CN212609432U - 一种跟随式旋盖头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟随式旋盖头装置，具体涉及旋盖头装置技术领域，包括固定板，所述固定板后侧设有横向移动机构，所述固定板前侧设有纵向移动机构和旋盖头机构；所述横向移动机构包括两个横向移动组件，两个所述横向移动组件包括横向伺服电机，所述横向伺服电机固定设于固定板后侧，所述横向伺服电机通过输出轴固定连接有主动轮；本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构和旋盖头机构的设计，旋盖头机构固定在纵向移动机构上，而纵向移动机构与横向移动机构通过连接板连接在一起，在设定好算法后，旋盖头机构会跟随瓶子移动速度自动跟随上下旋盖固定瓶盖，进而提高了旋盖头装置的工作效率，便于使用者的使用。

Description

一种跟随式旋盖头装置

技术领域

本实用新型涉及旋盖头装置技术领域，具体涉及一种跟随式旋盖头装置。

背景技术

旋盖机广泛适用于医药、农药、润滑油等各行业小批量产品的生产，主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋盖，如：润滑油壶旋盖，塑料瓶旋盖，化工旋盖，适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。

现有技术存在以下不足：现有技术中的旋盖头装置不能跟随瓶子移动速度自动跟随上下旋盖固定瓶盖，使得操作者在使用时有诸多不便，进而导致旋盖头装置的工作效率低下，不便于使用者的使用。

因此，发明一种跟随式旋盖头装置很有必要。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种跟随式旋盖头装置，通过横向移动机构、纵向移动机构和旋盖头机构的设计，旋盖头机构固定在纵向移动机构上，而纵向移动机构与横向移动机构通过连接板连接在一起，在设定好算法后，旋盖头机构会跟随瓶子移动速度自动跟随上下旋盖固定瓶盖，进而提高了旋盖头装置的工作效率，便于使用者的使用，以解决现有技术中的旋盖头装置不能跟随瓶子移动速度自动跟随上下旋盖固定瓶盖，使得操作者在使用时有诸多不便，进而导致旋盖头装置的工作效率低下，不便于使用者的使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种跟随式旋盖头装置，包括固定板，所述固定板后侧设有横向移动机构，所述固定板前侧设有纵向移动机构和旋盖头机构；

所述横向移动机构包括两个横向移动组件，两个所述横向移动组件包括横向伺服电机，所述横向伺服电机固定设于固定板后侧，所述横向伺服电机通过输出轴固定连接有主动轮，所述横向伺服电机顶部设有传动轴，所述传动轴一侧固定设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设有传动皮带，所述从动轮与主动轮通过传动皮带连接，所述传动轴上设有滑动套环，所述滑动套环顶部固定设有连接板，所述固定板前侧固定设有横向导轨，所述横向导轨内部设有横向滑块，所述横向滑块延伸出横向导轨前侧，所述横向滑块顶部与连接板底部固定连接；

所述纵向移动机构包括底板，所述底板后侧与横向滑块固定连接，所述底板前侧固定设有两个纵向导轨，两个所述纵向导轨外部均设有两个第一纵向滑块，所述底板顶部固定设有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过输出轴固定连接有纵向传动轴，所述纵向传动轴外部设有纵向滑动套环；

所述旋盖头机构包括连接底板，所述连接底板固定设于纵向滑动套环和第一纵向滑块前侧，所述连接底板前侧固定设有支架，所述连接底板顶部固定设有升降电机，所述升降电机底部设有升降柱，所述升降柱内部固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部固定设有缓冲柱，所述缓冲柱外部设有三个固定夹，所述缓冲柱底部设有顶柱，所述顶柱设于三个固定夹之间，所述顶柱底部设有瓶盖。

优选的，所述固定板上固定设有固定块A和固定块B。

优选的，所述传动轴贯穿固定块A和固定块B并与固定块A和固定块B通过轴承连接。

优选的，所述底板底部固定设有固定块C，所述纵向传动轴延伸入固定块C内部并与固定块C通过轴承连接。

优选的，所述底板后侧固定设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块设于横向导轨外部。

优选的，所述缓冲柱和缓冲弹簧均设于升降柱内部。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构和旋盖头机构的设计，旋盖头机构固定在纵向移动机构上，而纵向移动机构与横向移动机构通过连接板连接在一起，在设定好算法后，旋盖头机构会跟随瓶子移动速度自动跟随上下旋盖固定瓶盖，进而提高了旋盖头装置的工作效率，便于使用者的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的正视图；

图3为本实用新型提供的后视图；

图中：101.固定板、100.横向移动机构、102.横向伺服电机、103.主动轮、 104.传动皮带、105.从动轮、106.固定块A、107.传动轴、108.连接板、109.固定块B、110.滑动套环、111.横向导轨、112.横向滑块；

200.纵向移动机构、201.底板、202.纵向伺服电机、203.纵向传动轴、204.纵向滑动套环、205.固定块C、206.纵向滑块、207.纵向导轨、208.纵向滑块；

300.旋盖头机构、301.连接底板、302.升降电机、303.支架、304.升降柱、 305.缓冲弹簧、306.缓冲柱、307.顶柱、308.固定夹、309.瓶盖。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种跟随式旋盖头装置，包括固定板101，所述固定板101后侧设有横向移动机构100，所述固定板101前侧设有纵向移动机构200和旋盖头机构300；

所述横向移动机构100包括两个横向移动组件，两个所述横向移动组件包括横向伺服电机102，所述横向伺服电机102固定设于固定板101后侧，所述横向伺服电机102通过输出轴固定连接有主动轮103，所述横向伺服电机102顶部设有传动轴107，所述传动轴107一侧固定设有从动轮105，所述从动轮105与主动轮103之间设有传动皮带104，所述从动轮105与主动轮103通过传动皮带104连接，所述传动轴107上设有滑动套环110，所述滑动套环110顶部固定设有连接板108，所述固定板101前侧固定设有横向导轨111，所述横向导轨111内部设有横向滑块112，所述横向滑块112延伸出横向导轨111前侧，所述横向滑块112顶部与连接板108底部固定连接；

所述纵向移动机构200包括底板201，所述底板201后侧与横向滑块112固定连接，所述底板201前侧固定设有两个纵向导轨207，两个所述纵向导轨207外部均设有两个第一纵向滑块206，所述底板201顶部固定设有纵向伺服电机202，所述纵向伺服电机202通过输出轴固定连接有纵向传动轴203，所述纵向传动轴203外部设有纵向滑动套环204；

所述旋盖头机构300包括连接底板301，所述连接底板301固定设于纵向滑动套环204和第一纵向滑块206前侧，所述连接底板301前侧固定设有支架303，所述连接底板301顶部固定设有升降电机302，所述升降电机302底部设有升降柱304，所述升降柱304内部固定设有缓冲弹簧305，所述缓冲弹簧305底部固定设有缓冲柱306，所述缓冲柱306外部设有三个固定夹308，所述缓冲柱306底部设有顶柱307，所述顶柱307设于三个固定夹308之间，所述顶柱307底部设有瓶盖309。

进一步地，所述固定板101上固定设有固定块A106和固定块B109。

进一步地，所述传动轴107贯穿固定块A106和固定块B109并与固定块A106和固定块B109通过轴承连接，便于对传动轴107支撑。

进一步地，所述底板201底部固定设有固定块C205，所述纵向传动轴203延伸入固定块C205内部并与固定块C205通过轴承连接，便于对纵向传动轴203支撑。

进一步地，所述底板201后侧固定设有第二纵向滑块208，所述第二纵向滑块208设于横向导轨111外部。

进一步地，所述缓冲柱306和缓冲弹簧305均设于升降柱304内部。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，首先本实用新型连接外部电源，启动横向伺服电机102后，横向伺服电机102通过输出轴带动主动轮103转动，主动轮103通过传动皮带104带动从动轮105转动，从动轮105转动带动传动轴107在固定块A106和固定块B109之间伸缩移动，滑动套环110跟随传动轴107左右移动，固定板101前面上下安装有横向导轨111，横向导轨111上装有可滑动的横向滑块112，横向滑块112与背面的滑动套环110通过连接板108固定，滑动套环110的运动通过连接板108带动横向滑块112在横向导轨111上移动，纵向伺服电机202启动后，纵向伺服电机202带动纵向传动轴203进行升降运动，纵向滑动套环204和第一纵向滑块206通过连接底板108组成一体，纵向滑动套环204跟随纵向传动轴203进行升降运动，第一纵向滑块206在纵向导轨207上上下滑动，当升降电机302控制升降柱304下降时，固定夹308对瓶子上的瓶盖进行定位，顶柱307顶在瓶盖上，升降柱304继续下降，通过缓冲弹簧305压缩，定住瓶盖，等待旋盖工序，旋盖工序完成之后，升降电机302就会回升复原。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种跟随式旋盖头装置，包括固定板（101），其特征在于：所述固定板（101）后侧设有横向移动机构（100），所述固定板（101）前侧设有纵向移动机构（200）和旋盖头机构（300）；

所述横向移动机构（100）包括两个横向移动组件，两个所述横向移动组件包括横向伺服电机（102），所述横向伺服电机（102）固定设于固定板（101）后侧，所述横向伺服电机（102）通过输出轴固定连接有主动轮（103），所述横向伺服电机（102）顶部设有传动轴（107），所述传动轴（107）一侧固定设有从动轮（105），所述从动轮（105）与主动轮（103）之间设有传动皮带（104），所述从动轮（105）与主动轮（103）通过传动皮带（104）连接，所述传动轴（107）上设有滑动套环（110），所述滑动套环（110）顶部固定设有连接板（108），所述固定板（101）前侧固定设有横向导轨（111），所述横向导轨（111）内部设有横向滑块（112），所述横向滑块（112）延伸出横向导轨（111）前侧，所述横向滑块（112）顶部与连接板（108）底部固定连接；

所述纵向移动机构（200）包括底板（201），所述底板（201）后侧与横向滑块（112）固定连接，所述底板（201）前侧固定设有两个纵向导轨（207），两个所述纵向导轨（207）外部均设有两个第一纵向滑块（206），所述底板（201）顶部固定设有纵向伺服电机（202），所述纵向伺服电机（202）通过输出轴固定连接有纵向传动轴（203），所述纵向传动轴（203）外部设有纵向滑动套环（204）；

所述旋盖头机构（300）包括连接底板（301），所述连接底板（301）固定设于纵向滑动套环（204）和第一纵向滑块（206）前侧，所述连接底板（301）前侧固定设有支架（303），所述连接底板（301）顶部固定设有升降电机（302），所述升降电机（302）底部设有升降柱（304），所述升降柱（304）内部固定设有缓冲弹簧（305），所述缓冲弹簧（305）底部固定设有缓冲柱（306），所述缓冲柱（306）外部设有三个固定夹（308），所述缓冲柱（306）底部设有顶柱（307），所述顶柱（307）设于三个固定夹（308）之间，所述顶柱（307）底部设有瓶盖（309）。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式旋盖头装置，其特征在于：所述固定板（101）上固定设有固定块A（106）和固定块B（109）。

3.根据权利要求2所述的一种跟随式旋盖头装置，其特征在于：所述传动轴（107）贯穿固定块A（106）和固定块B（109）并与固定块A（106）和固定块B（109）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种跟随式旋盖头装置，其特征在于：所述底板（201）底部固定设有固定块C（205），所述纵向传动轴（203）延伸入固定块C（205）内部并与固定块C（205）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种跟随式旋盖头装置，其特征在于：所述底板（201）后侧固定设有第二纵向滑块（208），所述第二纵向滑块（208）设于横向导轨（111）外部。

6.根据权利要求1所述的一种跟随式旋盖头装置，其特征在于：所述缓冲柱（306）和缓冲弹簧（305）均设于升降柱（304）内部。

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