JPH10194231A - パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッケージを傷付けることなく、位置ズレす
ることなく次工程に搬送する。 【解決手段】 セミパッケージコンベア１０に複数のキ
ャリア２３を側方に突出するように取り付ける。キャリ
ア２３はセミパッケージ２の両端のシール部を支持する
支持爪２９を有している。送りコンベア３１によって送
られたセミパッケージ２は上流側のキャリア２３の支持
爪２９によって前側のシール部が支持され、送りコンベ
ア３１によってさらに送られることにより、下流側のキ
ャリア２３の支持爪２９により後側のシール部が支持さ
れる。セミパッケージコンベア１０が駆動することによ
り、キャリア２３がセミパッケージ２を支持した状態で
移動し、セミパッケージ２を搬送する。セミパッケージ
２を摺動することなく搬送するため、傷付くことがな
く、挟持しないため位置ズレすることがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュースなどの飲
料水、その他の内容物が封入されたパッケージを製造す
る製造装置に組み込まれ、パッケージを所定位置から次
の位置に搬送するパッケージ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】牛乳、ジュース等の内容物が封入された
パッケージの包材には、パッケージの軽量化、価格の低
廉化の目的で、プラスチックフィルムがラミネートされ
た紙製の包材が使用されている。このパッケージの製造
は、包材を長手方向に供給しながら、縦シールして筒体
とし、この筒体内に内容物を充填し、その後、横断方向
の横シール及び切断を行って内容物が充填された中間体
であるセミパッケージとする。このセミパッケージに対
して、折曲による成形を行って、六角形、八角形等の多
角形の外観とすると共に、横シールされて両端に位置す
るシール部を端面側に折り畳んで形状が整ったファイナ
ルパッケージとする。

【０００３】このようなパッケージの一連の製造では、
内容物が封入されたセミパッケージ、ファイナルパッケ
ージを各工程間で搬送する必要があり、パッケージ製造
装置に搬送装置が組み込まれる。

【０００４】従来の搬送装置は、挟持アームによってパ
ッケージの上下あるいは左右から挟持し、この挟持状態
で次工程に搬送している。

【０００５】又、別の従来の搬送装置は、工程間を搬送
用板材で連結し、この搬送用板材上にセミパッケージ、
ファイナルパッケージ等のパッケージを載置し、パッケ
ージの後端面を押し部材によって押して、搬送用板材上
を摺動させることにより、次工程に搬送している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、セミパ
ッケージを挟持して搬送する場合には、挟持及びその解
除の際の振動や反動があり、これらによってセミパッケ
ージの位置ズレが生じる。この位置ズレの発生によっ
て、セミパッケージの成形等の次工程でセミパッケージ
を位置決めする必要があり、そのための機構や制御が複
雑となる問題を有している。

【０００７】一方、搬送用板材上を滑らして搬送する構
造では、セミパッケージが搬送用板材と擦れるため、セ
ミパッケージ外面が摩擦によって傷付く問題を有してい
る。特に、セミパッケージは内容物が充填されて重くな
っており、この重さのために深く傷付くことがある。そ
して、このような傷は最終製品としてのパッケージまで
残るため、外観が劣化し、商品価値が低下する原因とな
っている。

【０００８】そこで、本発明は、位置ズレすることなく
セミパッケージを搬送できると共に、搬送時の傷付きを
なくすことによって、製品としての外観及び商品価値の
低下を防止することが可能なパッケージ搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、パッケージの搬送方向に駆動さ
れるコンベアと、パッケージの搬送方向に沿う長さに対
応した間隔でコンベアから側方に突出するようにコンベ
アに取り付けられ、パッケージの搬送方向の両端部をそ
れぞれ支持して搬送する複数個のキャリアとを備えてい
ることを特徴とする。

【００１０】この構造のキャリアはパッケージの搬送方
向の両端部を支持するため、パッケージを挟持して搬送
する必要がなく、挟持に起因したパッケージの位置ズレ
を生じることがない。

【００１１】又、パッケージを支持したキャリアがコン
ベアの駆動と共に搬送方向に移動し、この移動によって
パッケージを搬送する。この搬送は、パッケージを支持
したキャリアが移動することによってなされるものであ
り、パッケージを押して摺動させるものではなく、摺動
に起因した傷付きを防止できる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、隣接するキャリアの方向に突出してパッケージ
の端部が載置される支持爪がキャリアに形成されてお
り、隣接するキャリアの支持爪がパッケージの両端部を
支持して搬送することを特徴とする。

【００１３】支持爪をキャリアに突出させることによっ
て、隣接したキャリアの支持爪間でパッケージの両端部
を支持する。このため、パッケージを確実に支持するこ
とができる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
発明であって、前記支持爪はパッケージ搬送方向におけ
るキャリアの両側に設けられていることを特徴とする。

【００１５】キャリアの両側の支持爪の内、搬送方向上
流側の支持爪は、さらに上流側に位置するキャリアの支
持爪との間でパッケージを支持すると共に、下流側の支
持爪は、さらに下流側に位置するキャリアの支持爪との
間でパッケージを支持する。従って、キャリアの両側で
パッケージを支持できるため、パッケージの搬送効率が
向上する。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の発明であって、前記パッケージは内容物が充
填された筒状に成形されていると共に、両端部にシール
部が形成されており、このシール部が前記キャリアに支
持されることを特徴とする。

【００１７】このように内容物が充填され、重量が大き
なパッケージに対しても、傷付きのない搬送が可能とな
る。また、パッケージの両端部のシール部は、包材が重
合した部分であり、他の部分よりも剛性を有している。
このシール部を支持することにより、大きな支持力を確
保でき、重量が大きなパッケージであっても、確実な搬
送が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパッケージ搬
送装置の実施形態について図面を用いて説明する。図１
は、この実施形態のパッケージ搬送装置が組み込まれた
パッケージ製造装置１の全体の構成を示す斜視図であ
り、図２は側面図である。

【００１９】このパッケージ製造装置１は、前工程であ
る充填工程の充填機（不図示）により、ジュースやお茶
等の内容物が所定量、充填されたセミパッケージ２（図
３（ａ）参照）を、内容物に充填状態のままで所定の形
状に成形してファイナルパッケージ５（図３（ｃ）参
照）とし、箱詰め工程あるいは検査工程等の次工程へ送
り出す。

【００２０】図１及び図２に示すように、基台３上に
は、前記充填機側に位置する待機部４と、この待機部４
から搬送されたセミパッケージ２を所定の形状に成形し
て完成品である最終形状のファイナルパッケージ５を形
成する成形部６と、成形部６で形成されたファイナルパ
ッケージ５を次工程へ送り出す送出部７とが順に配置さ
れている。

【００２１】また、基台３上には、本実施形態の搬送装
置としてのセミパッケージ搬送機構８が設けられてい
る。このセミパッケージ搬送機構８は、待機部４から成
形部６にセミパッケージ２を間欠搬送する。さらに、成
形部６で所定の形状に成形されたファイナルパッケージ
５を送出部７に搬送するファイナルパッケージ搬送機構
９が基台３上に設けられている。

【００２２】充填機から待機部４に供給されるセミパッ
ケージ２は、図３（ａ）で示すように、内容物が充填さ
れることによって筒状となっていると共に、両端部に
は、横方向に伸びるシール部２ａ、２ｂがそれぞれ形成
されている。

【００２３】セミパッケージ２を搬送させるセミパッケ
ージ搬送機構８には、図１及び図４に示すように、待機
部４から成形部６にかけてセミパッケージ２の搬送方向
（図１の矢印Ａ方向）に向かう複数本のセミパッケージ
コンベア（但し、図１及び図４には２本のみ図示）１０
が配置されている。このセミパッケージコンベア１０
は、待機部４の充填機側に配置されたスプロケット１１
と、成形部６の送出部７側に配置されたスプロケット１
２との間にループ状に巻き掛けられており、セミパッケ
ージ２の搬送方向Ａに駆動される。同様に、他のセミパ
ッケージコンベア１０もスプロケット１１、１２間に巻
き掛けられている。

【００２４】セミパッケージコンベア１０が巻き掛けら
れた一側の複数個のスプロケット１１は、セミパッケー
ジ２の搬送方向Ａに対して略直交する方向に沿って配設
された待機部側シャフト１３に固定されている。この待
機部側シャフト１３の一端は、基台３上に固定された搬
送モータ１４の駆動軸に連結されている。待機部側シャ
フト１３の他端は基台３上に固定された軸受１５に回転
自在に支持されている。

【００２５】セミパッケージコンベア１０に巻き掛けら
れた他側の複数個のスプロケット１２は、セミパッケー
ジ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設さ
れた成形部側シャフト１６に固定されている。この成形
部側シャフト１６の両端は、軸受１７、１７に回転自在
に支持されている。そして搬送モータ１４の駆動によ
り、複数本のセミパッケージコンベア１０がセミパッケ
ージ２の搬送方向Ａに同時に、移動する。

【００２６】また、セミパッケージコンベア１０の待機
部４側のスプロケット１１と成形部６側のスプロケット
１２との間には、セミパッケージコンベアの配置方向に
沿って上部レール１８が配置されている。待機部４から
成形部６に向かうセミパッケージコンベア１０の上部側
は、この上部レール１８に沿って案内されて移動する。

【００２７】上部レール１８は、待機部４側のシャフト
１３と同方向に沿って平行にそれぞれ配置された２枚の
支持プレート１９、２０に固定されている。支持プレー
ト１９、２０は、待機部４側のシャフト１３と成形部側
シャフト１６との間に配置された支持フレーム２１、２
２にそれぞれ固定されている。

【００２８】さらに、セミパッケージコンベア１０に
は、図４に示す様に側方に突出する複数のキャリア２３
が固定されている。このキャリア２３は一端がセミパッ
ケージコンベア１０に固定された状態で、隣接するセミ
パッケージコンベア１０にそれぞれ向けて、すなわち待
機部側シャフト１３及び成形部側シャフト１６と同方向
に沿ってそれぞれ突設されている。このセミパッケージ
コンベア１０における隣接するキャリア２３の間隔は、
セミパッケージ２の搬送方向の長さに対応しており、搬
送方向Ａの上流側及び下流側で隣接するキャリア２３が
セミパッケージ２の両端を支持するようになっている。

【００２９】キャリア２３は、図６に示すように、一側
にセミパッケージコンベア１０への取付部２４が設けら
れ、他側にセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂを支
持する支持部２５が設けられている。取付部２４は、取
付穴２６、２６が形成された矩形平板状となっており、
取付穴２６、２６を挿通したネジによりセミパッケージ
コンベア１０の側方に固定される。

【００３０】支持部２５の中間部には、凹所２８が形成
され、この凹所２８の両側、すなわち取付部２４側及び
自由端となっている先端側に支持爪２９、２９が突設さ
れている。それぞれの支持爪２９、２９は隣接する他の
キャリア２３側に向けて突設されるものである。

【００３１】このキャリア２３の支持爪２９、２９上
に、セミパッケージ２の一方のシール部２ａが載置され
る。そして、キャリア２３に隣接するキャリア２３の支
持爪２９に、他方のシール部２ｂが載置されることで、
セミパッケージ２がキャリア２３、２３に支持される。

【００３２】これらのキャリア２３、２３の支持状態
で、セミパッケージコンベア１０が駆動することによ
り、セミパッケージ２が待機部４から成形部６へと搬送
される。このように、セミパッケージ２の両側の各シー
ル部２ａ、２ｂを隣接するキャリア２３、２３の支持爪
２９、２９により支持することにより、内容物が封入さ
れているセミパッケージ２の中間部は浮いた状態となっ
て、すなわち中間部は他の部材と接触することなく、搬
送される。

【００３３】一方、待機部４の充填機側には、図４に示
すように、受渡プレート３０が、セミパッケージコンベ
ア１０間に２枚ずつ配置されている。これらの受渡プレ
ート３０上には、図５に示すように、充填機の送りコン
ベア３１により送られたセミパッケージ２が送り出され
る。送りコンベア３１には、送りプレート３２が立設さ
れており、セミパッケージ２は送りプレート３２によっ
て、キャリア２３側に送り出されることにより、セミパ
ッケージ２の一方の（先端側の）シール部２ａがキャリ
ア２３の支持爪２９、２９上に載置される。

【００３４】これに続く送りプレート３２の送り出しに
より、セミパッケージ２３は他方のシール部２ｂが次段
のキャリア２３の支持爪２９上に載置される。このよう
にして、セミパッケージ２は、前後のシール部２ａ、２
ｂが隣接するキャリア２３の支持爪２９に支持された状
態で、待機部４で待機し、成形部６に搬送される。図５
において、３３は送りコンベア３１とセミパッケージコ
ンベア１０との間に設けられたガイドプレートであり、
送りコンベア３２から送り出されるセミパッケージ２を
キャリア２３側に案内する。

【００３５】図３（ａ）の形状のセミパッケージ２は、
以上の待機部４で待機しており、成形部６での前段のセ
ミパッケージの成形後に、成形部６に間欠的に供給され
る。成形部６では、セミパッケージ２の両端部のシール
部２ａ、２ｂをそれぞれの端面よりも先端側に伸びるよ
うに折り曲げると共に、図３（ｂ）で示すように、セミ
パッケージ２の筒部２ｃを折り線２ｄに沿って折曲して
多角形とする。その後、図３（ｃ）で示すように、シー
ル部２ａ、２ｂを端面に折り畳んで多角形筒状のファイ
ナルパッケージ５を形成する。

【００３６】送出部７は、成形部６で成形されたファイ
ナルパッケージ５が水平状態で供給された後、図１で示
すように起立させ、起立状態のままで次工程に送り出
す。図１において、３４は成形部６から水平状態で供給
された複数のファイナルパッケージ５が送り込まれるバ
ケットであり、上方に向かって９０度回転する。このバ
ケット３４の回転領域には、ファイナルパッケージ５を
ガイドする弧状のガイドプレート３５が設けられてお
り、ファイナルパッケージ５はガイドプレート３５を通
過した後、水平コンベア３６に移載されて、送り出され
る。

【００３７】このような搬送形態では、セミパッケージ
２を挟持して搬送する必要がなく、挟持及びその解除の
際の振動や反動によってセミパッケージ２が位置ズレす
ることがない。しかも、セミパッケージ２を摺動させて
搬送する必要がなく、摺動の際の摩擦に起因したセミパ
ッケージ２外面の傷付きを確実に防止することができ
る。

【００３８】又、セミパッケージ２のシール部２ａ、２
ｂは、包材が重合した部分であり、他の部分よりも剛性
を有している。支持爪２９はこのシール部２ａ、２ｂを
支持するため、大きな支持力を確保でき、重量が大きな
パッケージであっても、確実な搬送が可能となる。

【００３９】この実施形態では、キャリア２３の支持部
２５に対し、その両側に支持爪２９、２９が設けられて
いる。このような構造では、キャリア２３の搬送方向上
流側の支持爪２９が、さらに上流側に位置するキャリア
２３の支持爪２９との間でセミパッケージ２を支持する
と共に、下流側の支持爪２９が、さらに下流側に位置す
るキャリア２３の支持爪２９との間でセミパッケージ２
を支持する。従って、キャリア２３の両側でセミパッケ
ージ２を支持できるため、セミパッケージ２の搬送効率
が向上する。

【００４０】また、この実施形態では、セミパッケージ
２の搬送方向の中間部の上下部分があいているので、成
形部６において下方から下型を上昇させればセミパッケ
ージ２にそのまま下型を当接させることができ、さらに
下型を上昇させることでセミパッケージ２を上型に向け
て持ち上げることができる。従って、次工程における成
形部６で、セミパッケージ２を成形するための位置決
め、移動、移載装置が不要になり、キャリア２３に支持
されて成形部６に搬送すれば、そのまま成形を開始する
ことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
キャリアがパッケージの端部を支持した状態で搬送する
ため、パッケージを挟持して搬送する必要がなく、挟持
に起因したパッケージの位置ズレを生じることがない。

【００４２】又、パッケージを支持したキャリアがコン
ベアの駆動と共に搬送方向に移動し、この移動によって
パッケージを搬送するため、パッケージを押して摺動さ
せる必要がなく、摺動に起因した傷付きを防止できる。

【００４３】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加えて、支持爪をキャリアに突出させるため、隣接し
たキャリアの支持爪間でパッケージの両端部を支持す
る。このため、パッケージを確実に支持することができ
る。

【００４４】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
の効果に加えて、支持爪をパッケージ搬送方向における
キャリアの両側に設けるため、キャリアの両側でパッケ
ージを支持でき、パッケージの搬送効率が向上する。

【００４５】請求項４の発明は、請求項１〜３の発明の
効果に加えて、パッケージの端部に形成したシール部を
キャリアが支持するため、剛性を有した部分の支持状態
となり、大きな支持力を確保でき、重量が大きなパッケ
ージであっても、確実な搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ搬送装置の一実施形態が組
み込まれたパッケージ製造装置の斜視図である。

【図２】パッケージ製造装置の側面図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）はセミパッケージからファイナ
ルパッケージを成形する成形工程を示す斜視図である。

【図４】パッケージ搬送装置の一実施形態の斜視図であ
る。

【図５】パッケージ搬送装置の部分斜視図である。

【図６】（ａ）はキャリアの斜視図、（ｂ）は底面から
の斜視図である。

【符号の説明】

１ パッケージ製造装置 ２ セミパッケージ ２ａ ２ｂ シール部 ４ 待機部 ５ パッケージ ８ セミパッケージ搬送機構 １０ セミパッケージコンベア ２３ キャリア ２９ 支持爪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージ（２）の搬送方向に駆動され
   るコンベア（１０）と、 パッケージ（２）の搬送方向に沿う長さに対応した間隔
   でコンベア（１０）から側方に突出するようにコンベア
   （１０）に取り付けられ、パッケージ（２）の搬送方向
   の両端部をそれぞれ支持して搬送する複数個のキャリア
   （２３）とを備えていることを特徴とするパッケージ搬
   送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、 隣接するキャリア（２３）の方向に突出してパッケージ
   （２）の端部（２ａ）（２ｂ）が載置される支持爪（２
   ９）がキャリア（２３）に形成されており、隣接するキ
   ャリア（２３）の支持爪（２９）がパッケージ（２）の
   両端部を支持して搬送することを特徴とするパッケージ
   搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の発明であって、 前記支持爪（２９）はパッケージ（２）搬送方向におけ
   るキャリア（２３）の両側に設けられていることを特徴
   とするパッケージ搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の発明で
   あって、 前記パッケージ（２）は内容物が充填された筒状に成形
   されていると共に、両端部にシール部（２ａ）（２ｂ）
   が形成されており、このシール部（２ａ）（２ｂ）が前
   記キャリア（２３）に支持されることを特徴とするパッ
   ケージ搬送装置。