ーナによって容易にクリーニングすることができる。こ
れに対して、例えばジャム等が発生して、転写ベルトに
トナーが付着した場合、このトナーは、強い転写電界の
影響によって静電気的に付着するため、ベルトクリーナ
によって容易にクリーニングすることができなくなって
しまうといった問題が生じる。

【０００５】一方、第２の転写方法は、高速にカラー画
像を形成する点において有効な転写方法であるが、４つ
の感光体の振れや平行度等の影響によって色ずれが発生
し易いといった問題がある。更に、カラープリンタで
は、僅かな現像濃度の変化が、色を重ねた際の色彩の変
化となって現れてしまうといった問題もある。

【０００６】このため、第２の転写方法を適用する場
合、以下のような補正処理を行う必要がある。即ち、各
感光体上にライン画像（レジストレーションパターン）
を形成した後、このライン画像を転写ベルトの非画像領
域（画像を形成しない領域）に転写する。続いて、この
ライン画像をセンサ（レジストレーションセンサ）によ
って読み取る。また、各感光体上に特定のパターン（濃
度検知用パターン）を形成した後、このパターンを転写
ベルトの非画像領域に転写する。続いて、このパターン
の画像濃度を濃度センサによって読み取る。そして、こ
れらレジストレーションセンサ及び濃度センサの読取デ
ータに基づいて、現像バイアス、感光体駆動モータや露
光等に対してフィードバック制御を施すことによって、
印字の位置ずれ（色ずれ）の無いカラー画像を形成す
る。

【０００７】このようなレジストレーションパターンや
濃度検知用パターンは、上述したような地かぶりトナー
や落下トナーと異なり、転写ベルトに対して静電気的に
強く付着しており、その付着量も多い。このため、ベル
トクリーナによって容易にクリーニングすることができ
なくなってしまうといった問題が生じる。

【０００８】更に、クリーニング不良により転写ベルト
にトナーが残留すると、次に転写ベルト上に転写される
カラー画像が汚れてしまうだけでなく、その残留トナー
によって用紙の裏面が汚れてしまうといった問題が生じ
る。特に、用紙の両面にカラー画像を形成する際には、
用紙表面の画像形成時に付着したシリコンオイルが、用
紙裏面の画像形成時に転写ベルト上に付着してしまうた
め、転写ベルトの表面抵抗が上昇して、転写性能が低下
してしまうといった問題も生じる。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めに成されており、その目的は、簡単な方法で効率良く
転写ベルトを良好にクリーニングすることによって、用
紙裏面を汚すこと無く且つ良質な画像を形成することが
可能な画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１の画像形成装置は、像担持体上にトナ
ー像を形成する像形成手段と、用紙を所定のタイミング
で供給可能な用紙供給手段と、この用紙供給手段から供
給された前記用紙を搬送するための用紙搬送部材と、こ
の用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナーを
転写する転写手段と、前記用紙のジャムを検知するジャ
ム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをク
リーニングするためのクリーニング手段と、前記ジャム
検知手段によってジャムが検知された際のジャム復帰動
作において、ジャム時にトナーが付着することによって
前記用紙搬送部材に形成された汚れ領域が、少なくとも
２回以上前記クリーニング手段によってクリーニングさ
れた後に前記用紙を前記用紙搬送部材に供給させるよう
に、前記用紙供給手段を制御する制御手段とを備える。

【００１１】また、請求項２の装置は、像担持体上にト
ナー像を形成する像形成手段と、前記像担持体へ向けて
用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部
材によって搬送された前記用紙にトナーを転写する転写
手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段
と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニング
するためのクリーニング手段と、前記用紙搬送部材に対
して接離可能に構成され、前記用紙搬送部材に付着した
オイルを除去するための除去手段と、前記ジャム検知手
段によってジャムが検知された際のジャム復帰動作にお
いて、ジャム時に前記トナーが付着することによって前
記用紙搬送部材に形成された汚れ領域が、前記除去手段
を通過し終わるまで前記除去手段を前記用紙搬送部材か
ら離間させるように、前記除去手段を制御する制御手段
とを備える。

【００１２】また、請求項３の装置は、像担持体上にト
ナー像を形成する像形成手段と、前記像担持体へ向けて
用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部
材によって搬送された前記用紙にトナーを転写する転写
手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段
と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニング
するためのクリーニング手段と、前記用紙搬送部材によ
って搬送された前記用紙を除電するための用紙除電手段
とを備えており、前記ジャム検知手段によってジャムが
検知された際のジャム復帰動作において、前記用紙搬送
部材に付着したトナーは、前記用紙除電手段によって除
電される。

【００１３】また、請求項４の装置は、像担持体上にト
ナー像を形成する像形成手段と、前記像担持体へ向けて
用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部
材によって搬送された前記用紙にトナーを転写する転写
手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段
と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニング
するためのクリーニング手段と、前記ジャム検知手段に
よってジャムが検知された際のジャム復帰動作におい
て、前記用紙搬送部材に付着したトナーを除電するため
のトナー除電手段とを備えており、前記用紙に形成され
た画像の下流側先端位置が前記トナー除電手段を通過す
る前に、前記ジャム検知手段によって前記用紙のジャム
が検知される。

【００１４】また、請求項５の装置は、用紙を搬送する
ための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送
された前記用紙に複数の色から成るトナーを転写して、
前記用紙に所望のカラー画像を形成する画像形成手段
と、前記用紙のジャムを検知する複数のジャム検知手段
と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニング
するためのクリーニング手段とを備えており、前記複数
のジャム検知手段のうち、少なくとも１つのジャム検知
手段は、前記用紙搬送部材に付着したトナーの濃度を検
知可能なセンサを兼用している。

【００１５】また、請求項６の装置は、用紙を搬送する
ための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送
された前記用紙に複数の色から成るトナーを転写して、
前記用紙に所望のカラー画像を形成する画像形成手段
と、前記用紙搬送部材によって搬送された前記用紙を除
電するための用紙除電手段と、前記画像形成手段によっ
て前記用紙搬送部材に前記カラー画像が直接形成された
際に、前記用紙搬送部材に直接形成されたカラー画像を
検知する検知手段とを備えており、前記用紙除電手段
は、前記検知手段よりも搬送方向下流側に配置され、前
記検知手段によって検知された前記カラー画像は、前記
用紙除電手段によって除電処理が施される。また、請求
項７の装置は、像担持体に形成されたトナー像を一時的
に担持するための一定方向に走行可能な中間転写体と、
この中間転写体に複数の色から成るトナーを転写する第
１の転写手段と、前記中間転写体に形成された前記カラ
ー画像を用紙に転写する第２の転写手段と、前記中間転
写体に付着したトナーをクリーニングするためのクリー
ニング手段と、前記画像形成手段によって前記中間転写
体に前記カラー画像以外の画像パターンが形成された際
に、前記画像パターンを検知可能な検知手段と、前記画
像パターンを除電するための除電手段とを備えており、
前記除電手段は、前記検知手段から前記中間転写体の走
行方向下流側であって且つ前記クリーニング手段から前
記中間転写体の走行方向上流側に設けられている。

【００１６】また、請求項８の装置は、像担持体に形成
されたトナー像を一時的に担持するための一定方向に走
行可能な中間転写体と、第１の転写位置において、前記
中間転写体に複数の色から成るトナーを転写して、前記
中間転写体に所望のカラー画像を形成する第１の転写手
段と、第２の転写位置において、前記中間転写体に形成
された前記カラー画像を用紙に転写する第２の転写手段
と、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングす
るためのクリーニング手段と、前記画像形成手段によっ
て前記中間転写体に前記カラー画像以外の画像パターン
が形成された際に、前記画像パターンを検知可能な検知
手段と、前記検知手段から前記中間転写体の走行方向下
流側であって且つ前記クリーニング手段から前記中間転
写体の走行方向上流側に設けられた前記画像パターンを
除電するための除電手段とを備えており、前記転写手段
は、少なくとも前記画像パターンが前記第２の転写位置
を通過し終わるまで前記中間転写体から離間するように
制御される。

【００１７】また、請求項９の装置は、用紙を搬送する
ための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送
された前記用紙にトナーを転写して、前記用紙に所望の
画像を形成する画像形成手段と、前記用紙搬送部材によ
って搬送された前記用紙を除電するための用紙除電手段
と、前記画像形成手段によって前記用紙搬送部材に前記
画像が直接形成された際に、前記用紙搬送部材に直接形
成された画像を検知する検知手段とを備えており、前記
用紙除電手段は、前記検知手段よりも搬送方向下流側に
配置され、前記検知手段によって検知された前記画像
は、前記用紙除電手段によって除電処理が施される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係る画像形成装置について、添付図面を参照して説明
する。

【００１９】図１には、本実施の形態の画像形成装置の
一例として、４連タンデム方式のカラープリンタが示さ
れている。

【００２０】図１に示すように、カラープリンタは、そ
のプロセスユニット内に、駆動ローラ２と従動ローラ４
に掛け渡され且つ用紙６を搬送する用紙搬送部材即ち無
端状の転写ベルト８と、この転写ベルト８によって搬送
された用紙６に所望のカラー画像を形成するように、一
定間隔で配置された第１〜第４の転写ステーション１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備えている。なお、転写
ベルト８の走行速度は、図示しないモータの回転軸に固
定された駆動ローラ２によって制御されていると共に、
この転写ベルト８には、図示しないバネによって弾性支
持された従動ローラ４によって所望の引張力が与えられ
ている。

【００２１】第１〜第４の転写ステーション１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、順に、イエローのトナー像、
マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、ブラックのト
ナー像を一定のプロセス速度で転写ベルト８上の用紙６
の表面に転写することができるように制御されている。

【００２２】第１〜第４の転写ステーション１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄには、夫々、転写ベルト８の表面
側に対向配置され且つ転写ベルト８の走行速度（プロセ
ス速度）に従って回転する像担持体即ち感光体１２と、
高圧電源１４に接続され且つ転写ベルト８の裏面側に対
向配置された転写ローラ１６とが設けられている。

【００２３】これら各々の第１〜第４の転写ステーショ
ン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおいて、感光体１
２と転写ローラ１６とは、転写ベルト８を挟み込むよう
に対向配置されており、高圧電源１４から転写ローラ１
６に転写バイアス電流を供給して、感光体１２と転写ロ
ーラ１６との間に転写電界を発生させることによって、
感光体１２に形成されたトナー像を転写ベルト８上の用
紙６の表面に転写させるように制御されている。なお、
転写バイアス電流の極性は、感光体１２に形成されたト
ナー像のトナーの帯電電荷と逆極性となるように制御さ
れている。

【００２４】また、感光体１２の表面にトナー像を形成
する場合、まず、図示しない公知の帯電器によって、感
光体１２の表面を一様に帯電させる。次に、図示しない
公知のレーザ走査装置によって、感光体１２の表面を露
光する。続いて、図示しない公知の現像器によって、感
光体１２の表面に現像処理を施す。この結果、感光体１
２の表面に所望のトナー像が形成されることになる。

【００２５】上述した構成によれば、転写ベルト８によ
って搬送された用紙６は、第１の転写ステーション１０
ａにおいて、イエローのトナー像が転写されると共に転
写ベルト８に静電的に吸着される。この後、用紙６に
は、第２〜第４の転写ステーション１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄを介して、順に、マゼンタのトナー像、シアンのト
ナー像、ブラックのトナー像が夫々転写される。この結
果、用紙６の表面に所望のカラー画像が形成される。

【００２６】また、カラープリンタには、用紙６を転写
ベルト８に供給するためのアライニングローラ対１８が
設けられており、このアライニングローラ対１８によっ
て、用紙６は、第１〜第４の転写ステーション１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの画像形成タイミングに同期し
て転写ベルト８に供給される。この場合、用紙６は、転
写ベルト８に対して斜め上方から供給されており、用紙
６の腰を利用することによって転写ベルト８に密着させ
た状態で第１の転写ステーション１０ａに導入される。

【００２７】また、転写ベルト８によって第１〜第４の
転写ステーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに導
入させる際の用紙６の導入時間ｔは、第１〜第４の転写
ステーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの間隔を
Ｄ（mm）、プロセス速度をＶ（mm/sec）とすると、ｔ＝Ｄ／Ｖだけずれる。このため、第１〜第４の転写ステーション
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの転写タイミングを時
間ｔずつ遅らせることによって、用紙６に転写させる各
トナー像相互の位置を一致させている。

【００２８】第１〜第４の転写ステーション１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄを介して所望のカラー画像が形成
された用紙６は、駆動ローラ２の曲率を利用することに
よって転写ベルト８から剥離されるが、例えば低温低湿
状態において用紙６の抵抗が高い場合、円滑に剥離でき
ずにベルトクリーナ２０に巻き込んでしまったり、或い
は、剥離の際に生じる剥離放電のパターンが、カラー画
像のベタ部やハーフトーン部に現れる。

【００２９】そこで、本実施の形態のカラープリンタに
は、剥離直前の位置に、コロナチャージャ２２を備えた
用紙除電器２４が設けられている。コロナチャージャ２
２から用紙６に交流電界を印加して用紙６を除電するこ
とによって、剥離放電のパターンの発生を防止して、用
紙６が円滑に転写ベルト８から剥離されるようになって
いる。

【００３０】転写ベルト８から円滑に剥離された用紙６
は、続いて、定着器２６に導入され、熱処理及び圧力処
理が施される。このとき、カラー画像を形成する各色の
トナーが用紙６に定着することによって、画像形成プロ
セスが終了する。

【００３１】なお、画像形成中において、紙粉、各感光
体１２上の地かぶりトナー、現像器（図示しない）から
落下した落下トナー等の種々の付着物が転写ベルト８に
付着した場合、これら付着物は、ベルトクリーナ２０に
よってクリーニングされる。また、両面印字を行う場
合、用紙６の表面に各色のトナーを定着した際に用紙６
に付着した定着器用シリコンオイルは、オイル除去ロー
ラ対２８によって拭き取られる。また、転写ベルト８の
裏面側に付着した浮遊トナーや塵等は、転写ベルト８と
駆動ローラ２との間のスリップの原因となるため、転写
ベルト裏面用クリーナ（図示しない）によってクリーニ
ングされる。更に、転写ベルト８の蛇行防止機構とし
て、駆動ローラ２のフロント側にガラス板から成る蛇行
規制板（図示しない）が配置されており、転写ベルト２
のリア側に２kg・f 、フロント側に１kg・f の引張力が
作用するように、従動ローラ４によって転写ベルト８に
印加する引張力が調整されている。このような調整によ
れば、画像形成中、転写ベルト８は、そのフロント側端
部が蛇行規制板に押し付けられた状態で走行するため、
転写ベルト８の蛇行を防止することができる。

【００３２】本実施の形態に適用した転写ベルト８に
は、体積抵抗が１０¹²Ω・ｃｍ、厚みが１００μｍのポ
リカベルトが用いられている。

【００３３】ところで、ベルト抵抗の低い転写ベルト８
を用いた場合において、例えば多湿環境の下で用紙６の
抵抗が減少したとき、転写ベルト８に対する用紙６の吸
着力が弱まるため、色ずれが発生し易くなる。

【００３４】図２には、ベルト抵抗、高温多湿環境（３
０℃８５％ＲＨ）において第１の転写ステーション１０
ａを通過した際の用紙６の吸着力、色ずれの関係が示さ
れている。

【００３５】なお、吸着力の測定には、幅２００mmで長
さ１００mmの用紙６を用いており、第１の転写ステーシ
ョン１０ａを通過した直後の用紙６の吸着力を例えばバ
ネ秤によって測定している。また、色ずれの測定では、
第１の転写ステーション１０ａ及び第２の転写ステーシ
ョン１０ｂを介してラダーチャート（赤色のラダーチャ
ート）を印字した後、例えばマイクロデンシトメータに
よって、イエローのトナー像とマゼンタのトナー像との
間の色ずれの平均値（印字ライン相互のずれの平均値）
を測定している。

【００３６】図２から明らかなように、ベルト抵抗が１
０¹⁰Ω・ｃｍ以下になると吸着力が極端に弱くなって、
色ずれが２００μｍを越える。２００μｍを越えると、
肉眼でも容易に色ずれが感知されるため、良質な画像を
形成する上で問題となる。従って、ベルト抵抗は、１０
¹⁰Ω・ｃｍ以上に設定することが好ましい。

【００３７】一方、図３（ａ）には、ベルト抵抗を１０
¹⁰〜１０¹⁵Ω・ｃｍまで変化させた際の転写残りトナー
のテーピング濃度の測定結果が示されている。なお、テ
ーピング濃度は、最適な転写条件の下、ベタ画像を用紙
６に印字した際に用紙６に転写されずに残留したトナー
をテーピングした後、マクベス濃度計によって測定し
た。なお、印字環境は、室温環境の下、温度が１０℃、
湿度が２０％の場合（低温低湿状態）を想定している。

【００３８】図３（ａ）から明らかなように、ベルト抵
抗が１０¹⁴Ω・ｃｍを越えると、低温低湿状態におい
て、転写残りトナーのテーピング濃度が著しく増大す
る。従って、ベルト抵抗は、１０¹⁰〜１０¹⁴Ω・ｃｍの
範囲で設定することが好ましい。また、図３（ｂ）に
は、ベルト抵抗、第４の転写ステーション１０ａを通過
して駆動ローラ２上に位置付けられている転写ベルト８
の表面電位３０、再度印字動作に入る前に従動ローラ４
上に位置付けられている転写ベルト８の表面電位３２の
関係が示されていると共に、１０枚連続印字した際に、
第４の転写ステーション１０ａにおいて１０枚目の用紙
６に形成されたベタ黒が転写されずに残留した転写残り
トナーのテーピング濃度３４が示されている。

【００３９】図３（ｂ）から明らかなように、ベルト抵
抗が高くなるに従って、転写ベルト８に対する蓄積電荷
が増加している。そして、１０¹⁴Ω・ｃｍを越えると、
再度転写プロセスに入る直前において、従動ローラ４上
の転写ベルト８に対する蓄積電荷がかなり残存してい
る。更に、連続印字を行った場合、蓄積電荷が大きくな
るため、転写性能を低下させることが分かる。従って、
転写性能を向上させるためには、１０¹²Ω・ｃｍのベル
ト抵抗を有する転写ベルト８を用いることが好ましい。

【００４０】第１〜第４の転写ステーション１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄの転写ローラ１６は、夫々、直径
８mmの金属シャフト（図示しない）と、この金属シャフ
トの周面に積層された厚さ３mmのカーボン分散ウレタン
スポンジ（図示しない）とから構成されており、全体の
直径が１４mmとなっている。なお、カーボン分散ウレタ
ンスポンジは、１０⁶Ω・ｃｍの体積抵抗、５０度の硬
度（ＡＳＫＡＲ−Ｃ）を有している。

【００４１】ところで、転写ローラ１６のベルト抵抗が
低過ぎる場合、転写ベルト８及び感光体１２のブレーク
ダウン（絶縁破壊）を引き起こし、一方、ベルト抵抗が
高過ぎる場合、転写性能が低下するといった問題が生じ
る。

【００４２】下記の表１には、１０¹²Ω・ｃｍのベルト
抵抗を有する転写ベルト８を用いてランニングテストを
行った際のベルトブレークダウン発生枚数とローラ抵抗
との関係が示されている。

【００４３】

【表１】

【００４４】この表１から明らかなように、約１０⁴Ω
・ｃｍ以下のローラ抵抗では、数千枚以下でベルトブレ
ークダウンが発生した。また、図３（ｃ）から明らかな
ように、１０⁸Ω・ｃｍ以上において、第４転写時の転
写残りトナーのテーピング濃度が増加することが分か
る。

【００４５】従って、良好な転写性能を実現するために
は、ローラ抵抗は、１０⁴〜１０⁸Ω・ｃｍの範囲で設
定することが好ましい。なお、転写ローラ１６の硬度が
高過ぎる場合、感光体１２と転写ローラ１６との間に安
定した転写ニップを形成させることができなくなり、一
方、硬度が低過ぎる場合、転写ローラ１６に永久歪みが
発生する。このため、転写ローラ１６の硬度は、３５度
〜７０度の範囲で設定することが好ましい。

【００４６】なお、高圧電源１４から供給する転写バイ
アス電流は、用紙６の種類、印字環境等に対応して調整
されている。例えば、常温常湿状態（２０℃５５％）に
おいて、普通紙に転写する場合、第１の転写ステーショ
ン１０ａに１０００ｖ、第２の転写ステーション１０ｂ
に１０８０ｖ、第３の転写ステーション１０ｃに１２０
０ｖ、第４の転写ステーション１０ｄに１３００ｖの電
圧が印加されるように調整される。この場合、適正な転
写バイアス電流は、ベルト抵抗やローラ抵抗に対応して
適宜調整し変更させることが可能である。

【００４７】本実施の形態の画像形成装置では、用紙６
の先端が入口側のジャム検知センサ３６（図１参照）を
通過した後、第１の転写ステーション１０ａの印字動作
を開始する。このとき、用紙６が第１の転写ステーショ
ン１０ａに円滑に導入されずにジャムが発生した場合で
あって、用紙６が感光体１２と転写ローラ１６との間に
ニップされること無く印字動作が開始された場合、第１
〜第４の転写ステーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄにおいて各色のトナー像が転写ベルト８に直接転写
されてしまう。この場合、各トナー像が転写ベルト８に
直接転写されることにより転写ベルト８の表面に形成さ
れたカラー画像は、ベルトクリーナ２０によってクリー
ニングされる。

【００４８】しかしながら、転写ベルト８上に形成され
たカラー画像には、転写電界に起因した強い静電気的な
吸着力が作用するため、大量のトナーが転写ベルト８に
付着することとなる。この場合、ベルトクリーナ２０に
よって付着トナーを充分にクリーニングすることができ
ない。この結果、新たに供給された用紙６の裏面が、転
写ベルト８上の付着トナーによって汚染されてしまう。

【００４９】そこで、本実施の形態の装置では、以下の
ような印字制御が行われる。即ち、図４及び図６に示す
ように、まず、ジャムを検知して装置の運転を停止させ
た時点において、第１の転写ステーション１０ａに位置
付けられている転写ベルト８上の転写位置Ｋよりも上流
側に距離Ｘmmだけ離間した基準位置Ｋ′（図４参照）を
設定する。更に、基準位置Ｋ′から下流側において、付
着トナーによって転写ベルト８汚れてしまった下流側先
端位置Ｋ″（図４参照）を検知する。そして、基準位置
Ｋ′と下流側先端位置Ｋ″とによって汚れ領域Ｌを設定
し、この汚れ領域Ｌが、ベルトクリーナ２０を少なくと
も２回以上通過した後に、アライニングローラ対１８か
ら用紙６を転写ベルト８上に供給させる。なお、距離Ｘ
は、感光体１２の現像位置から転写位置までの長さであ
る。

【００５０】更に、転写ベルト８上にカラー画像が形成
された状態で、転写ベルト８を走行させた場合、オイル
除去ローラ対２８が付着トナーで汚れてしまうため、オ
イル除去性能が著しく低下してしまう。

【００５１】そこで、本実施の形態の装置では、以下の
ようなオイル除去制御が行われる。即ち、図５に示すよ
うに、ジャムが発生した直後、印字動作を再開させる際
に（ジャム復帰動作時）、上記汚れ領域Ｌが通過し終わ
る直後まで、オイル除去ローラ対２８を転写ベルト８か
ら離間した状態に維持させる。

【００５２】以下、ジャムが発生した際に行われる上記
印字制御及び上記オイル除去制御について詳細に説明す
る。まず、印字制御について説明した後にオイル除去制
御について説明を加えることとする。なお、以下の説明
は、Ａ４サイズの用紙６を縦方向に搬送する場合を想定
している。

【００５３】まず、印字制御において、用紙６の先端が
入口側のジャム検知センサ３６に到達して、用紙６が良
好に送り出されていることが検知された後、アライニン
グローラ対１８によって、用紙６の給紙タイミングを制
御する。

【００５４】ここで、プロセス速度をＶ（mm/s）、用紙
６の先端から後端までの長さを２９６mm、アライニング
ローラ対１８のアライニング動作時間をｔ２とすると、ｔ１＝（２９６／Ｖ）＋ｔ２なる時間（秒）を経過した後に、用紙６の後端は、ジャ
ム検知センサ３６を通過し終わることになる。

【００５５】この場合、経過時間のマージンｔ′（例え
ば、ｔ′＝０．３秒）を考慮して、ｔ１＋ｔ′秒経過し
た後にも用紙６がジャム検知センサ３６に存在していれ
ば、入口側にジャムが発生しているものと判定し、装置
の運転を停止させる。これに対して、用紙６の後端がジ
ャム検知センサ３６を通過し終わっていれば、印字動作
を継続させる。

【００５６】更に、出口側のジャム検知センサ３８（図
１参照）に所定時間以内に用紙６の先端が到達しな場
合、プロセスユニット内でジャムが発生しているものと
判定し、装置の運転を停止させる。プロセスユニット内
でジャムが発生した場合、感光体１２上のトナー像は、
用紙６に転写されずに、転写ベルト８に直接転写されて
しまうため、転写ベルト８が汚染されてしまう。

【００５７】図４には、ジャム発生時、装置の運転を停
止させた直後の転写ベルト８上の汚れ領域Ｌの位置関係
が示されている。

【００５８】この汚れ領域Ｌにおいて、下流側先端位置
Ｋ″から転写位置Ｋまでの領域には、各トナー像が転写
されている。また、転写位置Ｋから基準位置Ｋ′までの
領域は、ジャム復帰動作時に転写電界を浴びることはな
いが、ジャム復帰動作に伴って転写ベルト８が走行する
ことによって、第１の転写ステーション１０ａの感光体
１２上に形成されたトナー像が接触して、そのトナー像
が付着する。

【００５９】この場合、用紙６を取り除いた直後に、新
たな用紙６を転写ベルト８に供給して画像形成動作を開
始すると、付着トナーで汚染された汚れ領域Ｌは、１回
しかベルトクリーナ２０を通過しない。１回だけのクリ
ーニング処理では、汚れ領域Ｌの付着トナーを充分にク
リーニングすることができない。そして、汚れ領域Ｌを
充分にクリーニングすること無く、新たに用紙６を供給
すると、新たに供給された用紙６の裏面が、付着トナー
によって汚染されてしまう。

【００６０】そこで、図６に示すように、本実施の形態
の装置では、新たに供給される用紙６の裏面の汚染を防
止するために、ジャム復帰動作時、汚れ領域Ｌが少なく
とも２回以上ベルトクリーナ２０を通過するように、駆
動ローラ２を制御している。具体的に説明すると、ジャ
ム発生時に、汚れ領域Ｌが形成された際（図６（ａ）参
照）、転写ベルト８を走行させることによって汚れ領域
Ｌをベルトクリーナ２０に１回通過させる（同図（ｂ）
参照）。続いて、転写ベルト８を走行させることによっ
て、汚れ領域Ｌを１周させる（同図（ｃ），（ｄ）参
照）。そして、汚れ領域Ｌの基準位置Ｋ′即ち汚れ領域
Ｌの最後尾が、用紙６の供給位置から上流側に所定距離
だけ離間した位置に位置付けられたとき、アライニング
ローラ対１８から用紙６を転写ベルト８上に供給させる
（同図（ｅ）参照）。この後、転写ベルト８を走行させ
ると、汚れ領域Ｌは、新たなカラー画像が用紙６に形成
される前に、ベルトクリーナ２０を２回通過することに
なる。

【００６１】このように本実施の形態に適用した印字制
御方法によれば、新たなカラー画像を用紙６に形成する
前に、汚れ領域Ｌをベルトクリーナ２０に少なくとも２
回通過させることができる。この結果、汚れ領域Ｌを充
分にクリーニングすることができるため、新たに供給さ
れる用紙６の裏面が汚染されることはない。従って、ジ
ャム発生時の付着トナーによって汚染されること無く、
常に、良質なカラー画像を用紙６に形成することが可能
となる。

【００６２】なお、本実施の形態では、駆動ローラ２を
駆動させるモータ（図示しない）にロータリーエンコー
ダを設置しており、このロータリーエンコーダのパルス
数をカウントすることによって、基準位置Ｋ′の位置を
把握して、用紙６の供給タイミングを制御している。

【００６３】更に、本実施の形態に適用した印字制御方
法によれば、ジャム検知センサ３６まで用紙６の先端が
到達しない間にジャムが発生した場合、第１の転写ステ
ーション１０ａで現像を開始する前に、ジャム判定を行
って、感光体１２上にトナー像を形成させるないように
制御することによって、ジャム復帰後の印字動作時にお
いて転写ベルト８に対する汚染を防止することが可能で
ある。

【００６４】また、ジャムによって印字動作を停止させ
た際、汚れ領域Ｌの下流側先端位置Ｋ″が、用紙除電器
２４を通過している場合、通過した部分の汚れ領域Ｌに
付着しているトナーは、除電されること無くベルトクリ
ーナ２０を通過する。この結果、汚れ領域Ｌに対する充
分なクリーニング処理を行うことができないため、用紙
６の裏面が付着トナーによって汚染されてしまう。

【００６５】この場合、ジャム検知方法としては、用紙
６の先端が入口側のジャム検知センサ３６を通過した
後、所定時間内に出口側のジャム検知センサ３８に到達
しないことにより判定する方法も考えられるが、そのよ
うなジャム検知方法では、ジャム判定に基づいて印字動
作を停止したとき、汚れ領域Ｌの下流側先端位置Ｋ″
は、用紙除電器２４を通過してしまう。

【００６６】そこで、本実施の形態では、先に説明した
ように、用紙６の先端がジャム検知センサ３６を通過し
た後、所定時間｛（用紙長さ／プロセス速度）＋０．３
秒｝経過しても用紙６の後端が通過しない場合、ジャム
が発生したと判定する方式を採用している。なお、この
ような方法において、ジャムを検知して装置の運転を停
止した際に、汚れ領域Ｌの下流側先端位置Ｋ″が用紙除
電器２４を通過しないように制御するためには、本装置
が以下の関係式（１）を満足することが必要となる。

【００６７】ここで、ジャム検知センサ３６から用紙除
電器２４までの距離をＷ、本装置が印字可能な用紙６の
最大長さをＨとすると、Ｗ＞Ｈ＋ｔ′×Ｖ … （１）本実施の形態では、印字可能な用紙サイズはＡ３サイズ
であり、その最大長さＨは３９２ｍｍ、装置のプロセス
速度Ｖは１２０mm/sec、マージンｔ′＝０．３秒、ジャ
ム検知センサ３６から第１の転写ステーション１０ａま
での距離は１００mm、各転写ステーション１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄの間の間隔Ｄは９０mm、第４の転写
ステーション１０ｄから紙除電器２４までの距離は１０
０ｍｍである。これらの値を上式（１）に代入すると、１００＋（９０×３）＋１００＞３９２＋（０．３×１
２０）となり、本実施の形態の画像形成装置は、上式（１）の
関係を満足している。

【００６８】次に、オイル除去制御において、転写ベル
ト８上の汚れ領域Ｌは、強い静電気力で大量のトナーが
付着しているため、ベルトクリーナ２０では充分に付着
トナーをクリーニングできない。この状態で転写ベルト
８をオイル除去ローラ対２８まで走行させた場合、オイ
ル除去ローラ対２８が付着トナーで汚染されるため、オ
イル除去ローラ対２８のオイル除去性能が低下する。

【００６９】このようにオイル除去ローラ対２８のオイ
ル除去性能が低下すると、例えば両面印字の際に用紙６
に付着した絶縁性定着シリコンオイルが、転写ベルト８
に付着したままの状態となる。この場合、転写ベルト８
の電気抵抗が高まるため、転写性能が低下してしまう。

【００７０】そこで、本実施の形態の画像形成装置で
は、図５に示すように、用紙６を取り除いた後、転写ベ
ルト８を再始動させる際に、転写ベルト８の走行動作に
同期してオイル除去ローラ対２８を転写ベルト８から離
間させ、少なくとも汚れ領域Ｌの基準位置Ｋ′がオイル
除去ローラ対２８を通過するまで、上記離間状態を維持
させている。

【００７１】本実施の形態の画像形成装置には、タイマ
ー（図示しない）が設けられており、転写ベルト８の走
行開始時を起点とし、所定時間｛ｔ４＝（ｄ５＋Ｘ）／
Ｖ｝以上オイル除去ローラ対２８を転写ベルト８から離
間させるような制御を行っている。ｄ５は、第１の転写
ステーション１０ａからオイル除去ローラ対２８までの
距離である。

【００７２】なお、このようなオイル除去制御におい
て、オイル除去ローラ対２８の汚染を防止するために
は、ジャムを検知して装置の運転を停止した際、付着ト
ナーで汚染されている可能性がある汚れ領域Ｌの下流側
先端位置Ｋ″をオイル除去ローラ対２８の手前で停止さ
せる必要がある。このような制御を実現するためには、
本装置が以下の関係式（２），（３）を同時に満足する
ことが必要となる。

【００７３】ここで、ジャム検知センサ３６からオイル
除去ローラ対２８までの距離をＷ′、本装置が印字可能
な用紙６の最大長さをＨとすると、Ｗ′＞Ｈ＋ｔ′×Ｖ … （２）また、入口側のジャム検知センサ３６から出口側のジャ
ム検知センサ３８までの距離をＺとすると、Ｗ′＞Ｚ … （３）本実施の形態でも、印字可能な用紙サイズはＡ３サイズ
であり、その最大長さＨは３９２ｍｍ、装置のプロセス
速度Ｖは１２０mm/sec、マージンｔ′＝０．３秒、ジャ
ム検知センサ３６からオイル除去ローラ対２８までの距
離Ｗ′は５０５mm、ジャム検知センサ３６からジャム検
知センサ３８までの距離Ｚは４５０mmである。これらの
値を上式（２），（３）に夫々代入すると、５０５＞３９２＋（０．３×１２０） … （２）５０５＞４５０ … （３）従って、本実施の形態の画像形成装置は、上式（２），
（３）の関係を同時に満足している。

【００７４】このように本実施の形態によれば、簡単な
方法で効率良く転写ベルト８を良好にクリーニングする
ことによって、用紙６の裏面を汚すこと無く且つ良質な
カラー画像を形成することが可能な画像形成装置を提供
することができる。

【００７５】なお、本発明は、上記実施の形態の構成に
限定されることは無く、新規事項を追加しない範囲で種
々変更することが可能である。

【００７６】例えば、図７（ａ）に示すように、転写ロ
ーラ１６（図１参照）の代わりに転写チャージャ（コロ
ナチャージャ）４０を適用しても良い。この場合、第１
〜第４の転写ステーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄにおいて、高圧電源１４からコロナチャージャに転
写バイアス電流を供給して、感光体１２とコロナチャー
ジャとの間に転写電界を発生させることによって、感光
体１２に形成されたトナー像が、転写ベルト８上の用紙
６の表面に転写される。なお、図７（ｂ）に示すよう
に、転写ローラ１６（図１参照）の代わりに転写ブラシ
４２を適用しても同様の作用効果を奏する。

【００７７】コロナチャージャ４０を用いた場合（図７
（ａ）参照）、適用可能なベルト抵抗の範囲は、転写ロ
ーラ１６（図１参照）と比べて広げられる。

【００７８】図７（ｃ）には、常温常湿環境下（２０℃
５５％）において、第１〜第４転写時の転写残りトナー
のテーピング濃度とベルト抵抗との関係が示されてい
る。

【００７９】図７（ｃ）から明らかなように、ベルト抵
抗が高くなっても、転写性能を高く維持させることがで
きる。しかしながら、ベルト抵抗が低くなった場合例え
ばベルト抵抗が１０⁸Ω・ｃｍ以下になると、第１及び
第４転写時に付与された転写バイアス電流が駆動ローラ
２や従動ローラ４に流れ込み、或いは、隣設した各転写
ステーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの転写電
界が相互に干渉し合うことによって、転写性能が著しく
劣化する。よって、良好な転写性能を維持するために
は、ベルト抵抗は、１０⁸Ω・ｃｍ以上であることが好
ましい。

【００８０】しかしながら、上記第１の実施の形態（図
３（ｂ）参照）で説明したように、１０¹⁴Ω・ｃｍ以上
のベルト抵抗になると、転写ベルト８に対する蓄積電荷
が増加して連続印字の転写性能が悪化してしまう。この
ため、転写ベルト８を除電する装置が別途必要になる。
一般的には、転写ベルト８の表裏両側から、交流コロナ
で除電する方法が知られているが、大きなコストアップ
及び大量のオゾン発生等の問題がある。従って、本変形
例では、転写ベルト８の除電が不要となるように、１０
¹⁴Ω・ｃｍ以下のベルト抵抗を有するの転写ベルト８を
用いている。具体的には、１０¹³Ω・ｃｍのベルト抵
抗、１２０μｍの厚さを有し、且つ、カーボンを分散し
たポリイミドベルトを転写ベルト８として用いている。

【００８１】なお、他の作用及び効果は、上記第１の実
施の形態と同様であるため、その説明は省略する。

【００８２】次に、本発明の第２の実施の形態に係る画
像形成装置について、図８を参照して説明する。なお、
本実施の形態の説明に際し、第１の実施の形態及びその
変形例と同一の構成には、同一符号を付して、その説明
を省略する。

【００８３】本実施の形態の係る画像形成装置は、ジャ
ムを検知可能な複数のジャム検知手段（例えば、レジス
トレーションセンサ）を備えており、これらジャム検知
手段のうち、少なくとも１つのジャム検知手段をトナー
濃度又はトナーパターンを検知可能な濃度検知手段とし
て兼用して構成されている。

【００８４】図８に示すように、本実施の形態の画像形
成装置は、濃度検知手段として、転写ベルト８上のトナ
ー濃度を検知可能な濃度検知センサ４４を備えている。
本実施の形態において、濃度検知センサ４４は、用紙除
電器２４と第４の転写ステーション１０ｄとの間の領域
に転写ベルト８に対向して配置されている。

【００８５】濃度検知センサ４４は、カラー画像形成装
置に広く用いられており、用紙６に対する印字動作を行
うと共に、例えば、第１〜第４の転写ステーション１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおいて印字濃度を調節す
ることができるように構成されている。なお、印字濃度
の調節プロセスは、以下の通りである。即ち、各転写ス
テーション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおいて、
所定のパッチ印字によって形成されたパッチ画像を転写
ベルト８に直接転写し、その転写濃度を読み取った後、
現像バイアス、感光体帯電チャージャ、露光装置をフィ
ードバック制御することによって、印字濃度の調節を行
なう。

【００８６】第１の実施の形態で説明したように、入口
側のジャム検知センサ３６（図１参照）によって用紙６
の後端を検知する方法や、出口側のジャム検知センサ３
８（図１参照）によって用紙６の先端を検知する方法
は、画像形成装置の小型化を実現する上で、ジャム検知
に要する時間がかかるといった問題となって現れるた
め、上記の関係式（１）〜（３）を満足させることが困
難になる。

【００８７】そこで、本実施の形態の画像形成装置は、
下記に説明するような印字制御を行うことができるよう
に構成されている。

【００８８】即ち、用紙６の先端が入口側のジャム検知
センサ３６に到達して、用紙６が良好に送り出されてい
ることが検知された後、アライニングローラ対１８によ
って、用紙６の給紙タイミングを制御し、用紙６を転写
ベルト８上へ供給する。

【００８９】ここで、プロセス速度をＶ（mm/s）、ジャ
ム検知センサ３６から濃度検知センサ４４までの距離を
Ｄ４、アライニングローラ対１８のアライニング時間を
ｔ２とすると、用紙６の先端がジャム検知センサ３６を
通過した後、ｔ４時間経過しても濃度センサ４４に用紙
６の先端が到達しない場合、ジャムが発生したものと判
定し、印字動作を直ちに停止する。なお、ｔ４は、下記
の式の通りである。

【００９０】ｔ４＝ｔ２＋（ｄ４／Ｖ）＋ｔ′(sec) この場合、ｔ′は、ジャム判定を行うために要する時間
マージンであり、本装置では、ｔ′＝０．３秒である。

【００９１】図８に示すように、濃度検知センサ４４
は、用紙除電器２４よりも転写ベルト８の回転方向上流
側に配置されており、ジャム検出用センサとしても機能
する。具体的には、濃度検知センサ４４は、用紙除電器
２４よりも上流側に、ｔ′×Ｖ（mm/s）以上離間した位
置に配置させることが好ましい。

【００９２】このような構成によれば、トナーが付着し
ている汚れ領域Ｌの下流側先端位置Ｋ″（図４参照）
が、用紙除電器２４を通過する以前に、ジャムを検知し
て装置の運転を停止させることができる。従って、ジャ
ム復帰後において、転写ベルト８の走行動作に同期して
用紙除電器２４を動作させた際、転写ベルト８の汚れ領
域Ｌの全範囲に亘って付着トナーの除電処理を行うこと
が可能となる。このため、ベルトクリーナ２０によって
容易且つ充分に転写ベルト８をクリーニングすることが
できる。

【００９３】また、上記実施の形態において、転写チャ
ージャ（コロナチャージャ）４０の代わりに、転写ロー
ラ１６（図１参照）又は転写ブラシ４２（図７（ｂ）参
照）を用いても同様の作用効果を奏する。

【００９４】なお、他の作用及び効果は、上記第１の実
施の形態と同様であるため、その説明は省略する。

【００９５】次に、本発明の第３の実施の形態に係る画
像形成装置について、図９を参照して説明する。なお、
本実施の形態の説明に際し、第１の実施の形態及びその
変形例と同一の構成には、同一符号を付して、その説明
を省略する。

【００９６】図９には、本実施の形態の画像形成装置の
一例として、モノクロデジタル方式の複写機（ＰＰＣ）
が示されている。

【００９７】図９に示すように、本実施の形態に適用し
た複写機は、転写ベルト８によって搬送される用紙６の
表面に所望のモノクロ画像を形成するモノクロ画像転写
ステーション４６と、このモノクロ画像転写ステーショ
ン４６の下流側に配置された針状の用紙除電器４８と、
この用紙除電器４８の下流側に対向配置され且つ転写ベ
ルト８の表裏面を除電する表面用及び裏面用ベルト除電
器５０ａ，５０ｂとを備えている。

【００９８】モノクロ画像転写ステーション４６の構成
は、上記第１〜第４の転写ステーション１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ（図１参照）の夫々の構成と同一で
ある。本実施の形態では、転写チャージャ（コロナチャ
ージャ）４０に、トナーの帯電極性とは逆極性の転写バ
イアス電流を供給することによって、感光体１２に形成
されたモノクロトナー像が、転写ベルト８上の用紙６の
表面に転写されるようになっている。なお、モノクロト
ナー像は、図示しない公知の電子写真プロセスによって
感光体１２上に形成される。

【００９９】このような構成において、図示しない用紙
カセットから用紙６が給紙された際、用紙６の先端が入
口側のジャム検知センサ３６に到達して、用紙６が良好
に送り出されていることが検知された後、アライニング
ローラ対１８によって、用紙６の給紙タイミングを制御
し、用紙６を転写ベルト８上へ供給する。転写ベルト８
上を搬送された用紙６には、モノクロ画像転写ステーシ
ョン４６によって所望のモノクロ画像が形成される。モ
ノクロ画像が形成された用紙６は、駆動ローラ２付近に
配置された針状用紙除電器４８によって除電された後、
転写ベルト８から剥離される。この後、定着器２６にお
いて、トナーを用紙６に定着させることによって画像形
成プロセスが終了する。

【０１００】なお、この複写機には、高いベルト抵抗
（１０¹⁵Ω・ｃｍ）の転写ベルト８が用いられているた
め、表面用ベルト除電器５０ａ及び裏面用ベルト除電器
５０ｂが設けられている。また、モノクロＰＰＣであ
り、色ずれ等は問題にならないため、従動ローラ５に対
向した位置にベルトクリーナ２０が配置されている。

【０１０１】次に、ジャム検知動作及びジャム復帰動作
について説明する。

【０１０２】用紙カセットから用紙６が給紙された後、
所定時間経過しても用紙６の先端が入口側のジャム検知
センサ３６に到達しない場合、給紙プロセスにおいてジ
ャムが発生したものと判定し、装置の運転を停止する。

【０１０３】この複写機では、ジャム検知センサ３６に
よって用紙６の先端が検知された後に印字動作を開始し
ている。このため、給紙プロセス中にジャムが発生した
場合には、感光体１２上にモノクロトナー像は形成され
ないため、転写ベルト８がトナーによって汚染されるこ
とは無い。

【０１０４】これに対して、良好に給紙が行われて、用
紙６の先端がジャム検知センサ３６に到達した場合、印
字動作が開始される。そして、アライニングローラ対２
８によって、モノクロ画像転写ステーション４６の印字
タイミングに合わせて用紙６が転写ベルト８上に供給さ
れる。

【０１０５】また、用紙６の先端がジャム検知センサ３
６を通過した後、ｔ５時間経過しても出口側のジャム検
知センサ３８に用紙６の先端が到達しない場合、ジャム
が発生したものと判定される。

【０１０６】ここで、アタイニング時間をｔ２（０．３
秒）、時間マージンをｔ′（０．２秒）、入口側のジャ
ム検知センサ３６から出口側のジャム検知センサ３８ま
での距離をＪ、プロセス速度をＶ（mm/s）とすると、経
過時間ｔ５は、式（４）から導かれる。ｔ５＝（Ｊ／Ｖ）＋ｔ２＋ｔ′ … （４）用紙６の先端が入口側のジャム検知センサ３６を通過し
た後のジャムは、アライニングの空転、転写ニップ不
良、感光体への用紙６の巻き付き等、様々な原因が考え
られる。

【０１０７】このようなジャムが発生しても、複写機
は、用紙６が確実に搬送されているもの判定して印字動
作を行うため、転写ベルト８にモノクロトナー像が直接
転写されてしまう。

【０１０８】本実施の形態では、ジャムの用紙６を取り
除いた後、印字動作を再開する際、転写ベルト８の走行
動作に同期して、或いは、トナーが付着している汚れ領
域Ｌの下流側先端位置Ｋ″（図４参照）が表面用ベルト
除電器５０ａ及び裏面用ベルト除電器５０ｂに達したこ
とを検知した後、表面用及び裏面用ベルト除電器５０
ａ，５０ｂを作動させている。

【０１０９】表面用及び裏面用ベルト除電器５０ａ，５
０ｂによってトナーを除電すると、転写ベルト８に対す
るトナーの付着力を弱めることができる。この結果、ベ
ルトクリーナ２０によって簡単且つ充分に転写ベルト８
をクリーニングすることができるため、用紙６の裏面が
トナーによって汚染されることは無い。

【０１１０】また、ジャムを検知して装置の運転を停止
した際に、汚れ領域Ｌの下流側先端位置Ｋ″（図４参
照）が、表面用及び裏面用ベルト除電器５０ａ，５０ｂ
を通過している場合、通過した部分の汚れ領域Ｌに付着
しているトナーは、除電されること無くベルトクリーナ
２０を通過する。この結果、汚れ領域Ｌに対する充分な
クリーニング処理を行うことができないため、用紙６の
裏面が付着トナーによって汚染されてしまう。

【０１１１】そこで、本実施の形態の画像形成装置は、
以下の関係を満足するように構成されている。

【０１１２】モノクロ画像転写ステーション４６の転写
位置から出口側のジャム検知センサ３８までの距離を
Ｎ、時間マージンをｔ′、プロセス速度をＶ、モノクロ
画像転写ステーション４６の転写位置から表面用及び裏
面用ベルト除電器５０ａ，５０ｂまでの距離をＱとする
と、Ｎ＋（ｔ′×Ｖ）＜Ｑこのような構成によれば、トナーが付着している汚れ領
域Ｌの下流側先端位置Ｋ″（図４参照）が、表面用及び
裏面用ベルト除電器５０ａ，５０ｂを通過する以前に、
ジャムを検知して装置の運転を停止させることができ
る。従って、ジャム復帰後に、表面用及び裏面用ベルト
除電器５０ａ，５０ｂを動作させた際、転写ベルト８の
汚れ領域Ｌの全範囲に亘って付着トナーの除電処理を行
うことが可能となる。このため、ベルトクリーナ２０に
よって容易且つ充分に転写ベルト８をクリーニングする
ことができる。

【０１１３】また、上記実施の形態において、転写チャ
ージャ（コロナチャージャ）４０の代わりに、転写ロー
ラ１６（図１参照）又は転写ブラシ４２（図７（ｂ）参
照）を用いても同様の作用効果を奏する。

【０１１４】次に、本発明の第４の実施の形態に係る画
像形成装置について、図１０〜図１４を参照して説明す
る。なお、本実施の形態の説明に際し、第１の実施の形
態及びその変形例と同一の構成には、同一符号を付し
て、その説明を省略する。

【０１１５】図１０には、本実施の形態の画像形成装置
の一例として、解像度が６００ｄｐｉ、印字速度が１２
ＰＰＭ（プロセス速度Ｖ＝７０mm/s）の４連タンデム方
式カラープリンタが示されている。

【０１１６】このような４連タンデム方式カラープリン
タは、各感光体１２の偏心や真円度によって、感光体１
２の速度変動、或いは、感光体１２やＬＥＤヘッド（図
示しない）の平行度等の機械的精度に起因した影響を受
ける。このため、４つの感光体１２の露光タイミングを
時間｛ｔ＝Ｄ（mm）／Ｖ（mm/s）｝だけずらして、一定
の周期で露光を行うと、各色のトナー像相互に色ずれが
発生してしまう。なお、Ｄは、第１〜第４の転写ステー
ション１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの間隔、Ｖは、
プロセス速度である。

【０１１７】そこで、本実施の形態の画像形成装置は、
後述するレジストレーションパターン及び濃度検知用パ
ターンを検知可能なレジストレーションセンサ５２を備
えており、以下に説明する方法によって、露光タイミン
グを制御して色ずれを補正している。

【０１１８】図１１には、本実施の形態で採用したレジ
ストレーションパターンが示されている。図１１に示す
ように、レジストレーションパターンは、各色の２ドッ
トペアライン（２ドットラダー）と、各感光体１２の長
手方向に沿った直線（横ライン）とから構成されてい
る。なお、このレジストレーションパターンは、連続印
字を行う際、１枚目の印字開始前に、その都度、転写ベ
ルト８に直接印字している。

【０１１９】横ラインは、第１〜第４の転写ステーショ
ン１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって、プロセス
方向Ｐに対して直交する方向に沿って印字された４本の
ラインから構成されている。これら４本のラインは、プ
ロセス方向Ｐの下流側から順に、イエローラインＹ、マ
ゼンタラインＭ、シアンラインＣ、ブラックラインＢＫ
となっている。

【０１２０】２ドットラダーは、転写ベルト８の両側に
夫々プロセス方向Ｐに沿って印字されている。この場
合、印字ずれの要因となり得る各感光体１２の機械的精
度を検知するため、２ドットラダーは、各感光体１２の
１周分に相当する量だけ印字されている。本実施の形態
に適用した各感光体１２の直径は、３０mmであるから、
３０×π（mm）の２ドットラダーが印字されることにな
る。なお、図１１には、イエローラダーＹとマゼンタラ
ダーＭのみを示したが、これよりもプロセス方向Ｐの上
流側には、順に、シアンラダーとブラックラダーが印字
されている。

【０１２１】なお、補正制御には、駆動ローラ２の機械
的精度に起因した転写ベルト８の速度変動を考慮する必
要があるが、本明細書中では、説明の簡略化のために触
れないこととする。

【０１２２】各感光体１２の偏心や平行度が理想通りで
あれば、横ラインＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは、一定間隔Ｒ２
（図１２（ａ）参照）で相互に平行となる。しかしなが
ら、４つのＬＥＤヘッド（図示しない）及び感光体１４
は、平行に取付けられていないため、横ラインＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫは、その平行度が損なわれる。

【０１２３】本実施の形態において、レジストレーショ
ンセンサ５２は、転写ベルト８のフロント側Ｆとリア側
Ｒの２箇所に１個ずつ設けられており、実際には、横ラ
インのＦ，Ｒの２カ所（画像印字領域の両端）のみを検
知することができるように構成されている。

【０１２４】いま、横ラインを構成する４本のライン
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの直線性は確保されているものと仮定
して、プロセス方向Ｐに対して最も直交性の良いイエロ
ーラインＹを基準に補正制御の説明を加える。

【０１２５】本来、各ラインＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは、フロ
ント側Ｆ及びリア側Ｒにおいて、夫々、一定の間隔（Ｒ
２＝１６９．３３μｍピッチ）で印字されるはずであ
り、この場合、レジストレーションセンサ５２のセンサ
出力Ｓの検出ピーク相互の時間差は、０．１６９３３／
７０＝０．００２４１９sec になるはずである。なお、
プロセス速度Ｖは、７０mm/sとする。

【０１２６】しかしながら、実際には、例えばイエロー
ラインＹとマゼンタラインＭとの間の検出ピーク相互の
時間差は、フロント側ＦでΔｔ＝０．００２２８６sec
（図１２（ｂ）参照）、リア側ＲでΔｔ＝０．２９１２
sec （図１２（ｃ）参照）となる。この場合、マゼンタ
ラインＭは、図１２（ａ）に示すように傾斜しているた
め、フロント側Ｆは、０．０００１３３sec だけ印字タ
イミングを遅くし、且つ、リア側Ｒは、０．０００４９
３sec だけ印字タイミングを早くすれば良い。なお、Ｌ
ＥＤヘッドの直線性は問題ないと考えているので、ＬＥ
Ｄヘッドの印字時間の補正については、リニアな補正制
御が行われる。

【０１２７】本実施の形態によれば、横ラインＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの検出ピークに基づいて、ＬＥＤヘッドや各感
光体１２の平行度を補正するためのデータを得ることが
できる。

【０１２８】次に、２ドットラダーＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを
用いて各感光体１２の速度変動を補正する制御方法につ
いて、イエローラダーＹを例に挙げて説明する。

【０１２９】図１３には、イエローラダーＹをレジスト
レーションセンサ５２によって検出した際に得られたイ
エローラダーＹのラダーピッチが示されている。

【０１３０】理想的には、ラダーピッチは、１６９．３
３μｍ、即ち０．００２４１９secピッチとなるはずで
ある。

【０１３１】しかしながら、図１３から明らかなよう
に、感光体１２が１周する間に、ラダーピッチが相互に
伸び縮みしていることが分かる。

【０１３２】この場合、ラダーピッチが縮んでいる箇所
では、その分だけ露光タイミングを遅らせ、また、伸び
ている箇所では、露光タイミングを早めることによっ
て、２ドットラダーの印字ピッチを一定ピッチに補正す
ることができる。

【０１３３】従って、このような補正処理を４色の２ド
ットラダーＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫに対して施し、印字タイミ
ングを制御することによって、各色のトナー像相互の色
ずれを最小化させることができる。

【０１３４】更に、本実施の形態の画像形成装置は、レ
ジストレーションパターンを印字した後、各色４種類の
濃度検知用パターンを転写ベルト８に直接印字して、そ
のパターンの濃度をレジストレーションセンサ５２によ
って光学的に検知している。この場合、露光のディユー
ティー比（印字率）を１００％，７０％，５０％，３５
％（図１４参照）と変化させることによって、４種類の
濃度から成る濃度検知用パターンを印字している。

【０１３５】図１４には、レジストレーションセンサ５
２によって各色４種類の濃度検知用パターンを検知した
際のデータが示されている。図中黒色の丸点を結んで形
成される特性は、濃度検知用パターン本来の標準濃度あ
り、図中黒色の四角点を結んで形成される特性は、レジ
ストレーションセンサ５２で検知された濃度検知用パタ
ーンの検知濃度である。

【０１３６】図１４から明らかなように、検知濃度は、
標準濃度に比べて全体的に高めになっており、特に、高
濃度部分において、この状態は顕著に現れる。この場
合、現像バイアスを−３８０ｖから−３３０ｖに下げれ
ば、高濃度部分の濃度を下げることができるが、低濃度
部分の濃度が下がり過ぎるため、低濃度部分では、露光
強度あるいは露光時間を長くすることによって、４種類
の濃度検知用パターンの検知濃度をほぼ標準濃度に揃え
ることができる。

【０１３７】連続印字を行う際、１枚目の印字開始前
に、その都度、転写ベルト８に直接印字されるレジスト
レーションパターンや濃度検知用パターンのトナーは、
転写電界を受けて転写ベルト８に強く付着している。こ
のため、ベルトクリーナ２０によって容易且つ充分にク
リーニングされずに、転写ベルト８上に残留してしま
う。このような状態で印字を行った場合、用紙６の裏面
がトナーによって汚染されてしまう。

【０１３８】そこで、本実施の形態の画像形成装置で
は、用紙除電器２４をレジストレーションパターンや濃
度検知用パターンに作用させることによって、残留トナ
ーを除電して、転写ベルト８に対する残留トナーの付着
力を弱めている。このように残留トナーの付着力を弱め
た後、転写ベルト８をベルトクリーナ２０に通過させる
ことによって、転写ベルト８から残留トナーを容易且つ
充分に除去することができる。なお、ベルトクリーナ２
０は、例えばクリーニングブレードで残留トナーを転写
ベルト８から剥ぎ取るように構成することも好ましい。

【０１３９】このようなクリーニング制御において、用
紙除電器２４の印加バイアスの実行値は、用紙６を除電
する際の環境によって用紙６の抵抗が変化することを考
慮して、１５００ｖ〜３０００ｖの範囲内で制御してい
る。これに対して、残留トナーを除電する場合、トナー
抵抗は、環境によってあまり変化しないため、用紙除電
器２４の印加バイアスの実行値は、２４００ｖの固定値
をとっている。

【０１４０】更に、レジストレーションパターンや濃度
検知用パターンを感光体１２上に形成した後、転写ベル
ト８に直接転写する場合、装置に内蔵されたタイマー
（図示しない）を用いて、以下のような制御が行われ
る。即ち、第１の転写ステーション１０ａがパターン印
字を開始した時刻から約Ｔ１時間経過後に用紙除電器２
４を作動させた後、第４の転写ステーション１０ｄが濃
度検知用パターンの印字を終了した時刻から約Ｔ２時間
経過後に用紙除電器２４を停止する。

【０１４１】このような制御を行うことによって、転写
ベルト８が交流電界から受ける電気的な疲労を極力避け
ることができるため、レジストレーションパターンや濃
度検知用パターンが印字されている部分のみを除電する
ことが可能となる。

【０１４２】なお、Ｔ１，Ｔ２は、以下のように規定さ
れる。Ｔ１＝（Ｌ１＋Ｌ２）／ＶＴ２＝（Ｌ３＋Ｌ２）／ＶＬ１；第１の転写ステーション１０ａの転写位置から用
紙除電器２４までの距離Ｌ２；感光体１２上の露光位置から転写位置までの長さＬ３；第４の転写ステーション１０ｄの転写位置から用
紙除電気２４までの距離Ｖ；プロセス速度また、本実施の形態に適用したレジストレーションセン
サ５２は、用紙除電器２４の上流側に配置されている。
仮に、レジストレーションセンサ５２を用紙除電器２４
の下流側に配置した場合、用紙除電器２４のＡＣコロナ
によって残留トナーを除電すると、残留トナーが飛び散
ってしまうため、レジストレーションセンサ５２によっ
て印字位置を高精度に検知することができなくなってし
まうため、露光タイミングを正確に制御できなくなるか
らである。従って、本実施の形態に適用したように、レ
ジストレーションセンサ５２は、用紙除電器２４の上流
側に配置することが好ましい。

【０１４３】また、上記実施の形態において、転写ロー
ラ１６の代わりに、転写チャージャ（コロナチャージ
ャ）４０（図７（ａ）参照）又は転写ブラシ４２（図７
（ｂ）参照）を用いても同様の作用効果を奏する。

【０１４４】次に、本発明の第５の実施の形態に係る画
像形成装置について、図１５〜図１８を参照して説明す
る。なお、本実施の形態は、第４の実施の形態の改良に
係るため、第４の実施の形態と同一の構成には、同一符
号を付して、その説明を省略する。

【０１４５】図１５には、本実施の形態の画像形成装置
の一例として、中間転写体を備えた４連タンデム方式の
カラープリンタの構成が示されている。

【０１４６】本実施の形態に適用したカラープリンタ
は、転写ベルト８を中間転写体として用いており、この
転写ベルト８上に各色のトナー像を直接転写することに
よって転写ベルト８上に形成されたカラー画像を一括し
て用紙６に転写するように構成されている。そして、駆
動ローラ２に対向した位置には、転写ローラ５４が配置
されたおり、この転写ローラ５４を用いて用紙６にカラ
ー画像が転写されることになる。

【０１４７】なお、ベルトクリーナ２０は、従動ローラ
４に対向して配置され、レジストレーションセンサ５２
は、駆動ローラ２に対向して配置されている。また、ト
ナー除電器５６が、レジストレーションセンサ５２の下
流側に配置されている。

【０１４８】本実施の形態において、転写ベルト８に直
接転写されたレジストレーションパターンは、レジスト
レーションセンサ５２により検知された後、トナー除電
器５６によって除電される。このとき、中間転写体に対
する残留トナーの付着力が弱められるため、ベルトクリ
ーナ２０によって転写ベルト８は、容易且つ充分にクリ
ーニングされる。なお、ベルトクリーナ２０は、例えば
クリーニングブレードで残留トナーを転写ベルト８から
剥ぎ取るように構成することも好ましい。

【０１４９】転写ローラのローラー抵抗については、転
写ベルト８と同様に、中間転写体（転写ベルト８）へ転
写（ファースト転写）するための転写ローラ１６も、中
間転写体から用紙６へ転写（セカンド転写）するための
転写ローラ５４も、１０⁴〜１０⁸Ω・ｃｍの範囲で良
好な転写性能を発揮する。

【０１５０】また、ベルト抵抗については、１０⁸Ω・
ｃｍ以下でブレークダウンが問題となる。図１６には、
ファースト転写時の転写効率が示されており、この図か
ら明らかなように、１０¹⁵Ω・ｃｍに至るまで良好な転
写性能が得られていることが分かる。しかし、図１７か
ら明らかなように、セカンド転写において、ベルト抵抗
が１０¹³Ω・ｃｍを越えると転写性能が悪くなることが
分かる。従って、中間転写体即ち転写ベルト８のベルト
抵抗の適正範囲は、１０⁸〜１０¹³Ω・ｃｍであること
が分かる。なお、本実施の形態では、転写ベルト８とし
て、厚さ１２０μｍ、抵抗値１０¹⁰Ω・ｃｍのカーボン
分散ポリカベルトを用いている。

【０１５１】また、本実施の形態では、印字動作前のプ
レ動作中にレジストレーションパターンを印字して、そ
の印字パターンを検知した後、その検知データに基づい
て、各色の露光タイミングを制御している。

【０１５２】このような制御において、上記セカンド転
写時に、転写ベルト８上のレジストレーションパターン
が転写ローラ５４に接触した場合、レジストレーション
パターンが乱されてしまうと共に、転写ローラ５４自体
が汚染されることによってセカンド転写の転写性能が悪
くなり画質が低下してしまう。

【０１５３】このため、本装置は、少なくともレジスト
レーションパターンがセカンド転写位置を通過するとき
に、転写ローラ５４を転写ベルト８から離間させるよう
に制御している。このような制御が成された後、セカン
ド転写位置を通過したレジストレーションパターンは、
レジストレーションセンサ５２で検知され、続いて、残
留トナーがトナー除電器５６で除電される。この結果、
転写ベルト９に対する残留トナーの吸着力が弱められる
ため、ベルトクリーナ２０によって転写ベルト８は、容
易且つ充分にクリーニングされる。

【０１５４】図１８には、本実施の形態の変形例の構成
が示されており、転写ローラ５４（図１５参照）の代わ
りに、直流バイアスと交流バイアスとを切換可能なコロ
ナチャージャ５８が設けられており、コロナチャージャ
５８に印加するバイアスをトナー転写時とトナー除電時
において切り換えることができる。なお、この変形例に
係る画像形成装置では、レジストレーションセンサ５２
は、コロナチャージャ５８の上流側に配置されている。

【０１５５】また、この変形例の装置には、残留トナー
を除電するためのトナー除電器５６（図１５参照）は設
けられていない。この変形例の装置では、レジストレー
ションパターンが印字された際、レジストレーションセ
ンサ５２で検知した後、コロナチャージャ５８に交流バ
イアスを印加することによって、転写ベルト８上の残留
トナーの電荷を除電することができるように制御されて
いる。なお、この変形例では、上記セカンド転写が非接
触転写方式であるため、セカンド転写器即ちコロナチャ
ージャ５８の離間動作が不要となる。

【０１５６】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な方法で効率良く
転写ベルトを良好にクリーニングすることによって、用
紙裏面を汚すこと無く且つ良質な画像を形成することが
可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の一例として、４連タンデム方式のカラープリンタの構
成を示す図。

【図２】ベルト抵抗、高温多湿環境（３０℃８５％Ｒ
Ｈ）において第１の転写ステーションを通過した際の用
紙の吸着力と色ずれとの関係を示す図。

【図３】（ａ）は、ベルト抵抗を変化させた際の転写残
りトナーのテーピング濃度の測定結果を示す図、（ｂ）
は、ベルト抵抗と、駆動ローラ上の転写ベルトの表面電
位と、従動ローラの転写ベルトの表面電位と、転写残り
トナーのテーピング濃度との関係を示す図、（ｃ）は、
ローラー抵抗と第４転写時の転写残りトナーのテーピン
グ濃度との関係を示す図。

【図４】ジャム発生時、転写ベルト上にトナーが付着し
て汚染された領域を示す図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は、オイル除去制御を行って
いる状態を示す動作説明図。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は、ジャム復帰動作に伴って行
われる印字制御の動作説明図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は、夫々、第１の実施の形態
の変形例に係る画像形成装置の構成を示す図、（ｃ）
は、常温常湿環境下（２０℃５５％）において、第１〜
第４転写時の転写残りトナーのテーピング濃度とベルト
抵抗との関係を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
の構成を示す図。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
の構成を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す図。

【図１１】転写ベルトに直接転写されたレジストレーシ
ョンパターンの構成を部分的に示す図。

【図１２】（ａ）は、レジストレーションパターンの横
ラインの平行度が損なわれている状態を示す図、（ｂ）
は、レジストレーションセンサによって横ラインのフロ
ント側を検知した際のセンサ出力を示す図、（ｃ）は、
レジストレーションセンサによって横ラインのリア側を
検知した際のセンサ出力を示す図。

【図１３】レジストレーションパターンのイエローラダ
ーのプロセス方向に対する印字ずれ量を示す図。

【図１４】４種類の濃度から成る濃度検知用パターンの
標準濃度と検知濃度との関係を示す図。

【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す図。

【図１６】中間転写体へのファースト転写時の転写効率
を示す図。

【図１７】用紙へのセカンド転写時の転写効率を示す
図。

【図１８】第５の実施の形態の変形例に係る画像形成装
置の構成を示す図。

【符号の説明】

６用紙８転写ベルト１０ａ第１の転写ステーション１０ｂ第２の転写ステーション１０ｃ第３の転写ステーション１０ｄ第４の転写ステーション１８アライニングローラ対２０クリーニングベルト３６入口側のジャム検知センサ３８出口側のジャム検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上にトナー像を形成する像形成
手段と、用紙を所定のタイミングで供給可能な用紙供給手段と、この用紙供給手段から供給された前記用紙を搬送するた
めの用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナー
を転写する転写手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニングする
ためのクリーニング手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された際のジ
ャム復帰動作において、ジャム時にトナーが付着するこ
とによって前記用紙搬送部材に形成された汚れ領域が、
少なくとも２回以上前記クリーニング手段によってクリ
ーニングされた後に前記用紙を前記用紙搬送部材に供給
させるように、前記用紙供給手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体上にトナー像を形成する像形成
手段と、前記像担持体へ向けて用紙を搬送するための用紙搬送部
材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナー
を転写する転写手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニングする
ためのクリーニング手段と、前記用紙搬送部材に対して接離可能に構成され、前記用
紙搬送部材に付着したオイルを除去するための除去手段
と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された際のジ
ャム復帰動作において、ジャム時に前記トナーが付着す
ることによって前記用紙搬送部材に形成された汚れ領域
が、前記除去手段を通過し終わるまで前記除去手段を前
記用紙搬送部材から離間させるように、前記除去手段を
制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項３】像担持体上にトナー像を形成する像形成
手段と、前記像担持体へ向けて用紙を搬送するための用紙搬送部
材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナー
を転写する転写手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニングする
ためのクリーニング手段と、前記用紙搬送部材によって搬送された前記用紙を除電す
るための用紙除電手段とを備えており、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された際のジ
ャム復帰動作において、前記用紙搬送部材に付着したト
ナーは、前記用紙除電手段によって除電されることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項４】像担持体上にトナー像を形成する像形成
手段と、前記像担持体へ向けて用紙を搬送するための用紙搬送部
材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナー
を転写する転写手段と、前記用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニングする
ためのクリーニング手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された際のジ
ャム復帰動作において、前記用紙搬送部材に付着したト
ナーを除電するためのトナー除電手段とを備えており、前記用紙に形成された画像の下流側先端位置が前記トナ
ー除電手段を通過する前に、前記ジャム検知手段によっ
て前記用紙のジャムが検知されることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙に複数の
色から成るトナーを転写して、前記用紙に所望のカラー
画像を形成する画像形成手段と、前記用紙のジャムを検知する複数のジャム検知手段と、前記用紙搬送部材に付着したトナーをクリーニングする
ためのクリーニング手段とを備えており、前記複数のジャム検知手段のうち、少なくとも１つのジ
ャム検知手段は、前記用紙搬送部材に付着したトナーの
濃度を検知可能なセンサを兼用していることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項６】用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙に複数の
色から成るトナーを転写して、前記用紙に所望のカラー
画像を形成する画像形成手段と、前記用紙搬送部材によって搬送された前記用紙を除電す
るための用紙除電手段と、前記画像形成手段によって前記用紙搬送部材に前記カラ
ー画像が直接形成された際に、前記用紙搬送部材に直接
形成されたカラー画像を検知する検知手段とを備えてお
り、前記用紙除電手段は、前記検知手段よりも搬送方向下流
側に配置され、前記検知手段によって検知された前記カ
ラー画像は、前記用紙除電手段によって除電処理が施さ
れることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】像担持体に形成されたトナー像を一時的
に担持するための一定方向に走行可能な中間転写体と、この中間転写体に複数の色から成るトナーを転写する第
１の転写手段と、前記中間転写体に形成された前記カラー画像を用紙に転
写する第２の転写手段と、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするた
めのクリーニング手段と、前記画像形成手段によって前記中間転写体に前記カラー
画像以外の画像パターンが形成された際に、前記画像パ
ターンを検知可能な検知手段と、前記画像パターンを除電するための除電手段とを備えて
おり、前記除電手段は、前記検知手段から前記中間転写体の走
行方向下流側であって且つ前記クリーニング手段から前
記中間転写体の走行方向上流側に設けられていることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項８】像担持体に形成されたトナー像を一時的
に担持するための一定方向に走行可能な中間転写体と、
第１の転写位置において、前記中間転写体に複数の色か
ら成るトナーを転写して、前記中間転写体に所望のカラ
ー画像を形成する第１の転写手段と、第２の転写位置において、前記中間転写体に形成された
前記カラー画像を用紙に転写する第２の転写手段と、前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするた
めのクリーニング手段と、前記画像形成手段によって前記中間転写体に前記カラー
画像以外の画像パターンが形成された際に、前記画像パ
ターンを検知可能な検知手段と、前記検知手段から前記中間転写体の走行方向下流側であ
って且つ前記クリーニング手段から前記中間転写体の走
行方向上流側に設けられた前記画像パターンを除電する
ための除電手段とを備えており、前記転写手段は、少なくとも前記画像パターンが前記第
２の転写位置を通過し終わるまで、前記中間転写体から
離間するように制御されることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項９】用紙を搬送するための用紙搬送部材と、この用紙搬送部材によって搬送された前記用紙にトナー
を転写して、前記用紙に所望の画像を形成する画像形成
手段と、前記用紙搬送部材によって搬送された前記用紙を除電す
るための用紙除電手段と、前記画像形成手段によって前記用紙搬送部材に前記画像
が直接形成された際に、前記用紙搬送部材に直接形成さ
れた画像を検知する検知手段とを備えており、前記用紙除電手段は、前記検知手段よりも搬送方向下流
側に配置され、前記検知手段によって検知された前記画
像は、前記用紙除電手段によって除電処理が施されるこ
とを特徴とする画像形成装置。