JPH1019738A - 排気還流装置の故障診断方法およびその装置 - Google Patents
排気還流装置の故障診断方法およびその装置Info
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- JPH1019738A JPH1019738A JP8175238A JP17523896A JPH1019738A JP H1019738 A JPH1019738 A JP H1019738A JP 8175238 A JP8175238 A JP 8175238A JP 17523896 A JP17523896 A JP 17523896A JP H1019738 A JPH1019738 A JP H1019738A
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- gas recirculation
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- valve
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工場等での検査時にＥＧＲ装置のＥＧＲ弁駆
動系統等の故障を容易に、かつ適正に診断することがで
きるようにする。 【解決手段】 ＥＧＲ通路と、ＥＧＲ弁と、ＥＧＲ弁を
駆動する大気圧導入用及び負圧導入用の各ソレノイドバ
ルブ２３，２４と、ＥＧＲ弁の作動状態を検出するポジ
ションセンサ２５とを有する排気還流装置に対し、エン
ジン制御ユニット３０にテスト用端子を介して接続され
る外部のテスト装置４１を備え、このテスト装置４１か
らの駆動指令信号により、ＥＧＲ弁を所定状態に作動さ
せるように上記各ソレノイドバルブ２３，２４を制御す
るとともに、上記テスト装置で上記ポジションセンサ２
５の出力を受診し、これにより調べられるＥＧＲ弁の作
動状態に基づいて故障を判別するようにしている。
動系統等の故障を容易に、かつ適正に診断することがで
きるようにする。 【解決手段】 ＥＧＲ通路と、ＥＧＲ弁と、ＥＧＲ弁を
駆動する大気圧導入用及び負圧導入用の各ソレノイドバ
ルブ２３，２４と、ＥＧＲ弁の作動状態を検出するポジ
ションセンサ２５とを有する排気還流装置に対し、エン
ジン制御ユニット３０にテスト用端子を介して接続され
る外部のテスト装置４１を備え、このテスト装置４１か
らの駆動指令信号により、ＥＧＲ弁を所定状態に作動さ
せるように上記各ソレノイドバルブ２３，２４を制御す
るとともに、上記テスト装置で上記ポジションセンサ２
５の出力を受診し、これにより調べられるＥＧＲ弁の作
動状態に基づいて故障を判別するようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
いるエンジンの排気還流装置の故障を工場等において診
断する方法およびその装置に関するものである。
いるエンジンの排気還流装置の故障を工場等において診
断する方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平６−５８２１０号公
報に示されるように、エンジンの排気通路と吸気通路と
を連通させる排気還流通路に、この通路を開閉する排気
還流制御弁を介設したエンジンにおいて、エンジンの運
転中に排気還流制御弁を一時的に開閉させ、その開閉前
後の吸気通路内又は排気還流弁内の圧力の変動が所定範
囲内にあるか否かを検出し、この検出結果に基づいて排
気還流系が故障しているか否かを判定するようにした排
気還流装置の故障診断方法は知られている。
報に示されるように、エンジンの排気通路と吸気通路と
を連通させる排気還流通路に、この通路を開閉する排気
還流制御弁を介設したエンジンにおいて、エンジンの運
転中に排気還流制御弁を一時的に開閉させ、その開閉前
後の吸気通路内又は排気還流弁内の圧力の変動が所定範
囲内にあるか否かを検出し、この検出結果に基づいて排
気還流系が故障しているか否かを判定するようにした排
気還流装置の故障診断方法は知られている。
【０００３】この装置によると、排気還流制御弁が作動
しないような故障が生じた場合に、上記圧力の変動が生
じないことから、エンジンの運転中にその故障が判別さ
れる。
しないような故障が生じた場合に、上記圧力の変動が生
じないことから、エンジンの運転中にその故障が判別さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示されている故障診断装置は、通常走行中に排気還流装
置の故障を診断するものであるが、製造工場での出荷時
等における検査でも、排気還流装置の故障を診断するこ
とが要求される。この場合、工場等に設置される外部の
検査装置を用いて容易に、かつ能率良く故障診断を行う
ことが望まれる。また、排気還流装置においては、排気
還流制御弁が弁体とこれを作動する圧力式アクチュエー
タとからなり、上記駆動手段が上記圧力式アクチュエー
タに対する負圧導入用ソレノイドバルブと大気圧導入用
ソレノイドバルブとからなっており、これらのバルブの
作動不良等、各種の故障を判別することが要求される。
示されている故障診断装置は、通常走行中に排気還流装
置の故障を診断するものであるが、製造工場での出荷時
等における検査でも、排気還流装置の故障を診断するこ
とが要求される。この場合、工場等に設置される外部の
検査装置を用いて容易に、かつ能率良く故障診断を行う
ことが望まれる。また、排気還流装置においては、排気
還流制御弁が弁体とこれを作動する圧力式アクチュエー
タとからなり、上記駆動手段が上記圧力式アクチュエー
タに対する負圧導入用ソレノイドバルブと大気圧導入用
ソレノイドバルブとからなっており、これらのバルブの
作動不良等、各種の故障を判別することが要求される。
【０００５】なお、特公平７−１８７７６号公報には、
車載の制御ユニットがセンサ出力やアクチュエータ動作
の異常あるいはコンピュータ処理の異常を自己診断する
装置として、通常モード時に実行される第１の診断プロ
グラムと、テストモード時に実行される第２の自己診断
プログラムと、表示プログラムとを記憶手段が記憶し、
テストスイッチ及び通電スイッチの切換操作に応じて上
記３つのプログラムのうちの１つを実行するようにした
ものが示されている。この装置によると、修理工場等で
はテストモードを選択することができる。しかし、この
公報は、制御ユニットとこれに接続されたセンサ及びア
クチュエータからなる一般的な制御系の故障診断につい
て示しているにすぎず、排気還流装置の故障診断の効果
的な方法は示されていない。
車載の制御ユニットがセンサ出力やアクチュエータ動作
の異常あるいはコンピュータ処理の異常を自己診断する
装置として、通常モード時に実行される第１の診断プロ
グラムと、テストモード時に実行される第２の自己診断
プログラムと、表示プログラムとを記憶手段が記憶し、
テストスイッチ及び通電スイッチの切換操作に応じて上
記３つのプログラムのうちの１つを実行するようにした
ものが示されている。この装置によると、修理工場等で
はテストモードを選択することができる。しかし、この
公報は、制御ユニットとこれに接続されたセンサ及びア
クチュエータからなる一般的な制御系の故障診断につい
て示しているにすぎず、排気還流装置の故障診断の効果
的な方法は示されていない。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、工場等での
検査時に排気還流装置の故障を容易に能率良く、かつ適
正に診断することができる排気還流装置の故障診断方法
およびその装置を提供することを目的とする。
検査時に排気還流装置の故障を容易に能率良く、かつ適
正に診断することができる排気還流装置の故障診断方法
およびその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の故障診断方法
は、エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排気還
流通路と、この排気還流通路中に設けられて排気還流量
を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応じて上記排
気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排気還流制御
弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆動手段及び
検出手段に接続された制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する方法であって、外部のテスト装置から上
記制御部にテスト用の駆動指令信号を送信することによ
り、排気還流制御弁を所定状態に作動させるように上記
制御部を介して上記駆動手段を制御するとともに、上記
検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部から
受信し、この検出手段の出力により調べられる排気還流
制御弁の作動状態に基づいて排気還流装置の故障を判別
するものである。
は、エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排気還
流通路と、この排気還流通路中に設けられて排気還流量
を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応じて上記排
気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排気還流制御
弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆動手段及び
検出手段に接続された制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する方法であって、外部のテスト装置から上
記制御部にテスト用の駆動指令信号を送信することによ
り、排気還流制御弁を所定状態に作動させるように上記
制御部を介して上記駆動手段を制御するとともに、上記
検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部から
受信し、この検出手段の出力により調べられる排気還流
制御弁の作動状態に基づいて排気還流装置の故障を判別
するものである。
【０００８】この方法によると、工場等で車両の検査が
行われるときに、検査場所等に設置されているテスト装
置からの指令信号の送信により、テストのための上記駆
動手段の制御が自動的に行われるともに、上記テスト装
置へ送信される上記検出手段の出力に基づき、その値が
適正範囲内にない場合に排気還流装置が故障しているこ
とが判別される。
行われるときに、検査場所等に設置されているテスト装
置からの指令信号の送信により、テストのための上記駆
動手段の制御が自動的に行われるともに、上記テスト装
置へ送信される上記検出手段の出力に基づき、その値が
適正範囲内にない場合に排気還流装置が故障しているこ
とが判別される。
【０００９】この方法が適用される排気還流装置は、例
えば、上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動する圧力
式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が上記圧力
式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイドバルブ
と大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるものであっ
て、上記テスト装置から送信される駆動指令信号に基づ
いて上記両ソレノイドバルブが制御されるようになって
いる。
えば、上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動する圧力
式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が上記圧力
式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイドバルブ
と大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるものであっ
て、上記テスト装置から送信される駆動指令信号に基づ
いて上記両ソレノイドバルブが制御されるようになって
いる。
【００１０】この場合、駆動指令信号に基づく制御とし
て、上記排気還流制御弁を所定の初期状態からこれより
も大きな所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバ
ルブを制御する第１の制御状態と、これに次いで排気還
流制御弁の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバ
ルブを閉状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制
御弁を初期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを
制御する第３の制御状態とに順次移行し、各制御状態に
おいて上記検出手段の出力を上記テスト装置により上記
制御部から受信し、その信号に基づいて故障の判別を行
うようにする。
て、上記排気還流制御弁を所定の初期状態からこれより
も大きな所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバ
ルブを制御する第１の制御状態と、これに次いで排気還
流制御弁の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバ
ルブを閉状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制
御弁を初期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを
制御する第３の制御状態とに順次移行し、各制御状態に
おいて上記検出手段の出力を上記テスト装置により上記
制御部から受信し、その信号に基づいて故障の判別を行
うようにする。
【００１１】このようにすると、大気圧導入用ソレノイ
ドバルブに通電する回路の断線やショート、負圧導入用
ソレノイドバルブに通電する回路の断線やショート等、
各種の故障の判別が可能となる。
ドバルブに通電する回路の断線やショート、負圧導入用
ソレノイドバルブに通電する回路の断線やショート等、
各種の故障の判別が可能となる。
【００１２】上記の方法において、さらに、排気還流制
御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部から受
信し、この制御の前後におけるエンジン回転数検出手段
の出力の変化が所定値以下か否かにより排気還流装置が
故障かどうかを判別することが好ましい。
御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部から受
信し、この制御の前後におけるエンジン回転数検出手段
の出力の変化が所定値以下か否かにより排気還流装置が
故障かどうかを判別することが好ましい。
【００１３】このようにすると、排気還流が正常に行わ
れた場合はエンジン回転数が所定値以上変化するが、排
気還流制御弁の不作動、排気還流通路のリーク、配管の
外れ等の故障によって排気還流が行われなかった場合は
エンジン回転数が殆ど変化しないことから、このような
故障が判別される。
れた場合はエンジン回転数が所定値以上変化するが、排
気還流制御弁の不作動、排気還流通路のリーク、配管の
外れ等の故障によって排気還流が行われなかった場合は
エンジン回転数が殆ど変化しないことから、このような
故障が判別される。
【００１４】また、エンジンの排気通路と吸気通路とを
接続する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けら
れて排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号
に応じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上
記駆動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する方法であって、外部のテスト装置から上
記制御部にテスト用の駆動指令信号を送信することによ
り、排気還流制御弁を所定状態に作動させるように上記
制御部を介して上記駆動手段を制御するとともに、排気
還流制御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回
転数検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部
から受信し、この制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力の変化が所定値以下か否かにより排気還流
装置が故障かどうかを判別するようにしてもよい。
接続する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けら
れて排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号
に応じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上
記駆動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する方法であって、外部のテスト装置から上
記制御部にテスト用の駆動指令信号を送信することによ
り、排気還流制御弁を所定状態に作動させるように上記
制御部を介して上記駆動手段を制御するとともに、排気
還流制御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回
転数検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部
から受信し、この制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力の変化が所定値以下か否かにより排気還流
装置が故障かどうかを判別するようにしてもよい。
【００１５】駆動指令信号による駆動手段の制御及び故
障の判別は、エンジンがアイドル状態にあるときに行う
ことが好ましい。このようにすると、エンジンが作動さ
れて検査場所等に置かれている状態に相当するアイドル
状態で、有効に故障診断が行われる。
障の判別は、エンジンがアイドル状態にあるときに行う
ことが好ましい。このようにすると、エンジンが作動さ
れて検査場所等に置かれている状態に相当するアイドル
状態で、有効に故障診断が行われる。
【００１６】また、上記方法に使用する故障診断装置
は、エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排気還
流通路と、この排気還流通路中に設けられて排気還流量
を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応じて上記排
気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排気還流制御
弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆動手段及び
検出手段に接続された制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する装置であって、上記制御部にテスト用端
子を介して接続される外部のテスト装置を備え、上記テ
スト装置からの駆動指令信号に応じて排気還流制御弁を
所定状態に作動させるべく上記駆動手段を制御するよう
に上記制御部を構成するとともに、上記テスト装置に、
上記制御部に対するテスト用の駆動指令信号の送信及び
上記検出手段の出力の受信を行う送受信手段と、上記検
出手段の出力により調べられる排気還流制御弁の作動状
態に基づいて排気還流装置の故障を判別する故障判別手
段とを設けたものである。
は、エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排気還
流通路と、この排気還流通路中に設けられて排気還流量
を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応じて上記排
気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排気還流制御
弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆動手段及び
検出手段に接続された制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する装置であって、上記制御部にテスト用端
子を介して接続される外部のテスト装置を備え、上記テ
スト装置からの駆動指令信号に応じて排気還流制御弁を
所定状態に作動させるべく上記駆動手段を制御するよう
に上記制御部を構成するとともに、上記テスト装置に、
上記制御部に対するテスト用の駆動指令信号の送信及び
上記検出手段の出力の受信を行う送受信手段と、上記検
出手段の出力により調べられる排気還流制御弁の作動状
態に基づいて排気還流装置の故障を判別する故障判別手
段とを設けたものである。
【００１７】この装置によると、工場等での検査時に、
上記故障診断方法が自動的に実行され、排気還流装置の
故障の診断が容易に行われる。
上記故障診断方法が自動的に実行され、排気還流装置の
故障の診断が容易に行われる。
【００１８】この故障診断装置が適用される排気還流装
置は、例えば、上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動
する圧力式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が
上記圧力式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイ
ドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるも
のであり、上記制御部は上記テスト装置から送信される
駆動指令信号に基づいて上記両ソレノイドバルブを制御
するものである。この場合、好ましくは、上記制御部
に、駆動指令信号に応じて上記排気還流制御弁を所定の
初期状態からこれよりも大きな所定開度にまで開くよう
に上記両ソレノイドバルブを制御する第１の制御状態
と、これに次いで排気還流制御弁の開度を一定に保持す
べく上記両ソレノイドバルブを閉状態とする第２の制御
状態と、上記排気還流制御弁を初期状態に戻すように上
記両ソレノイドバルブを制御する第３の制御状態とに順
次移行するテスト用制御手段を設ける一方、上記テスト
装置の故障判別手段を、上記各制御状態において上記制
御部から受信する上記検出手段の出力に基づいて排気還
流装置の故障の判別を行うように構成する。
置は、例えば、上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動
する圧力式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が
上記圧力式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイ
ドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるも
のであり、上記制御部は上記テスト装置から送信される
駆動指令信号に基づいて上記両ソレノイドバルブを制御
するものである。この場合、好ましくは、上記制御部
に、駆動指令信号に応じて上記排気還流制御弁を所定の
初期状態からこれよりも大きな所定開度にまで開くよう
に上記両ソレノイドバルブを制御する第１の制御状態
と、これに次いで排気還流制御弁の開度を一定に保持す
べく上記両ソレノイドバルブを閉状態とする第２の制御
状態と、上記排気還流制御弁を初期状態に戻すように上
記両ソレノイドバルブを制御する第３の制御状態とに順
次移行するテスト用制御手段を設ける一方、上記テスト
装置の故障判別手段を、上記各制御状態において上記制
御部から受信する上記検出手段の出力に基づいて排気還
流装置の故障の判別を行うように構成する。
【００１９】さらに、エンジン回転数を検出する回転数
検出手段を上記制御部に接続するとともに、排気還流制
御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力を上記制御部から受信して、この制御の前
後におけるエンジン回転数検出手段の出力の変化が所定
値以下か否かにより排気還流装置が故障かどうかを判別
する機能を上記故障判別手段に持たせることが好まし
い。
検出手段を上記制御部に接続するとともに、排気還流制
御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数検
出手段の出力を上記制御部から受信して、この制御の前
後におけるエンジン回転数検出手段の出力の変化が所定
値以下か否かにより排気還流装置が故障かどうかを判別
する機能を上記故障判別手段に持たせることが好まし
い。
【００２０】また、エンジンの排気通路と吸気通路とを
接続する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けら
れて排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号
に応じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上
記駆動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する装置であって、上記制御部にテスト用端
子を介して接続される外部のテスト装置を備え、上記テ
スト装置からの駆動指令信号に応じて排気還流制御弁を
所定状態に作動させるべく上記駆動手段を制御するよう
に上記制御部を構成し、かつ、この制御部にエンジン回
転数を検出する回転数検出手段を接続するとともに、上
記テスト装置に、上記制御部に対するテスト信号の送信
及び上記回転数検出手段の出力の受信を行う送受信手段
と、排気還流制御弁を作動させる制御の前後におけるエ
ンジン回転数検出手段の出力の変化を求めて、このエン
ジン回転数検出手段の出力の変化が所定値以下か否かに
より排気還流装置が故障かどうかを判別する故障判別手
段とを設けるようにしてもよい。
接続する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けら
れて排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号
に応じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上
記駆動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の
故障を診断する装置であって、上記制御部にテスト用端
子を介して接続される外部のテスト装置を備え、上記テ
スト装置からの駆動指令信号に応じて排気還流制御弁を
所定状態に作動させるべく上記駆動手段を制御するよう
に上記制御部を構成し、かつ、この制御部にエンジン回
転数を検出する回転数検出手段を接続するとともに、上
記テスト装置に、上記制御部に対するテスト信号の送信
及び上記回転数検出手段の出力の受信を行う送受信手段
と、排気還流制御弁を作動させる制御の前後におけるエ
ンジン回転数検出手段の出力の変化を求めて、このエン
ジン回転数検出手段の出力の変化が所定値以下か否かに
より排気還流装置が故障かどうかを判別する故障判別手
段とを設けるようにしてもよい。
【００２１】上記のような故障診断装置において、エン
ジンの制御部にエンジンのアイドル状態を判定するアイ
ドル判定手段を設け、このアイドル判定手段によりアイ
ドル状態が判定されたときにのみ上記駆動指令信号に応
じた制御を行うように上記制御部を構成することが好ま
しい。
ジンの制御部にエンジンのアイドル状態を判定するアイ
ドル判定手段を設け、このアイドル判定手段によりアイ
ドル状態が判定されたときにのみ上記駆動指令信号に応
じた制御を行うように上記制御部を構成することが好ま
しい。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明が適用される排気還流装置
を備えたエンジン全体の概略構造を示している。この図
において、１はシリンダを有するエンジン本体であり、
そのシリンダの燃焼室２には吸気弁によって開閉される
吸気ポート３及び排気弁によって開閉される排気ポート
４が開口している。上記吸気ポート３には吸気通路５が
接続され、排気ポート４には排気通路１１が接続されて
いる。
いて説明する。図１は本発明が適用される排気還流装置
を備えたエンジン全体の概略構造を示している。この図
において、１はシリンダを有するエンジン本体であり、
そのシリンダの燃焼室２には吸気弁によって開閉される
吸気ポート３及び排気弁によって開閉される排気ポート
４が開口している。上記吸気ポート３には吸気通路５が
接続され、排気ポート４には排気通路１１が接続されて
いる。
【００２３】上記吸気通路５には、その上流側から順に
エアクリーナ６，エアフローセンサ７，スロットル弁８
及びサージタンク９が設けられるとともに、吸気ポート
５の近傍に、燃料を噴射するインジェクタ１０が設けら
れている。一方、排気通路１１には触媒装置１２等か設
けられている。また、アイドルスイッチ１３、エンジン
回転数センサ１４が吸気通路５、エンジン本体１にそれ
ぞれ具備されている。
エアクリーナ６，エアフローセンサ７，スロットル弁８
及びサージタンク９が設けられるとともに、吸気ポート
５の近傍に、燃料を噴射するインジェクタ１０が設けら
れている。一方、排気通路１１には触媒装置１２等か設
けられている。また、アイドルスイッチ１３、エンジン
回転数センサ１４が吸気通路５、エンジン本体１にそれ
ぞれ具備されている。
【００２４】また、吸気通路５の途中、例えばサージタ
ンク９には、排気通路１１に連通するＥＧＲ通路（排気
還流通路）１５が接続され、このＥＧＲ通路１５には、
排気還流量を調節するＥＧＲ弁（排気還流制御弁）１６
が設けられている。
ンク９には、排気通路１１に連通するＥＧＲ通路（排気
還流通路）１５が接続され、このＥＧＲ通路１５には、
排気還流量を調節するＥＧＲ弁（排気還流制御弁）１６
が設けられている。
【００２５】上記ＥＧＲ弁１６は、ＥＧＲ通路１５中に
設けられたハウジング１７と、このハウジング１７内に
設置された弁体１８と、この弁体１８を駆動する圧力式
アクチュエータ１９とを有している。上記アクチュエー
タ１９には、負圧通路２１と大気圧通路２２とを合流さ
せた作動圧力導入通路２０が接続されており、上記負圧
通路２１はスロットル弁８より下流の吸気通路５に接続
され、大気圧通路２２はスロットル弁８より上流の吸気
通路５に接続されている。
設けられたハウジング１７と、このハウジング１７内に
設置された弁体１８と、この弁体１８を駆動する圧力式
アクチュエータ１９とを有している。上記アクチュエー
タ１９には、負圧通路２１と大気圧通路２２とを合流さ
せた作動圧力導入通路２０が接続されており、上記負圧
通路２１はスロットル弁８より下流の吸気通路５に接続
され、大気圧通路２２はスロットル弁８より上流の吸気
通路５に接続されている。
【００２６】上記負圧通路２１には負圧導入用ソレノイ
ドバルブ２３が設けられ、上記大気圧通路２２には大気
圧導入用ソレノイドバルブ２４が設けられており、これ
らのソレノイドバルブ２３，２４によりＥＧＲ弁１６を
駆動する駆動手段が構成されている。そして、上記各ソ
レノイドバルブ２３，２４がデューティ制御されること
により、上記アクチュエータ１９に対する負圧及び大気
圧の導入割合が調節され、それに応じてＥＧＲ弁１６の
開度が調整される。具体的には、上記アクチュエータ１
９に導入される圧力が大気圧の場合はＥＧＲ弁１６の弁
体１８が全閉となり、アクチュエータ１９に対して負圧
導入割合が多くなるにつれてＥＧＲ弁１６の弁体１８の
開度が大きくなるように構成されている。
ドバルブ２３が設けられ、上記大気圧通路２２には大気
圧導入用ソレノイドバルブ２４が設けられており、これ
らのソレノイドバルブ２３，２４によりＥＧＲ弁１６を
駆動する駆動手段が構成されている。そして、上記各ソ
レノイドバルブ２３，２４がデューティ制御されること
により、上記アクチュエータ１９に対する負圧及び大気
圧の導入割合が調節され、それに応じてＥＧＲ弁１６の
開度が調整される。具体的には、上記アクチュエータ１
９に導入される圧力が大気圧の場合はＥＧＲ弁１６の弁
体１８が全閉となり、アクチュエータ１９に対して負圧
導入割合が多くなるにつれてＥＧＲ弁１６の弁体１８の
開度が大きくなるように構成されている。
【００２７】また、上記ＥＧＲ弁１６には、その作動位
置（開度）を検出するポジションセンサ（検出手段）２
５が設けられている。
置（開度）を検出するポジションセンサ（検出手段）２
５が設けられている。
【００２８】上記各ソレノイドバルブバルブ２３，２４
及びポジションセンサ２５は制御部としてのエンジン制
御ユニット（ＥＣＵ）３０に接続され、さらに上記エア
フローメータ７、アイドルスイッチ１３、エンジン回転
数センサ１４等もエンジン制御ユニット３０に接続され
ている。そして、エンジン制御ユニット３０から各ソレ
ノイドバルブ２３，２４に出力されるデューティ信号に
よってＥＧＲ弁１６の作動状態が制御され、例えば通常
運転中でＥＧＲを行うべき運転領域にある場合には、上
記ポジションセンサ２５による検出値と目標値との偏差
に応じて各ソレノイドバルブ２３，２４がデューティ制
御されることにより、ＥＧＲ弁１６の作動位置がフィー
ドバック制御されるようになっている。
及びポジションセンサ２５は制御部としてのエンジン制
御ユニット（ＥＣＵ）３０に接続され、さらに上記エア
フローメータ７、アイドルスイッチ１３、エンジン回転
数センサ１４等もエンジン制御ユニット３０に接続され
ている。そして、エンジン制御ユニット３０から各ソレ
ノイドバルブ２３，２４に出力されるデューティ信号に
よってＥＧＲ弁１６の作動状態が制御され、例えば通常
運転中でＥＧＲを行うべき運転領域にある場合には、上
記ポジションセンサ２５による検出値と目標値との偏差
に応じて各ソレノイドバルブ２３，２４がデューティ制
御されることにより、ＥＧＲ弁１６の作動位置がフィー
ドバック制御されるようになっている。
【００２９】また、上記制御ユニット３０は、テスト用
端子３１を有し、図２に示すように自動車４０に搭載さ
れた状態で外部のテスト装置４１にカプラ４２を介して
接続可能となっている。上記テスト装置４１は、例えば
車両の製造工場において出荷時のエンジン検査のため、
工場内の所定箇所に設置されており、このテスト装置４
１には表示手段４３が付設されている。
端子３１を有し、図２に示すように自動車４０に搭載さ
れた状態で外部のテスト装置４１にカプラ４２を介して
接続可能となっている。上記テスト装置４１は、例えば
車両の製造工場において出荷時のエンジン検査のため、
工場内の所定箇所に設置されており、このテスト装置４
１には表示手段４３が付設されている。
【００３０】図３はエンジン制御ユニット３０及びテス
ト装置４１の機能構成を示している。エンジン制御ユニ
ット３０は、上記のような通常運転中のＥＧＲ制御やそ
の他の各種エンジン制御を行うほかに、上記テスト装置
４１による排気還流装置の故障診断のための制御も行う
もので、テスト用駆動制御手段３２を備えている。さら
に、各種検出信号等の入出力を行う信号入出力手段３
３、及びエンジンのアイドル状態を判定するアイドル判
定手段３４等がエンジン制御ユニット３０に含まれてい
る。
ト装置４１の機能構成を示している。エンジン制御ユニ
ット３０は、上記のような通常運転中のＥＧＲ制御やそ
の他の各種エンジン制御を行うほかに、上記テスト装置
４１による排気還流装置の故障診断のための制御も行う
もので、テスト用駆動制御手段３２を備えている。さら
に、各種検出信号等の入出力を行う信号入出力手段３
３、及びエンジンのアイドル状態を判定するアイドル判
定手段３４等がエンジン制御ユニット３０に含まれてい
る。
【００３１】上記テスト用駆動制御手段３２は、上記テ
スト装置４１から駆動指令信号を受け、かつアイドル判
定手段３４でアイドル状態であることを判定したときに
テストモードを実行するようになっており、そのテスト
モードとしては、駆動指令信号に応じてＥＧＲ弁１６を
所定の初期状態からこれよりも大きな所定開度にまで開
くように上記両ソレノイドバルブ２３，２４を制御する
第１の制御状態と、これに次いでＥＧＲ弁１６の開度を
一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブ２３，２４を
閉状態とする第２の制御状態と、上記ＥＧＲ弁１６を初
期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブ２３，２４
を制御する第３の制御状態とに順次移行するようになっ
ている。
スト装置４１から駆動指令信号を受け、かつアイドル判
定手段３４でアイドル状態であることを判定したときに
テストモードを実行するようになっており、そのテスト
モードとしては、駆動指令信号に応じてＥＧＲ弁１６を
所定の初期状態からこれよりも大きな所定開度にまで開
くように上記両ソレノイドバルブ２３，２４を制御する
第１の制御状態と、これに次いでＥＧＲ弁１６の開度を
一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブ２３，２４を
閉状態とする第２の制御状態と、上記ＥＧＲ弁１６を初
期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブ２３，２４
を制御する第３の制御状態とに順次移行するようになっ
ている。
【００３２】また、上記信号入出力手段３３は、上記テ
ストモードが実行されたとき、テスト装置４１からの要
求に応じ、ポジションセンサ２５から入力したＥＧＲ弁
作動位置をテスト装置４１に送信し、さらに上記テスト
モードの制御の前後においてエンジン回転数センサ１４
から入力した信号もテスト装置に送信するようになって
いる。
ストモードが実行されたとき、テスト装置４１からの要
求に応じ、ポジションセンサ２５から入力したＥＧＲ弁
作動位置をテスト装置４１に送信し、さらに上記テスト
モードの制御の前後においてエンジン回転数センサ１４
から入力した信号もテスト装置に送信するようになって
いる。
【００３３】一方、上記テスト装置４１には、送受信手
段４４と、故障判別手段４５とが設けられている。上記
送受信手段４４は、上記エンジン制御ユニット３０に対
してテスト用の駆動指令信号の送信を行うとともに、上
記テストモードにおける各制御の期間にそれぞれエンジ
ン制御ユニット３０にＥＧＲ弁作動位置の信号の送信を
要求してその信号を受信し、また、上記テストモードの
制御の前後におけるエンジン回転数信号も受信するよう
になっている。
段４４と、故障判別手段４５とが設けられている。上記
送受信手段４４は、上記エンジン制御ユニット３０に対
してテスト用の駆動指令信号の送信を行うとともに、上
記テストモードにおける各制御の期間にそれぞれエンジ
ン制御ユニット３０にＥＧＲ弁作動位置の信号の送信を
要求してその信号を受信し、また、上記テストモードの
制御の前後におけるエンジン回転数信号も受信するよう
になっている。
【００３４】また、上記故障判別手段４５は、ＥＧＲ弁
１６の作動状態に基づいて故障を判別し、具体的には上
記第１〜第３の各制御状態においてＥＧＲ弁作動位置が
適正範囲内にあるか否かを調べることにより、正常か故
障かを判別するようになっている。また、テスト装置４
１に付設された表示手段４３は、上記判別手段４５によ
って排気還流装置の故障が判別されたときにその故障の
表示を行うようになっている。
１６の作動状態に基づいて故障を判別し、具体的には上
記第１〜第３の各制御状態においてＥＧＲ弁作動位置が
適正範囲内にあるか否かを調べることにより、正常か故
障かを判別するようになっている。また、テスト装置４
１に付設された表示手段４３は、上記判別手段４５によ
って排気還流装置の故障が判別されたときにその故障の
表示を行うようになっている。
【００３５】上記テスト装置４１及びエンジン制御ユニ
ット３０によって行われる故障診断の方法を、図５
（ａ）のタイムチャートを参照しつつ、図４のフローチ
ャートによって説明する。
ット３０によって行われる故障診断の方法を、図５
（ａ）のタイムチャートを参照しつつ、図４のフローチ
ャートによって説明する。
【００３６】自動車製造工場での出荷時等に上記エンジ
ン制御ユニット３０と上記テスト装置４１とが接続され
た状態で、テスト装置４１側で排気還流装置の故障診断
の開始のための入力操作が行われると、先ずテスト装置
４１が、ステップＳ１で、ＥＧＲテストモード起動命令
（テスト用駆動指令信号）をエンジン制御ユニット３０
に送信する。エンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０１で上記ＥＧＲテストモード起動命令を受信する
と、ステップＳ１０２でアイドルスイッチ１３、エンジ
ン回転数センサ１４等からの信号に基づいてアイドル状
態か否かを調べる。そして、アイドル状態でなければス
テップＳ１０３でテスト中止にして終了するが、アイド
ル状態であれば、ステップＳ１０４以降の処理を行う。
ン制御ユニット３０と上記テスト装置４１とが接続され
た状態で、テスト装置４１側で排気還流装置の故障診断
の開始のための入力操作が行われると、先ずテスト装置
４１が、ステップＳ１で、ＥＧＲテストモード起動命令
（テスト用駆動指令信号）をエンジン制御ユニット３０
に送信する。エンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０１で上記ＥＧＲテストモード起動命令を受信する
と、ステップＳ１０２でアイドルスイッチ１３、エンジ
ン回転数センサ１４等からの信号に基づいてアイドル状
態か否かを調べる。そして、アイドル状態でなければス
テップＳ１０３でテスト中止にして終了するが、アイド
ル状態であれば、ステップＳ１０４以降の処理を行う。
【００３７】ステップＳ１０４では、ＥＧＲポジション
Ｆ／Ｂモードの実行を開始する。このモードは、ＥＧＲ
弁１６を初期状態（それまでの状態）からこれよりも大
きな所定開度に開くようにフィードバック制御を行うも
のである。すなわち、図５（ａ）中に示すように、テス
トモード起動時点ｔ０までは、ＥＧＲ弁位置が小さい
値、例えばＥＧＲ弁全閉位置となっているが、テストモ
ード起動時点ｔ０の直後から、ＥＧＲ弁位置（ＥＧＲポ
ジション）の目標値が所定量だけ大きくされた上でフィ
ードバック制御が行われる。
Ｆ／Ｂモードの実行を開始する。このモードは、ＥＧＲ
弁１６を初期状態（それまでの状態）からこれよりも大
きな所定開度に開くようにフィードバック制御を行うも
のである。すなわち、図５（ａ）中に示すように、テス
トモード起動時点ｔ０までは、ＥＧＲ弁位置が小さい
値、例えばＥＧＲ弁全閉位置となっているが、テストモ
ード起動時点ｔ０の直後から、ＥＧＲ弁位置（ＥＧＲポ
ジション）の目標値が所定量だけ大きくされた上でフィ
ードバック制御が行われる。
【００３８】テスト装置４１においてはテストモード起
動命令送信後、ステップＳ２で設定時間ＴＡ１の経過を
待ち、設定時間ＴＡ１が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ１の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０５で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ１をテスト装置４１に送信する。
動命令送信後、ステップＳ２で設定時間ＴＡ１の経過を
待ち、設定時間ＴＡ１が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ１の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０５で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ１をテスト装置４１に送信する。
【００３９】テスト装置４１は、ステップＳ３で、エン
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ１を読み出し、ステップＳ４で上記ＥＧＲポジショ
ン値Ｐ１が所定範囲内か否かを判別する。
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ１を読み出し、ステップＳ４で上記ＥＧＲポジショ
ン値Ｐ１が所定範囲内か否かを判別する。
【００４０】一方、エンジン制御ユニット３０は、設定
時間ＴＢ１が経過するまでは上記ＥＧＲポジションＦ／
Ｂモードを持続するが、ステップＳ１０６で時間ＴＢ１
の経過を確認したとき（図５（ａ）中のｔ２の時点）か
ら、ステップＳ１０７でＥＧＲポジション保持モードの
実行を開始する。このモードは、上記負圧導入用ソレノ
イドバルブ２３及び大気圧導入用ソレノイドバルブ２４
をともに閉じて、ＥＧＲ弁１６のアクチュエータ１９内
の作動圧力を封じ込める状態とすることにより、ＥＧＲ
弁１６をそれまでと同じ開度に保持するものである。
時間ＴＢ１が経過するまでは上記ＥＧＲポジションＦ／
Ｂモードを持続するが、ステップＳ１０６で時間ＴＢ１
の経過を確認したとき（図５（ａ）中のｔ２の時点）か
ら、ステップＳ１０７でＥＧＲポジション保持モードの
実行を開始する。このモードは、上記負圧導入用ソレノ
イドバルブ２３及び大気圧導入用ソレノイドバルブ２４
をともに閉じて、ＥＧＲ弁１６のアクチュエータ１９内
の作動圧力を封じ込める状態とすることにより、ＥＧＲ
弁１６をそれまでと同じ開度に保持するものである。
【００４１】テスト装置４１においてステップＳ４で上
記ＥＧＲポジション値Ｐ１が所定範囲内であることを確
認した場合は、ステップＳ５で設定時間ＴＡ２の経過を
待ち、設定時間ＴＡ２が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ３の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０８で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ２をテスト装置４１に送信する。
記ＥＧＲポジション値Ｐ１が所定範囲内であることを確
認した場合は、ステップＳ５で設定時間ＴＡ２の経過を
待ち、設定時間ＴＡ２が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ３の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１０８で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ２をテスト装置４１に送信する。
【００４２】テスト装置４１は、ステップＳ６で、エン
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ２を読み出し、ステップＳ７で上記ＥＧＲポジショ
ン値Ｐ２が所定範囲内か否かを判別する。
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ２を読み出し、ステップＳ７で上記ＥＧＲポジショ
ン値Ｐ２が所定範囲内か否かを判別する。
【００４３】一方、エンジン制御ユニット３０は、設定
時間ＴＢ２が経過するまでは上記ＥＧＲポジション保持
モードを持続するが、ステップＳ１０９で時間ＴＢ２の
経過を確認したとき（図５（ａ）中のｔ４の時点）に、
ステップＳ１１０でＥＧＲテストモードの実行を終了す
る。このとき、大気圧導入用ソレノイドバルブ２４を開
くことにより、ＥＧＲ弁１６を初期状態に戻す。つま
り、図５（ａ）中に示すようにｔ４の時点より後にＥＧ
Ｒ弁位置が元の小さい値に戻される。
時間ＴＢ２が経過するまでは上記ＥＧＲポジション保持
モードを持続するが、ステップＳ１０９で時間ＴＢ２の
経過を確認したとき（図５（ａ）中のｔ４の時点）に、
ステップＳ１１０でＥＧＲテストモードの実行を終了す
る。このとき、大気圧導入用ソレノイドバルブ２４を開
くことにより、ＥＧＲ弁１６を初期状態に戻す。つま
り、図５（ａ）中に示すようにｔ４の時点より後にＥＧ
Ｒ弁位置が元の小さい値に戻される。
【００４４】テスト装置４１においてステップＳ７で上
記ＥＧＲポジション値Ｐ２が所定範囲内であることを確
認した場合は、ステップＳ８で設定時間ＴＡ３の経過を
待ち、設定時間ＴＡ３が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ５の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１１１で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ３をテスト装置４１に送信する。
記ＥＧＲポジション値Ｐ２が所定範囲内であることを確
認した場合は、ステップＳ８で設定時間ＴＡ３の経過を
待ち、設定時間ＴＡ３が経過したとき（図５（ａ）中の
ｔ５の時点）にＥＧＲポジション値送信の要求を行い、
それに応じてエンジン制御ユニット３０は、ステップＳ
１１１で、ポジションセンサ２５により検出されたＥＧ
Ｒポジション値Ｐ３をテスト装置４１に送信する。
【００４５】テスト装置４１は、ステップＳ９で、エン
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ３を読み出し、ステップＳ１０で上記ＥＧＲポジシ
ョン値Ｐ３が所定範囲内か否かを判別する。
ジン制御ユニット３０から送信されたＥＧＲポジション
値Ｐ３を読み出し、ステップＳ１０で上記ＥＧＲポジシ
ョン値Ｐ３が所定範囲内か否かを判別する。
【００４６】ＥＧＲポジション値Ｐ３が所定範囲内であ
ることを確認した場合は、さらにステップＳ１１で、テ
スト前後でエンジン回転数Ｎｅに所定値以上の変化があ
ったか否かが判定される。
ることを確認した場合は、さらにステップＳ１１で、テ
スト前後でエンジン回転数Ｎｅに所定値以上の変化があ
ったか否かが判定される。
【００４７】テスト装置４１は上記ステップＳ４、Ｓ
７、Ｓ１０及びＳ１１の各判別に応じて故障か正常かを
判定する。すなわち、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０のい
ずれかの判別でＥＧＲポジション値が所定範囲内になか
った場合、あるいは、ステップＳ１１の判別でエンジン
回転数に所定値以上の変化がなかった場合は、ステップ
Ｓ１２で故障と判定して、表示手段４１に故障の表示を
行わせる。また、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０の各判別
でいずれもＥＧＲポジション値が所定範囲内にあり、か
つ、ステップＳ１１の判別でエンジン回転数に所定値以
上の変化があった場合は、ステップＳ１３で正常と判定
する。
７、Ｓ１０及びＳ１１の各判別に応じて故障か正常かを
判定する。すなわち、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０のい
ずれかの判別でＥＧＲポジション値が所定範囲内になか
った場合、あるいは、ステップＳ１１の判別でエンジン
回転数に所定値以上の変化がなかった場合は、ステップ
Ｓ１２で故障と判定して、表示手段４１に故障の表示を
行わせる。また、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ１０の各判別
でいずれもＥＧＲポジション値が所定範囲内にあり、か
つ、ステップＳ１１の判別でエンジン回転数に所定値以
上の変化があった場合は、ステップＳ１３で正常と判定
する。
【００４８】なお、図５中のｔ１時点はｔ０時点より後
でｔ２時点よりも少し前、ｔ３時点はｔ２時点より後で
ｔ４時点より少し前、ｔ５時点はｔ４時点よりもある程
度後となるように、上記設定時間ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ
３及びＴＢ１，ＴＢ２が定められている。
でｔ２時点よりも少し前、ｔ３時点はｔ２時点より後で
ｔ４時点より少し前、ｔ５時点はｔ４時点よりもある程
度後となるように、上記設定時間ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ
３及びＴＢ１，ＴＢ２が定められている。
【００４９】以上のような方法によると、製造工場での
出荷検査時等において、ＥＧＲ装置の故障診断が容易
に、かつ効果的に行われる。
出荷検査時等において、ＥＧＲ装置の故障診断が容易
に、かつ効果的に行われる。
【００５０】すなわち、出荷時検査の工程でエンジンが
作動されて検査場所に置かれているときはアイドル状態
にあり、このアイドル状態で上記テスト装置４１から指
令があれば自動的にＥＧＲテストモードが起動される。
そして、ＥＧＲポジションＦ／Ｂモード、ＥＧＲポジシ
ョン保持モードを順次設定時間だけ実行してからテスト
モードを終了する処理が自動的に行われるとともに、上
記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモード中、ＥＧＲポジション
保持モード中及びテストモード出力後にそれぞれ、送信
要求に応じてＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３がエン
ジン制御ユニット３０からテスト装置４１に送信され、
テスト装置４１でこれらＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２，
Ｐ３等に基づいて各種の故障が判別される。
作動されて検査場所に置かれているときはアイドル状態
にあり、このアイドル状態で上記テスト装置４１から指
令があれば自動的にＥＧＲテストモードが起動される。
そして、ＥＧＲポジションＦ／Ｂモード、ＥＧＲポジシ
ョン保持モードを順次設定時間だけ実行してからテスト
モードを終了する処理が自動的に行われるとともに、上
記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモード中、ＥＧＲポジション
保持モード中及びテストモード出力後にそれぞれ、送信
要求に応じてＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３がエン
ジン制御ユニット３０からテスト装置４１に送信され、
テスト装置４１でこれらＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２，
Ｐ３等に基づいて各種の故障が判別される。
【００５１】具体的に、ＥＧＲテストモード中のＥＧＲ
ポジション変化のパターンが各種の故障によってどのよ
うに変るかを、図５（ｂ）〜（ｅ）により、図５（ａ）
に示す正常時のパターンと比較しつつ説明する。なお、
当実施形態において上記負圧導入用ソレノイドバルブ２
３はノーマルクローズ（非通電時に閉）、大気圧導入用
ソレノイドバルブ２４はノーマルオープン（非通電時に
開）となっている。
ポジション変化のパターンが各種の故障によってどのよ
うに変るかを、図５（ｂ）〜（ｅ）により、図５（ａ）
に示す正常時のパターンと比較しつつ説明する。なお、
当実施形態において上記負圧導入用ソレノイドバルブ２
３はノーマルクローズ（非通電時に閉）、大気圧導入用
ソレノイドバルブ２４はノーマルオープン（非通電時に
開）となっている。
【００５２】ＥＧＲ弁駆動系において大気圧導入用ソレ
ノイドバルブ２４に対する通電回路が断線したときは、
このソレノイドバルブ２４が制御信号に拘らず開いた状
態のままとなり、このような故障の場合、テストモード
中のＥＧＲポジション変化は図５（ｂ）のようになる。
ノイドバルブ２４に対する通電回路が断線したときは、
このソレノイドバルブ２４が制御信号に拘らず開いた状
態のままとなり、このような故障の場合、テストモード
中のＥＧＲポジション変化は図５（ｂ）のようになる。
【００５３】すなわち、この場合に大気導入側はコント
ロールできないが、大気圧通路２２は通路面積が比較的
小さくて空気の流通がある程度制限されており、負圧通
路２１からの負圧導入量が多ければＥＧＲ弁１６は開か
れるので、上記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモードでは、負
圧導入用ソレノイドバルブ２３がフィードバック制御さ
れることによりＥＧＲ弁１６が所定開度まで開かれ、こ
のモード中で調べられるＥＧＲポジションＰ１は適正範
囲内となる。しかし、ＥＧＲポジション保持モードに移
行すると、上記両ソレノイドバルブ２３，２４をともに
閉とする制御が行われるが、実際には大気圧導入用ソレ
ノイドバルブ２４が閉じないため、アクチュエータ１９
内の負圧が放出されてＥＧＲ弁１６が閉じてしまう。
ロールできないが、大気圧通路２２は通路面積が比較的
小さくて空気の流通がある程度制限されており、負圧通
路２１からの負圧導入量が多ければＥＧＲ弁１６は開か
れるので、上記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモードでは、負
圧導入用ソレノイドバルブ２３がフィードバック制御さ
れることによりＥＧＲ弁１６が所定開度まで開かれ、こ
のモード中で調べられるＥＧＲポジションＰ１は適正範
囲内となる。しかし、ＥＧＲポジション保持モードに移
行すると、上記両ソレノイドバルブ２３，２４をともに
閉とする制御が行われるが、実際には大気圧導入用ソレ
ノイドバルブ２４が閉じないため、アクチュエータ１９
内の負圧が放出されてＥＧＲ弁１６が閉じてしまう。
【００５４】従ってこの場合は、ＥＧＲポジション保持
モードに切換わった時点ｔ２より後のＥＧＲポジション
変化が正常時と異なることとなり、ＥＧＲポジション保
持モード中に調べられるＥＧＲポジションＰ２’が適正
範囲外（ステップＳ７がＮＯ）となり、これによって故
障が判別される。
モードに切換わった時点ｔ２より後のＥＧＲポジション
変化が正常時と異なることとなり、ＥＧＲポジション保
持モード中に調べられるＥＧＲポジションＰ２’が適正
範囲外（ステップＳ７がＮＯ）となり、これによって故
障が判別される。
【００５５】上記大気圧導入用ソレノイドバルブ２４に
対する通電回路がショートしたときは、このソレノイド
バルブ２４が制御信号に拘らず閉じた状態となり、この
ような故障の場合、テストモード中のＥＧＲポジション
変化は図５（ｃ）のようになる。
対する通電回路がショートしたときは、このソレノイド
バルブ２４が制御信号に拘らず閉じた状態となり、この
ような故障の場合、テストモード中のＥＧＲポジション
変化は図５（ｃ）のようになる。
【００５６】すなわち、上記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモ
ードでは、負圧導入用ソレノイドバルブ２３がフィード
バック制御されることによりＥＧＲ弁１６が所定開度ま
で開かれ、さらにＥＧＲポジション保持モードでは、負
圧導入用ソレノイドバルブ２３が閉じられるとともに、
大気圧導入用ソレノイドバルブ２４が既に閉じているこ
とから、それまでのＥＧＲ弁作動位置が保持される。よ
って、これらの段階でのＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２は
適正範囲内となる。しかし、ＥＧＲテストモード終了の
段階で、大気圧導入用ソレノイドバルブ２４を開くべく
制御されてもこのバルブ２４が閉じたままになり、ＥＧ
Ｒポジション保持モードと同様にＥＧＲ弁１６が大きな
開度に保たれる。
ードでは、負圧導入用ソレノイドバルブ２３がフィード
バック制御されることによりＥＧＲ弁１６が所定開度ま
で開かれ、さらにＥＧＲポジション保持モードでは、負
圧導入用ソレノイドバルブ２３が閉じられるとともに、
大気圧導入用ソレノイドバルブ２４が既に閉じているこ
とから、それまでのＥＧＲ弁作動位置が保持される。よ
って、これらの段階でのＥＧＲポジションＰ１，Ｐ２は
適正範囲内となる。しかし、ＥＧＲテストモード終了の
段階で、大気圧導入用ソレノイドバルブ２４を開くべく
制御されてもこのバルブ２４が閉じたままになり、ＥＧ
Ｒポジション保持モードと同様にＥＧＲ弁１６が大きな
開度に保たれる。
【００５７】従ってこの場合は、ＥＧＲテストモード終
了時点ｔ４より後のＥＧＲポジション変化が正常時と異
なることとなり、ＥＧＲテストモード終了後に調べられ
るＥＧＲポジションＰ３’が適正範囲外（ステップＳ１
０がＮＯ）となり、これによって故障が判別される。
了時点ｔ４より後のＥＧＲポジション変化が正常時と異
なることとなり、ＥＧＲテストモード終了後に調べられ
るＥＧＲポジションＰ３’が適正範囲外（ステップＳ１
０がＮＯ）となり、これによって故障が判別される。
【００５８】上記負圧導入用ソレノイドバルブ２３に対
する通電回路が断線したときは、このバルブ２３が制御
信号に拘らず閉じた状態となり、このような故障の場
合、テストモード中のＥＧＲポジション変化は図５
（ｄ）のようになる。
する通電回路が断線したときは、このバルブ２３が制御
信号に拘らず閉じた状態となり、このような故障の場
合、テストモード中のＥＧＲポジション変化は図５
（ｄ）のようになる。
【００５９】すなわち、上記ＥＧＲポジションＦ／Ｂモ
ードとされても負圧導入用ソレノイドバルブ２３が開か
ないことにより、負圧がアクチュエータに導入されず、
よってＥＧＲ弁１６は閉じた状態に保たれる。従って、
この段階でＥＧＲポジションＰ１’が適正範囲外（ステ
ップＳ４がＮＯ）となり、これによって故障が判別され
る。
ードとされても負圧導入用ソレノイドバルブ２３が開か
ないことにより、負圧がアクチュエータに導入されず、
よってＥＧＲ弁１６は閉じた状態に保たれる。従って、
この段階でＥＧＲポジションＰ１’が適正範囲外（ステ
ップＳ４がＮＯ）となり、これによって故障が判別され
る。
【００６０】また、上記負圧導入用ソレノイドバルブ２
３に対する通電回路がショートしたときは、このバルブ
２３が制御信号に拘らず開いた状態となる。このような
故障の場合、ＥＧＲ弁１６のアクチュエータ１９に常に
負圧が導入される状態となるので、図５（ｅ）のよう
に、当初からＥＧＲ弁１６の開度か大きくなり、ステッ
プＳ４等でＥＧＲポジションが適正範囲より大きいこと
が判定されることにより、故障が判別される。
３に対する通電回路がショートしたときは、このバルブ
２３が制御信号に拘らず開いた状態となる。このような
故障の場合、ＥＧＲ弁１６のアクチュエータ１９に常に
負圧が導入される状態となるので、図５（ｅ）のよう
に、当初からＥＧＲ弁１６の開度か大きくなり、ステッ
プＳ４等でＥＧＲポジションが適正範囲より大きいこと
が判定されることにより、故障が判別される。
【００６１】このようにして、ＥＧＲ弁１６の駆動系統
における上記両ソレノイドバルブ２３，２４の断線、シ
ョート等による各種故障を全て判別することが可能とな
る。
における上記両ソレノイドバルブ２３，２４の断線、シ
ョート等による各種故障を全て判別することが可能とな
る。
【００６２】さらに当実施形態では、テスト前後でエン
ジン回転数に所定値以上の変化か有ったか否かが調べら
れ（ステップＳ１１）、これによってＥＧＲ弁１６の駆
動系統以外の故障の判別も可能となる。すなわち、正常
であれば上記テストモード中の制御によって吸気系への
排気ガスの還流が行われ、それに伴ってテスト前後でエ
ンジン回転数が変化するが、故障により排気ガスの還流
が行われなかった場合は、テスト前後でエンジン回転数
が殆ど変化しない。そして、ＥＧＲ弁１６の駆動が正常
に行われていても、ＥＧＲ通路１５やＥＧＲ弁１６のハ
ウジング１７等でリークや配管の外れ等の故障が有った
場合に排気ガスの還流が行われないことがある。
ジン回転数に所定値以上の変化か有ったか否かが調べら
れ（ステップＳ１１）、これによってＥＧＲ弁１６の駆
動系統以外の故障の判別も可能となる。すなわち、正常
であれば上記テストモード中の制御によって吸気系への
排気ガスの還流が行われ、それに伴ってテスト前後でエ
ンジン回転数が変化するが、故障により排気ガスの還流
が行われなかった場合は、テスト前後でエンジン回転数
が殆ど変化しない。そして、ＥＧＲ弁１６の駆動が正常
に行われていても、ＥＧＲ通路１５やＥＧＲ弁１６のハ
ウジング１７等でリークや配管の外れ等の故障が有った
場合に排気ガスの還流が行われないことがある。
【００６３】そこで、上記テストモードの各段階でのＥ
ＧＲポジションを調べることに加え、テスト前後でのエ
ンジン回転数変化を調べれば、ＥＧＲ系の多種多様な故
障の判別が可能となる。
ＧＲポジションを調べることに加え、テスト前後でのエ
ンジン回転数変化を調べれば、ＥＧＲ系の多種多様な故
障の判別が可能となる。
【００６４】なお、上記のような故障診断方法による
と、故障の有無の判別に加えて故障の種類の判別も可能
であるため、例えば上記ステップＳ１２で故障と判定し
てこれを表示する際に、故障の種類も表示するようにし
ておけば、修理等に便利である。
と、故障の有無の判別に加えて故障の種類の判別も可能
であるため、例えば上記ステップＳ１２で故障と判定し
てこれを表示する際に、故障の種類も表示するようにし
ておけば、修理等に便利である。
【００６５】また、上記実施形態ではテストモードの各
段階でのＥＧＲポジションを調べることによる故障の判
別と、テスト前後でのエンジン回転数変化を調べること
による故障の判別とをともに行っているが、両者のうち
のいずれか一方だけを行ってもかなりの故障を判別する
ことができる。
段階でのＥＧＲポジションを調べることによる故障の判
別と、テスト前後でのエンジン回転数変化を調べること
による故障の判別とをともに行っているが、両者のうち
のいずれか一方だけを行ってもかなりの故障を判別する
ことができる。
【００６６】また、本発明の方法及び装置は、製造工場
での出荷時の検査に適用されるほかに、修理工場等での
検査診断にも適用することかできる。
での出荷時の検査に適用されるほかに、修理工場等での
検査診断にも適用することかできる。
【００６７】
【発明の効果】本発明の方法及び装置は、排気通路と、
排気還流制御弁と、排気還流制御弁を駆動する駆動手段
と、排気還流制御弁の作動状態を検出する検出手段と、
制御部とを有する排気還流装置に対し、上記制御部に外
部のテスト装置が接続されるようにし、このテスト装置
から送信する駆動指令信号により、排気還流制御弁を所
定状態に作動させるように上記駆動手段を制御するとと
もに、上記テスト装置で上記検出手段の出力を受診し、
これにより調べられる排気還流制御弁の作動状態に基づ
いて故障を判別するようにしているため、工場等での検
査時に、上記排気還流制御弁の駆動系統等の故障を容易
に、かつ適正に診断することができる。
排気還流制御弁と、排気還流制御弁を駆動する駆動手段
と、排気還流制御弁の作動状態を検出する検出手段と、
制御部とを有する排気還流装置に対し、上記制御部に外
部のテスト装置が接続されるようにし、このテスト装置
から送信する駆動指令信号により、排気還流制御弁を所
定状態に作動させるように上記駆動手段を制御するとと
もに、上記テスト装置で上記検出手段の出力を受診し、
これにより調べられる排気還流制御弁の作動状態に基づ
いて故障を判別するようにしているため、工場等での検
査時に、上記排気還流制御弁の駆動系統等の故障を容易
に、かつ適正に診断することができる。
【００６８】上記排気還流制御弁の駆動手段が負圧導入
用ソレノイドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブと
からなる場合、駆動指令信号に基づく制御として、上記
排気還流制御弁を所定の初期状態からこれよりも大きな
所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバルブを制
御する第１の制御状態と、これに次いで排気還流制御弁
の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブを閉
状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制御弁を初
期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを制御する
第３の制御状態とに順次移行し、各制御状態における上
記検出手段の出力に基づいて故障の判別を行うようにす
れば、上記両ソレノイドバルブからなる駆動手段の各種
の故障を効果的に判別することができる。
用ソレノイドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブと
からなる場合、駆動指令信号に基づく制御として、上記
排気還流制御弁を所定の初期状態からこれよりも大きな
所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバルブを制
御する第１の制御状態と、これに次いで排気還流制御弁
の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブを閉
状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制御弁を初
期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを制御する
第３の制御状態とに順次移行し、各制御状態における上
記検出手段の出力に基づいて故障の判別を行うようにす
れば、上記両ソレノイドバルブからなる駆動手段の各種
の故障を効果的に判別することができる。
【００６９】また、上記のような排気還流制御弁の作動
状態を検出する検出手段の出力に基づく故障判別に加
え、又はこれに代え、排気還流制御弁を作動させる制御
の前後におけるエンジン回転数検出手段の出力をテスト
装置により制御部から受信し、この制御の前後における
エンジン回転数検出手段の出力の変化に基づいて故障の
判別を行うようにすると、排気還流制御弁の駆動系の故
障のほかに、排気還流通路のリーク、配管の外れ等の故
障も判別することができる。
状態を検出する検出手段の出力に基づく故障判別に加
え、又はこれに代え、排気還流制御弁を作動させる制御
の前後におけるエンジン回転数検出手段の出力をテスト
装置により制御部から受信し、この制御の前後における
エンジン回転数検出手段の出力の変化に基づいて故障の
判別を行うようにすると、排気還流制御弁の駆動系の故
障のほかに、排気還流通路のリーク、配管の外れ等の故
障も判別することができる。
【図１】本発明の方法及び装置が適用されるＥＧＲ装置
を備えたエンジンの一例を示す概略図である。
を備えたエンジンの一例を示す概略図である。
【図２】エンジン制御ユニットと外部のテスト装置との
接続関係を示す概略図である。
接続関係を示す概略図である。
【図３】故障診断装置を構成する部分の機能ブロック図
である。
である。
【図４】故障診断方法の一例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】ＥＧＲテストモードの実行に伴うＥＧＲ弁位置
の変化を示すタイムチャートであって、（ａ）は正常な
場合、（ｂ）〜（ｅ）各種の故障があった場合を示す。
の変化を示すタイムチャートであって、（ａ）は正常な
場合、（ｂ）〜（ｅ）各種の故障があった場合を示す。
５ 吸気通路 １１ 排気通路 １３ アイドルスイッチ １４ エンジン回転数センサ １５ ＥＧＲ通路 １６ ＥＧＲ弁 １９ アクチュエータ ２３ 負圧導入用ソレノイドバルブ ２４ 大気圧導入用ソレノイドバルブ ２５ ポジションセンサ ３０ エンジン制御ユニット ３２ テスト用駆動制御手段 ３４ アイドル判定手段 ４１ テスト装置 ４４ 送受信手段 ４５ 故障判別手段
Claims (12)
- 【請求項１】 エンジンの排気通路と吸気通路とを接続
する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けられて
排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応
じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排
気還流制御弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆
動手段及び検出手段に接続された制御部とを備えた排気
還流装置の故障を診断する方法であって、外部のテスト
装置から上記制御部にテスト用の駆動指令信号を送信す
ることにより、排気還流制御弁を所定状態に作動させる
ように上記制御部を介して上記駆動手段を制御するとと
もに、上記検出手段の出力を上記テスト装置により上記
制御部から受信し、この検出手段の出力により調べられ
る排気還流制御弁の作動状態に基づいて排気還流装置の
故障を判別することを特徴とする排気還流装置の故障診
断方法。 - 【請求項２】 上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動
する圧力式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が
上記圧力式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイ
ドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるも
のであって、上記テスト装置から送信される駆動指令信
号に基づいて上記両ソレノイドバルブが制御されること
を特徴とする請求項１記載の排気還流装置の故障診断方
法。 - 【請求項３】 駆動指令信号に基づく制御として、上記
排気還流制御弁を所定の初期状態からこれよりも大きな
所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバルブを制
御する第１の制御状態と、これに次いで排気還流制御弁
の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブを閉
状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制御弁を初
期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを制御する
第３の制御状態とに順次移行し、各制御状態において上
記検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部か
ら受信し、その信号に基づいて故障の判別を行うことを
特徴とする請求項２記載の排気還流装置の故障診断方
法。 - 【請求項４】 排気還流制御弁を作動させる制御の前後
におけるエンジン回転数検出手段の出力を上記テスト装
置により上記制御部から受信し、この制御の前後におけ
るエンジン回転数検出手段の出力の変化が所定値以下か
否かにより排気還流装置が故障かどうかを判別すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の排気還
流装置の故障診断方法。 - 【請求項５】 エンジンの排気通路と吸気通路とを接続
する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けられて
排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応
じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記駆
動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の故障
を診断する方法であって、外部のテスト装置から上記制
御部にテスト用の駆動指令信号を送信することにより、
排気還流制御弁を所定状態に作動させるように上記制御
部を介して上記駆動手段を制御するとともに、排気還流
制御弁を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数
検出手段の出力を上記テスト装置により上記制御部から
受信し、この制御の前後におけるエンジン回転数検出手
段の出力の変化が所定値以下か否かにより排気還流装置
が故障かどうかを判別することを特徴とする排気還流装
置の故障診断方法。 - 【請求項６】 エンジンがアイドル状態にあるときに上
記駆動指令信号による駆動手段の制御及び上記故障の判
別を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
記載の故障診断方法。 - 【請求項７】 エンジンの排気通路と吸気通路とを接続
する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けられて
排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号に応
じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記排
気還流制御弁の作動状態を検出する検出手段と、上記駆
動手段及び検出手段に接続された制御部とを備えた排気
還流装置の故障を診断する装置であって、上記制御部に
テスト用端子を介して接続される外部のテスト装置を備
え、上記テスト装置からの駆動指令信号に応じて排気還
流制御弁を所定状態に作動させるべく上記駆動手段を制
御するように上記制御部を構成するとともに、上記テス
ト装置に、上記制御部に対するテスト用の駆動指令信号
の送信及び上記検出手段の出力の受信を行う送受信手段
と、上記検出手段の出力により調べられる排気還流制御
弁の作動状態に基づいて排気還流装置の故障を判別する
故障判別手段とを設けたことを特徴とする排気還流装置
の故障診断装置。 - 【請求項８】 上記排気還流制御弁が弁体とこれを作動
する圧力式アクチュエータとからなり、上記駆動手段が
上記圧力式アクチュエータに対する負圧導入用ソレノイ
ドバルブと大気圧導入用ソレノイドバルブとからなるも
のであり、上記制御部は上記テスト装置から送信される
駆動指令信号に基づいて上記両ソレノイドバルブを制御
するものである請求項７記載の排気還流装置の故障診断
装置。 - 【請求項９】 上記制御部に、駆動指令信号に応じて上
記排気還流制御弁を所定の初期状態からこれよりも大き
な所定開度にまで開くように上記両ソレノイドバルブを
制御する第１の制御状態と、これに次いで排気還流制御
弁の開度を一定に保持すべく上記両ソレノイドバルブを
閉状態とする第２の制御状態と、上記排気還流制御弁を
初期状態に戻すように上記両ソレノイドバルブを制御す
る第３の制御状態とに順次移行するテスト用制御手段を
設ける一方、上記テスト装置の故障判別手段を、上記各
制御状態において上記制御部から受信する上記検出手段
の出力に基づいて排気還流装置の故障の判別を行うよう
に構成したことを特徴とする請求項８記載の排気還流装
置の故障診断装置。 - 【請求項１０】 エンジン回転数を検出する回転数検出
手段を上記制御部に接続するとともに、排気還流制御弁
を作動させる制御の前後におけるエンジン回転数検出手
段の出力を上記制御部から受信して、この制御の前後に
おけるエンジン回転数検出手段の出力の変化が所定値以
下か否かにより排気還流装置が故障かどうかを判別する
機能を上記故障判別手段に持たせたことを特徴とする請
求項７乃至９のいずれかに記載の排気還流装置の故障診
断装置。 - 【請求項１１】 エンジンの排気通路と吸気通路とを接
続する排気還流通路と、この排気還流通路中に設けられ
て排気還流量を調節する排気還流制御弁と、電気信号に
応じて上記排気還流制御弁を駆動する駆動手段と、上記
駆動手段を制御する制御部とを備えた排気還流装置の故
障を診断する装置であって、上記制御部にテスト用端子
を介して接続される外部のテスト装置を備え、上記テス
ト装置からの駆動指令信号に応じて排気還流制御弁を所
定状態に作動させるべく上記駆動手段を制御するように
上記制御部を構成し、かつ、この制御部にエンジン回転
数を検出する回転数検出手段を接続するとともに、上記
テスト装置に、上記制御部に対するテスト信号の送信及
び上記回転数検出手段の出力の受信を行う送受信手段
と、排気還流制御弁を作動させる制御の前後におけるエ
ンジン回転数検出手段の出力の変化を求めて、このエン
ジン回転数検出手段の出力の変化が所定値以下か否かに
より排気還流装置が故障かどうかを判別する故障判別手
段とを設けたことを特徴とする排気還流装置の故障診断
装置。 - 【請求項１２】 エンジンの制御部にエンジンのアイド
ル状態を判定するアイドル判定手段を設け、このアイド
ル判定手段によりアイドル状態が判定されたときにのみ
上記駆動指令信号に応じた制御を行うように上記制御部
を構成したことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれ
かに記載の排気還流装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523896A JP3750201B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 排気還流装置の故障診断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523896A JP3750201B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 排気還流装置の故障診断方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019738A true JPH1019738A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3750201B2 JP3750201B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=15992684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17523896A Expired - Fee Related JP3750201B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | 排気還流装置の故障診断方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750201B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016751A1 (fr) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de soupape de recyclage de gaz d'echappement |
| JP2005207237A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流装置のリーク検出装置 |
| JP2008191014A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Yukio Hirose | エンジンの試験装置及び診断方法 |
| JP2009201798A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波内視鏡 |
| JP2012098280A (ja) * | 2010-10-30 | 2012-05-24 | Volkswagen Ag <Vw> | 排気装置の出口部における圧力を決定するための方法 |
| CN106248412A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-21 | 浙江银轮机械股份有限公司 | 具备自动控制策略的egr冷热循环试验台及其试验方法 |
| CN106338401A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-01-18 | 西安航天动力试验技术研究所 | 一种航天发动机试车台长程排气系统 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17523896A patent/JP3750201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016751A1 (fr) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de soupape de recyclage de gaz d'echappement |
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| CN106248412A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-21 | 浙江银轮机械股份有限公司 | 具备自动控制策略的egr冷热循环试验台及其试验方法 |
| CN106248412B (zh) * | 2016-08-03 | 2018-10-12 | 浙江银轮机械股份有限公司 | 具备自动控制策略的egr冷热循环试验台及其试验方法 |
| CN106338401A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-01-18 | 西安航天动力试验技术研究所 | 一种航天发动机试车台长程排气系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750201B2 (ja) | 2006-03-01 |
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