JPH10191167A - ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを発生させる方法 - Google Patents

ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを発生させる方法

Info

Publication number
JPH10191167A
JPH10191167A JP9290205A JP29020597A JPH10191167A JP H10191167 A JPH10191167 A JP H10191167A JP 9290205 A JP9290205 A JP 9290205A JP 29020597 A JP29020597 A JP 29020597A JP H10191167 A JPH10191167 A JP H10191167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
generating
opaque
image data
mask
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9290205A
Other languages
English (en)
Inventor
Rajiv Gupta
ラジブ・グプタ
Chukka Srinivas
チュッカ・スリニバス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPH10191167A publication Critical patent/JPH10191167A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
    • G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/32—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using correlation-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/38—Registration of image sequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＳＡイメージをより正確に発生することの
できる方法を提供する。 【解決手段】 本願発明に係る方法１０が、整合点を発
生させる工程１４と、局所的に適応可能なイメージから
イメージ歪みを発生させる工程１６と、ＤＳＡイメージ
を発生させるための対数減算を実行する工程１８とを含
んでいる。整合点を発生させる際に、マスク・イメージ
における一組の２次元点と、不透明イメージにおけるこ
れらの点に対応する点が導出される。整合点の発生を実
行した後に、局所的に適応可能なイメージからイメージ
歪みの発生が、イメージ対イメージの整合点を用いて実
行される。即ち、マスク・イメージにおいてぴったりと
合わされた点を不透明イメージにおいてこれらの点と対
応する点にマップする変換関数が発生される。発生され
た変換は次いで、マスク・イメージのデータに適用され
て、変換されたマスク・イメージにおけるピクセル値の
対数が、不透明イメージにおける対応するピクセル値の
対数から減算される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的にはＸ線イメー
ジングに関し、より具体的には、血管構造をイメージン
グするディジタル・サブトラクション・アンジオグラフ
ィ（減算血管造影法）に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディジタル・サブトラクション・アンジ
オグラフィ（ＤＳＡ）は、血管構造を観察するためのＸ
線手順として知られている。１つの公知のＤＳＡイメー
ジング方法では、Ｘ線を通さない造影剤（コントラスト
・エイジェント）が血管内に注入される前及び注入され
た後に組織のＸ線イメージが撮られる。造影剤が注入さ
れる前に撮られたＸ線イメージは、マスク・イメージと
呼ばれることがあり、又、造影剤が注入された後に撮ら
れたＸ線イメージは、不透明にされたイメージ（不透明
イメージ）と呼ばれることがある。不透明イメージから
のマスク・イメージの対数減算は、不透明にされた血管
に関連するイメージ・データ以外のデータを除去すべき
である。
【０００３】従って、第１に、不透明にされた血管構造
のみがＤＳＡイメージにおいて目に見えるようになるべ
きである。しかしながら、実際問題として、不透明にさ
れた血管構造に関連したデータに加えてアーティファク
ト及び他の画像データを含むことは、ＤＳＡイメージに
とって珍しくない。例えば、典型的には、プレ・コント
ラスト（造影剤が注入される前の）・イメージの取得と
ポスト・コントラスト（造影剤が注入された後の）・イ
メージの取得との間には時間遅れが存在する。この時間
間隔の間の患者の小さな動きによって、２つのイメージ
の間に不整合が生じ、最終的なＤＳＡイメージにおける
モーション・アーティファクトを招来する。
【０００４】加えて、患者のある形式の動きは制御され
ると共に最小限にされ得るが、多くの他の形式の無意識
な（例えば、心臓の）動きを主要な介在（インタベンシ
ョン）なしに制御することは、ずっと困難である。この
ような無意識な動きは、多くの組織領域におけるＤＳＡ
イメージングの使用を限定、即ち制限してきた。例え
ば、心臓処置では、不透明イメージのみが用いられてい
る。
【０００５】更に、プレ・コントラストの照射とポスト
・コントラストの照射との間にＸ線イメージャを移動さ
せることが必要な場合がある。イメージャは通常、第１
のイメージ、即ちマスク・イメージが獲得された位置と
正確に同じスポットに再び位置決めされ得ない。又、機
械的な振動がイメージャの構造部品に発生する。その結
果、マスク・イメージ及び不透明イメージは典型的に
は、それぞれわずかに異なった設定の下で撮られる。一
般的には、マスク・イメージ及び不透明イメージは、２
つの高度に相関のある、但し異なったカメラによって撮
られたイメージと考えられるべきである。
【０００６】ヒステリシス（履歴現象）が又、マスク・
イメージ及び不透明イメージにおける相違を発生させ
る。具体的には、マスク・イメージ及び不透明イメージ
は、電気的及び磁気的環境における変化により、異なっ
て歪められるであろう。例えば、イメージ取得の際、マ
スク・イメージは、イメージャ・ガントリの前方への掃
引（スウィープ）において取得され、又、不透明イメー
ジは、ガントリの反対の掃引において取得される。この
ような電気的及び磁気的な相違は、ヒステリシス効果の
ため、ＤＳＡイメージにおけるアーティファクトを生ず
る結果となる。
【０００７】マスク・イメージ及び不透明イメージが獲
得される異なった条件に関連した問題に向けた試みで
は、多くのアンジオグラフィ機械によって、ユーザはマ
スク・イメージを不透明イメージとより整合させるよう
にマスク・イメージを変換することが可能である。しか
しながら、単純な変換は、イメージ平面と整列した患者
の固定した動きに対して補正することができるに過ぎな
い。このような患者の固定した動きは、めったにイメー
ジ・アーティファクトを生ずる形式の動きではない。
【０００８】このようなイメージングの問題に向けたも
う１つの試みは、グプタ−スリニバス（Gupta-Sriniva
s）の「正確なディジタル・サブトラクション・アンジ
オグラフィのためのイメージ歪み（Image Warping for
Accurate Digital SubtractionAngiography）」、プロ
シーディング・オブ・エーエーエーアイ（Proc. of AAA
I）、医療イメージ処理におけるコンピュータ像の用途
に関する春のシンポジウム（Spring Symposium on Appl
ications of Computer Vision in Medical ImageProces
sing）、スタンフォード大学（Stanford Universit
y）、１９９４年３月２１日〜２３日に記載されてい
る。グプタ−スリニバスによって記載されたアルゴリズ
ムは、マスク・イメージを不透明イメージに整合させる
ために全体的な（global）投影変換を用いることにより
マスク・イメージを歪める。しかしながら、マスク・イ
メージに適用される全体的な変換は、イメージにおける
すべてのピクセルに対して同一の変換を適用する。その
結果、このようなアルゴリズムは、イメージの一部分か
らイメージの他の部分へのいかなる不整合な変化に対す
る補正をしない。上述したスブトラクション・アーティ
ファクトの原因、例えば、患者の動き、無意識な動き
は、カメラのパラメータにおいて変化し、又、ヒステリ
シスは一般的に、異なるピクセルに対して異なったマス
ク・イメージ及び不透明イメージにおける不整合を生ず
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ＤＳＡイメージをより
正確に発生することが望ましい。このような正確なイメ
ージは好ましくは、例えば動き及びヒステリシスに起因
した最小のアーティファクトを有するべきであり、イメ
ージの一部分からイメージの他の部分へのいかなる不整
合な変化に対して補正されるべきである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】簡単に言えば、本発明の
好ましい実施例に従って、マスク・ディジタルＸ線イメ
ージ及び不透明にされたディジタルＸ線イメージのサブ
・ピクセルの整合のための局所的に適応可能な方法が、
不透明イメージからのマスク・イメージの正確な減算
（除去）を可能にする。この方法は、整合点（マッチ・
ポイント）を発生させる工程と、局所的に適応可能なイ
メージから歪みイメージへの変換を発生させる工程と、
ＤＳＡイメージを発生させるための対数減算を実行する
工程とを含んでいる。
【００１１】より具体的には、整合点を発生させる際
に、マスク・イメージにおける一組の２次元点と、不透
明イメージにおけるこれらの点に対応する点が導出され
る。整合点の発生を実行した後に、局所的に適応可能な
イメージからイメージ歪みの発生が、イメージ対イメー
ジの整合点を用いて実行される。即ち、マスク・イメー
ジにおいてぴったりと合わされた点を不透明イメージに
おいてこれらの点と対応する点にマップする変換関数が
発生される。発生された変換は次いで、マスク・イメー
ジのデータに適用されて、変換された（即ち、歪められ
た）マスク・イメージにおけるピクセル値の対数が、不
透明イメージにおける対応するピクセル値の対数から減
算される。このような減算は、各々のピクセルに対して
実行される。イメージ全体に対するこのような減算が完
了すると、結果として得られるデータは、ＤＳＡイメー
ジを表している。
【００１２】上述した方法は、通常の数のアーティファ
クトよりも少ないアーティファクトを有している正確な
ＤＳＡイメージを提供すると共に、イメージの一部分か
らイメージの他の部分へのいかなる不整合な変化に対し
ても補正をするように適応可能である。
【００１３】
【実施例】図１のフロー・チャートは、本発明の一実施
例に従って、血管構造をイメージングするためのＤＳＡ
方法又はプロセス１０を図示している。方法１０は、マ
スク・ディジタルＸ線イメージ及び不透明にされたディ
ジタルＸ線イメージのサブ・ピクセルの整合のための局
所的に適応可能な方法であって、不透明イメージからの
マスク・イメージの正確な減算を可能にする方法であ
る。方法１０を実行する前に、関心領域に対するマスク
・イメージのデータ及び不透明イメージのデータが獲得
される。
【００１４】工程１２で処理が初期化された後に、整合
点の発生１４が実行される。整合点を発生させる際１４
に、マスク・イメージにおける一組の２次元点と、不透
明イメージにおけるこれらの点に対応する点が導出され
る。ハンナー（Hannah）の「SRIのベースライン・ステ
レオ・システムの記述（A Description of SRI's Basel
ine Stereo System）」、テクニカル・レポート・テッ
ク・ノート３６５（Technical Report Tech. Note 36
5）、エスアールアイ・インターナショナル・アーティ
フィシャル・インテリジェンス・センタ（SRI Internat
ional Artificial Intelligence Center）、１９８５年
１０月において概説された手順、又はマスク・イメージ
と不透明イメージとの間の密集した格子状の整合点を結
果として生ずる任意の他の整合点計算方法も、工程１４
として用いることができる。
【００１５】整合点の発生１４を実行した後に、局所的
に適応可能なイメージからイメージ歪みの発生１６が実
行される。より具体的には、工程１４で発生されたイメ
ージ対イメージの整合点を用いて、マスク・イメージに
おいてぴったりと合わされた点を不透明イメージにおい
てこれらの点とそれぞれ対応する点にマップする変換関
数が、工程１６で発生されて、発生された変換は、マス
ク・イメージのデータに適用される。このような変換さ
れたマスク・イメージのデータは、歪められたデータと
呼ばれることがある。一旦、変換がマスク・イメージの
データに適用されると、工程１８で、変換された（即
ち、歪められた）マスク・イメージにおけるピクセル値
の対数が、不透明イメージにおける対応するピクセル値
の対数から減算される。このような減算は、各々のピク
セルに対して実行される。イメージ全体に対するこのよ
うな減算が完了すると、工程２０で結果として得られる
データは、ＤＳＡイメージを表している。
【００１６】より具体的には、上述したプロセス１０の
一実施例では、整合点の発生１４は、グプタ−スリニバ
ス（Gupta-Srinivas）の「正確なディジタル・サブトラ
クション・アンジオグラフィのためのイメージ歪み（Im
age Warping for Accurate Digital Subtraction Angio
graphy）」、プロシーディング・オブ・エーエーエーア
イ（Proc. of AAAI）、医療イメージ処理におけるコン
ピュータ像の用途に関する春のシンポジウム（Spring S
ymposium on Applications of Computer Vision in Med
ical Image Processing）、スタンフォード大学（Stanf
ord University）、１９９４年３月２１日〜２３日に記
載された方法に従って実行される。
【００１７】図２は、図１の整合点の発生１４を実行す
る方法又はプロセスを図示するフロー・チャートであ
る。明確には、整合点発生の初期化５２に続く前処理工
程として、イメージ階層、即ちピラミッドが、整合点の
計算を加速するために、工程５４で発生される。このよ
うな階層は、ガウスの畳み込み（Gaussian convolutio
n）を用いたサブサンプリングによってステレオ（空
間）対における両イメージをそれらの半分のサイズ（及
び解像度）にまで連続的に減少させることにより発生さ
れる。
【００１８】整合プロセスは次いで、最も低い解像度の
イメージ、即ちイメージ・ピラミッドの底部に関して開
始されて、最も高い解像度を有するイメージにまで作用
する。より具体的には、最も低い解像度のイメージから
開始すると、工程５６で、一組の関心点がマスク・イメ
ージにおいて同定される。一実施例では、関心点は、最
も高い解像度を有しているピクセルに対応している。局
所的な高い強度の変動点は、整合させ易いので興味深い
と考えられる。
【００１９】初めに、工程５８で、マスク・イメージに
おける関心点のみが、不透明イメージにおいてこれらの
点と対応する点に整合させられる。マスク・イメージに
おける点を不透明イメージにおいてこの点と対応する点
に整合させるために、一実施例では、マスク・イメージ
における点の回りのイメージの小さな片（タイル（til
e））が、不透明イメージにおけるすべての片と相関関
係を示す。このプロセスは、最も低い解像度から最も高
い解像度まで階層的に進む。最大の相関を与える不透明
イメージにおけるタイルの中心は、対応する整合点とし
て同定される。
【００２０】マスク・イメージ及び不透明イメージにお
けるイメージ片は、互いに回転してもよいし又は並進し
てもよい。このような回転により発生する不整合は、マ
スク・イメージ片の不透明イメージにおけるその対応す
る片の周囲へのユーザに提供された大ざっぱな整合点に
基づいた２次元透視（perspective）変換によって補正
される。グプタ−スリニバス（Gupta-Srinivas）の「正
確なディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ
のためのイメージ歪み（Image Warping for Accurate D
igital Subtraction Angiography）」、プロシーディン
グ・オブ・エーエーエーアイ（Proc. of AAAI）、医療
イメージ処理におけるコンピュータ像の用途に関する春
のシンポジウム（Spring Symposium on Applications o
f Computer Vision in Medical Image Processing）、
スタンフォード大学（Stanford University）、１９９
４年３月２１日〜２３日に記載された方法を用いてもよ
い。
【００２１】一旦、一組の整合点が計算されたら、工程
６０で、マスク・イメージと不透明イメージとの間のイ
メージ片を合わせるためのイメージ対イメージ変換が発
生される。その後、整合プロセスは、工程６２に示され
ているように、ユーザに提供される整合点から得られる
ものよりも正確なこの新しい変換を用いて繰り返され
る。
【００２２】最も高い解像度のイメージ・データを処理
した後に、整合点発生プロセスのエンド６４に到達し
て、プロセスが終了する。マスク・イメージにおける正
方格子上の一組の点に対して、対応する整合点は、不透
明イメージにおいて同定される。患者の動き、ヒステリ
シス及び他のこのような効果のため、不透明イメージに
おける格子は正方形ではない。
【００２３】一旦、整合点の格子が判明すると、不透明
イメージにおける対応する点の座標を求めるためにマス
ク・イメージにおける各々の格子点に加えられるべき変
位（ｄｘ，ｄｙ）が決定される。明確には、ｄｘ及びｄ
ｙは、マスク・イメージの座標（ｘ，ｙ）の分離可能な
関数と考えられている。即ち、
【００２４】
【数１】
【００２５】ここで、ｆ及びｇは２つの未知関数であ
り、その値は格子点においてのみ知られている。マスク
・イメージにおけるいかなる任意の点でのｆ及びｇの値
は、補間によって決定される。重要なことは、ｘ及びｙ
に沿った２つの変位が別個に取り扱われると共に、用い
られる補間技法が格子点における値を維持することであ
る。一般的な多項式変換、バイ−キュービック（双立方
体）若しくは薄平面スプライン（spline）又は他の形式
の球状スプライン、例えばウォルバーグ（Wolberg）の
「ディジタル・イメージ歪み（Digital Image Warpin
g）」、アイイーイーイー・コンピュータ・ソサイアテ
ィ・プレス、ロス・アラミトス、カルフォルニア（IEEE
Computer Society Press, Los Alamitos, CA）、１９
９０年に記載された球状スプラインのような補間技法を
この補間の実行に用いてもよい。
【００２６】マスク・イメージにおける各々のピクセル
の位置は、不透明イメージにおける対応するピクセルの
位置を求めるための補間により与えられる変位によって
変換される。次いで、マスク・イメージにおける各々の
ピクセルの強度は、不透明イメージにおけるその対応す
るピクセルから対数減算される。上述した方法は、より
少ないアーティファクトを有している正確なＤＳＡイメ
ージを提供すると共に、イメージの一部分からイメージ
の他の部分へのいかなる不整合な変化に対しても補正を
するように適応可能である。更に、この方法は、上述し
た特定の実行に限定されない。例えば、クアム（Quam）
の「階層的歪みステレオ（Hierarchical Warp Stere
o）」、編集者エム・エー・フィッシュラー及びオー・
ファーシェイン、リーディング・イン・コンピュータ・
ビジョン、第８０頁〜第８６頁、モルガン・カウフマン
・パブリッシャーズ・インク（M.A.Fischler and O.Fir
schein, editors, Readings In Computer Vision, pgs.
80-86,Morgan Kaufmann Publishers, Inc.,）、１９８
７年に記載されているような他の階層的整合技法を整合
点の発生に用いることができる。相関に基づいた整合の
機構を上述したが、特徴に基づいた（feature-based）
整合の機構を代替的に用いることもできる。
【００２７】上述した方法は、例えば一般的な目的のコ
ンピュータ又はマイクロコントローラを含む特定用途の
積分回路（ＡＳＩＣ）のような様々な形式のプロセッサ
によって実行され得る。選択された特別な形式のプロセ
ッサは、例えばイメージ・データが供給される方式及び
他の所望の動作特性に依存する。本発明のある好ましい
性質のみを図示すると共に記述してきたが、多くの改変
及び変形が当業者には想起されよう。従って、特許請求
の範囲は、本発明の要旨の範囲内にあるこのようなすべ
ての改変及び変更を網羅するものと理解されるべきであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に従った処理工程を図示する
フロー・チャートである。
【図２】図１におけるフロー・チャートで特定された整
合点発生処理工程を実行する処理工程を図示するフロー
・チャートである。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスク・イメージ・データ及び不透明イ
    メージ・データからディジタル・サブトラクション・ア
    ンジオグラフィ・イメージを発生させる方法であって、 前記マスク・イメージ・データと前記不透明イメージ・
    データとの間の整合点を発生させる工程と、 発生された前記整合点を用いて局所的に適応可能なイメ
    ージ変換を発生させる工程と、 該変換を前記マスク・イメージ・データに適用して、歪
    みイメージ・データを発生させる工程と、 歪みイメージ・データの値の対数を、対応する不透明イ
    メージ・データの値の対数から減算する工程とを備えた
    ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イ
    メージを発生させる方法
  2. 【請求項２】 前記整合点を発生させる工程は、前記マ
    スク・イメージ・データにおける一組の２次元の点を発
    生させる工程と、前記不透明イメージ・データにおける
    対応する点を同定する工程とを含んでいる請求項１に記
    載のディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ
    ・イメージを発生させる方法。
  3. 【請求項３】 前記整合点を発生させる工程は、 イメージ解像度データの階層を発生させる工程と、 最も低い解像度のイメージ・データを選択する工程とを
    含んでおり、 選択された該イメージ・データに対して、 （ａ） 一組の関心点を同定し、 （ｂ） 前記マスク・イメージ・データにおける前記関
    心点を前記不透明イメージにおける対応する点に整合さ
    せ、 （ｃ） 前記マスク・イメージと前記不透明イメージと
    の間のイメージ片を合わせるためにイメージ対イメージ
    変換を決定し、（ｉ） 最も高い解像度のイメージ・デ
    ータが選択されなかった場合に、次のより高い解像度の
    イメージ・データを選択して、工程（ａ）〜（ｃ）を繰
    り返し、（ｉｉ）最も高い解像度のイメージ・データが
    選択された場合に、整合点の発生を終わる請求項１に記
    載のディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ
    ・イメージを発生させる方法。
  4. 【請求項４】 前記イメージ解像度データの階層は、ガ
    ウスの畳み込みを用いたサブサンプリングで空間対にお
    ける前記マスク・イメージ及び前記不透明イメージの両
    者を約半分のそれらのもとのサイズにまで連続的に減少
    させることにより発生される請求項３に記載のディジタ
    ル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを
    発生させる方法。
JP9290205A 1996-10-28 1997-10-23 ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを発生させる方法 Withdrawn JPH10191167A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/738,860 US5848121A (en) 1996-10-28 1996-10-28 Method and apparatus for digital subtraction angiography
US08/738860 1996-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10191167A true JPH10191167A (ja) 1998-07-21

Family

ID=24969798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9290205A Withdrawn JPH10191167A (ja) 1996-10-28 1997-10-23 ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを発生させる方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5848121A (ja)
EP (1) EP0840253B1 (ja)
JP (1) JPH10191167A (ja)
DE (1) DE69733238T2 (ja)

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4473358B2 (ja) 1999-01-21 2010-06-02 株式会社東芝 診断装置
US6718054B1 (en) 1999-06-23 2004-04-06 Massachusetts Institute Of Technology MRA segmentation using active contour models
US6611615B1 (en) * 1999-06-25 2003-08-26 University Of Iowa Research Foundation Method and apparatus for generating consistent image registration
AU6673600A (en) * 1999-08-09 2001-03-05 University Of British Columbia, The Method and automated system for creating volumetric data sets
FR2799028B1 (fr) 1999-09-27 2002-05-03 Ge Medical Syst Sa Procede de reconstitution d'une image tridimentionnelle d'elements de fort contraste
US6947784B2 (en) * 2000-04-07 2005-09-20 The General Hospital Corporation System for digital bowel subtraction and polyp detection and related techniques
US6909794B2 (en) * 2000-11-22 2005-06-21 R2 Technology, Inc. Automated registration of 3-D medical scans of similar anatomical structures
US6549798B2 (en) 2001-02-07 2003-04-15 Epix Medical, Inc. Magnetic resonance angiography data
US20020167537A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-14 Miroslav Trajkovic Motion-based tracking with pan-tilt-zoom camera
US7072436B2 (en) * 2001-08-24 2006-07-04 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Volumetric computed tomography (VCT)
FR2829268A1 (fr) * 2001-09-04 2003-03-07 Koninkl Philips Electronics Nv Procede de traitement d'images pour angiographie soustractiv e numerisee
FR2830962B1 (fr) * 2001-10-12 2004-01-30 Inst Nat Rech Inf Automat Dispositif et methode de traitement d'image pour detection de lesions evolutives
US6678399B2 (en) * 2001-11-23 2004-01-13 University Of Chicago Subtraction technique for computerized detection of small lung nodules in computer tomography images
US6738063B2 (en) * 2002-02-07 2004-05-18 Siemens Corporate Research, Inc. Object-correspondence identification without full volume registration
DE10210050A1 (de) 2002-03-07 2003-12-04 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur wiederholt gleichen Relativpositionierung eines Patienten
GB2390792B (en) * 2002-07-08 2005-08-31 Vision Rt Ltd Image processing system for use with a patient positioning device
US7074188B2 (en) * 2002-08-26 2006-07-11 The Cleveland Clinic Foundation System and method of characterizing vascular tissue
US7787927B2 (en) * 2003-06-20 2010-08-31 Merge Cad Inc. System and method for adaptive medical image registration
AR047692A1 (es) * 2003-07-10 2006-02-08 Epix Medical Inc Imagenes de blancos estacionarios
DE102004004604B4 (de) * 2004-01-29 2016-12-29 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Bildgebungssystem zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung
US7374536B1 (en) 2004-04-16 2008-05-20 Taylor Colin R Method for analysis of pain images
DE102004059182A1 (de) 2004-12-08 2006-06-14 Siemens Ag Betriebsverfahren für einen Rechner und hiermit korrespondierende Einrichtungen
US20060239585A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-26 Valadez Gerardo H System and method for reducing artifacts in motion corrected dynamic image sequences
DE102005033235A1 (de) * 2005-07-15 2007-01-18 Siemens Ag Verfahren zur Visualisierung eines vaskulären Einsatzstücks
JP4595733B2 (ja) * 2005-08-02 2010-12-08 カシオ計算機株式会社 画像処理装置
US7605821B1 (en) * 2005-09-29 2009-10-20 Adobe Systems Incorporated Poisson image-editing technique that matches texture contrast
EP1949335A1 (en) * 2005-11-10 2008-07-30 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Adaptive point-based elastic image registration
US8077952B2 (en) * 2006-08-14 2011-12-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Precomputed automatic pixel shift for review of digital subtracted angiography
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US8125498B2 (en) * 2007-01-03 2012-02-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Generating a 3D volumetric mask from a closed surface mesh
US8285014B2 (en) * 2007-04-06 2012-10-09 Siemens Aktiengesellschaft Measuring blood volume with C-arm computed tomography
US9367904B2 (en) 2007-04-23 2016-06-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Spatial-temporal warping of different pre-captured medical images
US8094903B2 (en) * 2007-06-28 2012-01-10 Siemens Aktiengesellschaft System and method for coronary digital subtraction angiography
WO2009009802A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
EP2178442B1 (en) 2007-07-12 2017-09-06 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US8320647B2 (en) * 2007-11-20 2012-11-27 Olea Medical Method and system for processing multiple series of biological images obtained from a patient
US8055101B2 (en) * 2008-04-29 2011-11-08 Adobe Systems Incorporated Subpixel registration
EP2311005A1 (en) * 2008-08-04 2011-04-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic pre-alignment for registration of medical images
US8345944B2 (en) * 2008-08-06 2013-01-01 Siemens Aktiengesellschaft System and method for coronary digital subtraction angiography
US8179460B2 (en) * 2008-09-22 2012-05-15 Aptina Imaging Corporation System, method, and apparatus for variable rate pixel data transfer and storage
DE102008049467B4 (de) * 2008-09-29 2016-12-29 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von tomographischen Volumendatensätzen des Darms
US8355557B2 (en) * 2008-10-10 2013-01-15 Siemens Aktiengesellschaft System and method for decomposed temporal filtering for X-ray guided intervention application
JP5523791B2 (ja) * 2008-10-27 2014-06-18 株式会社東芝 Ｘ線診断装置および画像処理装置
JP5543976B2 (ja) * 2008-11-26 2014-07-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 冠状動脈ツリーの視覚化
JP5355074B2 (ja) * 2008-12-26 2013-11-27 キヤノン株式会社 ３次元形状データ処理装置、３次元形状データ処理方法及びプログラム
EP2369551B1 (en) * 2010-03-25 2019-10-30 Emory University Imaging system and method
US8798227B2 (en) * 2010-10-15 2014-08-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Medical image processing apparatus and X-ray computed tomography apparatus
US9072490B2 (en) * 2010-12-20 2015-07-07 Toshiba Medical Systems Corporation Image processing apparatus and image processing method
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
KR101880634B1 (ko) * 2011-08-09 2018-08-16 삼성전자주식회사 3차원 볼륨 파노라마 영상 생성 방법 및 장치
WO2013033592A1 (en) 2011-08-31 2013-03-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
EA024855B1 (ru) * 2012-07-10 2016-10-31 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Способ получения субтракционного ангиографического изображения
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
CA2887421A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 David Welford Systems and methods for amplifying light
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
WO2014093374A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Volcano Corporation Devices, systems, and methods for targeted cannulation
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
JP6785554B2 (ja) 2012-12-20 2020-11-18 ボルケーノ コーポレイション 平滑遷移カテーテル
WO2014107287A1 (en) 2012-12-20 2014-07-10 Kemp Nathaniel J Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
WO2014113188A2 (en) 2012-12-20 2014-07-24 Jeremy Stigall Locating intravascular images
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
CA2895940A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Andrew Hancock System and method for multipath processing of image signals
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
EP2934280B1 (en) 2012-12-21 2022-10-19 Mai, Jerome Ultrasound imaging with variable line density
WO2014100162A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Kemp Nathaniel J Power-efficient optical buffering using optical switch
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
US10993694B2 (en) 2012-12-21 2021-05-04 Philips Image Guided Therapy Corporation Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
CA2895993A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Jason Spencer System and method for graphical processing of medical data
WO2014099896A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 David Welford Systems and methods for narrowing a wavelength emission of light
WO2014138555A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
EP3895604A1 (en) 2013-03-12 2021-10-20 Collins, Donna Systems and methods for diagnosing coronary microvascular disease
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
JP6339170B2 (ja) 2013-03-13 2018-06-06 ジンヒョン パーク 回転式血管内超音波装置から画像を生成するためのシステム及び方法
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US10426590B2 (en) 2013-03-14 2019-10-01 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
WO2016110420A1 (en) 2015-01-05 2016-07-14 Koninklijke Philips N.V. Digital subtraction angiography
GB201502877D0 (en) 2015-02-20 2015-04-08 Cydar Ltd Digital image remapping
US10939885B2 (en) 2016-12-15 2021-03-09 Koninklijke Philips N.V. Visualizing vascular structures

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645300B1 (fr) * 1989-03-29 1994-09-09 Gen Electric Cgr Procede de recalage automatique d'images
JP2627097B2 (ja) * 1990-04-04 1997-07-02 富士写真フイルム株式会社 エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置
CA2051939A1 (en) * 1990-10-02 1992-04-03 Gary A. Ransford Digital data registration and differencing compression system
US5568384A (en) * 1992-10-13 1996-10-22 Mayo Foundation For Medical Education And Research Biomedical imaging and analysis
EP0599345B1 (en) * 1992-11-27 2002-06-05 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method for adjusting positions of radiation images
WO1994018639A1 (en) * 1993-02-09 1994-08-18 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for generating well-registered subtraction images for digital subtraction angiography
JPH07152895A (ja) * 1993-11-29 1995-06-16 Canon Inc 画像処理方法及び装置
US5839440A (en) * 1994-06-17 1998-11-24 Siemens Corporate Research, Inc. Three-dimensional image registration method for spiral CT angiography
US5647360A (en) * 1995-06-30 1997-07-15 Siemens Corporate Research, Inc. Digital subtraction angiography for 3D diagnostic imaging
US5690106A (en) * 1995-06-30 1997-11-25 Siemens Corporate Research, Inc. Flexible image registration for rotational angiography

Also Published As

Publication number Publication date
US5848121A (en) 1998-12-08
US6154518A (en) 2000-11-28
DE69733238T2 (de) 2006-02-09
DE69733238D1 (de) 2005-06-16
EP0840253A3 (en) 1998-11-18
EP0840253B1 (en) 2005-05-11
EP0840253A2 (en) 1998-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10191167A (ja) ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ・イメージを発生させる方法
JP3761094B2 (ja) 対象物の３次元画像を再構成する方法
EP2126842B1 (en) Motion determination system for determining the motion of a periodically moving object.
JP4841874B2 (ja) 断層合成造影における直接再生方法及び装置
EP1522045B1 (en) Motion artifact correction of tomographical images
JP6370280B2 (ja) 断層画像生成装置、方法およびプログラム
JP4104054B2 (ja) 画像の位置合わせ装置および画像処理装置
CN110602990B (zh) 用于锥形束计算机断层扫描的患者移动校正方法
US20070076928A1 (en) System and method for anatomy based reconstruction
US10512441B2 (en) Computed tomography having motion compensation
JP2000051204A (ja) 物体の３次元画像を再構築する方法
CN110211193B (zh) 三维ct层间图像插值修复与超分辨处理方法及装置
Van Tran et al. Flexible mask subtraction for digital angiography
AU2017203626A1 (en) A method and apparatus for motion correction in CT imaging
JP4613172B2 (ja) 投影撮影像からのオブジェクトの三次元再構築方法及び装置
Meijering Image enhancement in digital X-ray angiography
JP2003529423A (ja) トモグラフィー用高速階層的再投影アルゴリズム
US20070206847A1 (en) Correction of vibration-induced and random positioning errors in tomosynthesis
JP6185023B2 (ja) 断層画像生成装置、方法およびプログラム
Bögel et al. Respiratory Motion Compensation Using Diaphragm Tracking for Cone‐Beam C‐Arm CT: A Simulation and a Phantom Study
JPH0759763A (ja) ３次元物体計測装置
JP2005528965A (ja) 多次元構造の解析方法
JP4327171B2 (ja) 最大値投影方法および装置
JP2006167161A (ja) Ｘ線ｃｔ画像再構成方法、装置及びｘ線ｃｔ画像再構成プログラムを記憶した記憶媒体
Je et al. Dental cone-beam CT reconstruction from limited-angle view data based on compressed-sensing (CS) theory for fast, low-dose X-ray imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050104