JPH033958A - パージコントロールシステムの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、蒸発燃料パージ中の空燃比学習値と、パージ
カット時の空燃比学習値とを比較して、パージコントロ
ールシステムの故障診断を行うパージコントロールシス
テムの故障診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
自動車などの車輌における空燃比制御は、電子制御式燃
料噴射装置（ＥＧＩ）にて吸入空気量センサ、クランク
角センサ、空燃比センサなどの各種センサ類、すなわら
、運転状態検出装置の情報に基づき、インジェクタの開
弁期間（燃料噴射量）を制御して、空燃比Ａ／Ｆの適正
化を図っている。

ところで、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタなどの
吸着装置に一時吸着させ、運転中に適宜吸気系へ還元さ
せるパージコントロールシステムを装備するエンジンで
は、蒸発燃料パージ中の空燃比はリッチ化づるため、空
燃比フィードバック制御にて空燃比を目標空燃比となる
ように制御する。

このパージコントロールシステムが故障すると、空燃比
がリーン化し、また、この空燃比と目標空燃比との偏差
に基づいて設定する空燃比学習値も変動する。

このパージコントロールシステムの故障には、パージ制
御を行うコントロールバルブの断線などによる電気的動
作不良のほか、このコントロールバルブの機械的動作不
良、パージラインのつまり、ホース脱落などの機械的な
要因がある。

従来、上記パージコントロールバルブの電気的不良を検
出する故障診断装置は存在種々提案されていたが、機械
的な故障を診断するものはなかった。

例えば、特開昭６３−８５２３７Ｍ公報には、上述した
パージコントロールシステムを用い、空燃比フィードバ
ック吊が上限値に達し、かつ、エンジン負荷が小さいと
き蒸発燃料パージを所定時間中止し、このときの空燃比
フィードバックａが上限値に達した場合、空燃比制御シ
ステムの故障と判定する故障診断装置が開示されている
が、低負荷時の空燃比フィードバック最は特定し難く、
故障判定用の上限値の設定が難しいばかりか、パージコ
ントロールシステムそのものの故障を検出することはで
きない。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、蒸発燃料
パージシステムのアクチュエータの電気的不良はもちろ
んのこと、パージラインのつまり、ホース脱落などの機
械的要因の故障診断も正確に行うことのできる蒸発燃料
パージシステムの故障診断装置を提供することを目的と
している。

［Ｘｌ！！題を解決するための手段］ 本発明による蒸発燃料パージシステムは、運転状態検出
手段の出力信号から吸着装置に吸着されている蒸発燃料
のパージ条件を判別し、パージ条件満足と判別した場合
、パージコントロールバルブへパージ信号を出力するパ
ージ条件判別手段と、空燃比センサの出力信号に基づい
て算出した空燃比フィードバック補正係数と目標空燃比
フィードバック補正係数との偏差から、制御用学習値マ
ツプに格納した学習値を更新する学習値更新手段と、少
なくとも上記パージ条件判別手段でパージ条件満足と判
別した場合、上記パージ条件判別手段へ所定時間パージ
カットを指示する診断条件判別手段と、上記制御用学習
値マツプに格納した学習値と、上記診断条件判別手段か
らパージカットが指示されている間に学習した診断用学
習値とを比較して、パージコントロールシステムの故障
を判定する故障判定手段とを具備するものである。

［作　用］ 上記構成において、まず、運転状態検出手段の出力信号
から吸着装置に吸着されている蒸発燃料のパージ条件を
判別し、パージ条件満足と判別した場合、パージコント
ロールバルブへパージ信号を出力する。

また、空燃比センサの出力信号に基づいて算出した空燃
比フィードバック補正係数と目標空燃比フィードバック
補正係数との偏差から、制御用学習値マツプに格納した
学習値を更新する。

そして、少なくともパージ条件満足と判別した場合、所
定時間パージ中止信号を出力する。

そして、上記制御用学習値マツプに格納した学習１ｎと
、上記診断条件判別手段からパージカットが指示されて
いる間に学習した診断用学習値とを比較して、パージコ
ントロールシステムが故障がどうかを判定する。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御システム
の機能ブロック図、第２図はエンジン制御系の概略図、
第３図はフィードバック制御判定マツプの説明図、第４
図は０２センサ出力と空燃比フィードバック補正係数と
の説明図、第５図は空燃比学習手順を示すフローチャー
ト、第６図はパージ制御手順を示すフローチャート、第
７図（ａ）はパージシステムの故障診断を示すフローチ
ャート、第７図（ｂ）は他の態様によるパージシステム
の故障診断を示すフローチャートである。

（構　成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては水平対向
型４気筒エンジンを示す。上記エンジン本体１のシリン
ダヘッド２に形成された吸入ボート２ａにインテークマ
ニホルド３が連設されており、このインテークマニホル
ド３の上流側にエッチ１１ンパ４を介してスロットルチ
ャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５の上流
側が吸入管６を介してエアクリーナ７に連通されている
。

また、上記吸入管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ホットワイヤ式エアフ
ロメータ）８が介装され、さらに、上記スロットルチャ
ンバ５に設けられたスロットルバルブ５ａにスロットル
ポジションセンサ９およびスロットルバルブ５ａの全開
状態を検出するアイドルスイッチ１０が連設されている
。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸入ボ
ート２ａの直上流側に、インジェクタ１１が配設されて
おり、燃料タンク１２から燃料ポンプ１３によって圧送
される燃料が、燃料フィルタ１３ａを経て上記インジェ
クタ１１に供給される。

一方、上記燃料タンク１２の上部空間１２ａが通路１４
を介して吸着装置の一例であるキャニスタ１５の活性炭
などからなる吸着層１５ａに連通されている。

さらに、上記キャニスタ１５の吸着層１５ａが、パージ
バルブ１５ｂ１パージライン１６を介して上記インテー
クマニホルド３に連通されている。

また、上記パージバルブ１５ｂの作動室１５ｃと上記ス
ロットルチャンバ５の上記スロットルバルブ５ａの全開
位置における直上流および直下流とがセンシングライン
１７を介して連通されている。さらに、このセンシング
ライン１７の中途に、三方電磁切換弁からなるパージコ
ントロールバルブ１８が介装されている。

このパージコントロールバルブ１８は制御装置３０から
の制御信号に伴って開閉動作するもので、パージコント
ロールバルブ１８が開弁すると、上記スロットルバルブ
５ａの開度に応じた負圧が上記パージバルブ１５ｂの作
動室１５ｃに供給され、上記パージバルブ１５ｂが開弁
じ、上記キャニスタ１５の吸着層１５ａに吸着された蒸
発燃料が上記パージライン１６を介してインテークマニ
ホルド３内の負圧に応じてインテークマニホルド３内へ
供給、すなわち、キャニスタパージされる。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂに、
その外周に所定クランク角度に突起あるいはスリットを
有するクランクロータ１９が固設されており、このクラ
ンクロータ１９の外周に、電磁ピックアップなどからな
るクランク角センサ２０が対設されている。

さらに、上記インテークマニホルド３に形成された冷却
水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされて
いる。

また、上記シリンダヘッド２に形成された排気ボート２
ｂに連通ずる排気管２２に空燃比センサの一例である０
２センサ２３が臨まされている。

なお、符号２４は触媒コンバータである。

（制御装置の回路構成） 上記制御装置３ｏは、ＣＰＵ　（中央処理演算装置＞３
１．ＲＯＭ３２．ＲＡＭ３３、および、■１０インター
フェイス３４がパスライン３８を介して互いに接続され
ており、上記Ｉ１０インターフェイス３４の入力ボート
に上記吸入空気伍センサ８、スロットルポジションセン
サ９、アイドルスイッチ１０１クランク角センサ２０、
冷却水温センサ２１、および、０２センサ２３が接続さ
れている。

また、このＩ１０インターフェイス３４の出力ボートに
駆動回路３６を介して上記インジェクタ１１、キャニス
タパージコントロールバルブ１８、および、図示しない
インストルメントパネルなどに配設された表示灯などの
警告手段３７が接続されている。

上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、固定データが記憶
されており、また、上記ＲＡＭ３３には、データ処理し
た後の上記各センサの出力信号、ＣＰＵ３１で演算処理
したデータ、後述する空燃比学習値マツプＭＡＰＬＲＮ
、診断用学習値マツプＭＡ　Ｐ　ＬＲＮｌ、および、正
常時学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＮ２が格納されてお
り、少なくとも上記正常時学門値マツプＭ　Ａ　ＲＬＲ
Ｎ２が図示しないバッテリからの電源で常時バックアッ
プされている。

上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に記憶されている制
御プログラムに従い、上記ＲＡＭ３３に記憶されている
各種データに基づき燃料噴ｔＪＡ量Ｔ、パージコントロ
ールバルブ１８に対するデユーティ比などを演算し、こ
の燃料噴射量Ｔｉに相応づる駆動パルス信号を、駆動回
路３７を介してインジェクタ１１、あるいは、パージコ
ントロールバルブ１８へ所定タイミングで出力づる。

（制御装置の機能構成） 第１図に示すように、上記制御手段３０が、パージ条件
判別手段４１、コントロールバルブ駆動手段４２、エン
ジン回転数算出手段４３、吸入空気量算出手段４４、各
種増量分補正係数設定手段４５、基本燃料噴射量設定手
段４６、空燃比フィードバック判定手段４７、空燃比フ
ィードバック補正係数設定手段４８、学習条件判別手段
４９、学習値更新手段５０、制御用学習値マツプ５１、
学習値補正係数設定手段５２、燃料噴射量設定手段５３
、インジェクタ駆動手段５４、診断条件判別手段５５、
マツプ切換手段５６、診断用学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　
ＬＲＮＩ、故障判定手段５７、警告駆動手段５８で構成
されており、ざらに、上記制御用学習値マツプ５１が空
燃化学ｕ　ｆｉｎマツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＮ、正常時学
習値マツプＭ　Ａ　ＲＬＲＮ２で促成されている。

パージ条件判別手段４１では、アイドルスイッチ１０、
冷却水温センサ２１の出力信号を読込み、冷却水ｍＴＷ
が設定値Ｔｗｏ（例えば、６０℃）以上で（Ｔｗ≧Ｔｗ
ｏ）、且つ、アイドルスイッチ１０がＯＦＦ　（スロッ
トルバルブ間）の場合、コントロールバルブ駆動手段４
２ヘパージ信号を出力する。一方、上記冷却水温ＴＷが
設定値ＴＷＯ未満（Ｔｗ　＜Ｔｗｏ）　、あるいは、ア
イドルスイッチ１ＯがＯＮ（スロットルバルブ全開）の
場合、上記コントロールバルブ駆動手段４２ヘパージカ
ツト信号を出力する。

コントロールバルブ駆動手段４２では、上記パージ条件
判別手段４１の出力信号に従ってパージコントロールバ
ルブ１８へ動作信号を出力する。

例えば、パージ条件判別手段４１からパージ信号が出力
された場合、上記パージコントロールバルブ１８のコイ
ル１８ａを非通電とし、センシングライン１７と作動室
１５ｃとを連通してスロットルバルブ５ａの開度に応じ
た負圧によりパージバルブ１５ｂを開弁じて、キャニス
タ１５の吸着層１５ａに吸着されている燃料蒸気をパー
ジする。

一方、パージカット信号が出力された場合には、パージ
コントロールバルブ１８のコイル１８ａを通電し、セン
シングライン１７と作動室１５Ｃとを遮断し、作動室１
５Ｇを大気開放することによりパージバルブ１５ｂが閉
弁してパージカットされる。

エンジン回転数算出手段４３では、クランク角センサ２
０の出力信号に基づきエンジン回転数Ｎを算出する。

吸入空気量算出手段４４では、吸入空気量センサ８から
の出力信号を読込み、吸入空気ａＱを算出する。

上記各種増量分補正係数設定手段４５では、スロットル
ポジションセンサ９、アイドルスイッチ１０１および、
冷却水温センサ２１からの出力信号を読込み、水温補正
、アイドル後増量補正、スロットル全開地固補正、加減
速補正などに係る各種増ａ分補正係数Ｃ０ＥＦを設定す
る。

基本燃料噴射量設定手段４６では、上記吸入空気量算出
手段４４で算出した吸入空気ｆａＱ、および、上記エン
ジン回転数算出手段４３で算出したエンジン回転数Ｎか
ら基本燃料噴射回ＴｐをＴｏ　＝ＫｘＱ／Ｎ　　　　　
　　　　　・（１）（Ｋ：定数） から算出する。

空燃比フィードバック制御判定手段４７では、０２セン
サ２３の出力信号を読込み、このｏ２センサ２３が不活
性状態のとき、空燃比フィードバック補正係数設定手段
４８に対して空燃比フィードバック制御中止信号を出力
するとともに、０２センサ２３が活性領域にあっても、
空燃比フィードバック制御条件が成立するかを判定し、
上記空燃比フィードバック補正係数設定手段４８に空燃
比フィードバック制御を行うか否かを指示する。

上記０２センサ２３の活性状態の判定は、例えば、所定
時間当りのｏ２センサ出力電圧最大値ＥＨＡχと出力電
圧最小値［１１４との差が設定値未満の場合、０２セン
サ２３が不活性状態と判定し、設定値以上であれば０２
センサ２３が活性状態であると判定する。

また、上記ｏ２センサ２３が活性状態であっても空燃比
フィードバック制御条件が成立するかの判定は、エンジ
ン回転数Ｎと、例えば、基本燃料噴射針下ρに基づくエ
ンジン負荷データＬとをパラメータとして第３図に示す
空燃比フィードバック制御判定マツプから、エンジン回
転数ＮＩｆｉ設定回転数Ｎｏ　　（例えば、４５００　
ｒｌ）Ｉ）以上、あるいは、上記負荷データＬ　（＝Ｔ
ｐ　）が設定負荷１゜（スロットル略全問領域）以上の
とき、空燃比フィードバック制御中止信号を上記空燃比
フィードバック補正係数設定手段４８へ出力し、それ以
外のときは、上記ｏ２センサ２３が活性状態にあるとき
のみ、空燃比フィードバック制御条件成立として上記空
燃比フィードバック補正係数設定手段４８へ空燃比フィ
ードバック制御開始の指示をする。

空燃比フィードバック補正係数設定手段４８では、上記
空燃比フィードバック制御判定手段４７で空燃比フィー
ドバック制御条件成立と判定した場合、０２センサ２３
の出力電圧（出力信号）とスライスレベル電圧とを比較
して、比例積分制御により空燃比フィードバック補正係
数λを設定づる。

なお、空燃比フィードバック補正係数設定手段４８は、
上記空燃比フィードバック制御判定手段４７にて、０２
センサ２３が不活性状態、あるいは、スロットル略全問
領域と判定されて空燃比フィードバック制御中止を指示
した場合、上記空燃比フィードバック補正係数λをλ＝
１．０に設定して空燃比フィードバック制御を中止する
。

学習条件判別手段４９では、０２センサ２３の出力電圧
を読込み、所定＠間当りの０２センサ２３の出力電圧最
大値Ｅ　ＨＡＸと出力電圧最小値ＥＨＩＮとの差が設定
電圧値ＥＯ（例えば、３００ｍｖ＞以上で（ＥＨＡＸ　
−ＥＨＩＮ≧Ｅｏ）、がっ、冷却水温センサ２１の冷却
水ｍ　Ｔ　ｗ信号を読込み冷Ｎ１水温Ｔｗが設定値Ｔｗ
ｏ（例えば、６０℃）以上で（ＴＷ≧ＴｗＯ）、かつ、
負荷データＬ　（＝Ｔｐ　）とエンジン回転数Ｎとをパ
ラメータとして構成したマトリックスにおいて、上記基
本燃料噴射ｍ設定手段４６で設定した基本燃料噴射ＩＴ
ｐによる負荷データＬと、上記エンジン回転数緯出手段
４３で算出したエンジン回転数Ｎとからマトリックス中
の区画を決定し、この区画が前回選択した区画と同じで
、かつ、この領域内において、上記０２センサ２３の出
力電圧がｎ回反転したときエンジン定常状態であり、こ
のとき学習条件が成立したと判別し、学習値更新手段５
ｏへ更新指令信号を出力する。

学習値更新手段５０では、上記学習条件判別手段４９か
らの更新指令信号を受けて、上記空燃比フィードバック
補正係数設定手段４８で設定した空燃比フィードバック
補正係数λをサンプリングし、このフィードバック補正
係数λが所定回数スキップする間の極大値λ１ａＸ１．
λｍａｘ２．・・・　λｍａｘｎと、極小値λ１ｎ１．
λｍ１ｎ２．−．λｍ１ｎｎの平均値λが基準値λｏ（
＝ｉ、ｏ）に対してどれだけ偏位しているか、その偏位
ｆｆｉ、６λを求め、この偏位置Δλで空燃比学習値マ
ツプＭＡＰＬｌ？Ｎ、あるいは、診断用学習値マツプＭ
　Ａ　Ｐ　ＬＲＮＩの所定領域に格納されている学習値
ＬＲＮを補正する。

すなわち、第４図に示すように、例えば、空燃比フィー
ドバック補正係数λのスキップ回数をｎ−４とした場合
、その間の極大値λ１．λ５と、極小値λ３．λ７の平
均値】を、 λ＝（λ１＋λ５＋λ３＋λ７〉／４ から求め、次いで、この平均（ａ″′ｉと基準値λ０と
の偏位ａΔλを、 Δλ−λ−λＯ から算出し、その後、上記偏位量Δλと、そのときの上
記エンジン回転数算出手段４３で算出したエンジン回転
数Ｎと、上記基本燃料噴射量設定手段４６で設定した基
本燃料噴射ｆｉｔ　Ｔ　ｐに基づ（エンジン負荷りとを
パラメータとする上記空燃比学習値マツプＭＡＲＬＲＮ
（あるいは、診断用学習値マツプＭＡＰＬＲＮ１）の該
当領域に格納されている学習値しＲＮ（あるいはＬＲＮ
ｌ）とから新たな学習値ＬＲＮ　（あるいは、ＬＲＮｌ
）をＬＲＮ←ＬＲＮ＋、６２７Ｍ （あるいは、ＬＲＮＩ←ＬＲＮ１＋Δλ／Ｍ）から求め
、学習値マツプＭＡＲＬＲＮ　　（あるいは、Ｍ　Ａ　
ＲＬＲＮｌ）の該当領域の学習値を更新する。

なお、上式右辺第２項のＭは、学習値更新時の吸入空気
量センサ８、および、インジェクタ１１などの劣化特性
に基づき、偏位量乙λを加える割合を決定する定数（加
重平均の重み）であり、予め設定された値がＲＯＭ３２
に格納されている。

学習値補正係数設定手段５２では、燃料噴射量決定時に
使用したエンジン回転数算出手段４３で算出したエンジ
ン回転数Ｎと上記基本燃料噴射量設定手段４６で設定し
た基本燃料噴射量Ｔｐに基づくエンジン負荷りをパラメ
ータとして、上記空燃比学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲ
Ｎに格納されている学習値ＬＲＮを検索し、補間計算に
より学習値補正係数Ｋ　ＢＬＲＣを設定する。

燃料噴射量設定手段５３では、上記基本燃料噴射量設定
手段４６で設定した基本燃料噴射量Ｔｐを、上記各種増
量分補正係数設定手段４５で設定した各種増量分補正係
数ＣＯ旺、上記空燃比フィードバック補正係数設定手段
４８で設定した空燃比フィードバック補正係数λ、上記
学習値補正係数設定手段５２で設定した学習値補正係数
Ｋ　ＢＬＲＣで補正して、すなわち、燃料噴Ｉ！ｆｆ１
Ｔ　ｉを、Ｔ　＋　＝　Ｔｐ　ＸＣ０ＥＦＸλＸ　Ｋ　
ＢＬＲＣから設定する。

そして、この燃料噴１ｆｉＴｉに相応する駆動パルス信
号をインジェクタ駆動手段５４を経てインジェクタ１１
へ所定タイミングで出力する。

診断条件判別手段５５では、イグニッションをＯＮＬ、
た後、上記パージ条件判別手段４１からパージ信号が出
力され、上記空燃比フィードバック判定手段４７で空燃
比フィードバック条件成立と判定し、かつ、上記空燃比
学習マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＮの所定数以上の領域の学
習が完了していると判断したとき診断条件成立と判別し
て、診断指令信号を所定時間出力する。

マツプ切換手段５６では、上記診断条件判別手段５５か
らの診断指令信号出力の間、上記学習値更新手段５０で
実行する学習値更新を、空燃比学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ
　ＬＲＮから診断用学習値マツプＭＡ　Ｐ　ＬＲＮＩに
切換える。

故障判定手段５７では、上記診断条件判別手段５５から
の診断指令信号を受けて、診断用学習値マツプＭ　Ａ　
Ｐ　ＩＲＮＩと、正常時学習値マツプＭＡＰＬＲＮ２の
各領域に格納さている学習値ＬＲＮ１．ＬＲＮ２どうし
をそれぞれ比較する。

なお、上記正常時学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＨ２に
は、前回の運転時の故障判定中における上記空燃比学習
値マツプＭ　Ａ　ＲＬＲＨに格納されている内容が書き
込まれている。

そして、上記両学習値マツプＭＡＰＬＲＮ１．　ＭＡＰ
　ＬＲＨ２の同一領域に格納されている上記学習値しＲ
Ｎｌ、ＬＲＨ２の偏差、！１ｌｌＬＲＮ　（ΔＬＲＮ＝
ＬＲＮ１−ＬＲＮ２１　）と、予め設定した基Ｑ値ＬＲ
Ｎｏとを比較し、上記偏差、！ｊＬＲＮが上記基準値Ｌ
ＲＮｏ以下（ΔＬＲＮ≦ＬＲＮｏ）を示す領域数ｎ　Ｌ
ＲＮが、予め設定した基準数ｎ　ＬＲＮｏ以上（ｎ　Ｌ
ＲＮ≧ｎ　ＬＲＮｏ）ある場合、故障と判定し、密告駆
動手段４８へパージシステム故障信号を出力する。

すなわち、診断条件判別手段５５から診断指令信号が出
力されている間、パージ条件判別手段４１からはパージ
カット信号が出力されており、したがって、上記診断用
学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＮｌには、パージカット
時の空燃比フィードバック補正係数λに基づく学習値Ｌ
ＲＮ　１が格納され、一方、上記正常時学習値マツプＬ
ＲＮ２には、パージ中の上記空燃比学習値マツプＭ　Ａ
　Ｐ　ＬＲＮに格納されている学習値ＬＲＮ　　（−Ｌ
ＲＨ２）が格納されている。

したがって、パージシステムが正常に動作している場合
、上記両学習値マツプＭＡＰＬＲＮＩ、　ＭＡＰ　ＬＲ
Ｈ２の同一運転領域に格納されている学習値ＬＲＮ１．
ＬＲＮ２を比較すると、その偏差ΔＬＲＮは大きくなる
が、パージシステムが故障している場合、すなわち、パ
ージ中であってもキャニスタ１５から蒸発燃料が吸い出
されない場合、あるいは、パージカット中であっても上
記キャニスタ１５から蒸発燃料が吸い出され続けている
場合、上記偏差乙ＬＲＮは大きくならない。よって、偏
差ΔＬＲＮが小さい場合、パージコントロールバルブの
電気的不良、パージライン１６のつまり、ホースの脱落
など、電気的、機械的要因の故障であると推定すること
ができる。

警告駆動手段５８では、上記故障判定手段５７からのパ
ージシステム故障信号を受けて、図示しないインストル
メントパネルなどに配設した警告灯などの警告手段３７
を起動させ、ドライバにパージシステムの故障を報せる
。

（動　作） 次に、空燃比学習手順、パージ制御手順、パージシステ
ム故障診断手順を第５図、第６図、第７図のフローチャ
ートにしたがって説明する。

（空燃比学習手順） 第５図に示すように、まず、ステップ５１０１で、０２
センサ２３の出力電圧、冷却水温センサ２１の冷却水温
Ｔｗ信号、および、同一運転領域における上記０２セン
サ２３の出力電圧の反転回数がら空燃比学習条件が成立
したかどうかを判定し、空燃比学習条件不成立の場合、
プログラムを終了する。

一方、上記ステップ５１０１で空燃比学習条件成立と判
断した場合、ステップ５１０２へ進み、空燃比学習を実
行する。次いで、後述するパージシステム故障診断プロ
グラムにおいて設定するマツプ切換フラグＦ２がＦ２＝
１かどうかを判定し、Ｆ２＝１の場合、ステップ５１０
４へ進み、またＦ２　＝Ｏの場合、ステップ５１０５へ
進む。

ステップ５１０５へ進むと、上記ステップ５１０２で学
習した学習値ＬＲＮにて、空燃比学習値マツプＭＡ　Ｐ
　ＬＲＨのエンジン回転数Ｎと、エンジン負荷しく＝Ｔ
ｐ　）をパラメータとする領域に格納されている学習値
を更新してプログラムを終了する。−方、ステップ５１
０４へ進むと、上記ステップ５１０２で学習した学習値
ＬＲＮにて、診断用学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＮｌ
のエンジン回転数Ｎと、エンジン負荷Ｌ　（＝Ｔｐ　）
をパラメータとする領域に格納されている学習値ＬＲＮ
　１を更新してプログラムを終了する。

（パージ制御手゛順） まず、ステップ５２０１で、後述するパージシステム故
障診断プログラムにおいて設定するパージカットフラグ
Ｆ３がＦ３＝１かどうかを判定する。

Ｆ３＝０の場合、ステ・ツブ５２０２へ進み、パージ条
件成立かどうかを判定する。なお、このパージ条件は、
例えば、冷ｕ１水温度ＴＶが所定値以上で、かつ、アイ
ドルスイッチ１０がＯＦＦ　（スロットルバルブ間）の
場合、成立と判断する。

そして、上記ステップ５２０２でパージ条件成立と判定
した場合、ステップ５２０３へ進み、パージコントロー
ルバルブ１８へバルブ間信号を出力しプログラムを終了
する。

一方、上記ステップ５２０１でパージカットフラグＦ３
がＦ３−１と判定され、あるいは、上記ステップ５２０
２でパージ条件不成立と判定されてステップ５２０４へ
進むと、パージコントロールバルブ１８ヘバルブ閉信号
を出力し、プログラムを終了する。

（パージシステム故障診断手順） まず、イグニッションスイッチをＯＮするとメインルー
チンにおいて、システムがイニシャライズされ、故障診
断フラグＦ１、マツプ切換フラグＦ２、パージ中止フラ
グＦ３が共にＦ１←φ、Ｆ２←φ、Ｆ３←φにセットさ
れる。

次いで、ステップ５３０１で故障診断フラグＦ１がＦ１
＝１かどうかを判定する。イグニッション○Ｎ直後はＦ
１＝φにセットされているためステップ５３０２へ進む
。一方、故障診断が終了した場合、後述するステップ３
３１６でＦ１←１にセットされるためプログラムを終了
する。

上記ステップ３３０１からステップ５３０２へ進むと、
故障診断条件が成立しているかどうかを判定する。

この故障診断条件は、例えば、 ■キャニスタバージ条件成立 ■空燃比フィードバック条件成立 ■空燃比学習値マツプＭ　Ａ　ＲＬＲＨの所定数以上の
学習完了 であり、上記キャニスタパージ条件が、■冷却水温度が
設定温度以上 ■アイドルスイッチＯＦＦ である。

そして、故障診断条件不成立と判定した場合、プログラ
ムを終了し、一方、故障診断条件成立と判定した場合、
ステップ３３０３へ進む。

ステップ５３０３へ進むと、上記ステップ５３０２で故
障診断成立と判定した状態が設定時間Ｔ１以上経続して
いるかどうかを判定し、経続していない場合、プログラ
ムを終了する。また、所定時間Ｔ１以上経続している場
合、ステップ＄３０４へ進む。この設定時間Ｔ１より故
障診断条件成立の誤判定が防止できる。

そして、ステップ５３０４でパージカットフラグＦ３を
Ｆ３←１にセットした後、ステップ５３０５へ）イＬみ
、マツプ切換フラグＦ２をＦ２←−１にセットする。

なお、上記ステップ５３０４でパージカットフラグＦ３
をＦ３←１にセットすると、前述したパージ制御プログ
ラムにおいて、パージコントロールバルブが閉弁状態に
なる。また、上記ステップ５３０５でマツプ切換フラグ
Ｆ２がＦ２←１にセットされると、前述した空燃比学習
プログラムにおいて学習した学習値ＬＲＮが診断用学習
値マツプＭＡＰＬＲＮ１の所定領域に格納される。

次いで、ステップ３３０６で、上記ステップ５３０４．
５３０５でフラグＦ３．Ｆ２がＦ３←１．Ｆ２←１にセ
ットされてから設定時間Ｔ２を経過したかどうかを判断
し、経過していない場合、ルーチンから外れる。また、
設定時間Ｔ２を経過した場合、ステップ３３０７へ進む
。

上記ステップ８３０６で設定時間下２を計時している間
、前述した空燃比学習プログラムでは、パージカット中
の学習値にて診断用学習値マツプＭＡＰ　ＬＲＮＩの該
当領域に格納されている学習値を更新する。

次いで、ステップ５３０７で診断用学習値マツプＭＡ　
Ｐ　ＬＲＮＩの各領域に格納されている学習値ＬＲＮ１
と、対応する正常時学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＨ２
の各領域に格納されている学習値しＲＮ２とを比較する
。

そして、ステップ８３０８で比較した学習値ＬＲＮ１、
ＬＲＨ２の偏差ΔＬＲＮが予め設定した基準値ＬＲＮＯ
以下（ΔＬＲＮ≦ＬＲＮＯ）を示す領域数ｎ　ＬＲＮを
検索する。

次いで、ステップ５３０９で上記ステップ５３０８で検
索した領域数ｎ　ＬＲＮと、予め設定した基準数ｎＬＲ
Ｎｏとを比較し、ｎ　ＬＲＮ≧ｎ　ＬＲＮＯの場合、ス
テップ５３１０へ進み、また、ｎ　ＬＲＮ　＜　ｎ　Ｌ
ＲＮＯの場合、ステップ５３１１へ進む。

ステップ５３１０へ進むと、ＮＧカウンタＣをインクリ
メントしくＣ４−Ｃ＋　１　）　、ステップ５３１２で
マツプ切換フラグＦ３とパージカットフラグＦ２を、Ｆ
３←φ、Ｆ２←φにセットし、ステップ５３１３で、上
記ステップ３３１０でインクリメントしたカウント値Ｃ
と、予め設定した基準カウント値ＣＨＩとを比較し、Ｃ
＜　ＣＩＮＩの場合、プログラムを終了し、また、Ｃ２
０ＩＮＩの場合、ステップ５３１４へ進み警報表示して
、ドライバにパージシステムの故障を報らせる。

また、上記ステップ５３０９ｒ　ｎ　ＬＲＮ　＜　ｍｌ
　ＬＲＮＯｌすなわち、パージシステム正常と判断され
てステップ５３１１へ進むと、空燃比学習値マツプＭ　
Ａ　Ｐ　ＬＲＮに格納されている学習値ＬＲＮを正常時
学習値マツプＭ　Ａ　Ｐ　ＬＲＨ２に書き込む。

そして、ステップ５３１５でマツプ切換フラグＦ３、パ
ージカットフラグＦ２をＦ３←φ、Ｆ２←φにセットし
、ステップ５３１０で故障診断用フラグＦ　１をＦ１←
１にセットした後、プログラムを終了する。

（他の態様例） また、上述した第７図（ａ）の−点鎖線で囲む範囲のフ
ローチャートを、第７図（ｂ）の様にしてもよい。

すなわち、ステップ５３０４でパージカットフラグＦ３
をＦ３←１にセットした後、ステップ５４０１で、当該
運転領域における診断用学習値しＲＮｌを算出し、ステ
ップ５４０２で、正常時学習値マツプＭＡＰ１．ＲＮ２
の上記診断用学習値しＲＮｌと同一の運転領域に格納さ
れている学習値ＬＲＮ２を読込み、ステップ５４０３で
、上記診断用学習値しＲＮｌに所定オフセットｌ１ｌＩ
Ｋを加算した値と、正常時学習値ＬＲＮ２とを比較し、
ＬＲＮ１→・Ｋ＞ＬＲＨ２の場合、故障と判断してステ
ップ５３１０へ進み、ＬＲＮｌ　＋に≦ＬＲＮ２の場合
、正常と判断してステップ５３１１へ進む。

この実施例では、診断用学習値マツプＭＡＰＬＲＮ１が
不要となり、その分、構成が簡素化され、ＲＡＭ３３の
容」を小さくすることができる。

なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例えば
、定常運転時の所定タイミングごとにパージコントロー
ルシステムの故障診断を行うようにしてもよい。また、
制御用学習値マツプ５１を空燃比学習値マツプＭ　Ａ　
Ｐ　ＬＲＨのみで構成し、この学習値マツプＭＡＰＬ舖
の当該運転領域に格納されている学習値Ｌ　ＲＮと、診
断用学習値ＬＲＮ１を比較して故障診断するようにして
もよい。

［発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、運転状態検出手
段の出力信号から吸着装置に吸着されている蒸発燃料の
パージ条件を判別し、パージ条件満足と判別した場合、
パージコントロールバルブへパージ信号を出力するパー
ジ条件判別手段と、空燃比センサの出力信号に基づいて
譚出した空燃比フィードバック補正係数と目標空燃比フ
ィードバック補正係数との偏差から、制御用学習値マツ
プに格納した学習値を更新する学習値更新手段と、少な
くとも上記パージ条件判別手段でパージ条件満足と判別
した場合、上記パージ条件判別手段へ所定時間パージカ
ットを指示する診断条件判別手段と、上記制御用学習値
マツプに格納した学習値と、上記診断条件判別手段から
パージカットが指示されている間に学習した診断用学習
値とを比較し、パージコントロールシステムの故障を判
定する故障判定手段とを具備しているので、蒸発燃料パ
ージシステムのアクチュエータの電気的不良はもちろん
のこと、パージラインのつまり、ホース脱落などの機械
的要因の故障診断も正確に行うことができるなど優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御システム
の機能ブロック図、第２図はエンジン制御系の概略図、
第３図はフィードバック１１１ｍ判定マツプの説明図、
第４図は０２センナ出力と空燃比フィードバック補正係
数との説明図、第５図は空燃比学習手順を示すフローチ
ャート、第６図はパージ制御手順を示すフローチャート
、第７図（ａ）はパージシステムの故障診断を示すフロ
ーチャート、第７図（ｂ）は他の態様によるパージシス
テムの故障診断を示すフローチャートである。 １５・・・吸着装置、１８・・・パージコントロールバ
ルブ、２３・・・空燃比センサ、４１・・・パージ条件
判別手段、５１・・・制御用学習値マツプ、５５・・・
診断条件判別手段、５７・・・故障判定手段、ＬＲＮ・
−・学習値、ＬＲＮｌ・・・診断用学習値、λ・・・空
燃比フィードバック係数、λ０・・・目標空燃比フィー
ドバック係数。 第３図 エンシ゛ン四耘＆Ｎ 第４図 第６図 第５図 第７図 （ ） 第７図 （

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 運転状態検出手段の出力信号から吸着装置に吸着されて
   いる蒸発燃料のパージ条件を判別し、パージ条件満足と
   判別した場合、パージコントロールバルブへパージ信号
   を出力するパージ条件判別手段と、 空燃比センサの出力信号に基づいて算出した空燃比フィ
   ードバック補正係数と目標空燃比フィードバック補正係
   数との偏差から、制御用学習値マップに格納した学習値
   を更新する学習値更新手段と、 少なくとも上記パージ条件判別手段でパージ条件満足と
   判別した場合、上記パージ条件判別手段へ所定時間パー
   ジカットと指示する診断条件判別手段と、 上記制御用学習値マップに格納した学習値と、上記診断
   条件判別手段からパージカットが指示されている間に学
   習した診断用学習値とを比較して、パージコントロール
   システムの故障を判定する故障判定手段とを具備するこ
   とを特徴とするパージコントロールシステムの故障診断
   装置。