JPH10194385A - キャップ締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップ締付装置において、異なるサイズの
キャップを締付度合いにより確実に挟持し、多様なサイ
ズのキャップをそれぞれ安定して締付可能とすること。 【解決手段】 キャップ締付装置３５において、相対す
る締付ローラ５１〜５４をそれぞれ支持する複数個のロ
ーラヘッド４５、４６の少なくとも 1個のローラヘッド
を他のローラヘッドに対して接離する方向に平行移動
し、相対する締付ローラ５１〜５４を互いに開閉するロ
ーラ開閉装置４３を有してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャンプー等のボ
トルにキャップを螺着させるキャップ締付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平3-46392 号公報に記載の如
くのキャップ締付装置がある。この従来技術は、複数個
の締付ローラでキャップを挟持し、この締付ローラの回
転によりキャップをボトルに螺着させるに際し、相対す
る 4個の締付ローラを互いに開閉させてキャップを挟持
及び開口するローラ開閉装置と、それらの 4個の締付ロ
ーラを強制回転するローラ回転装置とを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 従来技術では、ローラ開閉装置が、揺動アームの先端
部に締付ローラを備え、この揺動アームの揺動により締
付ローラを待機位置からキャップに接する位置まで閉じ
させ、 4個の締付ローラによってキャップを挟持できる
ようにしている。このため、キャップの大小により、締
付ローラがキャップに接する揺動アームの揺動角度が異
なるものとなり、締付ローラは斜めに傾いた片あたり状
態でキャップを挟持することとなる。即ち、異なるサイ
ズのキャップを締付ローラにより確実に挟持することが
できず、安定して締付けできない。

【０００４】 4個の締付ローラでキャップを挟持して
該キャップを螺着するに際し、キャップがボトルの雄ね
じ軸方向に引き込まれて沈み込んでいくとき、キャップ
を挟持している締付ローラをキャップの沈み込みに合わ
せて下降させるものとすれば、締付ローラとキャップの
間にそれらの軸方向の相対すべりがなく、キャップの外
周面にこのすべりに基づくスリ疵を生ずる虞れがない。
このとき、従来技術では、締付ローラに回転力を伝達す
る回転軸がスプライン軸にて構成されて伸縮可能とさ
れ、前述の揺動アームの揺動と、上述の締付ローラの下
降とを許容可能としている。ところが、スプライン軸の
外筒と内筒は軸中間部でスプライン結合されていて互い
にくの字に折れて片あたりする傾向にあり、スムースな
伸縮性に欠ける。このため、伸縮回転軸の伸縮性を安定
確保するため、スプライン軸に伸縮保持力を付加する加
圧装置を設けたり、カム機構等によりキャップ締付装置
全体をキャップの沈み込みに合わせて下降させる必要が
あり、複雑である。

【０００５】従来技術では、キャップが該キャップに
対して相対回転できるノズルを備えているとき、ノズル
のボトルへの組付位置を規制するため、ノズルが挿入さ
れる切込部を備えた係合部材を備えている。この係合部
材は、ノズル位置規制のための専用部材であり、キャッ
プ締付領域の上部にその設置スペースを占有する等、複
雑である。

【０００６】従来技術では、 4個の締付ローラのそれ
ぞれに前述のスプライン軸からなる伸縮回転軸が設けら
れたり、キャップ締付領域の上部のノズル位置規制用係
合部材を設けており、キャップ締付領域の上部スペース
が閉塞状となる。このため、キャップ締付領域の上部
に、ボトルに対するカバーキャップ、中栓等のための打
ち込みキャップセット装置を設けることができない。即
ち、キャップ締付装置は、ボトルに螺着させるねじ込み
キャップだけの専用となってしまい、カバーキャップ、
中栓等の打ち込みキャップに汎用化できない。

【０００７】本発明の課題は、キャップ締付装置におい
て、異なるサイズのキャップを締付度合いにより確実に
挟持し、多様なサイズのキャップをそれぞれ安定して締
付可能とすることにある。

【０００８】また、本発明の課題は、キャップを螺着す
るに際し、キャップがボトルの雄ねじ軸方向に打ち込ま
れて沈み込んでいくとき、キャップを挟持している締付
ローラがキャップの沈み込みに合わせてスムースに下降
可能とすることにある。

【０００９】また、本発明の課題は、キャップに相対回
転できるノズルのボトルへの組付位置を簡易な構成によ
り規制可能とすることにある。

【００１０】また、本発明の課題は、締付ローラによる
キャップ締付領域の上部に、簡易な構成により打ち込み
キャップセット装置を設け、キャップ締付装置をカバー
キャップ、中栓等の打ち込みキャップにも汎用化するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数個の締付ローラでキャップを挟持し、この締付
ローラの回転により、キャップをボトルに螺着させるに
際し、相対する締付ローラをそれぞれ支持する複数個の
ローラヘッドの少なくとも 1個のローラヘッドを他のロ
ーラヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する締
付ローラを開閉するローラ開閉装置と、複数個の締付ロ
ーラの少なくとも一方を強制回転するローラ回転装置と
を有してなるキャップ締付装置において、前記ローラ開
閉装置が、複数個のローラヘッドの少なくとも 1個のロ
ーラヘッドを他のローラヘッドに対して接離する方向に
平行移動せしめるようにしたものである。

【００１２】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記ローラ開閉装置が、ボト
ルに対して昇降する昇降台に相対する 2個の両ローラヘ
ッドをそれぞれ横移動可能に支持し、該昇降台に設けた
開閉駆動部により駆動されるピニオンと、両ローラヘッ
ドのそれぞれに設けたラックとを、該ピニオンの上面と
下面とで噛合いさせてなるようにしたものである。

【００１３】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記ローラ回転装置が、ボト
ルに対して昇降する昇降台に設けた回転駆動部とローラ
ヘッドに設けた締付ローラとの間の回転力伝達経路に、
該回転力伝達経路長を伸縮可能とする伸縮回転軸を設け
てなるようにしたものである。

【００１４】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、前記昇降台が架台側に支持さ
れて昇降駆動される第１昇降台と、第１昇降台に上下動
可能に支持される第２昇降台とからなり、第２昇降台に
前記ローラヘッドを支持してなるようにしたものであ
る。

【００１５】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載の本発明において更に、前記ローラ回転装置の伸縮回
転軸が、コイルばね状のエキスパンダ軸からなるように
したものである。

【００１６】請求項６に記載の本発明は、請求項４に記
載の本発明において更に、前記ローラ回転装置の伸縮回
転軸が、昇降台に両端支持されるとともに軸方向にスラ
イドできるスライド回転軸と、スライド回転軸にユニバ
ーサル継手を介して連結された中間回転軸とからなるよ
うにしたものである。

【００１７】請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６
のいずれかに記載の本発明において更に、前記ローラヘ
ッドが、キャップに付帯されていて該キャップに連れ回
り且つ相対回転できるノズルに衝合し、該ノズルのボト
ルへの組付位置を規制するノズル位置規制部を備えてな
るようにしたものである。

【００１８】請求項８に記載の本発明は、請求項１〜７
のいずれかに記載の本発明において更に、前記ローラ回
転装置の回転力伝達経路が、キャップ締付領域の背面側
に偏心配置されてなり、該キャップ締付領域の上部に打
ち込みキャップセット装置を設けてなるようにしたもの
である。

【００１９】請求項１に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラ開閉装置がローラヘッドを他のローラヘッドに
対して接離する方向に平行移動する。これにより、ロー
ラヘッドの締付ローラは待機位置からキャップに接する
位置まで平行移動して閉じ、キャップの大小に関係なく
常にその全面をキャップにあててキャップを挟持するこ
ととなる。即ち、異なるサイズのキャップを締付ローラ
により確実に挟持し、多様なサイズのキャップをそれぞ
れ安定して締付けることができる。

【００２０】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラ開閉装置が、 2個のローラヘッドを互いに横移
動可能とし、開閉駆動部により駆動されるピニオンと、
両ローラヘッドのそれぞれに設けたラックとを、該ピニ
オンの上面と下面とで噛合いさせた。従って、コンパク
トな構成により、両ローラヘッドを平行移動できる。

【００２１】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラ回転装置がローラヘッドに設けた締付ローラの
回転軸を伸縮回転軸としたから、ローラ開閉装置がロー
ラヘッドを平行移動するときに、伸縮回転軸の伸縮によ
りその平行移動を許容できる。

【００２２】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 昇降台が架台側に支持されて昇降駆動される第１昇降
台と、第１昇降台に上下動可能に支持される第２昇降台
とからなり、第２昇降台にローラヘッドを支持したか
ら、締付ローラによるキャップの回転動作によりキャッ
プを螺着するに際してキャップがボトルの雄ねじ軸方向
に引き込まれて沈み込んでいくとき、キャップを挟持し
ている締付ローラは第２昇降台の第１昇降台に対する下
降によりキャップの沈み込みに合わせて下降できる。こ
れにより、締付ローラとキャップの間にそれらの軸方向
の相対すべりがなく、キャップの外周面にこのすべりに
基づくスリ疵を生ずる虞れがない。

【００２３】尚、この締付ローラによるキャップの回転
動作に先立ち、締付ローラが先ずキャップを挟持した
ら、第１昇降台をキャップの締付代（キャップの上記沈
み込み量＋余裕量）だけ前もって下降させておき、これ
により第２昇降台を第１昇降台よりその締付代だけ相対
的に上げておく。そして、続く締付ローラによるキャッ
プの回転動作時に、第２昇降台を重力によりその締付代
だけ下降、即ちキャップの沈み込みに合わせて下降させ
る。

【００２４】請求項５に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 上記により、締付ローラによるキャップの回転動作
時に、第１昇降台に対し、ローラヘッドを備える第２昇
降台が重力によりキャップの締付代だけ下降するに際
し、回転駆動部とローラヘッドの締付ローラとの間の伸
縮回転軸をエキスパンダ軸とした。従って、エキスパン
ダ軸により構成された回転軸はスムースに伸縮でき、第
２昇降台の下降補助力付与装置を必要とせず、簡素であ
る。

【００２５】請求項６に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 上記により、締付ローラによるキャップの回転動作
時に、第１昇降台に対し、ローラヘッドを備える第２昇
降台が重力によりキャップの締付代だけ下降するに際
し、回転駆動部とローラヘッドの締付ローラとの間の伸
縮回転軸の一部を、昇降台に両端支持されてスライドで
きるスライド回転軸とした。従って、スライド回転軸に
より構成された回転軸はスムースに伸縮でき、第２昇降
台の下降補助力付与装置を必要とせず、簡素である。

【００２６】請求項７に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 キャップが該キャップに対して相対回転できるノズル
を備えているとき、ノズルのボトルへの組付位置を規制
する手段としてのノズル位置規制部をローラヘッドに備
えた。従って、キャップに相対回転できるノズルのボト
ルへの組付位置を簡易な構成により規制することができ
る。

【００２７】請求項８に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラ回転装置の回転力伝達経路が、キャップ締付領
域の背面側に偏心配置された。これにより、キャップ締
付領域の上部スペースを空きスペースとし、ここにボト
ルに対するカバーキャップ、中栓等のための打ち込みキ
ャップセット装置を設けることとした。従って、締付ロ
ーラによるキャップ締付領域の上部に、簡易な構成によ
り打ち込みキャップセット装置を設け、キャップ締付装
置をカバーキャップ、中栓等の打ち込みキャップにも汎
用化できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態のキャップ締
付設備を示す側面図、図２は図１の平面図、図３はキャ
ップ締付装置を示す正面図、図４は図３の左側面図、図
５は図３の右側面図、図６は図３のローラ回転装置を示
す平面図、図７は図３のローラ開閉装置を示す平面図、
図８はキャップを示す模式図、図９はディップチューブ
付きキャップの締付工程図、図１０はディップチューブ
なしキャップの締付工程図、図１１は打ち込みキャップ
の打ち込み工程図、図１２は第２実施形態のキャップ締
付装置を示す正面図、図１３は図１２の左側面図、図１
４は第３実施形態のキャップ締付装置を示す正面図、図
１５は図１４の左側面図である。

【００２９】（第１実施形態）（図１〜図１１） （キャップ締付設備）（図１、図２） キャップ締付設備１０は、キャップ供給機１１と、キャ
ップ締付機１２とを有する。

【００３０】（キャップ供給機）（図１、図２） キャップ供給機１１は、架台２１の昇降ガイド２２に昇
降可能に設けた昇降台２３と、昇降台２３に前後進可能
に設けた横行台２４と、横行台２４に設けたキャップ供
給ヘッド２５とを有している。キャップ供給ヘッド２５
は、 3個のキャップ供給チャック２６を有している。こ
れにより、キャップ供給機１１は、キャップフィーダ２
７により送られてくるキャップ１を、キャップ供給ヘッ
ド２５の3個のキャップ供給チャック２６により 3個ず
つチャックし、この 3個のキャップ１をキャップ締付機
１２のキャップ締付装置３５に供給する。

【００３１】（キャップ締付機）（図１、図２） キャップ締付機１２は、ボトル供給コンベヤ２８を挟む
キャップ供給機１１の正面に配置される。キャップ締付
機１２は、架台３１の昇降ガイド３２に昇降可能に設け
た昇降台３３を有している。昇降台３３は、 3個のキャ
ップ締付装置３５を有している。このとき、変形例とし
て、架台３１に 3個の互いに独立に昇降できる昇降台３
３を設け、各昇降台３３のそれぞれにキャップ締付装置
３５を設けるものであっても良い。こうすれば、 3個の
キャップ締付装置３５のそれぞれを、それらの必要に応
じて各個独立的に動作できる。キャップ締付装置３５
は、キャップ供給機１１のキャップ供給チャック２６か
ら供給されたねじ込みキャップ１をキャップ挟持チャッ
ク３６に受取り、このキャップ１をボトル供給コンベヤ
２８により送り込まれてきたボトル２に螺着する。

【００３２】尚、ボトル供給コンベヤ２８はボトル２を
ボトル保持具２９に保持して送給するものであり、 3個
のキャップ締付装置３５のキャップ締付領域の下方に 3
個のボトル保持具２９を停止し、ボトル保持具２９が保
持する各ボトル２を各キャップ締付領域の下方に位置付
ける。

【００３３】キャップ締付機１２は 3個のキャップ締付
装置３５のそれぞれに打ち込みキャップセット装置３７
を有している。打ち込みキャップセット装置３７は、キ
ャップ供給機１１のキャップ供給チャック２６がボトル
２の口部に載せたカバーキャップ、中栓等の打ち込みキ
ャップ１をボトル２に打ち込む。

【００３４】キャップ供給機１２は、架台３１の昇降ガ
イド３８に昇降可能に設けたしごきチャック３９を有し
ている。しごきチャック３９は、キャップ１がディップ
チューブを備えるものであるとき、キャップ挟持チャッ
ク３６によりキャップ１を挟持した状態下でこのディッ
プチューブをこの上端側から下端側にかけてしごいてス
トレートにし、このディップチューブをボトル２に挿入
容易化する。尚、しごきチャック３９は、進退方向（キ
ャップ供給機への接離方向）へも移動可能に構成され、
屈曲したディップチューブも挟持でき、ボトル２の口部
が偏心しているものにも対応可能となっている。

【００３５】以下、キャップ締付機１２のキャップ締付
装置３５について説明する。 （キャップ締付装置）（図３〜図７） キャップ締付装置３５は、キャップ挟持チャック３６を
構成する複数個の締付ローラ５１、５２、５３、５４で
キャップ１を挟持し、この締付ローラ５１〜５４の回転
によりキャップ１をボトル２に螺着させる。このとき、
キャップ締付装置３５は、図３、図４に示す如く、前述
の架台３１の昇降ガイド３２に昇降駆動されるように設
けた昇降台３３に、第１昇降台４１を固定し、第１昇降
台４１に上下ガイド（リニアガイド）４１Ａ及びリニア
レール４２Ａを介して第２昇降台４２を上下動可能に支
持している。そして、キャップ締付装置３５は、キャッ
プ挟持チャック３６を構成する締付ローラ５１〜５４の
ためのローラ開閉装置４３とローラ回転装置４４とを有
している。

【００３６】ローラ開閉装置４３は、第１昇降台４１に
対して上下動する第２昇降台４２に相対する 2個の両ロ
ーラヘッド４５、４６をそれぞれ横行ガイド（リニアガ
イドとリニアレール）１００を介して横移動可能に支持
し、該第２昇降台４２の裏面に設けた開閉駆動モータ４
７の出力時に固定されて駆動されるピニオン４８と、両
ローラヘッド４５、４６のそれぞれに設けたラック４５
Ａ、４６Ａとを、ピニオン４８の上面と下面とに噛合い
させている。そして、図４、図５、図７に示す如く、一
方のローラヘッド４５には 2個の締付ローラ５１、５２
が、他方のローラヘッド４６には 2個の締付ローラ５
３、５４が互いに相対して支持されている。締付ローラ
５１、５３、５４はそれらの回転軸５１Ａ、５３Ａ、５
４Ａによりローラヘッド４５、４６に強制駆動可能に支
持され、締付ローラ５２は支軸５２Ａによりローラヘッ
ド４５に空転可能に支持される。ローラ開閉装置４３
は、開閉駆動モータ４７により両ローラヘッド４５、４
６を互いに接離する方向に平行移動し、相対する締付ロ
ーラ５１、５２と締付ローラ５３、５４をそれらが挟む
キャップ締付領域に対して互いに開閉可能とする。これ
により、締付ローラ５１、５２と締付ローラ５３、５４
は、キャップ１を挟持するキャップ挟持チャック３６を
形成する。

【００３７】ローラ回転装置４４は、第１昇降台４１に
設けた回転駆動モータ６１と、第２昇降台４２側の両ロ
ーラヘッド４５、４６に設けた締付ローラ５１と締付ロ
ーラ５３、５４との間の回転力伝達経路に、該回転力伝
達経路を伸縮可能とする伸縮回転軸６２、６３を設け、
両ローラヘッド４５、４６の平行移動を許容しながら、
締付ローラ５１と締付ローラ５３、５４を前述した如く
に強制駆動可能としている。このとき、第１昇降台４１
側では、伸縮回転軸６２、６３の上端軸６２Ａ、６３Ａ
が第１昇降台４１の軸受台４１Ｂに支持され、上端軸６
２Ａ、６３Ａにはプーリ６４、６５が固定されるととも
に、アイドルプーリ６６Ａ〜６６Ｃが支持され、回転駆
動モータ６１の出力軸に固定のプーリ６７に巻き回され
たタイミングベルト６７Ａがそれらのプーリ６４、６
５、６６Ａ〜６６Ｃに巻き回され、モータ６１により伸
縮回転軸６２、６３を駆動可能としている。また、第２
昇降台４２側には、第２昇降台４２に横移動可能に支持
されている両ローラヘッド４５、４６のそれぞれに伸縮
回転軸６２、６３の下端軸６２Ｂ、６３Ｂを支持し、下
端軸６２Ｂに伝達された回転力をギア６８Ａ、６８Ｂを
介して前述した締付ローラ５１の回転軸５１Ａに伝達し
て締付ローラ５１を強制回転可能とするとともに（図
４、図７）、下端軸６３Ｂに伝達された回転力をギア６
９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、アイドルギア６９Ｄを介して前
述した締付ローラ５３、５４の回転軸５３Ａ、５４Ａに
伝達して締付ローラ５３、５４を強制回転可能としてい
る。これにより、ローラ回転装置４４は、ローラヘッド
４５の締付ローラ５１と、ローラヘッド４６の締付ロー
ラ５３、５４を強制回転可能とする（図５、図７）。

【００３８】ここで、上述の伸縮回転軸６２、６３は、
上端軸６２Ａ、６３Ａと下端軸６２Ｂ、６３Ｂとの間に
コイルばね状のエキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃを設けて
構成されている。エキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃの上端
部は上端軸６２Ａ、６３Ａの先端突起部７１まわりに装
着されて上端軸６２Ａ、６３Ａのフランジ部７２に固着
され、エキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃの下端部は下端軸
６２Ｂ、６３Ｂの先端突起部７３まわりに装着されて下
端軸６２Ｂ、６３Ｂのフランジ部７４に固着されて構成
される（図３）。

【００３９】また、キャップ締付装置３５にあっては、
ローラヘッド４５の側面をノズル位置規制部８１として
いる。ローラヘッド４５のノズル位置規制部８１は、キ
ャップ挟持チャック３６の締付ローラ５１、５２と締付
ローラ５３、５４がキャップ１を挟持して回転し、キャ
ップ１をボトル２に螺着させるとき、キャップ１に付帯
されていて該キャップ１に連れ回り且つ相対回転できる
ノズル１Ｄに衝合して、該ノズル１Ｄの上記連れ回りを
制止することにて、ノズル１Ｄのボトル２への組付位置
を規制する。

【００４０】また、キャップ締付装置３５にあっては、
ローラヘッド４５、４６の締付ローラ５１、５３、５４
を強制回転するために、第１昇降台４１側の回転駆動モ
ータ６１とローラヘッド４５、４６の締付ローラ５１、
５３、５４との間に設けられる回転力伝達経路を形成す
るのに、第１昇降台４１側から延在されてくる回転力を
それらの締付ローラ５１、５３、５４に直結せず、キャ
ップ締付領域の背面側に設けた上述の伸縮回転軸６２、
６３をギア列６８Ａ、６８Ｂ、６９Ａ〜６９Ｃを介して
締付ローラ５１、５３、５４に接続した。即ち、ローラ
回転装置４４の回転伝達経路（６２、６３）をキャップ
締付領域の背面側に偏心配置し、該キャップ締付領域の
上部に前述した打ち込みキャップセット装置３７を設け
た。打ち込みキャップセット装置３７は、第２昇降台４
２に固定されるエアシリンダからなり、打ち込みヘッド
３７Ａを備えている。打ち込みキャップセット装置３７
は、オーバーキャップ、中栓等の打ち込みキャップ１を
ボトル２に打ち込み可能とする。

【００４１】尚、キャップ締付装置３５にあっては、第
１昇降台４１に対する第２昇降台４２の上動端を規制す
るため、第１昇降台４１の側にショックアブソーバ８３
を、第２昇降台４２の側にストッパボルト８４を備え、
ストッパボルト８４がショックアブソーバ８３に衝合し
たときにこれを緩衝的に制止可能としている。

【００４２】以下、キャップ締付機１２の使用態様につ
いて説明する。 (A) ディップチューブ付きねじ込みキャップの締付方法
（図８、図９） この締付方法は、図８のねじ込みキャップ１について用
いられる。図８のキャップ１は、ボトル２の口部に螺着
され、ポンプ部１Ａの下端部からディップチューブ１Ｂ
が延びるとともに、ポンプ部１Ａの上部にノズルヘッド
１Ｃが設けられたものである。キャップ１をボトル２に
螺着し、ノズルヘッド１Ｃを手のひらで押し込むものと
するとポンプ部１Ａが働き、内容物をディップチューブ
１Ｂから吸い込み、ノズルヘッド１Ｃのノズル１Ｄから
吐出可能とする。このとき、ノズル１Ｄは、キャップ１
に連れ回り且つ相対回転できる。

【００４３】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくるキャップ１を、原位置にある
キャップ挟持チャック３６、しごきチャック３９にて挟
持する（図９（Ａ）、（Ｂ））。キャップ挟持チャック
３６は、ローラ開閉装置４３により締付ローラ５１、５
２と締付ローラ５３、５４との間にキャップ１を挟持す
る。

【００４４】(2) キャップ供給チャック２６がキャップ
１を開放する。そして、しごきチャック３９を下降さ
せ、ディップチューブ１Ｂを上端側から下端側にかけて
しごいてストレート状にする（図９（Ｃ））。しごきチ
ャック３９は待避位置に後退する。

【００４５】(3) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、キャップ挟持チャック３６が挟持するキャップ１を
下降し、上記(2) によりストレート状になったディップ
チューブ１Ｂをボトル２に挿入する（図９（Ｄ））。昇
降台３３の下降により、キャップ１がボトル２の口部に
載った後、尚一定量（キャップ１の締付代）（キャップ
１がボトル２に螺着されることによる沈み込み量＋余裕
量）だけ昇降台３３（第１昇降台４１）を下降継続し、
第２昇降台４２を第１昇降台４１に対してこの一定量分
だけ相対的に持ち上げておく。

【００４６】(4) ローラ回転装置４４によりキャップ挟
持チャック３６の締付ローラ５１、５３、５４を強制回
転し、締付ローラ５１、５２と締付ローラ５３、５４が
挟持しているキャップ１をボトル２に螺着する（図９
（Ｅ））。このとき、第２昇降台４２はキャップ１の螺
着による上記沈み込み量だけ第１昇降台４１に対して重
力で下降する。また、キャップ１に連れ回るノズル１Ｄ
は、ローラヘッド４５の側面のノズル位置規制部８１で
制止されてボトル２に対する組付位置を規制される。

【００４７】(5) キャップ挟持チャック３６、しごきチ
ャック３９を原位置に戻す（図９（Ｆ））。

【００４８】(B) ディップチューブなしキャップの締付
方法（図１０） この締付方法は、ディップチューブを備えないねじ込み
キャップ１に対して用いられる。この場合、しごきチャ
ック３９は終始待避位置に停留せしめられる。

【００４９】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくるキャップ１を、原位置にある
キャップ挟持チャック３６にて挟持する（図１０
（Ａ）、（Ｂ））。

【００５０】(2) キャップ供給チャック２６がキャップ
１を開放する（図１０（Ｃ））。

【００５１】(3) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、キャップ挟持チャック３６が挟持するキャップ１を
下降する（図１０（Ｄ））。昇降台３３の下降により、
キャップ１がボトル２の口部に載った後、尚一定量（キ
ャップ１の締付代）（キャップ１がボトル２に螺着され
ることによる沈み込み量＋余裕量）だけ昇降台３３（第
１昇降台４１）を下降継続し、第２昇降台４２を第１昇
降台４１に対してこの一定量分だけ相対的に持ち上げて
おく。

【００５２】(4) ローラ回転装置４４によりキャップ挟
持チャック３６の締付ローラ５１、５３、５４を強制回
転し、締付ローラ５１、５２と締付ローラ５３、５４が
挟持しているキャップ１をボトル２に螺着する（図１０
（Ｅ））。このとき、第２昇降台４２はキャップ１の螺
着による上記沈み込み量だけ第１昇降台４１に対して重
力で下降する。

【００５３】(5) キャップ挟持チャック３６を原位置に
戻す（図１０（Ｆ））。

【００５４】(C) 打ち込みキャップの打ち込み方法（図
１１） この打ち込み方法は、カバーキャップ、中栓等の打ち込
みキャップ１について用いられる。この場合、キャップ
挟持チャック３６の締付ローラ５１、５２と締付ローラ
５３、５４は終始全開位置に維持され、しごきチャック
３９は終始待避位置に停留せしめられる。

【００５５】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくる打ち込みキャップ１（カバー
キャップ、中栓等）をボトル２の口部に載せる（図１１
（Ａ）、（Ｂ））。

【００５６】(2) 昇降台３３（４１、４２）を下降させ
る（図１１（Ｃ））。

【００５７】(3) 打ち込みキャップセット装置３７の打
ち込みヘッド３７Ａを伸長させ、キャップ供給チャック
２６がボトル２の口部に載せて保持しているキャップ１
を打ち込みヘッド３７Ａによりボトル２の口部に打ち込
む（図１１（Ｄ））。

【００５８】(4) 打ち込みキャップセット装置３７の打
ち込みヘッド３７Ａを収縮し、キャップ供給チャック２
６を開く（図１１（Ｅ））。

【００５９】(5) 昇降台３３（４１、４２）を原位置に
戻す（図１１（Ｆ））。

【００６０】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 ローラ開閉装置４３がローラヘッド４５、４６を他の
ローラヘッドに対して接離する方向に平行移動する。こ
れにより、ローラヘッド４５、４６の締付ローラ５１〜
５４は待機位置からキャップ１に接する位置まで平行移
動して閉じ、キャップ１の大小に関係なく常にその全面
をキャップ１にあててキャップ１を挟持することとな
る。即ち、異なるサイズのキャップ１を締付ローラ５１
〜５４により確実に挟持し、多様なサイズのキャップ１
をそれぞれ安定して締付けることができる。

【００６１】ローラ開閉装置４３が、 2個のローラヘ
ッド４５、４６を互いに横移動可能とし、開閉駆動モー
タ４７により駆動されるピニオン４８と、両ローラヘッ
ド４５、４６のそれぞれに設けたラック４５Ａ、４６Ａ
とを、該ピニオン４８の上面と下面とで噛合いさせた。
従って、コンパクトな構成により、両ローラヘッド４
５、４６を平行移動できる。

【００６２】ローラ回転装置４４がローラヘッド４
５、４６に設けた締付ローラ５１〜５４の回転軸を伸縮
回転軸６２、６３としたから、ローラ開閉装置４３がロ
ーラヘッド４５、４６を平行移動するときに、伸縮回転
軸６２、６３の伸縮によりその平行移動を許容できる。

【００６３】昇降台３３が架台３１側に支持されて昇
降駆動される第１昇降台４１と、第１昇降台４１に上下
動可能に支持される第２昇降台４２とからなり、第２昇
降台４２にローラヘッド４５、４６を支持したから、締
付ローラ５１〜５４によるキャップ１の回転動作により
キャップ１を螺着するに際してキャップ１がボトル２の
雄ねじ軸方向に引き込まれて沈み込んでいくとき、キャ
ップ１を挟持している締付ローラ５１〜５４は第２昇降
台４２の第１昇降台４１に対する下降によりキャップ１
の沈み込みに合わせて下降できる。これにより締付ロー
ラ５１〜５４とキャップ１の間にそれらの軸方向の相対
すべりがなく、キャップ１の外周面にこのすべりに基づ
くスリ疵を生ずる虞れがない。

【００６４】尚、この締付ローラ５１〜５４によるキャ
ップ１の回転動作に先立ち、締付ローラ５１〜５４が先
ずキャップ１を挟持したら、第１昇降台４１をキャップ
１の締付代（キャップ１の上記沈み込み量＋余裕量）だ
け前もって下降させておき、これにより、第２昇降台４
２を第１昇降台４１よりその締付代だけ相対的に上げて
おく。そして、続く締付ローラ５１〜５４によるキャッ
プ１の回転動作時に、第２昇降台４２を重力によりその
締付代だけ下降、即ちキャップ１の沈み込みに合わせて
下降させる。

【００６５】上記により、締付ローラ５１〜５４に
よるキャップ１の回転動作時に、第１昇降台４１に対
し、ローラヘッド４５、４６を備える第２昇降台４２に
重力によりキャップ１の締付代だけ下降するに際し、回
転駆動モータ６１とローラヘッド４５、４６の締付ロー
ラ５１〜５４との間の伸縮回転軸６２、６３をエキスパ
ンダ軸６２Ｃ、６３Ｃとした。従って、エキスパンダ軸
６２Ｃ、６３Ｃにより構成された回転軸６２、６３はス
ムースに伸縮でき、第２昇降台４２の下降補助力付与装
置等を必要とせず、簡素である。

【００６６】キャップ１が該キャップ１に対して相対
回転できるノズル１Ｄを備えているとき、ノズル１Ｄの
ボトル２への組付位置を規制する手段としてのノズル位
置規制部８１をローラヘッド４５に備えた。従って、キ
ャップ１に相対回転できるノズル１Ｄのボトル２への組
付位置を簡易な構成により規制することができる。

【００６７】ローラ回転装置４４の回転力伝達経路
が、キャップ１締付領域の背面側に偏心配置された。こ
れにより、キャップ１締付領域の上部スペースを空きス
ペースとし、ここにボトル２に対するカバーキャップ
１、中栓等のための打ち込みキャップセット装置３７を
設けることとした。従って、締付ローラ５１〜５４によ
るキャップ締付領域の上部に、簡易な構成により打ち込
みキャップセット装置３７を設け、キャップ締付装置を
カバーキャップ１、中栓等の打ち込みキャップ１にも汎
用化できる。

【００６８】（第２実施形態）（図１２、図１３） 第２実施形態が第１実施形態と実質的に異なる点は、ロ
ーラ回転装置４４の回転駆動モータ６１、上端軸６２
Ａ、６３Ａ、プーリ６４、６５、６６Ｃとを第２昇降台
４２に固定した支持台９０に支持し、ローラ回転装置４
４の伸縮回転軸６２、６３を第２昇降台４２の支持台９
０に支持した上端軸６２Ａ、６３Ａをスライド回転軸と
し、このスライド回転軸６２Ａ、６３Ａと、両ローラヘ
ッド４５、４６のそれぞれに支持されている下端軸６２
Ｂ、６３Ｂとを、上下のユニバーサル継手９１、９２を
介して中間回転軸６２Ｃ、６３Ｃにて連結したことにあ
る。スライド回転軸６２Ａ、６３Ａは、図１２に示す如
く、上下の軸受９３、９４により両端支持され、プーリ
６４、６５のキー溝６４Ａ、６５Ａにスライドキー９
５、９５を係合して軸方向にスライド可能とされてい
る。スライド回転軸６２Ａ、６３Ａの上端部にはフラン
ジ９６が固定されている。図１２は、スライド回転軸６
２Ａ、６３Ａのフランジ９６が支持台９０に衝合する、
スライド回転軸６２Ａ、６３Ａのスライド下降端にある
ことを示している。

【００６９】尚、第２実施形態において、第２昇降台４
２の下降ストッパ板９７が第１昇降台４１に衝合可能と
され、第１昇降台４１に対する第２昇降台４２の下降端
が規制される。また、打ち込みキャップセット装置３７
は第２昇降台４２の支持台９０に固定されている。

【００７０】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態の前述した作用〜に加え、以下の作用がある。即
ち、締付ローラ５１〜５４によるキャップ１の回転動作
時に、第１昇降台４１に対し、ローラヘッド４５、４６
を備える第２昇降台４２が重力によりキャップ１の締付
代だけ下降するに際し、回転駆動モータ６１とローラヘ
ッド４５、４６の締付ローラ５１〜５４との間の伸縮回
転軸６２、６３の一部を、第２昇降台４２に両端支持さ
れてスライドできるスライド回転軸６２Ａ、６３Ａとし
た。従って、スライド回転軸６２Ａ、６３Ａにより構成
された回転軸６２、６３はスムースに伸縮でき、第２昇
降台４２の下降補助力付与装置等を必要とせず、簡素で
ある。

【００７１】（第３実施形態）（図１４、図１５） 第３実施形態が第１実施形態と実質的に異なる点は、ロ
ーラ回転装置４４の伸縮回転軸６２、６３が、上端軸６
２Ａ、６３Ａと下端軸６２Ｂ、６３Ｂとの間にスプライ
ン軸６２Ｃ、６３Ｃを設けたことにある。スプライン軸
６２Ｃ、６３Ｃは、スプライン外筒１０１とスプライン
内筒１０２とからなり、スプライン外筒１０１の上端部
を上ユニバーサル継手１０３により上端軸６２Ａ、６３
Ａに結合し、スプライン内筒１０２の下端部を下ユニバ
ーサル継手１０４により下端軸６２Ｂ、６３Ｂに結合し
てある。

【００７２】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態の前述した作用〜と同様の作用がある。

【００７３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第
１昇降台４１と第２昇降台４２は互いに分割せず一体化
されてなるものであっても良い。このとき、キャップ締
付装置の締付ローラによりキャップを挟持して該キャッ
プを螺着する際のキャップの沈み込みは、一体化された
昇降台の全体をこのキャップの沈み込みに合せて下降す
ることにより、キャップを挟持している締付ローラをそ
のキャップの沈み込みとともに下降させることとしても
良い。但し、締付ローラは必ずしもこのキャップの沈み
込みとともに下降させることを必要としない。

【００７４】尚、本発明のキャップ締付装置を、回転可
能な架台上に複数配置して構成されるロータリー式キャ
ッパーとして用いても良い。

【００７５】また、本発明の実施において、キャップ締
付装置が備えるローラヘッドは 2個以上いくつであって
も良く、少なくとも 1個のローラヘッドを他のローラヘ
ッドに対して接離する方向に平行移動するものであれば
良い。また、各ローラヘッドは 1個以上いくつの締付ロ
ーラを備えるものであっても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャップ
締付装置において、異なるサイズのキャップを締付度合
いにより確実に挟持し、多様なサイズのキャップをそれ
ぞれ安定して締付可能とすることにある。

【００７７】また、本発明によれば、キャップを螺着す
るに際し、キャップがボトルの雄ねじ軸方向に打ち込ま
れて沈み込んでいくとき、キャップを挟持している締付
ローラがキャップの沈み込みに合わせてスムースに下降
可能とすることができる。

【００７８】また、本発明によれば、キャップに相対回
転できるノズルのボトルへの組付位置を簡易な構成によ
り規制することができる。

【００７９】また、本発明によれば、締付ローラによる
キャップ締付領域の上部に、簡易な構成により打ち込み
キャップセット装置を設け、キャップ締付装置をカバー
キャップ、中栓等の打ち込みキャップにも汎用化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態のキャップ締付設備を示す
側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３はキャップ締付装置を示す正面図である。

【図４】図４は図３の左側面図である。

【図５】図５は図３の右側面図である。

【図６】図６は図３のローラ回転装置を示す平面図であ
る。

【図７】図７は図３のローラ開閉装置を示す平面図であ
る。

【図８】図８はキャップを示す模式図である。

【図９】図９はディップチューブ付きキャップの締付工
程図である。

【図１０】図１０はディップチューブなしキャップの締
付工程図である。

【図１１】図１１は打ち込みキャップの打ち込み工程図
である。

【図１２】図１２は第２実施形態のキャップ締付装置を
示す正面図である。

【図１３】図１３は図１２の左側面図である。

【図１４】図１４は第３実施形態のキャップ締付装置を
示す正面図である。

【図１５】図１５は図１４の左側面図である。

【符号の説明】

１ キャップ １Ｄ ノズル ２ ボトル ３１ 架台 ３３ 昇降台 ３５ キャップ締付装置 ３７ 打ち込みキャップセット装置 ４１ 第１昇降台 ４２ 第２昇降台 ４３ ローラ開閉装置 ４４ ローラ回転装置 ４５、４６ ローラヘッド ４５Ａ、４６Ａ ラック ４７ 開閉駆動モータ（開閉駆動部） ４８ ピニオン ５１〜５４ 締付ローラ ６１ 回転駆動モータ（回転駆動部） ６２、６３ 伸縮回転軸 ８１ ノズル位置規制部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の締付ローラでキャップを挟持
   し、この締付ローラの回転により、キャップをボトルに
   螺着させるに際し、 相対する締付ローラをそれぞれ支持する複数個のローラ
   ヘッドの少なくとも 1個のローラヘッドを他のローラヘ
   ッドに対して接離する方向に移動し、相対する締付ロー
   ラを開閉するローラ開閉装置と、 複数個の締付ローラの少なくとも一方を強制回転するロ
   ーラ回転装置とを有してなるキャップ締付装置におい
   て、 前記ローラ開閉装置が、複数個のローラヘッドの少なく
   とも 1個のローラヘッドを他のローラヘッドに対して接
   離する方向に平行移動せしめることを特徴とするキャッ
   プ締付装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ開閉装置が、 ボトルに対して昇降する昇降台に相対する 2個の両ロー
   ラヘッドをそれぞれ横移動可能に支持し、 該昇降台に設けた開閉駆動部により駆動されるピニオン
   と、両ローラヘッドのそれぞれに設けたラックとを、該
   ピニオンの上面と下面とで噛合いさせてなる請求項１記
   載のキャップ締付装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ回転装置が、 ボトルに対して昇降する昇降台に設けた回転駆動部とロ
   ーラヘッドに設けた締付ローラとの間の回転力伝達経路
   に、該回転力伝達経路長を伸縮可能とする伸縮回転軸を
   設けてなる請求項２記載のキャップ締付装置。
4. 【請求項４】 前記昇降台が架台側に支持されて昇降駆
   動される第１昇降台と、第１昇降台に上下動可能に支持
   される第２昇降台とからなり、第２昇降台に前記ローラ
   ヘッドを支持してなる請求項３記載のキャップ締付装
   置。
5. 【請求項５】 前記ローラ回転装置の伸縮回転軸が、コ
   イルばね状のエキスパンダ軸からなる請求項４記載のキ
   ャップ締付装置。
6. 【請求項６】 前記ローラ回転装置の伸縮回転軸が、昇
   降台に両端支持されるとともに軸方向にスライドできる
   スライド回転軸と、スライド回転軸にユニバーサル継手
   を介して連結された中間回転軸とからなる請求項４記載
   のキャップ締付装置。
7. 【請求項７】 前記ローラヘッドが、キャップに付帯さ
   れていて該キャップに連れ回り且つ相対回転できるノズ
   ルに衝合し、該ノズルのボトルへの組付位置を規制する
   ノズル位置規制部を備えてなる請求項１〜６のいずれか
   に記載のキャップ締付装置。
8. 【請求項８】 前記ローラ回転装置の回転力伝達経路
   が、キャップ締付領域の背面側に偏心配置されてなり、
   該キャップ締付領域の上部に打ち込みキャップセット装
   置を設けてなる請求項１〜７のいずれかに記載のキャッ
   プ締付装置。