JPH10193456A - プロファイル送り込み同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プロファイルの送り操作を円滑に行うことので
きるプロファイル送り込み同期制御装置を提供する。 【解決手段】製管機に供給されるプロファイルの途中
に、プロファイルを製管機に送り込む送りローラ部を有
する送り駆動装置を配置し、この送り駆動装置から製管
機に送り込まれるプロファイルの送り込み量を、送りロ
ーラ部に取り付けられたリミットスイッチ６５のカウン
ト値に基づいて算出するライニング管製管量算出部２２
と、このライニング管製管量算出部２２によって算出さ
れた送り込み量とライニング管の直径Ｒとライニング管
の幅Ｗとに基づいて、ライニング管の形成始端からの製
管長を算出する製管長算出部２３と、プロファイルの送
り込み量と製管長とからプロファイルの送り量を算出す
るプロファイル送り量算出部２６とを備えた構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下水道管又はガ
ス管等の既設の管渠内を自走する製管機に、両側縁部に
接合部が形成された長尺の帯状部材（プロファイル）を
連続的に供給して、螺旋状に巻回しながら相接する接合
部同士を接合させて螺旋管（ライニング管）を形成し、
形成したライニング管の前方側に製管機を移動させつつ
新たに供給される帯状部材を螺旋状に巻回しながら接合
部同士を接合させることによって、新たなライニング管
を順次付加形成するライニング施工に係り、より詳細に
は、製管機に送り込まれる帯状部材の送り込み量を制御
するプロファイル送り込み同期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、管渠内において帯状部材を
螺旋状に巻回し、自転可能な製管機によって相互に隣接
する帯状部材の側縁部同士を接合させることによってラ
イニング管（管状体）を製造し、そのライニング管によ
り管路内周面をライニングする管路内周面のライニング
施工法を提案している（特開平５−１６９５３９号公報
参照）。

【０００３】このライニング施工法によれば、製管され
るライニング管の前方に新たに供給される帯状部材をも
ってライニング管を付加形成するので、長尺のライニン
グ管の製作が可能となる。

【０００４】ところで、巻き出し装置から製管機までの
間の帯状部材については、予め適当にねじりが加えられ
ており、螺旋状のリングができている状態となっている
が、製管機が回転してライニング管が形成されるに伴
い、帯状部材は逆方向にねじられてリング数が減少して
いく。そして、さらに製管機が回転してライニング管が
形成されると、ついにはリングが無くなり、その後逆回
転方向にリング数が増加し、ついにはねじり応力によっ
て帯状部材が破損してしまうことになる。

【０００５】そのため、このような不具合が発生しない
ように帯状部材を送り操作する必要があるが、従来のラ
イニング施工法では、このような送り操作（すなわち、
製管機までの距離と帯状部材のリング数とが一定の関係
となるような操作）を、主として人手によって行ってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】その結果、この先行技
術によれば、ライニング管が長尺になる程、製管機とプ
ロファイルの供給源との距離が大きくなり、またプロフ
ァイルの自重も累積するため、プロファイルの送りを製
管機の回転動作及び進行動作に同調させることが困難に
なるといった問題があった。そのため、プロファイルの
送り操作に円滑性を欠き、施工効率の悪化の要因となっ
ていた。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたもので、その目的は、プロファイルの送り操作
を円滑に行うことのできるプロファイル送り込み同期制
御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載のプロファイル送り込み同期
制御装置は、両側縁部に接合部が形成された長尺の帯状
部材を、管渠内を自走する製管機に連続的に供給して、
螺旋状に巻回しながら相接する接合部同士を接合させて
螺旋管を形成し、このようにして形成した螺旋管の前方
側に前記製管機を移動させつつ新たに供給される帯状部
材を螺旋状に巻回しながら相接する接合部同士を接合さ
せることによって、新たな螺旋管を順次付加形成するラ
イニング施工において、前記製管機に供給される帯状部
材の途中に、帯状部材を前記製管機に送り込む送りロー
ラ部を有する送り駆動装置が配置されるとともに、この
送り駆動装置から前記製管機に送り込まれる帯状部材の
送り込み量を計測する送り込み量計測手段と、前記螺旋
管の形成始端からの形成長を演算又は計測によって求め
る形成長取得手段とを備え、前記送り込み量計測手段に
よって計測された送り込み量に、前記形成長取得手段に
よって演算又は計測された形成始端からの形成長を加え
た量だけ、前記送り駆動装置から前記製管機に帯状部材
が供給されるように送り込み量を制御するものである。

【０００９】また、本発明の請求項２記載のプロファイ
ル送り込み同期制御装置は、請求項１記載のものにおい
て、前記送り込み量計測手段は、前記製管機の円周方向
に回転するガイドローラに形成された突起部と、回転し
ない固定部分に取り付けられたリミットスイッチとで形
成され、前記ガイドローラが１回転する度に、前記突起
部によって前記リミットスイッチが作動することによ
り、前記ガイドローラの回転数をカウントするものであ
る。

【００１０】また、本発明の請求項３記載のプロファイ
ル送り込み同期制御装置は、請求項１記載のものにおい
て、前記送り込み量計測手段は、前記製管機の円周方向
に回転するガイドローラに取り付けられ、前記螺旋管の
表面に検出部が接触するように配置されたエンコーダに
よって形成されたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】図３は、本発明のプロファイル送り込み同
期制御装置が適用されるライニング管施工工法の説明図
である。

【００１３】両側縁部に接合部が形成された長尺のプロ
ファイル（帯状部材）３をロール状に巻回したプロファ
イル供給装置４を、縦孔１外に設置し、このプロファイ
ル供給装置４から、縦孔１を通じて管渠２内にプロファ
イル３を連続的に供給する。

【００１４】縦孔１に近い管渠２内には、プロファイル
供給装置４から供給されるプロファイル３を、自走式の
製管機６に供給するための送り駆動装置５が設置されて
いる。

【００１５】製管機６は、管渠２内において送り駆動装
置５の前方側に配置され、送り駆動装置５から供給され
るプロファイル３を螺旋状に巻回しながら相接する接合
部同士を接合させてライニング管（螺旋管）７を形成す
る。そして、形成したライニング管７はその場に存置
し、存置したライニング管７の前方側に製管機６を移動
させつつ新たに供給されるプロファイル３を螺旋状に巻
回しながら相接する接合部同士を接合させることによっ
て、新たなライニング管７を順次付加形成するものであ
る。 製管機６のさらに前方側には、自走式の油圧ユニ
ット８が配置されている。この油圧ユニット８は、油圧
ホース９により製管機６に製管に要する動力を供給す
る。

【００１６】また、製管機６の前方側に位置する縦孔１
外に、電源台車１０が配置されている。電源台車１０
は、電源ケーブル１１によって油圧ユニット８と送り駆
動装置５とに電源を供給する。

【００１７】図６は、ライニング管施工工法において使
用されるプロファイル３の一例を示している。

【００１８】プロファイル３は、本体が一定厚さの平板
状に形成され、その外面３ｊの長手方向に適宜数（本例
では８）の突状部３ａが所定の間隔を存して複数列形成
されている。また、突状部３ａの先端部にはフランジ３
ｂが形成されている。隣接する突状部３ａ，３ａ間は溝
部３ｃとなっている。また、内面３ｋ側は実質的に平滑
に形成されている。

【００１９】プロファイル３の両側には、互いに内外に
重合して接合する接合部３ｄ，３ｅが形成されている。
すなわち、前縁側接合部３ｄの突状部３ａには、本体の
内面３ｋ側から外面３ｊ側に凹む凹溝部３ｆが形成され
ており、後縁側接合部３ｅの突状部３ａの先端部は、凹
溝部３ｆに係合する膨出部３ｇに形成されている。

【００２０】接合時には、同図（ｂ）に示すように、隣
接するプロファイル３，３の前縁側接合部３ｄと後縁側
接合部３ｅとが重なり合い、前縁側接合部３ｄの凹溝部
３ｆに後縁側接合部３ｅの膨出部３ｇが嵌まり込んで接
合されることになる。

【００２１】図７は、送り駆動装置５の概略構造を示す
一部断面を含む側面図である。

【００２２】送り駆動装置５は、台座５１と、この台座
５１の後部に立設された支持フレーム５２と、この支持
フレーム５２に取り付けられたステータとしての内筒５
３ａ及びロータとしての外筒５３ｂの２重構造からなる
回転円筒部５３と、この回転円筒部５３の外筒５３ｂを
回転駆動する駆動部５４と、回転円筒部５３の外筒５３
ｂと一体に回転する送り機構部５５とを主要部材として
構成されている。

【００２３】回転円筒部５３の内筒５３ａには、図示は
省略しているが作動流体（油）の流入溝と排出溝とがそ
れぞれ独立して形成されており、この内筒５３ａに回転
可能に嵌装された外筒５３ｂには、図示は省略している
が、作動流体の授受をなすべく、内筒５３ａの流入溝及
び排出溝のそれぞれに対応する位置に、流入孔及び排出
孔がそれぞれ開設されている。また、内筒５３ａと外筒
５３ｂとは、その回転を円滑化すべく前後に回転軸受
（図示省略）が配設されている。

【００２４】回転駆動部５４は、回転円筒部５３の外筒
５３ｂの前端外周に取り付けられ、外周に歯車歯５４ｂ
が形成された大径の歯車板５４ａと、この歯車板５４ａ
を回転可能に支持し、かつ歯車板５４ａの歯車歯５４ｂ
と噛み合う案内歯車５４ｃと、この案内歯車５４ｃに連
動する油圧モータ５４ｄとで構成されている。

【００２５】送り機構部５５は、回転円筒部５３の外筒
５３ｂの前端に取り付けられる取り付け部５５ａと、こ
の取り付け部５５ａに取り外し可能に取り付けられる枠
体５５ｂと、この枠体５５ｂに回転軸が保持された内面
ローラ５５ｃ及び外面ローラ５５ｄとの組み合わせから
なる送りローラ部５５ｅと、内面ローラ５５ｃ及び外面
ローラ５５ｄの各回転軸６６，６７に連動する歯車機構
部（図示省略）と、枠体５５ｂの上部に取り付けられ、
歯車機構部に連動して内面ローラ５５ｃ及び外面ローラ
５５ｄを互いに逆方向（図中に矢符で示す）に回転駆動
する油圧モータ５５ｆとで構成されている。

【００２６】送りローラ部５５ｅは、内面ローラ５５ｃ
と外面ローラ５５ｄとが互いに管軸方向Ｙに対向して並
び、かつ両ローラ５５ｃ，５５ｄの間にプロファイル３
を挟着するように所定の間隔を保って配置される。すな
わち、内面ローラ５５ｃにプロファイル３（図７には示
されていない）の一方の面（表面）を密着し、外面ロー
ラ５５ｄによって外方（図７では下方）から押圧するよ
うになっている。

【００２７】外面ローラ５５ｄは、円筒状本体５５ｇに
所定の間隔を存して複数の輪状鍔部５５ｈが形成されて
いる。これらの輪状鍔部５５ｈは、プロファイル３の隣
接する突状部３ａ，３ａ間の溝部３ｃに嵌まり込み、円
筒状本体５５ｇの外面は、プロファイル３の突状部３ａ
の外面に圧接される。また、円筒状本体５５ｇの外面に
は、ローレット加工が施されており、プロファイル３と
の滑りを防止している。

【００２８】図４は、製管機６を正面から見た概略構成
図である。

【００２９】製管機６は、円環状の成形フレーム６１
と、この成形フレーム６１の外周部に一定の間隔を存し
て配設された複数個の案内ローラ６２，６２・・・と、
成形フレーム６１の一端開口縁に沿って円周方向に移動
可能に取り付けられた接合機構部６３とで構成されてお
り、接合機構部６３は、プロファイル３を挟着する内面
ローラ６３ａと外面ローラ６３ｂとで構成されている。
接合機構部６３は、油圧ユニット８の油圧モータによっ
て、内面ローラ６３ａ及び外面ローラ６３ｂを互いに逆
方向に回転駆動するようになっている。また、外面ロー
ラ６３ｂには、図示は省略しているが、送りローラ部５
５ｅの外面ローラ５５ｄと同様に、円筒状本体に輪状鍔
部が形成されており、プロファイル３の隣接する突状部
３ａ，３ａ間の溝部３ｃに嵌まり込むようになってい
る。

【００３０】すなわち、製管機６は、連続的に供給され
るプロファイル３を案内ローラ６２，６２・・・回りに
螺旋状に巻回するとともに、プロファイル３の相接する
側縁部の接合部３ｄ，３ｅを接合機構部６３によって内
外に重合させて接合し〔図６（ｂ）参照〕、ライニング
管７を形成する。このとき、接合機構部６３は、成形フ
レーム６１の一端開口縁に沿って円周方向に移動しなが
らライニング管７を形成するため、製管機６は、形成さ
れたライニング管７の前方側に移動しつつ、新たに供給
されるプロファイル３を螺旋状に巻回して新たなライニ
ング管７を順次付加形成することになる。

【００３１】次に、ライニング管の施工作業について説
明する。

【００３２】プロファイル３を縦孔１に引き込み、縦孔
１内においてプロファイル３を手作業にて数回（３回程
度）巻回し、ライニング管（これを開始用ライニング管
という）７ａを形成する。そして、この開始用ライニン
グ管７ａの内側に製管機６を組み込み、開始用ライニン
グ管７ａの前縁において製管機６の接合機構部６３を所
定状態に設置する。すなわち、接合機構部６３の内面ロ
ーラ６３ａと外面ローラ６３ｂとを開始用ライニング管
７ａの接合部に配置する。

【００３３】この後、油圧ユニット８の油圧モータを作
動して接合機構部６３の内面ローラ６３ａ及び外面ロー
ラ６３ｂを互いに逆方向に回転駆動し、内面ローラ６３
ａと外面ローラ６３ｂとの挟着力をもって、新たに供給
されるプロファイル３の隣接する接合部３ｄ，３ｅを内
外に重合させながら接合して行く。

【００３４】同時に、外面ローラ６３ｂの輪状鍔部と、
プロファイル３の溝部３ｃとの係合案内作用により、製
管機６は、形成されるライニング管７の管周方向に接合
機構部６３が公転し、かつ全体が管軸方向に前進する。

【００３５】この工程において、プロファイル３は地上
に設置されたプロファイル供給装置４から順次供給され
る。プロファイル供給装置４は、図３にその構成の一例
を示すように、円形軌条４１上に転子４２を介して回転
台４３が回転可能に配置されており、この回転台４３
に、プロファイル３を繰り出し可能に巻回された巻胴部
４４が支持されている。これにより、円形軌条４１上に
沿う回転台４３の水平面での回転と、巻胴部４４の鉛直
面での回転とが合成されることになる。

【００３６】つまり、製管動作に伴いプロファイル３は
ねじれ回転を起こすが、プロファイル供給装置４はこの
ねじれ回転に同調して回転台４３が回転することにな
る。

【００３７】ライニング管７が一定長さに達すると、縦
孔１内に送り駆動装置５が設置される。このとき、プロ
ファイル３は送り駆動装置５の内筒５３ａ内に挿入し、
送り機構部５５の内面ローラ５５ｃと外面ローラ５５ｄ
との間に挿入して挟着する。

【００３８】この後、製管機６を再び駆動するととも
に、送り駆動装置５を駆動する。

【００３９】送り駆動装置５は、回転駆動部５４の油圧
モータ５４ｄの回転を、案内歯車５４ｃ及び歯車板５４
ａを介して回転円筒部５３の外筒５３ｂに伝達し、外筒
５３ｂに一体に取り付けられた送り機構部５５を回転さ
せる。また、送り機構部５５の油圧モータ５５ｆの回転
は、図示しない歯車機構部を介して内面ローラ５５ｃ及
び外面ローラ５５ｄに伝達され、内面ローラ５５ｃ及び
外面ローラ５５ｄを互いに逆方向に回転させる。プロフ
ァイル３は、これら内面ローラ５５ｃ及び外面ローラ５
５ｄに挟着されて前方Ｙへと送られ、かつ送り機構部５
５自体が回転することによって、ねじれ回転が付与され
ることになる。

【００４０】次に、上記構成のライニング管施工工法に
適用される本発明のプロファイル送り込み同期制御装置
について説明する。

【００４１】図１は、本発明の実施の一形態であるプロ
ファイル送り込み同期制御装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【００４２】後述するリミットスイッチ６５の出力は、
カウンタ２１に導かれており、カウンタ２１の出力はラ
イニング管製管量算出部（送り込み量計測手段）２２に
導かれている。また、ライニング管製管量算出部２２に
は、ライニング管７の直径Ｒを予め記憶しているライニ
ング管径設定／記憶部２４の出力が導かれている。

【００４３】また、ライニング管製管量算出部２２の出
力は、製管長算出部（形成長取得手段）２３に導かれて
いるとともに、製管長算出部２３には、ライニング管径
設定／記憶部２４の出力と、プロファイル３の幅Ｗを予
め記憶しているプロファイル幅設定／記憶部２５の出力
とが導かれている。

【００４４】また、プロファイル送り量算出部２６に
は、ライニング管製管量算出部２２の出力と製管長算出
部２３の出力とが導かれており、プロファイル送り量算
出部２６の出力は、プロファイル送りローラ制御部２７
に導かれている。そして、プロファイル送りローラ制御
部２７からの制御信号に従って送り機構部５５の送りロ
ーラ部５５ｅ（内面ローラ部５５ｃ及び外面ローラ部５
５ｄ）の回転駆動を制御するようになっている。

【００４５】リミットスイッチ６５は、図４に示すよう
に、回転しない成形フレーム６１に取り付けられてお
り、これに対向する接合機構部６３に、リミットスイッ
チ６５と接触してオン作動させるための突起部６４が設
けられている。すなわち、接合機構部６３が１回転する
ごとに突起部６４がリミットスイッチ６５をオン作動
し、リミットスイッチと連動して動作するカウンタ２１
によって回転数Ｔをカウントするようになっている。

【００４６】ライニング管製管量算出部２２は、カウン
タ２１から得られた回転数Ｔと、ライニング管径設定／
記憶部２４に記憶されているライニング管７の直径Ｒと
に基づき、下式（１）によって製管に要したプロファイ
ル量Ｐｓを算出する。

【００４７】

【数１】 Ｐｓ＝Ｔ・Ｒ・π ・・・（１） 製管長算出部２３は、ライニング管製管量算出部２２か
ら得られたプロファイル量Ｐｓと、ライニング管径設定
／記憶部２４に記憶されているライニング管７の直径Ｒ
と、プロファイル幅設定／記憶部２５に記憶されている
プロファイル３の幅Ｗとに基づき、下式（２）によって
製管されたライニング管長Ｌを算出する。

【００４８】

【数２】 Ｌ＝〔Ｐｓ／（Ｒ・π）〕・Ｗ ・・・（２） プロファイル送り量算出部２６は、ライニング管製管量
算出部２２によって算出されたプロファイル量Ｐｓと、
製管長算出部２３によって算出されたライニング管長Ｌ
とに基づき、下式（３）によってプロファイル送り量Ｐ
Ｌを算出する。

【００４９】

【数３】 ＰＬ＝Ｐｓ＋Ｌ ・・・（３） プロファイル送りローラ制御部２７は、この算出された
プロファイル送り量ＰＬに応じて送り機構部５５の内面
ローラ５５ｃと外面ローラ５５ｄとを制御し、ＰＬの量
だけプロファイル３を新たに供給する。この場合、送り
駆動装置５から製管機６までの距離が長くなるに従っ
て、その間のプロファイル３のリング数（螺旋回数）を
増やす必要があることから、例えば製管機６が４回転す
ると、送り駆動装置５の送り機構部５５が５回転するよ
うに回転制御も行う。

【００５０】なお、プロファイル送り量ＰＬは、施工上
影響がない範囲で誤差があってもよい。また、プロファ
イル３の送りは、必ずしも連続的に行われる必要はな
く、ライニング管７を一定量形成した後、その間にライ
ニング管７の形成に要した送り量ＰＬを断続的に供給し
てもよい。

【００５１】なお、上記の実施形態では、成形フレーム
６１に取り付けられたリミットスイッチ６５と、接合機
構部６３に設けられた突起部６４との係合によって回転
数Ｔをカウントするように構成しているが、製管機６の
図示しない製管モータを動作させるスイッチと連動して
動作するタイマーを設け、このタイマーによって製管モ
ータの稼働時間を計測することにより、その稼働時間か
ら回転数Ｔを算出し、この後上式（１）によって製管に
要したプロファイル量Ｐｓを算出するようにしてもよ
い。

【００５２】また、製管モータが油圧モータである場合
には、油圧伝達部分に圧力センサを取り付け、その圧力
値から稼働時間を算出するようにしてもよい。

【００５３】図２は、本発明の他の実施形態であるプロ
ファイル送り込み同期制御装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【００５４】この実施形態では、後述するエンコーダ６
７の出力がライニング管製管量算出部２２に導かれてい
る他は、図１に示すブロック構成と全く同様であるの
で、ここでは詳細な説明を省略する。

【００５５】エンコーダ６７は、図５に示すように、成
形フレーム６１の一端開口縁に沿って円周方向に移動可
能に取り付けられた接合機構部６３に取り付けられ（図
面では若干離れた状態に図示されている）、形成された
ライニング管７の表面に検出部が接触するように配置さ
れている。従って、エンコーダ６７は、製管に要したプ
ロファイル量に応じた信号をライニング管製管量算出部
２２に出力することになる。ライニング管製管量算出部
２２は、このエンコーダ６７からの信号に基づいて、製
管に要したプロファイル量Ｐｓを算出する。

【００５６】その後の処理は、図１に示したプロファイ
ル送り込み同期制御装置のものと全く同様であるので、
ここでは詳細な説明を省略する。

【００５７】なお、エンコーダ６７は、必ずしもライニ
ング管７の表面（外面）に設置する必要はなく、内面側
あるいは製管に応じて駆動するモータ等に設置してもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】本発明のプロファイル送り込み同期制御
装置は、製管機に供給される帯状部材の途中に、帯状部
材を製管機に送り込む送りローラ部を有する送り駆動装
置が配置されるとともに、この送り駆動装置から製管機
に送り込まれる帯状部材の送り込み量を計測する送り込
み量計測手段と、螺旋管の形成始端からの形成長を演算
又は計測によって求める形成長取得手段とを備え、送り
込み量計測手段によって計測された送り込み量に、形成
長取得手段によって演算又は計測された形成始端からの
形成長を加えた量だけ、送り駆動装置から製管機に帯状
部材が供給されるように送り込み量を制御する構成とし
ている。そのため、螺旋管が長尺になったときでも、帯
状部材の送りが製管機の回転動作及び進行動作に同調す
るので、帯状部材の送り操作を円滑に行うことができ
る。また、人の出入りの出来ない小口径の管渠であって
も、送り駆動装置と製管機との同期がとれることから、
無人運転が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるプロファイル送り
込み同期制御装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の他の実施形態であるプロファイル送り
込み同期制御装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明のプロファイル送り込み同期制御装置が
適用されるライニング管施工工法の説明図である。

【図４】製管機を正面から見た概略構成図である。

【図５】製管機を正面から見た概略構成図である。

【図６】ライニング管施工工法において使用されるプロ
ファイルの一例を示しており、（ａ）はプロファイルの
端面図、（ｂ）はプロファイルの隣接する接合部同士を
接合した状態を示す端面図である。

【図７】送り駆動装置の概略構造を示す一部断面を含む
側面図である。

【符号の説明】

３ プロファイル ４ プロファイル供給装置 ５ 送り駆動装置 ６ 製管機 ７ ライニング管（螺旋管） ３ｄ 前縁側接合部 ３ｅ 後縁側接合部 ２１ カウンタ ２２ ライニング管製管量算出部（送り込み量計測手
段） ２３ 製管長算出部（形成長取得手段） ２６ プロファイル送り量算出部 ２７ プロファイル送りローラ制御部 ６１ 成形フレーム ６３ 接合機構部 ６３ａ 内面ローラ ６３ｂ 外面ローラ ６４ 突起部 ６５ リミットスイッチ ６７ エンコーダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側縁部に接合部が形成された長尺の帯
   状部材を、管渠内を自走する製管機に連続的に供給し
   て、螺旋状に巻回しながら相接する接合部同士を接合さ
   せて螺旋管を形成し、このようにして形成した螺旋管の
   前方側に前記製管機を移動させつつ新たに供給される帯
   状部材を螺旋状に巻回しながら相接する接合部同士を接
   合させることによって、新たな螺旋管を順次付加形成す
   るライニング施工において、 前記製管機に供給される帯状部材の途中に、帯状部材を
   前記製管機に送り込む送りローラ部を有する送り駆動装
   置が配置されるとともに、この送り駆動装置から前記製
   管機に送り込まれる帯状部材の送り込み量を計測する送
   り込み量計測手段と、前記螺旋管の形成始端からの形成
   長を演算又は計測によって求める形成長取得手段とを備
   え、 前記送り込み量計測手段によって計測された送り込み量
   に、前記形成長取得手段によって演算又は計測された形
   成始端からの形成長を加えた量だけ、前記送り駆動装置
   から前記製管機に帯状部材が供給されるように送り込み
   量を制御することを特徴とする記載のプロファイル送り
   込み同期制御装置。
2. 【請求項２】 前記送り込み量計測手段は、前記製管機
   の円周方向に回転するガイドローラに形成された突起部
   と、回転しない固定部分に取り付けられたリミットスイ
   ッチとで形成され、前記ガイドローラが１回転する度
   に、前記突起部によって前記リミットスイッチが作動す
   ることにより、前記ガイドローラの回転数をカウントす
   ることを特徴とする請求項１記載のプロファイル送り込
   み同期制御装置。
3. 【請求項３】 前記送り込み量計測手段は、前記製管機
   の円周方向に回転するガイドローラに取り付けられ、前
   記螺旋管の表面に検出部が接触するように配置されたエ
   ンコーダによって形成されていることを特徴とする請求
   項１記載のプロファイル送り込み同期制御装置。