JPH0834059A - 管渠内のライニング施工方法及びその施工装置 - Google Patents
管渠内のライニング施工方法及びその施工装置Info
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- JPH0834059A JPH0834059A JP6192103A JP19210394A JPH0834059A JP H0834059 A JPH0834059 A JP H0834059A JP 6192103 A JP6192103 A JP 6192103A JP 19210394 A JP19210394 A JP 19210394A JP H0834059 A JPH0834059 A JP H0834059A
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Abstract
回して形成された管状のライニング管を挿入してなされ
るライニング施工技術において、ライニング管の長大化
及び大径化に対応すること。 【構成】帯状部材の内面あるいは外面に縦溝が形成さ
れ、既に形成された管状体の端縁部にその周面に鍔を有
する接合ローラを配し、該接合ローラの鍔を前記縦溝に
係合させて接合ローラを回転駆動させ、既に形成された
管状体と新たに供給される帯状部材との閉合部位におい
て接合ローラをもって圧接する。
Description
埋設された既設の管渠において、その管渠の内面にライ
ニング層を施工するライニング施工方法及びその方法の
実施に使用されるライニング施工装置に関し、更に詳し
くは、長尺の板状体よりなる帯状部材を螺旋状に捲回し
て形成された管状体いわゆるライニング管を管渠内に挿
入してなされるライニング施工方法及びそのライニング
施工装置に関する。
ば、特公平2−312136号公報が公知である。すな
わち、この従来技術においては、人孔に設置された製管
機より出発し、連続的に供給される帯状部材を螺旋状に
捲回して形成したライニング管を既設管内に回転動すな
わちスラスト力を伴って送り込んで行くものである。し
かしながら、この従来技術によっては、ライニング管が
長尺になるにつれ、その重量が増大することに加え、該
ライニング管の外面と管渠の管壁との摩擦抵抗が増大
し、大きなスラスト力を要することになる。また、大径
になるにつれ単位長さ当たりの重量も増大することは同
様であり、更に大きなスラスト力を要することになる。
このため、必要なスラスト力を得るため動力設備が大型
化し、設備費用が嵩むものとなる。従って、この従来技
術においては長尺化・大径化に問題がある。
べく、新たな発想をもって、従来技術の帯状部材の構造
に格別変更を加えることなく、ライニング管の長大化及
び大径化に適切に対応することのできるライニング施工
技術を提供することを目的とする。本発明はこのため、
螺旋巻きにより形成されたライニング管を残置してゆく
ことにより、長尺化及び大径化に対処しうるとの知見に
基づいてなされた。
は上記目的を達成するため、次の構成を採る。すなわ
ち、その主たる管渠内のライニング施工方法の発明(第
1番目の発明)は、請求項1に記載のとおり、管渠内に
おいて、両側縁部に継手が形成され連続的に供給される
長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を
係合させて管状体を形成するライニング施工方法におい
て、既に形成された管状体を残置させ、該管状体の前方
に新たに供給される帯状部材をもってライニング管を付
加形成する方法であって、帯状部材の内面に縦溝が形成
され、既に形成された管状体の端縁部の内面にその周面
に鍔を有する接合ローラを配し、該接合ローラの鍔を該
管状体の帯状部材の前記縦溝に係合させて接合ローラを
回転駆動させ、既に形成された管状体と新たに供給され
る帯状部材との閉合部位において前記接合ローラを外方
に向けて押圧することを特徴とする。
発明(第2番目の発明)は、上記第1番目の方法の発明
の実施に使用されるものの一つであって、管渠の軸心に
沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシ
ャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能
に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自
由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部
4と;からなり、製管部3においては、センターシャフ
ト1の先端部に径方向に延設される複数の腕部が放射状
に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位
に圧着されるとともに自己駆動される接合ローラ25が
該腕部の先端部に外径方向への付勢力をもって装着さ
れ、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の内
面に当接する案内ローラ40が配されてなることを特徴
とする。
発明(第3番目の発明)は、上記製管部における腕部を
可動としたものであって、製管部3においては、センタ
ーシャフト1の先端部に径方向に延設され、リンク機構
を介して外径方向へ揺動可能とされるとともに外径方向
へ付勢される複数の腕部が放射状に配され、該腕部の1
つにおいて、帯状部材の閉合部位に圧着されるとともに
自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端部に装着
され、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の
内面に当接する案内ローラ40が配されてなることを特
徴とする。
工方法の発明(第4番目の発明)は、請求項9に記載の
とおり、管渠内において、両側縁部に継手が形成され連
続的に供給される長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相
接する継手相互を係合させて管状体を形成するライニン
グ施工方法において、既に形成された管状体を残置さ
せ、該管状体の前方に新たに供給される帯状部材をもっ
てライニング管を付加形成する方法であって、前記帯状
部材の外面には複数の突条及び該突条間に凹溝が縦方向
に一定間隔を保持して形成され、既に形成された管状体
の端縁部の内外面に、帯状部材の外面の凹溝に嵌まり込
む鍔部を有する外面ローラと帯状部材の内面に当接する
内面ローラとの2つのローラからなる接合ローラ部を配
し、前記接合ローラ部でのローラを回転駆動させ、既に
形成された管状体と新たに供給される帯状部材との閉合
部位において前記2つの外面及び内面ローラを挟着する
ことを特徴とする。
の発明(第5番目の発明)は、上記第4番目の方法の発
明の実施に使用されるもの一つであって、管渠の軸心に
沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシ
ャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能
に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自
由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部
4と;からなり、製管部3においては、センターシャフ
ト1の先端部に径方向に延設される複数の腕部が放射状
に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の外面に形
成された凹溝に嵌まり込む鍔部を有する外面ローラ及び
帯状部材の内面に当接する内面ローラからなる接合ロー
ラ部が該腕部の先端部に配され、前記他の腕部におい
て、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ローラ
が配されてなることを特徴とする管渠内のライニング施
工装置。
において、帯状部材は管渠の壁面に拘束されるととも
に、帯状部材の閉合部位で接合ローラの押圧作用により
相接する継手相互は係合される。接合ローラは縦溝に係
合することにより、新たに供給される帯状部材とともに
所定のピッチで管軸方向に前進し、常に閉合部位に位置
する。これにより、帯状部材は連続的に閉合する。本発
明の第2番目の発明の管渠内のライニング施工装置にお
いて、製管部3の腕部の長さは一定とされ、その先端は
管渠の管壁の近傍に位置する。そして、放射状に配され
た腕部に取り付けられた接合ローラ25及び案内ローラ
40により製管度が保障され、また、帯状部材の閉合部
位に配される製管部3の接合ローラ25は、その外径方
向への押付け力をもって帯状部材を閉合させる。接合ロ
ーラ20の自己駆動により接合ローラ20はライニング
管の内面を公転し、かつ、所定のピッチをもってセンタ
ーシャフト1とともに管軸方向に前進する。この施工装
置は真円度の高い管渠に適用される。本発明の第3番目
の発明の管渠内のライニング施工装置において、製管部
3の腕部は自動的に管渠の管壁方向に押し付けられる。
そして、放射状に配された腕部に取り付けられた接合ロ
ーラ25及び案内ローラ40により製管度が保障され、
また、帯状部材の閉合部位に配される製管部3の接合ロ
ーラ25は、その外径方向への付勢力をもって帯状部材
を閉合させる。接合ローラ20の自己駆動により接合ロ
ーラ20はライニング管の内面を公転し、かつ、所定の
ピッチをもってセンターシャフト1とともに管軸方向に
前進する。この施工装置は不陸のある管渠に適用でき
る。
ング施工方法において、新たに作成される管状体の径は
既に形成された管状体の径に規制されるか、あるいは、
接合ローラ部の公転半径に規制される。帯状部材の閉合
部位で2つの外面及び内面ローラの挟着作用により相接
する継手相互は係合される。外面ローラは帯状部材の凹
溝に係合することにより、新たに供給される帯状部材と
ともに所定のピッチで管軸方向に前進し、常に閉合部位
に位置する。これにより、帯状部材は連続的に閉合す
る。本発明の第5番目の発明の管渠内のライニング施工
装置において、製管部3の腕部の長さは一定とされ、作
成される管状体の径はこの腕部の長さによって一義的に
決定される。そして、放射状に配された腕部に取り付け
られた接合ローラ部及び案内ローラにより製管度が保障
され、帯状部材の閉合部位で2つの外面及び内面ローラ
の挟着作用により相接する継手相互は係合される。外面
ローラは凹溝に係合することにより、新たに供給される
帯状部材とともに所定のピッチで管軸方向に前進し、常
に閉合部位に位置する。
の実施例を図面に基づいて説明する。 (第1実施例)図1〜図14は本発明の管渠内のライニ
ング施工装置Sの一実施例(第1実施例)を示す。すな
わち、図1はその全体構成を示し、図2〜図14はその
各部の部分構成を示す。これらの図において、Pは円形
断面をなす管渠、Rはライニング管を示す。なお、本装
置Sの進行方向(矢印イ)をもって、前部、後部とす
る。
れる帯状部材の一例を示す。帯状部材200は本体が一
定厚さの平板状をなし、その外面の長手方向に適宜数
(図例では7)の突条202が連続的に縦設される。突
条202に先端部にはフランジ202aが形成される。
突条202の相互間は溝204もしくは溝空間を形成す
る。内面206は実質的に平滑に形成される。帯状部材
200の両側には互いに内外に重合して係合する接手部
200A,200Bが形成される。すなわち、前縁側接
手部200Aはその前端部の突条202Aの基部が膨径
され、その内面側より凹溝210が縦設され、更にこの
突条202Aより張出し部212が連設される。後縁側
接手部200Bは後端部の突条202Bより張出し部2
14が張設され、該張出し部214の端部寄りに前記前
縁側接手部200Aの凹溝210に係合する凸条216
が縦設される。接合時において、相隣れる帯状部材20
0の前縁部と後縁部とが重なり合い、前縁側接手部20
0Aに後縁側接手部200Bが接合ローラ25もしくは
内面ローラ102(後記)により押圧され、凹溝210
内に凸条216が、また、突条202Bのフランジ20
2a内に張出し部212の端部がそれぞれ嵌り込み、接
合される。この場合、主たる係合は凹溝210と凸条2
16とによりなされ、張出し部212と突条202Bと
は従たる係合をなすものであり、従って、場合によって
は従たる係合は省略されうる。更に、本実施例では張出
し部212,214の当接部分にはシール材218が介
装され、接合性を高める。なお、接手部200A,20
0Bにおける嵌合係合で十分であれば、当該シール材2
18を省略することができる。帯状部材は合成樹脂の素
材をもって作成され、特に成形性の観点から押出し形成
により連続的に成形できる塩化ビニール(PVC)樹脂
が好適である。しかし金属製による成形を妨げるもので
はない。
帯状部材220は、外面の長手方向に適宜数の台形状の
突条222が連続的に縦設され、突条222の間は谷部
224に形成される。突条222及び谷部224は幅方
向に等しいピッチをなす。突条222の内部には適宜中
空部が形成され、帯状部材の剛性化並びに軽量化を図り
うる。内面226は実質的に平滑に形成される。帯状部
材220の両側には互いに内外に重合して係合する接手
部220A,220Bが形成される。すなわち、外側接
手部220Aの突条は突条222と同形に形成されその
内面には丸形凹溝230が縦設され、また、張出し部2
32は谷部224の幅よりも若干長くされている。内側
接手部220Bはその張出し部234の長さをほぼ谷部
224よりも長めの長さにされ、該張出し部234の端
部に前記外側接手部220Aの丸形凹溝230に係合す
る丸形凸条236が縦設されるとともに、その付け根部
の突条222には切込み凹溝238が縦設されている。
接合時において、外側接手部220Aに内側接手部22
0Bが接合ローラ又は内面ローラにより押圧され、丸形
凹溝230に丸形凸条236が、また、切込み凹溝23
8に張出し部232の端部がそれぞれ嵌り込み、接合さ
れる。
性と可撓性とを持ち、内面は平滑とされ、相隣れる前縁
部と後縁部とで接手を構成することである。本発明にお
いて重要なことは、ライニング管Rの内面に配される接
合ローラ態様を採る場合、内面に縦方向に凹溝(案内
溝)が形成され、この凹溝をもって後で説明するように
製管部での各ローラの案内に供せられ、所期の前進ピッ
チを得ることである。本実施例では接手部の凹溝210
をもってなすが、別途形成されうる。
施工装置Sの構成を説明する。図1はこのライニング施
工装置Sの全体構成を示す。図示されるように、このラ
イニング施工装置Sは、管渠Pの軸心に沿って配され回
転動をなす円柱状のセンターシャフト1を主体とするセ
ンターシャフト部2と、このセンターシャフト1の先端
に装備され帯状部材をもって製管する製管部3と、セン
ターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管
渠Pに対し固定する走行台車部4との主要部からなる。
ト1と該センターシャフト1の前端に配される非回転の
回転継手部6及び反力部7とからなる。センターシャフ
ト1は、中空の直円筒状の剛性部材よりなり、後記する
走行台車部4(特には軸受け体)によって常に管渠Pの
軸心に合致して配される。中空部1a内には油圧・空圧
の配管が配される。センターシャフト1の後端には径の
縮小された剛性の高い軸部1bが突設される。
12に示されるように、センターシャフト1の前端に回
転のみ自在にして相並んで取り付けられる継手筒9及び
反力受け体10を主体として構成される。回転継手部6
においては、回転動作を伴うセンターシャフト1内の配
管と外部の圧力源に連なる配管との間の作動流体の授受
をなす。もっと詳しくは、継手筒9はセンターシャフト
1の膨出部1cを介して軸移動を拘束されて回転自在に
嵌装され、外部からの各油圧・空圧源に連なる配管が接
続される複数の導通孔11が形成され、また、センター
シャフト1側にもセンターシャフト1内の配管が接続さ
れる導通孔12が形成される。導通孔11,12は流入
及び流出用の2つが1対となる。導通孔11,12は継
手筒9の内周に形成された環状溝13を介して連通する
ことによりセンターシャフト1と継手筒9との相対回転
に対応する。
センターシャフト1の前端寄りに形成された段部1dを
介して回転自在に嵌装され、センターシャフト1の端部
で当て板14及び止めボルト15によって抜出しを阻止
される。反力受け体10の両側面には、ピン体16を介
して外径方向に延びる第1リンク部材17が枢着され、
この第1リンク部材17の先端にピン18を介して第2
リンク部材19が枢着される。そして、第2リンク部材
19の他端部はピン20を介して固定基準体に枢着され
る。本実施例では軸受け体が固定基準体となる。第1リ
ンク部材17と第2リンク部材19との間には張力部材
21が介装される。張力部材21は第1リンク部材17
と第2リンク部材19との変位に追従し、常時引戻し力
を与えるものであって、コイルばねあるいは本実施例の
エアーサスペンション等適宜のものが使用される。この
反力部7は、製管作業の進行に伴うセンターシャフト1
の前進に対し後方への反力を与える。
機構部3Cの主要機構部からなる。各機構部3A,3
B,3Cは、センターシャフト1の先端部1bを保持基
部として、かつ腕部あるいは取付けフレームの特有の保
持構造を介してその先端に所定の関係位置を保って取り
付けられる。図中、矢印ロは製管部3の回転方向を示
す。
図6,図7参照) 接合機構部3Aは、接合ローラ25を主体とし、螺旋状
に捲回される帯状部材200の接合部、すなわち当該帯
状部材200が最初に閉合する位置に対応して配され
る。すなわち、当該閉合部位において接合ローラ25を
もって内側から管渠Pの壁面への押付け力をもって帯状
部材200相互の嵌合接合をなす。接合機構部3Aにお
ける接合ローラ25の保持構造は次のようである。セン
ターシャフト1の先端部には、盤面を管軸に直交する円
板状の取付け盤26が固定され、該取付け盤26に径方
向に延びる固定腕27が剛接され、該固定腕27の先端
部にピン28を介して揺動腕29がセンターシャフト1
の軸心に直交する平面内で揺動可能に取り付けられる。
また、センターシャフト1と揺動腕29との間にピスト
ンロッド30aの進退動する空気シリンダ30がその両
端部を回動自在に介装される。すなわち、空気シリンダ
30の基端部30bはセンターシャフト1に回転動自在
に嵌装される軸受32に固定され、ピストンロッド30
aの他端は揺動腕29から突設されたリブ29aにピン
33を介して枢着される。なお、ピストンロッド30a
を揺動腕29に直接的に枢着することは自由である。空
気シリンダ30の配管はセンターシャフト1に導かれ
る。
され、油圧モータ35の駆動を受けて回転駆動される。
もっと詳しくは、揺動腕29に軸受36が固定され、油
圧モータ35の駆動軸35aを保持し、該駆動軸35a
の先端には接合ローラ25が取り付けられる。油圧モー
タ35の配管はセンターシャフト1に導かれる。接合ロ
ーラ25は、直円筒状をなすとともに前端部に鍔25a
を有し、本体の長さは帯状部材の幅よりも長くされ、該
鍔25aは帯状部材200の内面に形成された案内凹溝
に嵌まり込む。
の対応関係を示す。図における帯状部材200はその突
条202が少なくされているが、機能に変わりはない。
接合ローラ25はその直円筒状の本体で帯状部材200
相互の閉合部位Aを圧接する。これにより、凹溝210
内に凸条216が、また、突条202のフランジ内に張
出し部212がそれぞれ嵌まり込む。接合ローラ25の
鍔25aは帯状部材200の前縁の凹溝210に嵌まり
込み、接合ローラ25の位置づれを引き起こすことな
く、かつ所定のピッチで強制的に前方へ送られる作用を
なす。
の他の対応関係を示す。図における帯状部材200は該
帯状部材の幅方向の中間部位において、2つの突条20
2間に案内溝250を形成したものであって、接合ロー
ラ25の鍔25bはこの案内溝250に嵌合する。図例
では1つの鍔25bを設けたが更に内方の案内溝250
に嵌合する鍔25c(鎖線表示)も設けること、あるい
は、帯状部材200の凹溝210に嵌合する鍔25a
(鎖線表示)も併用することも可能である。
旋捲回されたライニング管Rの内側に配され、接合機構
部3Aと協働してく円形を保持する。このため、センタ
−シャフト1より放射状に複数(本実施例では2)配さ
れる。該案内機構部3Bは、接合機構部3Aに準じる構
成を採る。すなわち、取付け盤26を共用し、固定腕4
1、揺動腕42、空気シリンダ43(ピストンロッド4
3a)がそれぞれピン結合をもって組み付けられてな
る。揺動腕42の先端には接合ローラ25と同一構成を
採る案内ローラ40が装着され、その鍔40aは帯状部
材200の案内溝210,250に嵌まり込む。該案内
機構部3Bにおいては、案内ローラ40の自己駆動は不
要であって、油圧モータは省略される。なお、空気シリ
ンダ43の配管はセンターシャフト1内に導かれる。
れる帯状部材200を誘導する第1送りローラ部45及
び第2送りローラ部46を主体とし、これらはセンター
シャフト1に剛結される取付けフレームを介して所定の
関係位置に配される。送り機構部3Cにおける2つの送
りローラ部45,46の保持構造は次のようである(図
8参照)。センターシャフト1の最先端部に、着脱自在
の取付け基部48を介して取付けフレーム49が径方向
に剛的に延設される。取付け基部48はボルト等の固定
手段をもってセンターシャフト1に強固に固定される。
第1送りローラ部45はこの取付けフレーム49の先端
寄りに、また、第2送りローラ部46は基部寄りにそれ
ぞれ取付けアーム50,51を介して所定位置に保持さ
れる。すなわち、第1送りローラ部45は閉合部の近く
に配され、閉合部での帯状部材100の重なりを調整す
る。第2送りローラ部46は帯状部材に捩じれを与え、
第1送りローラ部45へ送り込む。送りローラ部45,
46は、それぞれ内外側の各ローラの一対よりなる。す
なわち、第1送りローラ部45においては、内側ローラ
45a、外側ローラ45bからなる。第2送りローラ部
46においては、内側ローラ46a、外側ローラ46b
からなる。帯状部材200はこれらの内外側ローラ45
a,45b及び46a,46bに挟着され、取付け姿勢
を保持する。
の送り機構部3Cの取付けフレーム49の先端に軸方向
案内ローラ52が取付けアーム53を介して装備される
ことである。すなわち、軸方向案内ローラ52は、既に
捲回されたライニング管Rの最前端の帯状部材100の
前縁に回転自在に当接する。しかして、製作済のライニ
ング管Rとの本装置Sとの関係位置を決め、かつ、保持
する。
3、図14参照) 走行台車部4は、センターシャフト1を回転・摺動自在
に抱持するとともに管渠Pの軸心に対し位置保持し、軸
受け体60、上部車輪部61及び下部車輪部62の主要
部からなる。
をなし軸心にセンターシャフト1をすべり軸受けもしく
は転がり軸受けを介して摺動自在に抱持する。外側には
リブ60aが適宜間隔をもって固設され、該リブ60a
を介して上下部にそれぞれ上部基板65、下部基板66
が水平状に固定される。
部車輪68を主体とし、上部基板65上にその保持構造
を介して取り付けられる。上部基板65の前端には取付
けリブ69が固定され、該取付けリブ69にピンを介し
て外径方向に延びる揺動腕70が揺動可能に取付けられ
る。揺動腕70の先端には上部車輪68の車軸68aを
保持する軸受け71が剛接されてなる。また、上部基板
65と揺動腕70との間にピストンロッド73aの進退
動する空気シリンダ73がその両端部を回動自在に介装
される。すなわち、空気シリンダ73の基部は上部基板
65に固定された取付けリブ74にピンを介して取り付
けられ、ピストンロッド73aの他端は軸受け71に相
並んで車軸68aに装着される軸受け75に剛接され
る。車輪68は車軸68aの両端部に固設される。以上
の構成により、空気シリンダ73のピストンロッド73
aの進退動により車輪68を管渠Pの管壁に押し当て
る。
つの前後部車輪77,78を主体として、下部基板66
にその保持構造を介して取り付けられる。下部基板66
の下面には、前部及び後部に2個一対の取付けリブ7
9,80がそれぞれ幅方向に相並んで固定され、該取付
けリブ79,80に軸棒を介して外径方向に延びる2個
1対の揺動腕81,82が揺動可能に取り付けられる。
揺動腕81,82の先端には下部車輪77,78の車軸
77a,78aを保持する軸受け83,84が剛接され
ている。前部車輪77及び後部車輪78はこれらの前部
車軸77a及び後部車軸78aの両端部に固設される。
また、車軸77a,78aのそれぞれの中間部には軸受
86が装着され、これらの軸受86間に連絡フレーム8
7が剛結される。下部基板66の下面の中央部には、取
付けリブ88が固設され、この取付けリブ88と上述し
た連結フレーム87との間にピストンロッド89aの進
退動する空気シリンダ89がその両端部を枢着される。
これらの振動腕81,82、連結クレーム87及び空気
シリンダ89はそれぞれピン結合されてリンク機構を構
成する。振動腕81,82は鉛直投影でみて、上方に収
束するが、その交点部はセンターシャフト1の軸心に一
致する(図13の中心線表示)。本走行台車部4は自走
・他走を問わないが、自走式を採るとき、下部車輪部6
2の車軸(77a,78a)に走行歯車(図示せず)が
装着され、別途配される駆動用モータ(図示せず)によ
り駆動されられるが、図示は省略する。
ての油圧ユニットあるいは空気圧縮機等の付帯設備B
は、例えば軸受け体60の側部の開き空間に配される
(図9鎖線表示)。勿論、これらは別位置に配備される
ことも可能である。
下埋設管渠内のライニング施工方法を説明する。図15
はそのライニング施工工事の概要を示す。本実施例では
地下埋設管渠として下水道管渠への適用例を示す。図に
おいてQ1は上流側人孔、Q2は下流側人孔である。図
15に示されるように、地上部においては、上流側人孔
Q1側では、帯状部材200を巻き付けた回転台付き巻
出し装置Hが配され、下流側人孔Q2側では、油圧用/
空圧用の電源装置Iが配される。工事は上流側から下流
側に沿ってなされる。
対象となる管渠P内に搬入する。すなわち、センターシ
ャフト部2より製管部3が取り外され、また、走行台車
部4において空気シリンダー73を収縮することによ
り、人孔Q1の開口部より容易に管渠P内に搬入でき
る。管渠P内において、人孔Q1の近傍で走行台車部4
の空気シリンダ73が伸長され、更には、センターシャ
フト1の先端に製管部3が取り付けられる。この状態
で、センターシャフト1を可及的後方へ引き出し、本ラ
イニング施工装置Sの位置決めをなす。
て、地上部から引き込まれた帯状部材200を手動にて
数回(少なくとも1回)捲回し、ライニング管(これを
開始用ライニング管という)Roを作製する。
おいて、本ライニング施工装置Sの製管部3の各機構を
所定状態に設置する。すなわち、接合ローラ25をライ
ニング管Roの閉合部に配するとともに、該接合ローラ
25及び案内ローラ40の鍔25a,40aを帯状部材
200の凹溝210に係合させる。この状態で空気シリ
ンダ30,43を伸長させ、ローラ25,40をライニ
ング管Roに圧接する。また、送り機構部3Cにおいて
は、送りローラ部45,46に帯状部材200を所定の
取付け姿勢に挟着保持し、案内ローラ52をライニング
管Roの前端縁に係合させる。
圧モータ35を駆動し、接合ローラ25の圧接力をもっ
て帯状部材100の閉合部においてその継手構造により
開始用ライニング管Roに連なって新たに供給される帯
状部材200は接合される。また、帯状部材200の凹
部210に係合する鍔25aの係合案内作用により接合
ローラ25は管周方向に公転し、かつ管軸方向に前進す
る。製管部3の回転は更には案内機構部3Bの案内ロー
ラ40の鍔40aの係合案内作用、並びに送り機構部3
Cの案内ローラ52の係合案内作用により、所定のピッ
チで前進し、センターシャフト1を前方へ移動させる。 (4A)この工程において、本質的要件は、接合ローラ25
の閉合部への圧接力と作成されるライニング管Rを所期
のピッチで前進させることである。従って、この要件を
満足するものであれば、本装置の機構を可及的単純化さ
れうる。すなわち、接合ローラ25の鍔25aの案内作
用で十分であれば、案内機構部3B、送り機構部3Cは
省略されうる。また、案内ローラ40の鍔40aの案内
作用で十分であれば、接合ローラ25の鍔25aは省略
でき、送り機構部3Cの案内ローラ52も省略できる。 (4B)この工程において、ライニング管Rは作成されてゆ
く。センターシャフト1の前進に伴い、センターシャフ
ト1の前端の反力部7のリンク機構17,19が伸長し
てゆくが、その張力部材21の付勢力によりセンターシ
ャフト1に押し戻し力が付与される。これにより、製管
部に3における急な公転作用が防止できる。従って、製
管部3の公転が適正になされるときには、このリンク機
構17,19を省略できることは言うまでもない。ま
た、走行台車部4においては、軸受け体60は前進する
センターシャフト1を保持するが、センターシャフト1
の中心振れに対して、下部車輪部62におけるリンク機
構により、かつ、空気シリンダの緩衝作用により、当該
中心振れは吸収される。なおまた、揺動腕81,82の
センターシャフト1の軸心への収束は該センターシャフ
ト1の中心振れにも有効である。
が何回か捲回され、次第に走行台車部4に接近しセンタ
ーシャフト1が所定の前進位置に達する。これを1スト
ロークの終了として、製管部3での油圧モータ35の駆
動を停止し、次いで、走行台車4を前進させ、始動状態
に復帰させる。このとき、センターシャフト部2での反
力部7のリンク機構17,19の張力部材21の戻し付
勢力を受けて走行台車4の前進は促進される。
管渠Pの全長にライニング管Rを施工する。 (6A)この工程において、帯状部材200は地上部に配さ
れた巻出し装置Hより順次供給される。該巻出し装置H
は、図15にその構成の一例を示すように、人孔Q1の
開口部周りに配された円形軌状300上に転子302を
介して回転台304が回転自在に配備され、この回転台
304に帯状部材200を繰出し自在に巻き付けた巻胴
306が回転自在に支持されてなる。これにより、円形
軌条300に沿う回転台304の水平面での回転と巻胴
306の鉛直面での回転とが合成される。製管動作に伴
い帯状部材200はねじれ回転をなすが、巻出し装置H
においてはこの回転に同期して回転台304をもってこ
れに追従する。
ニング施工方法及びその施工装置は叙上の態様をもって
実施されるものであるので、以下の効果を発揮する。本
実施例によれば、製管されたライニング管Rはそのまま
管渠P内に残置されるので、ライニング管の径及び製管
距離に制約されず、長大なライニング施工を実施でき
る。ライニング管Rは管渠Pの壁体に押し付けられて作
成されるものであるので、管渠Pの径を有効に使用でき
る。また、管渠Pの断面形状に対応でき、条件が許すな
らば楕円形は勿論のこと、矩形状の管渠にも対応でき
る。更に、曲がりをもつライニング管Rを作成でき、管
渠Pに曲がり部が存する場合にも対応可能となる。帯状
部材200の内面に形成された案内溝210,250に
製管部3の各ローラ25,40の鍔25a,40aが係
合し、案内されるものであるので、各ローラは所定位置
に正確に配され、かつ閉合部での接合動作は確実になさ
れ、確実な製管作業がなされる。
本発明の実質的な内容に変わりはない。センターシャフ
ト部2において、リンク機構17,19及び張力部材2
1を含む反力部7を省略すること。また、回転継手6の
機構をセンターシャフト1の後部に配すること。この場
合、センターシャフト1は非回転となる。製管部3にお
いて、案内機構部3Bもしくは/及び送り機構部3Cを
省略すること。また、案内機構部3Bの腕部を1又は3
以上とすること。接合ローラ25及び案内ローラ40の
鍔25a,40a及び送り機構部3Cの案内ローラ52
のいずれかを前進ピッチが確保される限りにおいて省略
すること。走行台車部4において、上部車輪部61にお
ける空気シリンダ73による伸縮機構、あるいは下部車
輪部62における空気シリンダ89を含むリンク機構、
等を廃し、より単純な走行機構を保持する構造とするこ
と。
他の実施例(第2実施例)を示す。すなわち、叙上の第
1実施例では接合機構部3Aにおいて接合ローラ25を
ライニング管Rの内面から外方へ圧接する態様を採った
が、本実施例では帯状部材200を挟着する態様を採
る。図において、先の実施例と同等の部材については同
一の符号が付されている。かつ、接合機構部3A、案内
機構部3B以外は同一の構成が採られるものであるので
図示を省略する。
は、センタ−シャフト1の後端部に取付け盤26が固定
され、該取付け盤26を介して径方向に延びる固定腕1
00が剛接される。固定腕100の先端は管渠Pの管壁
の近傍にまで達する。固定腕100の先端には、外側ロ
ーラ101と内側ローラ102との2つのローラを主体
とする接合ローラ部103が装着される。すなわち、外
側ローラ101はその軸部を管軸に沿って軸受け105
を介して回転自在に装着され、また、内側ローラ102
は該外側ローラ101の内径寄りに所定の間隙を保って
相並んで軸受け106を介して回転自在に装着される。
また、外側ローラ101は油圧モータ107の駆動を受
けて回転駆動される。外側ローラ101と内側ローラ1
02との間隙には帯状部材200が介挿される。センタ
ーシャフト1の軸心からこの間隔までの距離rがライニ
ング管Rの半径となる。
と、外側ローラ101は円筒本体110に所定間隔をも
って複数の輪状鍔部111が形成されてなり、これらの
輪状鍔部111は帯状部材200の突条202間の溝2
04に嵌まり込む。輪状鍔部111の内、閉合部Aに対
応する2つの輪状鍔部111aはその周側部が帯状部材
200に当接する。他の輪状鍔部106については格別
当接する必要はなく、突条202間に嵌まり込むことが
肝要である。内側ローラ102は直円筒状をなし、帯状
部材200の内面に密着し、閉合部Aにおいて外側から
押圧される帯状部材200を支持する。なお、この内側
ローラ102にも帯状部材200の凹溝210に嵌合す
る鍔102aを形成することは自由である。
例と同様に案内機構部3Bが放射状に配される。固定腕
の先端に装着される案内ローラは接合機構部3Aの内側
ローラ102と管軸から同一径に配される。該案内ロー
ラには帯状部材の凹溝に嵌合する鍔体が形成される。
での外側ローラ101による帯状部材200の嵌まり込
み作用により、送りピッチが自動的になされ、案内溝の
形成は不要である。そして、製管されるライニング管R
の径はセンターシャフト1の軸心から接合ローラ部10
3の中心位置までの距離rに一致するものであって、管
渠Pの内面形状に影響を受けず一定径のライニング管が
製管される。
のではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設
計変更が可能である。
れたライニング管はそのまま管渠内に残置されるので、
ライニング管の径及び製管距離に制約されず、長大なラ
イニング施工を実施できる。また、帯状部材の内面ある
いは外面に形成された縦溝に接合ローラあるいは接合ロ
ーラ部の外側ローラの鍔が係合し、案内されるので、各
ローラは所定位置に正確に配され、かつ閉合部での接合
動作は確実になされ、確実な製管作業がなされる。更
に、曲がりをもつライニング管Rを作成でき、管渠Pに
曲がり部が存する場合にも対応可能となる。加えて、第
1番目の発明の方法によれば、ライニング管は管渠の壁
体に押し付けられて作成されるものであるので、管渠の
径を有効に使用できる。更には、管渠の形状に対応で
き、条件が許すならば楕円形は勿論のこと矩形状の管渠
にも対応できる。また、第4番目の発明の方法によれ
ば、管渠の内面形状に影響を受けず一定径のライニング
管が製管される。本発明の管渠内のライニング施工装置
によれば、製管部はセンターシャフト回りに配され回転
動されるものであるので、振れを生じることなく、精確
なライニング管の作成をなすことができる。
例(第1実施例)の全体を示す側面図。
機構部及び案内機構部の配設関係を示す横断面図。
機構部の配設関係を示す横断面図。
断面図。
拡大断面図。
の構成を示す模式断面図。
実施例(第1実施例)の接合機構部を示す側面図。
の対応関係を示す拡大断面図。
(b) 図はこの帯状部材相互の接合関係を示す断面図。
(b) 図はこの帯状部材相互の接合関係を示す断面図。
工装置、1…センターシャフト、2…センターシャフト
部、3…製管部、3A…接合機構部、3B…案内機構
部、3C…送り機構部、4…走行台車部、25…接合ロ
ーラ、25a,25b…鍔、40…案内ローラ、40a
…鍔、101…外面ローラ、102…内面ローラ、10
3…接合ローラ部、200,220…帯状部材、21
0,230,250…案内溝
Claims (10)
- 【請求項1】 管渠内において、両側縁部に継手が形成
され連続的に供給される長尺の帯状部材を螺旋状に捲回
し、相接する継手相互を係合させて管状体を形成するラ
イニング施工方法において、 既に形成された管状体を残置させ、該管状体の前方に新
たに供給される帯状部材をもってライニング管を付加形
成する方法であって、 前記帯状部材の内面に縦溝が形成され、 既に形成された管状体の端縁部の内面にその周面に鍔を
有する接合ローラを配し、該接合ローラの鍔を該管状体
の帯状部材の前記縦溝に係合させて接合ローラを回転駆
動させ、既に形成された管状体と新たに供給される帯状
部材との閉合部位において前記接合ローラを外方に向け
て押圧する、ことを特徴とする管渠内のライニング施工
方法。 - 【請求項2】 管渠内において連続的に供給される帯状
部材をもって管状体を形成するライニング施工装置であ
って、 管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;こ
のセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回
りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフ
ト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固
定する台車部4と;からなり、 前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部
に径方向に延設される複数の腕部が放射状に配され、該
腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位に当接される
とともに自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端
部に外径方向への付勢力をもって装着され、前記他の腕
部において、その先端部に帯状部材の内面に当接する案
内ローラ40が配されてなる、ことを特徴とする管渠内
のライニング施工装置。 - 【請求項3】 管渠内において連続的に供給される帯状
部材をもって管状体を形成するライニング施工装置であ
って、 管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;こ
のセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回
りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフ
ト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固
定する台車部4と;からなり、 前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部
に径方向に延設され、リンク機構を介して外径方向へ揺
動可能とされるとともに外径方向へ付勢される複数の腕
部が放射状に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材
の閉合部位に圧着されるとともに自己駆動される接合ロ
ーラ25が該腕部の先端部に装着され、前記他の腕部に
おいて、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ロ
ーラ40が配されてなる、ことを特徴とする管渠内のラ
イニング施工装置。 - 【請求項4】センターシャフト1と製管部3とは一体的
に回転する請求項3に記載の管渠内のライニング施工装
置。 - 【請求項5】製管部3はセンターシャフト1に対して回
転自由である請求項3に記載の管渠内のライニング施工
装置。 - 【請求項6】台車部には車輪が整備され、自走又は他走
で走行される請求項3に記載の管渠内のライニング施工
装置。 - 【請求項7】製管部3の腕部の付勢は空気シリンダの伸
縮をもってなされる請求項3に記載の管渠内のライニン
グ施工装置。 - 【請求項8】製管部3には、帯状部材を閉合部位に導く
送りローラが配備されてなる請求項3に記載の管渠内の
ライニング施工装置。 - 【請求項9】 管渠内において、両側縁部に継手が形成
され連続的に供給される長尺の帯状部材を螺旋状に捲回
し、相接する継手相互を係合させて管状体を形成するラ
イニング施工方法において、 既に形成された管状体を残置させ、該管状体の前方に新
たに供給される帯状部材をもってライニング管を付加形
成する方法であって、 前記帯状部材の外面には複数の突条及び該突条間に凹溝
が縦方向に一定間隔を保持して形成され、 既に形成された管状体の端縁部の内外面に、帯状部材の
外面の凹溝に嵌まり込む鍔部を有する外面ローラと帯状
部材の内面に当接する内面ローラとの2つのローラから
なる接合ローラ部を配し、前記接合ローラ部でのローラ
を回転駆動させ、既に形成された管状体と新たに供給さ
れる帯状部材との閉合部位において前記2つの外面及び
内面ローラを挟着する、ことを特徴とする管渠内のライ
ニング施工方法。 - 【請求項10】 管渠内において連続的に供給される帯
状部材をもって管状体を形成するライニング施工装置で
あって、 管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;こ
のセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回
りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフ
ト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固
定する台車部4と;からなり、 前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部
に径方向に延設される複数の腕部が放射状に配され、該
腕部の1つにおいて、帯状部材の外面に形成された凹溝
に嵌まり込む鍔部を有する外面ローラ及び帯状部材の内
面に当接する内面ローラからなる接合ローラ部が該腕部
の先端部に配され、前記他の腕部において、その先端部
に帯状部材の内面に当接する案内ローラが配されてな
る、ことを特徴とする管渠内のライニング施工装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP19210394A JP3386893B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 管渠内のライニング施工方法及びその施工装置 |
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JPH0834059A true JPH0834059A (ja) | 1996-02-06 |
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