JP2627097B2 - エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置 - Google Patents
エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
- G01T1/2012—Measuring radiation intensity with scintillation detectors using stimulable phosphors, e.g. stimulable phosphor sheets
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像全面にわたってより正確にサブトラク
ション処理の行なわれた画像を生成する方法および装置
に関するものである。
ション処理の行なわれた画像を生成する方法および装置
に関するものである。
（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することが種々の分野で行われている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いＸ線フイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることの出来るシステムが
開発されている（特公昭61−5193号公報参照）。
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することが種々の分野で行われている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いＸ線フイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることの出来るシステムが
開発されている（特公昭61−5193号公報参照）。
また本出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，γ
線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じた光量の輝尽発光光
を放射する蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、
人体等の被写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍
光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の
励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽
発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信
号に基づいて被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線記録再
生システムがすでに提案されている（特開昭55−12429
号，同56−11395号，同55−0163472号，同56−164645
号，同55−116340号等）。
線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じた光量の輝尽発光光
を放射する蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、
人体等の被写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍
光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の
励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽
発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信
号に基づいて被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線記録再
生システムがすでに提案されている（特開昭55−12429
号，同56−11395号，同55−0163472号，同56−164645
号，同55−116340号等）。
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露光域にわたて画
像を記録し得るという実用的な利点を有している。すな
わち、放射線露光量に対する、蓄積後に励起によって発
光する輝尽発光光の光量が極めて広い範囲に渡って比例
することが認められており、従って種々の撮影条件によ
り放射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光
体シートより放射される輝尽発光光を読取りゲインを適
当な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信
号（画像データ）に変換し、この画像データを用いて写
真感光材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像と
して出力することによって、放射線露光量の変動に影響
されない放射線画像を得ることができる。
システムと比較して極めて広い放射線露光域にわたて画
像を記録し得るという実用的な利点を有している。すな
わち、放射線露光量に対する、蓄積後に励起によって発
光する輝尽発光光の光量が極めて広い範囲に渡って比例
することが認められており、従って種々の撮影条件によ
り放射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光
体シートより放射される輝尽発光光を読取りゲインを適
当な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信
号（画像データ）に変換し、この画像データを用いて写
真感光材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像と
して出力することによって、放射線露光量の変動に影響
されない放射線画像を得ることができる。
上記のようにＸ線フイルムや蓄積性蛍光体シート等を
用いるシステムにおいて、記録された複数の放射線画像
を読み取って複数の画像データを得た後、これらの画像
データに基づいて上記放射線画像のサブトラクション処
理を施すことがある。
用いるシステムにおいて、記録された複数の放射線画像
を読み取って複数の画像データを得た後、これらの画像
データに基づいて上記放射線画像のサブトラクション処
理を施すことがある。
ここで、放射線画像のサブトラクション処理とは、互
いに異なった条件で撮影された複数の放射線画像の差に
対応する画像を得る処理をいい、具体的にはこれら複数
の放射線画像を所定のサンプリング間隔で読み取って各
放射線画像に対応する複数のディジタルの画像信号を
得、これら複数のディジタルの画像信号の各対応するサ
ンプリング点毎に減算処理を施すことにより、放射線画
像中の特定の被写体部分のみを強調または抽出した放射
線画像を得る処理をいう。
いに異なった条件で撮影された複数の放射線画像の差に
対応する画像を得る処理をいい、具体的にはこれら複数
の放射線画像を所定のサンプリング間隔で読み取って各
放射線画像に対応する複数のディジタルの画像信号を
得、これら複数のディジタルの画像信号の各対応するサ
ンプリング点毎に減算処理を施すことにより、放射線画
像中の特定の被写体部分のみを強調または抽出した放射
線画像を得る処理をいう。
このサブトラクション処理には基本的には次の二つが
ある。すなわち、造影剤の注入により被写体の特定の部
分（たとえば人体を被写体としたときの血管等）が強調
された放射線画像から造影剤が注入されていない放射線
画像を引き算（サブトラクト）することによって被写体
の特定の部分（たとえば血管等）を抽出するいわゆる時
間サブトラクションと、被写体の特定の部分が互いに異
なるエネルギーを有する放射線に対して異なる放射線吸
収率を有することを利用して、同一の被写体に対して互
いに異なるエネルギーを有する放射線を照射してこれら
互いに異なるエネルギーを有する各放射線による複数の
放射線画像を得、これら複数の放射線画像を適当に重み
付けしてその差を演算することによって被写体の特定部
分を抽出するいわゆるエネルギーサブトラクションとが
ある。本出願人も蓄積性蛍光体シートを用いたエネルギ
ーサブトラクションについて提案している（特開昭59−
83486号，特開昭60−225541号公報参照）。
ある。すなわち、造影剤の注入により被写体の特定の部
分（たとえば人体を被写体としたときの血管等）が強調
された放射線画像から造影剤が注入されていない放射線
画像を引き算（サブトラクト）することによって被写体
の特定の部分（たとえば血管等）を抽出するいわゆる時
間サブトラクションと、被写体の特定の部分が互いに異
なるエネルギーを有する放射線に対して異なる放射線吸
収率を有することを利用して、同一の被写体に対して互
いに異なるエネルギーを有する放射線を照射してこれら
互いに異なるエネルギーを有する各放射線による複数の
放射線画像を得、これら複数の放射線画像を適当に重み
付けしてその差を演算することによって被写体の特定部
分を抽出するいわゆるエネルギーサブトラクションとが
ある。本出願人も蓄積性蛍光体シートを用いたエネルギ
ーサブトラクションについて提案している（特開昭59−
83486号，特開昭60−225541号公報参照）。
（発明が解決しようとする課題） 上記エネルギーサブトラクション処理に関し、被写体
の放射線撮影を行なう際、所定のエネルギー分布を有す
る放射線を被写体に照射すると、被写体の各部分毎に放
射線透過率が異なり、しかも低エネルギーの放射線ほど
透過率が低いため、放射線が被写体と透過するにしたが
って放射線のエネルギー分布が全体として高エネルギー
側に片寄るいわゆるビームハードニングの現象が生じ、
しかもこの片寄りの程度は被写体の各部分毎に異なるこ
ととなる。
の放射線撮影を行なう際、所定のエネルギー分布を有す
る放射線を被写体に照射すると、被写体の各部分毎に放
射線透過率が異なり、しかも低エネルギーの放射線ほど
透過率が低いため、放射線が被写体と透過するにしたが
って放射線のエネルギー分布が全体として高エネルギー
側に片寄るいわゆるビームハードニングの現象が生じ、
しかもこの片寄りの程度は被写体の各部分毎に異なるこ
ととなる。
一方、上記エネルギーサブトラクション処理は、互い
にエネルギーの異なる放射線に対する被写体を構成する
各組織の放射線透過率の相違を利用して該被写体の所望
とする組織の陰影が抽出もしくは強調された画像を得る
ものであるため、被写体の各部分毎に互いに程度の異な
るビームハードニングが生じると、画像のある一部領域
では不要な組織がきれいに消去されて所望とする組織の
みを抽出することができても、画像の他の一部領域では
不要な組織の陰影が残ってしまうという現象が生じ、こ
のことがサブトラクション処理後の画像の画質を低下さ
せる一因となっていた。
にエネルギーの異なる放射線に対する被写体を構成する
各組織の放射線透過率の相違を利用して該被写体の所望
とする組織の陰影が抽出もしくは強調された画像を得る
ものであるため、被写体の各部分毎に互いに程度の異な
るビームハードニングが生じると、画像のある一部領域
では不要な組織がきれいに消去されて所望とする組織の
みを抽出することができても、画像の他の一部領域では
不要な組織の陰影が残ってしまうという現象が生じ、こ
のことがサブトラクション処理後の画像の画質を低下さ
せる一因となっていた。
本発明は、上記事情に鑑み、被写体の各部分毎にビー
ムハードニングの程度が異なっても、その影響を十分に
低減させ、したがって高画質のサブトラクション画像を
得ることのできるエネルギーサブトラクション画像生成
方法および装置を提供することを目的とするものであ
る。
ムハードニングの程度が異なっても、その影響を十分に
低減させ、したがって高画質のサブトラクション画像を
得ることのできるエネルギーサブトラクション画像生成
方法および装置を提供することを目的とするものであ
る。
（課題を解決するための手段） 本発明のエネルギーサブトラクション画像生成方法
は、 互いに放射線吸収率の異なる複数の組織から構成され
る被写体を透過した、エネルギー分布が互いに異なる放
射線から得られた複数の放射線画像のそれぞれを表わす
複数の画像データのうちの一つの画像データ、もしくは
これら複数の画像データに基づいて求められた前記複数
の放射線画像の平均的な画像を表わす画像データに応じ
て、各画素毎にパラメータを変更しながら該各画素のサ
ブトラクション処理を行なうことにより、前記被写体中
の所望とする組織の陰影が抽出もしくは強調されたサブ
トラクション画像を表わすサブトラクション画像データ
を求めることを特徴とするものである。
は、 互いに放射線吸収率の異なる複数の組織から構成され
る被写体を透過した、エネルギー分布が互いに異なる放
射線から得られた複数の放射線画像のそれぞれを表わす
複数の画像データのうちの一つの画像データ、もしくは
これら複数の画像データに基づいて求められた前記複数
の放射線画像の平均的な画像を表わす画像データに応じ
て、各画素毎にパラメータを変更しながら該各画素のサ
ブトラクション処理を行なうことにより、前記被写体中
の所望とする組織の陰影が抽出もしくは強調されたサブ
トラクション画像を表わすサブトラクション画像データ
を求めることを特徴とするものである。
また、本発明のエネルギーサブトラクション画像生成
装置は、上記エネルギーサブトラクション画像生成方法
を実施した装置であり、 互いに放射線吸収率の異なる複数の組織から構成され
る被写体を透過した、エネルギー分布が互いに異なる放
射線から得られた複数の放射線画像のそれぞれを表わす
複数の画像データのうちの一つの画像データ、もしくは
これら複数の画像データに基づいて求められた前記複数
の放射線画像の平均的な画像を表わす画像データを変数
とする、サブトラクション処理のパラメータを表わす関
数を記憶しておくパラメータ記憶手段、および 前記パラメータ記憶手段に記憶された関数に基づいて
求められた各画素毎のパラメータを用いて該各画素のサ
ブトラクション処理を行なうことにより、前記被写体中
の所望とする組織の陰影が抽出もしくは強調されたサブ
トラクション画像を表わすサブトラクション画像データ
を求めるサブトラクション演算手段を備えたことを特徴
とするものである。
装置は、上記エネルギーサブトラクション画像生成方法
を実施した装置であり、 互いに放射線吸収率の異なる複数の組織から構成され
る被写体を透過した、エネルギー分布が互いに異なる放
射線から得られた複数の放射線画像のそれぞれを表わす
複数の画像データのうちの一つの画像データ、もしくは
これら複数の画像データに基づいて求められた前記複数
の放射線画像の平均的な画像を表わす画像データを変数
とする、サブトラクション処理のパラメータを表わす関
数を記憶しておくパラメータ記憶手段、および 前記パラメータ記憶手段に記憶された関数に基づいて
求められた各画素毎のパラメータを用いて該各画素のサ
ブトラクション処理を行なうことにより、前記被写体中
の所望とする組織の陰影が抽出もしくは強調されたサブ
トラクション画像を表わすサブトラクション画像データ
を求めるサブトラクション演算手段を備えたことを特徴
とするものである。
（作用） ビームハードニングは放射線が入射する被写体の前面
と該被写体から射出する背面との間の、被写体の厚み方
向のトータルとして透過率により定まり、したがってビ
ームハードニングの各部分毎の差は、放射線画像上で濃
度（画像データの値）との相関がある。そこで本発明
は、画像データに応じて画像の各部分毎にサブトラクシ
ョン処理のパラメータを変更しながら画像全体にわたっ
てサブトラクション処理を施すようにしたものである。
と該被写体から射出する背面との間の、被写体の厚み方
向のトータルとして透過率により定まり、したがってビ
ームハードニングの各部分毎の差は、放射線画像上で濃
度（画像データの値）との相関がある。そこで本発明
は、画像データに応じて画像の各部分毎にサブトラクシ
ョン処理のパラメータを変更しながら画像全体にわたっ
てサブトラクション処理を施すようにしたものである。
ここでパラメータ変更の基となる画像データは、上記
複数の放射線画像のうちのいずれか一つの放射線画像を
表わす画像データを採用してもよいが、これら複数の放
射線画像のそれぞれを表わす複数の画像データに基づい
て、これら複数の放射線画像の平均的な画像を求め、こ
の平均的な画像を表わす画像データに応じてパラメータ
を変更することにより、この平均的な画像は上記の複数
の放射線画像のいずれよりもノイズ分が低減化されるた
め、このノイズ成分がサブトラクション処理に及ぼす悪
影響を押えることができる。
複数の放射線画像のうちのいずれか一つの放射線画像を
表わす画像データを採用してもよいが、これら複数の放
射線画像のそれぞれを表わす複数の画像データに基づい
て、これら複数の放射線画像の平均的な画像を求め、こ
の平均的な画像を表わす画像データに応じてパラメータ
を変更することにより、この平均的な画像は上記の複数
の放射線画像のいずれよりもノイズ分が低減化されるた
め、このノイズ成分がサブトラクション処理に及ぼす悪
影響を押えることができる。
ここで画像データに応じてパラメータをどのように変
更するかは、通常あらかじめ実験的，経験的に定められ
る。本発明者の実験によると、放射線画像を得るための
放射線のエネルギー分布等の撮影系について固定された
条件で撮影を行ない、被写体が例えば大人の胸部とした
場合、様々の体格の人の放射線撮影を行なった場合であ
っても、画像データを変数とした同一のパラメータの関
数を用いて、十分な精度で、被写体の各部分毎にビーム
ハードニングの程度が異なることによるサブトラクショ
ン画像への悪影響を防止することができる。また、被写
体が大人の胸部と子供の胸部，胸部と腹部等極端に異な
る場合にはそれぞれについてパラメータの関数をあらか
じめ求めておくことが好ましい。
更するかは、通常あらかじめ実験的，経験的に定められ
る。本発明者の実験によると、放射線画像を得るための
放射線のエネルギー分布等の撮影系について固定された
条件で撮影を行ない、被写体が例えば大人の胸部とした
場合、様々の体格の人の放射線撮影を行なった場合であ
っても、画像データを変数とした同一のパラメータの関
数を用いて、十分な精度で、被写体の各部分毎にビーム
ハードニングの程度が異なることによるサブトラクショ
ン画像への悪影響を防止することができる。また、被写
体が大人の胸部と子供の胸部，胸部と腹部等極端に異な
る場合にはそれぞれについてパラメータの関数をあらか
じめ求めておくことが好ましい。
尚、本発明においては必須なものではないが、上記ノ
イズ成分による悪影響をさらに積極的に押えるために、
本発明のサブトラクション処理を行なうに先立って放射
線画像の低空間周波数成分が抽出もしくは強調された画
像を表わす画像データを求め、この画像データに応じて
パラメータを変更することが好ましい。この場合にどの
程度ゆるやかな変動までを考慮するかは、画像に含まれ
るノイズの程度、所望とするサブトラクション処理の精
度等により適宜定められる。
イズ成分による悪影響をさらに積極的に押えるために、
本発明のサブトラクション処理を行なうに先立って放射
線画像の低空間周波数成分が抽出もしくは強調された画
像を表わす画像データを求め、この画像データに応じて
パラメータを変更することが好ましい。この場合にどの
程度ゆるやかな変動までを考慮するかは、画像に含まれ
るノイズの程度、所望とするサブトラクション処理の精
度等により適宜定められる。
（実 施 例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。尚ここでは前述した蓄積性蛍光体シートを用いる
例について説明する。
する。尚ここでは前述した蓄積性蛍光体シートを用いる
例について説明する。
第１図は、Ｘ線撮影装置の概略図である。
このＸ線撮影装置１のＸ線管２から発せられたＸ線３
により被写体（人体の胸部）４が照射される。被写体４
を透過したＸ線3aは第一の蓄積性蛍光体シート５に照射
され、Ｘ線3aのエネルギーのうち比較的低エネルギーの
Ｘ線が該第一の蓄積性蛍光体シート５に蓄積され、これ
により該シート５に被写体４のＸ線画像が蓄積記録され
る。シート５を透過したＸ線3bはさらに低エネルギーの
Ｘ線をカットするフィルタ６を透過し、該フィルタ６を
透過した高エネルギーＸ線3cが第二の蓄積性蛍光体シー
ト７に照射される。これにより該シート７にも被写体４
のＸ線画像が蓄積記録される。被写体４には、サブトラ
クション処理を行なうにあたって２つのＸ線画像の位置
合わせを行なうための基準となる２つのマーク８が付さ
れている。
により被写体（人体の胸部）４が照射される。被写体４
を透過したＸ線3aは第一の蓄積性蛍光体シート５に照射
され、Ｘ線3aのエネルギーのうち比較的低エネルギーの
Ｘ線が該第一の蓄積性蛍光体シート５に蓄積され、これ
により該シート５に被写体４のＸ線画像が蓄積記録され
る。シート５を透過したＸ線3bはさらに低エネルギーの
Ｘ線をカットするフィルタ６を透過し、該フィルタ６を
透過した高エネルギーＸ線3cが第二の蓄積性蛍光体シー
ト７に照射される。これにより該シート７にも被写体４
のＸ線画像が蓄積記録される。被写体４には、サブトラ
クション処理を行なうにあたって２つのＸ線画像の位置
合わせを行なうための基準となる２つのマーク８が付さ
れている。
尚、上記Ｘ線撮影装置は一回の撮影で２つのシート5,
7にＸ線画像を蓄積記録するものであるが、時間的に相
前後した２つのタイミグンでそれぞれ１枚ずつ撮影を行
なってもよい。
7にＸ線画像を蓄積記録するものであるが、時間的に相
前後した２つのタイミグンでそれぞれ１枚ずつ撮影を行
なってもよい。
第２図は、Ｘ線画像読取装置と本発明のエネルギーサ
ブトラクション画像生成装置の一実施例である画像処理
表示装置の斜視図である。
ブトラクション画像生成装置の一実施例である画像処理
表示装置の斜視図である。
第１図に示すＸ線撮影装置１で撮影が行なわれた後、
第一および第二の蓄積性蛍光体シート5,7が一枚ずつＸ
線画像読取装置10の所定位置にセットされる。ここで
は、第一の蓄積性蛍光体シート５に蓄積記録された第一
のＸ線画像の読取りの場合について説明する。
第一および第二の蓄積性蛍光体シート5,7が一枚ずつＸ
線画像読取装置10の所定位置にセットされる。ここで
は、第一の蓄積性蛍光体シート５に蓄積記録された第一
のＸ線画像の読取りの場合について説明する。
所定位置にセットされた、第一のＸ線画像が蓄積記録
された蓄積性蛍光体シート５は、図示しない駆動手段に
より駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段15
により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レ
ーザ光源16から発せられた光ビーム17はモータ18により
駆動され矢印Ｚ方向に高速回転する回転多面鏡19によっ
て反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ20を通過し
た後、ミラー21により光路をかえて蓄積性蛍光体シート
14に入射し、副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略直角な矢
印Ｘ方に主走査する。蓄積性蛍光体シート14の、光ビー
ム17が照射された箇所からは、蓄積記録されているＸ線
画像情報に応じた光量の輝尽発光光22が発せられ、この
輝尽発光光22は光ガイド23によって導かれ、フォトマル
チプライヤ（光電子増倍管）24によって光電的に検出さ
れる。光ガイド23はアクリル板等の導光性材料を成形し
て作られたものであり、直線状をなす入射端面23aが蓄
積性蛍光体シート14上の主走査線にそって延びるように
配され、円環状に形成された射出端面23bにフォトマル
チプライヤ24の受光面が結合されている。入射端面23a
から光ガイド23内に入射した輝尽発光光22は、該光ガイ
ド23の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面23bか
ら射出してフォトマルチプライヤ24に受光され、放射線
画像を表わす輝尽発光光22がフォトマルチプライヤ24に
よって電気信号に変換される。
された蓄積性蛍光体シート５は、図示しない駆動手段に
より駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段15
により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レ
ーザ光源16から発せられた光ビーム17はモータ18により
駆動され矢印Ｚ方向に高速回転する回転多面鏡19によっ
て反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ20を通過し
た後、ミラー21により光路をかえて蓄積性蛍光体シート
14に入射し、副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略直角な矢
印Ｘ方に主走査する。蓄積性蛍光体シート14の、光ビー
ム17が照射された箇所からは、蓄積記録されているＸ線
画像情報に応じた光量の輝尽発光光22が発せられ、この
輝尽発光光22は光ガイド23によって導かれ、フォトマル
チプライヤ（光電子増倍管）24によって光電的に検出さ
れる。光ガイド23はアクリル板等の導光性材料を成形し
て作られたものであり、直線状をなす入射端面23aが蓄
積性蛍光体シート14上の主走査線にそって延びるように
配され、円環状に形成された射出端面23bにフォトマル
チプライヤ24の受光面が結合されている。入射端面23a
から光ガイド23内に入射した輝尽発光光22は、該光ガイ
ド23の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面23bか
ら射出してフォトマルチプライヤ24に受光され、放射線
画像を表わす輝尽発光光22がフォトマルチプライヤ24に
よって電気信号に変換される。
フォトマルチプライヤ24から出力されたアナログ信号
Ｓは、ログアンプ25で対数的に増幅された後、A/D変換
器26に入力され、サンプリングされて、ディジタルの画
像信号S0が得られる。この画像信号S0は第一の蓄積性蛍
光体シート５に蓄積記録された第一のＸ線画像を表わす
ものであり、第一の画像信号S01と呼ぶ。この第一の画
像信号S01は画像処理表示装置30内の内部メモリに一旦
記憶される。
Ｓは、ログアンプ25で対数的に増幅された後、A/D変換
器26に入力され、サンプリングされて、ディジタルの画
像信号S0が得られる。この画像信号S0は第一の蓄積性蛍
光体シート５に蓄積記録された第一のＸ線画像を表わす
ものであり、第一の画像信号S01と呼ぶ。この第一の画
像信号S01は画像処理表示装置30内の内部メモリに一旦
記憶される。
この画像処理表示装置30は、本発明のエネルギーサブ
トラクション画像生成装置の一実施例を内包するもので
あり、種々の指示を入力するキーボード31、指示のため
の補助情報や画像信号に基づく可視画像を表示するCRT
ディスプレイ32、補助記録媒体としてのフロッピィディ
スクが装填され駆動されるフロッピィディスクドライブ
部33、およびCPUや内部メモリが内蔵された本体部34が
備えられている。
トラクション画像生成装置の一実施例を内包するもので
あり、種々の指示を入力するキーボード31、指示のため
の補助情報や画像信号に基づく可視画像を表示するCRT
ディスプレイ32、補助記録媒体としてのフロッピィディ
スクが装填され駆動されるフロッピィディスクドライブ
部33、およびCPUや内部メモリが内蔵された本体部34が
備えられている。
次に上記と同様にして、第二の蓄積性蛍光体シート７
に蓄積記録された第二のＸ線画像を表わす第二の画像信
号S02が得られ、この第二の画像信号S02も画像処理表示
装置20内の内部メモリに一旦記憶される。
に蓄積記録された第二のＸ線画像を表わす第二の画像信
号S02が得られ、この第二の画像信号S02も画像処理表示
装置20内の内部メモリに一旦記憶される。
第３図は、画像処理表示装置内の内部メモリに記憶さ
れた第一および第二のＸ線画像を表わす２つの画像信号
S01,S02に基づいて、該画像処理表示装置内で行なわれ
る処理の流れを表わした図である。
れた第一および第二のＸ線画像を表わす２つの画像信号
S01,S02に基づいて、該画像処理表示装置内で行なわれ
る処理の流れを表わした図である。
画像処理表示装置内の内部メモリに記憶された、第一
および第二のＸ線画像信号S01,S02は、第３図に示すそ
れぞれ第一のＸ線画像41,第二のＸ線画像42を担持する
信号である。第一のＸ線画像41は比較的低エネルギーＸ
線による画像であり、第二のＸ線画像42は比較的高エネ
ルギーＸ線による画像であるが、互いに軟部および骨部
の濃度は異なるものの両者ともこれら軟部および骨部の
双方が記録された原画像である。
および第二のＸ線画像信号S01,S02は、第３図に示すそ
れぞれ第一のＸ線画像41,第二のＸ線画像42を担持する
信号である。第一のＸ線画像41は比較的低エネルギーＸ
線による画像であり、第二のＸ線画像42は比較的高エネ
ルギーＸ線による画像であるが、互いに軟部および骨部
の濃度は異なるものの両者ともこれら軟部および骨部の
双方が記録された原画像である。
これら第一および第二のＸ線画像信号S01,S02は第２
図に示す画像処理表示装置30内の内部メモリから読み出
され、先ずこれら２つの画像信号S01,S02がそれぞれ担
持する各Ｘ線画像41,42の相対的な位置合わせが画像信
号上で行なわれる（特開昭58−163338号公報参照）。こ
の位置合わせは、第１図に示す２つのマーク８が重なる
ように２つのＸ線画像を相対的に直線的な移動および回
転移動を行なうことにより行なわれる。
図に示す画像処理表示装置30内の内部メモリから読み出
され、先ずこれら２つの画像信号S01,S02がそれぞれ担
持する各Ｘ線画像41,42の相対的な位置合わせが画像信
号上で行なわれる（特開昭58−163338号公報参照）。こ
の位置合わせは、第１図に示す２つのマーク８が重なる
ように２つのＸ線画像を相対的に直線的な移動および回
転移動を行なうことにより行なわれる。
この後、Ｘ線画像の低空間周波数が強調された平滑化
画像が求められる。
画像が求められる。
この平滑化画像は２つのＸ線画像41,42のいずれかに
基づいて求めてもよいが、本実施例ではこれらのＸ線画
像41,42に含まれるノイズ成分をより低減するため、こ
れらのＸ線画像41,42の互いに対応する各画素毎に、式 S0＝S01＋S02 …（１） に従って演算を行なうことにより重ね合わせ画像を求
め、この重ね合わせた画像を平滑化することにより平滑
化画像が求められる。本実施例では、重ね合わせ画像の
各画素に対し、該各画素の周囲の多数の画素にそれぞれ
対応する多数の画像データS0の平均値を求めることによ
り、この平均値により平滑化画像を表わす平滑化画像信
号SSMが求められる。
基づいて求めてもよいが、本実施例ではこれらのＸ線画
像41,42に含まれるノイズ成分をより低減するため、こ
れらのＸ線画像41,42の互いに対応する各画素毎に、式 S0＝S01＋S02 …（１） に従って演算を行なうことにより重ね合わせ画像を求
め、この重ね合わせた画像を平滑化することにより平滑
化画像が求められる。本実施例では、重ね合わせ画像の
各画素に対し、該各画素の周囲の多数の画素にそれぞれ
対応する多数の画像データS0の平均値を求めることによ
り、この平均値により平滑化画像を表わす平滑化画像信
号SSMが求められる。
この平滑化画像信号SSMが求められた後、各画素毎に
式 S1＝Ka・S02−Kb S01＋Kc …（２） に従ってサブトラクション処理が行なわれ、被写体４の
骨部の陰影が消去されるとともに軟部の陰影のみが抽出
された軟部画像43（第３図参照）が求められる。ここ
で、Ka,Kbは２つの画像信号S01,S02の重みづけを定める
パラメータ、Kcはバイアス分を定めるパラメータであ
り、本実施例では各パラメータKa,Kb,Kcとも平滑化画像
信号SSMの関数である。
式 S1＝Ka・S02−Kb S01＋Kc …（２） に従ってサブトラクション処理が行なわれ、被写体４の
骨部の陰影が消去されるとともに軟部の陰影のみが抽出
された軟部画像43（第３図参照）が求められる。ここ
で、Ka,Kbは２つの画像信号S01,S02の重みづけを定める
パラメータ、Kcはバイアス分を定めるパラメータであ
り、本実施例では各パラメータKa,Kb,Kcとも平滑化画像
信号SSMの関数である。
第４図は、このパラメータKa,Kb,Kcの関数の一例を表
わした図である。
わした図である。
第４図（ａ）に示すようにパラメータKa,Kbは平滑化
画像信号SSMの値が大きくなるに従って単調に増加する
関数であり、しかも常にKa＞Kbとなっている。また第４
図（ｂ）に示すようにパラメータKcも単調増加関数とな
っている。
画像信号SSMの値が大きくなるに従って単調に増加する
関数であり、しかも常にKa＞Kbとなっている。また第４
図（ｂ）に示すようにパラメータKcも単調増加関数とな
っている。
平滑化画像信号SSMを変数とした関数としてのパラメ
ータKa,Kb,Kcがあらかじめ画像処理表示装置30内のメモ
リ（本発明にいうパラメータ記憶手段）に記憶されてお
り、上記（２）式に従ってサブトラクション処理を行な
う際に参照される。
ータKa,Kb,Kcがあらかじめ画像処理表示装置30内のメモ
リ（本発明にいうパラメータ記憶手段）に記憶されてお
り、上記（２）式に従ってサブトラクション処理を行な
う際に参照される。
上記（２）式に従って求められた軟部画像信号S1は画
像処理表示装置30のCRTディスプレイ32に送られ、この
軟部画像信号S1に基づく可視画像がCRTディスプレイ32
に再生表示される。
像処理表示装置30のCRTディスプレイ32に送られ、この
軟部画像信号S1に基づく可視画像がCRTディスプレイ32
に再生表示される。
尚、上記実施例では上記（２）式にあらわれた全ての
パラメータKa,Kb,Kcとも平滑化画像信号SSMを変数とし
た関数であるとして説明したが、例えばKcを定数とする
等全パラメータが関数である必要はない。
パラメータKa,Kb,Kcとも平滑化画像信号SSMを変数とし
た関数であるとして説明したが、例えばKcを定数とする
等全パラメータが関数である必要はない。
また上記実施例では各パラメータは重ね合わせ画像を
平滑化した平滑化画像を表わす平滑化画像信号SSMを変
数とした関数であるとして説明したが、各パラメータは
平滑化画像信号SSMの関数である必要はなく、Ｘ線画像4
1,42に混入しているノイズレベル、求めるべき軟部画像
43の所望とする画質レベル等により、重ね合わせ画像を
表わす画像信号S0（上記（１）式参照）の関数であって
もよく、Ｘ線画像41,42を表わす画像信号S01,S02のいず
れか一方の関数であってもよい。
平滑化した平滑化画像を表わす平滑化画像信号SSMを変
数とした関数であるとして説明したが、各パラメータは
平滑化画像信号SSMの関数である必要はなく、Ｘ線画像4
1,42に混入しているノイズレベル、求めるべき軟部画像
43の所望とする画質レベル等により、重ね合わせ画像を
表わす画像信号S0（上記（１）式参照）の関数であって
もよく、Ｘ線画像41,42を表わす画像信号S01,S02のいず
れか一方の関数であってもよい。
また上記実施例は軟部画像信号S1を求める例であるが
骨部画像44（第３図参照）を観察対象とする場合は、骨
部画像用のパラメータ関数を用いて骨部画像信号S2を求
めればよい。
骨部画像44（第３図参照）を観察対象とする場合は、骨
部画像用のパラメータ関数を用いて骨部画像信号S2を求
めればよい。
また、本発明は人体の胸部のＸ線画像に限られるもの
ではなく、例えば人体の乳房のＸ線画像において、乳腺
が強調された画像もしくは悪性腫瘍が強調された画像を
求める場合であってもよく、一般に被写体中の所望とす
る組織が強調もしくは抽出された画像を得る際に適用す
ることができるものである。
ではなく、例えば人体の乳房のＸ線画像において、乳腺
が強調された画像もしくは悪性腫瘍が強調された画像を
求める場合であってもよく、一般に被写体中の所望とす
る組織が強調もしくは抽出された画像を得る際に適用す
ることができるものである。
さらに、上記実施例は、蓄積性蛍光体シートを用いた
例であるが、本発明は蓄積性蛍光体シートを用いたもの
に限られるものではなくＸ線フイルム（撮影に際して一
般に増感スクリーンと組合わされる）等を用いたものに
も適用することができる。
例であるが、本発明は蓄積性蛍光体シートを用いたもの
に限られるものではなくＸ線フイルム（撮影に際して一
般に増感スクリーンと組合わされる）等を用いたものに
も適用することができる。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明のエネルギーサブ
トラクション画像生成方法および装置は、放射線画像の
低空間周波数成分が抽出もしくは強調された平滑化画像
を表わす平滑化画像データを求め、各画像に対応する平
滑化画像データに応じてパラメータを変更しながらサブ
トラクション処理を行なうようにしたため、被写体の部
分毎に異なるビームハードニングの悪影響を十分に低減
させ、高画質のサブトラクション画像を得ることができ
る。
トラクション画像生成方法および装置は、放射線画像の
低空間周波数成分が抽出もしくは強調された平滑化画像
を表わす平滑化画像データを求め、各画像に対応する平
滑化画像データに応じてパラメータを変更しながらサブ
トラクション処理を行なうようにしたため、被写体の部
分毎に異なるビームハードニングの悪影響を十分に低減
させ、高画質のサブトラクション画像を得ることができ
る。
第１図は、Ｘ線撮影装置の概略図、 第２図は、Ｘ線画像読取装置と、本発明のエネルギーサ
ブトラクション画像生成装置の一実施例である画像処理
表示装置の斜視図、 第３図は、画像処理表示装置内で行なわれる処理の流れ
を表わした図、 第４図は、サブトラクション処理のパラメータ関数の一
例を表わした図である。 １……Ｘ線撮影装置、２……Ｘ線管 3,3a,3b,3c……Ｘ線、４……被写体 ５……第一の蓄積性蛍光体シート ６……フィルタ ７……第二の蓄積性蛍光体シート ８……マーク 16……レーザ光源、19……回転多面鏡 22……輝尽発光光、23……光ガイド 24……フォトマルチプライヤ 25……ログアンプ、26……A/D変換器 30……画像処理表示装置、41,42……原画像 43……軟部画像、44……骨部画像
ブトラクション画像生成装置の一実施例である画像処理
表示装置の斜視図、 第３図は、画像処理表示装置内で行なわれる処理の流れ
を表わした図、 第４図は、サブトラクション処理のパラメータ関数の一
例を表わした図である。 １……Ｘ線撮影装置、２……Ｘ線管 3,3a,3b,3c……Ｘ線、４……被写体 ５……第一の蓄積性蛍光体シート ６……フィルタ ７……第二の蓄積性蛍光体シート ８……マーク 16……レーザ光源、19……回転多面鏡 22……輝尽発光光、23……光ガイド 24……フォトマルチプライヤ 25……ログアンプ、26……A/D変換器 30……画像処理表示装置、41,42……原画像 43……軟部画像、44……骨部画像
Claims (2)
- 【請求項１】互いに放射線吸収率の異なる複数の組織か
ら構成される被写体を透過した、エネルギー分布が互い
に異なる放射線から得られた複数の放射線画像のそれぞ
れを表わす複数の画像データのうちの一つの画像デー
タ、もしくはこれら複数の画像データに基づいて求めら
れた前記複数の放射線画像の平均的な画像を表わす画像
データに応じて、各画素毎にパラメータを変更しながら
該各画素のサブトラクション処理を行なうことにより、
前記被写体中の所望とする組織の陰影が抽出もしくは強
調されたサブトラクション画像を表わすサブトラクショ
ン画像データを求めることを特徴とするエネルギーサブ
トラクション画像生成方法。 - 【請求項２】互いに放射線吸収率の異なる複数の組織か
ら構成される被写体を透過した、エネルギー分布が互い
に異なる放射線から得られた複数の放射線画像のそれぞ
れを表わす複数の画像データのうちの一つの画像デー
タ、もしくはこれら複数の画像データに基づいて求めら
れた前記複数の放射線画像の平均的な画像を表わす画像
データを変数とする、サブトラクション処理のパラメー
タを表わす関数を記憶しておくパラメータ記憶手段、お
よび 前記パラメータ記憶手段に記憶された関数に基づいて求
められた各画素毎のパラメータを用いて該各画素のサブ
トラクション処理を行なうことにより、前記被写体中の
所望とする組織の陰影が抽出もしくは強調されたサブト
ラクション画像を表わすサブトラクション画像データを
求めるサブトラクション演算手段を備えたことを特徴と
するエネルギーサブトラクション画像生成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2089367A JP2627097B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置 |
| US07/680,181 US5210415A (en) | 1990-04-04 | 1991-04-03 | Method and apparatus for forming energy subtraction images |
| EP91105346A EP0455986B1 (en) | 1990-04-04 | 1991-04-04 | Method and apparatus for forming energy subtraction images |
| DE69129875T DE69129875T2 (de) | 1990-04-04 | 1991-04-04 | Verfahren und Vorrichtung für Energiesubtraktionsverarbeitung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2089367A JP2627097B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03289277A JPH03289277A (ja) | 1991-12-19 |
| JP2627097B2 true JP2627097B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=13968732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2089367A Expired - Lifetime JP2627097B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5210415A (ja) |
| EP (1) | EP0455986B1 (ja) |
| JP (1) | JP2627097B2 (ja) |
| DE (1) | DE69129875T2 (ja) |
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| JP2981701B2 (ja) * | 1992-09-08 | 1999-11-22 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像形成方法およびそれを用いた骨塩定量分析方法 |
| JP3002937B2 (ja) * | 1993-09-13 | 2000-01-24 | 富士写真フイルム株式会社 | エネルギーサブトラクション画像処理方法 |
| JPH08294054A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | エネルギーサブトラクション処理方法および装置 |
| JPH0944659A (ja) * | 1995-07-27 | 1997-02-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | エネルギーサブトラクション処理方法および装置 |
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| JP3901770B2 (ja) * | 1996-10-21 | 2007-04-04 | 富士フイルム株式会社 | エネルギーサブトラクション処理方法および装置 |
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| DE19853965A1 (de) * | 1998-11-23 | 2000-05-31 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln von für die Planung und/oder Auswahl von Prothesenimplantaten relevanter Knochenstrukturen und Knochenstrukturen sowie Röntgenanlage zur Durchführung dieses Verfahrens |
| JP2002197440A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像データ処理方法および装置 |
| JP2002216106A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-08-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | エネルギーサブトラクション画像生成方法および装置 |
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| US8221531B2 (en) * | 2007-12-31 | 2012-07-17 | Chevron U.S.A. Inc. | Crosslinked polyimide membrane, method for making the same using organic titanate catalysts to facilitate crosslinking and method of using the membrane for fluid separation |
| JP4998279B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2012-08-15 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮像装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS56104645A (en) * | 1979-12-25 | 1981-08-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | Radiation picture treating method and its device |
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| JPS58163340A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサブトラクシヨン処理方法 |
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
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| JPS5983150A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光材料階調補正方法 |
| JPS59137942A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
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-
1990
- 1990-04-04 JP JP2089367A patent/JP2627097B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-03 US US07/680,181 patent/US5210415A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-04 EP EP91105346A patent/EP0455986B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-04 DE DE69129875T patent/DE69129875T2/de not_active Expired - Lifetime
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