JPH10181293A - 刻印機 - Google Patents

刻印機

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JPH10181293A
JPH10181293A JP9306168A JP30616897A JPH10181293A JP H10181293 A JPH10181293 A JP H10181293A JP 9306168 A JP9306168 A JP 9306168A JP 30616897 A JP30616897 A JP 30616897A JP H10181293 A JPH10181293 A JP H10181293A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 刻印装置の直動および回動の組み合わせで刻
印動作を行う刻印機の構成を簡素化する。 【解決手段】 打突または掻傷によって刻印を行う刻印
機は刻印装置１０を備え、刻印装置１０は、刻印する表
面に平行なガイドレール８に沿って移動可能なクロスヘ
ッド９に設けられている。ガイドレール８は、軸７によ
って縦壁２・２に軸支されたひじ型アーム５・６と組み
合わされ、ガイドレール８に平行、かつクロスヘッド９
が係合されたベルト１４の係合部を通る軸の周りに揺動
するように、ひじ型アーム５・６によって支持されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刻印機に関し、特
に、打突または掻傷によって、物の表面に記号または文
字等を刻印する刻印機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属部品およびプラスチック材料部品等
の表面に、記号および／または文字を刻印する刻印機
は、無数の産業活動において、広く使用されている。そ
の記号や文字は、部品コードや識別符号を構成したり、
特定情報を示したりするためのものである。
【０００３】本発明に関連したあるタイプの刻印機は、
刻印する表面に衝撃を加え得る打突部に、空気圧やソレ
ノイドを利用した刻印装置を備えている。その刻印装置
を予め設定した軌道に沿って動かせば、刻印装置は、衝
撃を加える毎に変形する点の連続によって、様々な模様
を刻印する。また、刻印する部品上で打突部に圧力を加
え続けると、刻印装置は掻傷によって刻印することにな
る。
【０００４】より具体的には、本発明に関連したタイプ
の刻印機は、刻印装置のキャリアであるクロスヘッドを
備えている。クロスヘッドは、制御されながら、刻印す
る表面に平行な軸方向に移動するものである。
【０００５】上述したタイプの刻印機は、ドイツ特許２
４２３４２４号によって、既に知られている。同特許で
は、打突装置のキャリアであるクロスヘッドが設けられ
た軸は、連続的な形態をとっている。すなわち、ウォー
ムの正逆転によって、クロスヘッドを直動させている。
その上、その軸としてのウォームに対し、クロスヘッド
がある角度正逆転することもできる。このような構成
は、非常に複雑な駆動機構を必要とする。
【０００６】欧州特許３７１８９６は、上述したタイプ
の装置を開示している。同特許では、打突装置のキャリ
アであるクロスヘッドが設けられた軸は、断面が円形の
ロッドから成っており、クロスヘッドは、そのロッドに
対して、長手方向に移動すると共に、ある角度正逆転で
きるようになっている。
【０００７】上記２例では、刻印装置のクロスヘッド
は、上記軸となり、かつその長手方向に沿ってクロスヘ
ッドが移動するアーバ（arbor)やロッドに対して回動可
能になっている。
【０００８】また、スペイン特許９４０１３１８号にて
知られている刻印機では、刻印装置のキャリアであるク
ロスヘッドが、上記各例と同様に、軸に沿って移動可能
となっている。この軸は、断面が多角形状の案内ロッド
によって構成され、案内ロッドは、その軸に対し回動自
在となっている。この例では、クロスヘッドは案内ロッ
ドに対して回動はできず直動できるのみであり、案内ロ
ッド自体がその軸に対して回転可能となっている。
【０００９】上述の各例では全て、刻印装置のキャリア
であるクロスヘッドは、アーバ、ロッドまたはレールに
沿ってスライドすると共に、アーバ、ロッドまたはレー
ルの軸の周りに、ある回転角で正逆回転することができ
る。そして、これにより、刻印機は、アーバやロッドに
対するクロスヘッドの回転、若しくはレールの軸に対す
るレール自体の回転によって、第２の動きを可能にして
いる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構造は、非常に複雑な駆動機構を必要とするという問題
を抱えている。
【００１１】本発明の目的は、上記のように、刻印する
表面に平行なガイドレールに沿って制御されながら移動
するクロスヘッドに設けられ、空気圧やソレノイドを利
用する刻印装置を備えた刻印機であって、クロスヘッド
が案内レールの軸周りにも回動するように構成された刻
印機において、構成の簡素化を図った刻印機を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る刻印機は、
上記の課題を解決するために、ガイドレールに沿って制
御されながら移動するクロスヘッドに設けられ、空気圧
またはソレノイドを用いて動作する刻印装置を備え、上
記ガイドレールが刻印する表面に平行に配され、クロス
ヘッドが、刻印する表面に平行な軸の周りに回動可能、
かつ、上記表面に平行に設けられた駆動ベルトと連動し
てガイドレールに沿って移動するように構成された刻印
機において、ガイドレールに平行、かつクロスヘッドが
係合された駆動ベルトの係合部と同軸上に配された軸の
周りに回動する揺動支持部に、上記ガイドレールが接合
されていることを特徴としている。
【００１３】上記の構成では、刻印装置のキャリアであ
るクロスヘッドの回動軸とクロスヘッドが移動するガイ
ドレールとは一致しておらず、それぞれ平行な位置にと
どまっており、互いにある距離だけ離間している。
【００１４】この構成によれば、刻印装置のキャリアで
あるクロスヘッドの正逆回転時に、クロスヘッドが係合
された駆動ベルトの係合部に所定のトルクが発生する。
しかし、クロスヘッドの回動軸が駆動ベルトの係合部と
同軸上に有るので、大きな構成の変更を伴うことなく、
取り分け、クロスヘッドの正逆回転の振幅を相対的に小
さくすることを考慮しなくても、発生するトルクが最小
になる。
【００１５】本発明の上記の特徴により、刻印機の構成
を極めて簡素化することができる。これらの特徴は、発
明に関する他の特徴およびその利点と合わせて、添付図
面を参照した以下の記載において、より明確に述べられ
ている。ただし、以下の説明では、本発明の実施の一形
態が示されているのであって、本発明がこれに限定され
るものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図４に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。
【００１７】本実施の形態に係る刻印機は、図４の平面
図に示すように、正面および背面に横壁１・１と、左右
側面に縦壁２・２と、図１の正立面図に示すように、蓋
または頂壁３とで構成されたフレーム（またはケース）
を備えている。このフレーム内には、２つのひじ型アー
ム５・６によって構成された揺動支持部が縦壁２・２の
間に設けられている。ひじ型アーム５・６は各々２つの
枝部を有し、各枝部の一方は、一直線上に整列している
のに対し、各枝部の他方は、軸７によってフレームの縦
壁２にそれぞれ軸支されている。なお、軸７は、すなわ
ち、揺動支持部のヒンジ軸となっている。
【００１８】ガイドレール８は、ひじ型アーム５・６の
上記整列関係に有る枝部に取り付けられている。また、
ガイドレール８には、刻印装置１０のキャリアであるク
ロスヘッド９が、ガイドレール８に沿って摺動可能に設
けられている。上記クロスヘッド９は、打突部１１のキ
ャリアでもあり、空気圧またはソレノイドによって作動
する。
【００１９】なお、クロスヘッド９、刻印装置１０およ
び打突部１１のひとまとまりが、請求項４に記載の刻印
手段に相当し、打突部１１は請求項４に記載のヘッド部
に相当する。
【００２０】さらに、フレーム内には２つのプーリー１
２・１３が設けられ、その間をベルト１４が走行する。
プーリー１２は、フレーム内に配されたモータ１５によ
って駆動される。上記ベルト１４は、ガイドレール８に
対して平行に張架され、可撓性ないし弾性を備えてい
る。また、クロスヘッド９は、アーム１６を介してベル
ト１４の一部と係合している。すなわち、アーム１６が
ベルト１４の一部に固定されている。なお、その固定の
機構は特に限定されるものではない。
【００２１】上記プーリー１２・１３は、図２、図３の
左右側面図および図４に示すように、ベルト１４におけ
るアーム１６の係合部が、ひじ型アーム５・６から成る
揺動支持部の軸７の中心線上に位置するように、言い換
えれば、軸７と同一線上に位置するように配されてい
る。
【００２２】縦壁２に軸支されたひじ型アーム５の枝部
は、図２に示すように、延伸して揺動アーム１７となっ
ている。揺動アーム１７は歯車プーリー部１８のキャリ
アであり、歯車プーリー部１８はプーリー２０・２１の
間に架け渡された歯列ベルト１９と歯合している。ま
た、一方のプーリー２０は、フレーム内に配されたモー
タ２２によって駆動される。
【００２３】上記モータ２２が正逆回転することによっ
て、図２に示す歯列ベルト１９と歯車プーリー部１８と
を介して、ひじ型アーム５が駆動される。これにより、
ひじ型アーム５・６から成る揺動支持部が揺動すると共
に、ガイドレール８のみならず、クロスヘッド９および
刻印装置１０も、ガイドレール８と交叉し、かつ刻印す
る表面に平行な交叉方向に駆動される。図２および図３
は、上記の駆動による刻印装置１０および打突部１１の
回動振幅の全幅を、軸７を中心とする回動角度θで示し
ている。そのような刻印装置１０の揺動は、弾性を有す
るベルト１４の係合部に、図１に示すアーム１６を介し
て、若干のトルクを発生させることになるが、そのトル
クの大きさは実際上問題にならない程度である。したが
って、ベルト１４の張力や安定性に実質的に影響するこ
とはない。
【００２４】つまり、ベルト１４の係合部が刻印装置１
０の揺動中心となるため、揺動中心に発生するトルクは
最小になる。また、元々、打突部１１の交叉方向の動き
は、ガイドレール８の長手方向の動きに比べて非常に小
さいので、揺動中心に発生するトルクは極めて小さいこ
とになる。これにより、刻印装置１０の揺動がベルト１
４に与える影響は最小限に抑制される。
【００２５】モータ１５がベルト１４を走行させるのに
伴って、アーム１６はガイドレール８の長手方向に移動
し、クロスヘッド９をガイドレール８に沿って駆動す
る。
【００２６】ある定められた表面に刻印する場合、刻印
機は、ガイドレール８が刻印する表面に平行をなすよう
に配置される。続いて、モータ１５の作動によってクロ
スヘッド９がガイドレール８に沿って移動するのと、モ
ータ２２の作動によって軸７の周りに刻印装置１０が回
動するのとを組み合わせることで、打突部１１は刻印す
る表面上で刻印動作をする。
【００２７】前述したように、アーム１６は、ベルト１
４の一部に対し任意の機構によって、取り付けられてい
てもよいし固定されていてもよい。ガイドレール８もま
た、クロスヘッド９の連結やガイドレール８に沿ったク
ロスヘッド９の移動をし易くする形態であればよい。
【００２８】ガイドレール８に沿ったクロスヘッド９の
移動は、モータ１５やベルト１４のような駆動伝達装置
を移動させなくても、ガイドレール８に直交する方向の
動きを補正するための装置または可動ガイドを設けなく
ても、精密になされる。
【００２９】一方、軸７が、アーム１６の連結されたベ
ルト１４の係合部と同一線上にあることにより、刻印装
置１０が移動せずに揺動しただけでは、ベルト１４の係
合部に、極めて最小のトルクしか発生しない。これによ
り、刻印装置１０は最適な状態で動作するので、作業効
率を向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る刻印機は、以上のように、
ガイドレールに沿って並設され、かつ駆動手段によって
駆動される駆動ベルトの係合部に、刻印手段が係合する
と共に、上記係合部を通りガイドレールの長手方向に平
行な軸を回動軸として、ガイドレールが正逆回動するよ
うに支持されている構成である。
【００３１】それゆえ、刻印手段は、駆動ベルトの係合
部を回動中心として回動するので、、係合部に発生する
トルクを最小限に抑えることができる。したがって、極
めて簡単な構成で正確かつ効率の良い刻印動作を実現す
ることができる。
【００３２】また、間にガイドレールを取り付けて互い
に平行をなす２つのアームによって上記揺動支持部を構
成し、揺動支持部の揺動の中心線上に配された軸によっ
て刻印機のフレームに両アームを軸支すると共に、アー
ムの一方を、揺動の駆動部に連接することで、ガイドレ
ールの下方に、刻印装置が縦横に動作するフリースペー
スを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る刻印機の一構成例を、ケース正面
の横壁を略して示す正立面図である。
【図２】図１に示す刻印機のケース右側面の縦壁を略し
て示す右側面図である。
【図３】図１に示す刻印機のケース左側面の縦壁を略し
て示す左側面図である。
【図４】図１に示す刻印機のケース上面の蓋を略して示
す平面図である。
【符号の説明】
２ 縦壁（フレーム） ５ ひじ型アーム（揺動支持部） ６ ひじ型アーム（揺動支持部） ７ 軸（回動軸） ８ ガイドレール ９ クロスヘッド（刻印手段） １０ 刻印装置（刻印手段） １１ 打突部（刻印手段、ヘッド部） １４ ベルト（駆動ベルト） １５ モータ（駆動手段） １８ 歯車プーリー部（揺動の駆動部、駆動手段） １９ 歯列ベルト（駆動手段） ２０ プーリー（駆動手段） ２１ プーリー（駆動手段） ２２ モータ（駆動モータ、駆動手段）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ガイドレールに沿って制御されながら移動
    するクロスヘッドに設けられ、空気圧またはソレノイド
    を用いて動作する刻印装置を備え、上記ガイドレールが
    刻印する表面に平行に配され、クロスヘッドが、刻印す
    る表面に平行な軸の周りに回動可能、かつ、上記表面に
    平行に設けられた駆動ベルトと連動してガイドレールに
    沿って移動するように構成された刻印機において、 ガイドレールに平行、かつクロスヘッドが係合された駆
    動ベルトの係合部と同軸上に配された軸の周りに回動す
    る揺動支持部に、上記ガイドレールが接合されているこ
    とを特徴とする刻印機。
  2. 【請求項２】上記揺動支持部は、間にガイドレールを取
    り付けて互いに平行をなす２つのアームによって構成さ
    れ、両アームは、揺動支持部の揺動の中心線上に配され
    た軸によって刻印機のフレームに軸支され、アームの一
    方は、揺動の駆動部に連接されていることを特徴とする
    請求項１に記載の刻印機。
  3. 【請求項３】上記揺動の駆動部は、揺動支持部のアーム
    の一方に固定された歯車プーリー部によって構成され、
    歯車プーリー部は、２つのプーリー間に配された歯列ベ
    ルトと歯合し、２つのプーリーの一方が駆動モータに接
    続されていることを特徴とする請求項２に記載の刻印
    機。
  4. 【請求項４】物体表面に刻印するヘッド部を備えた刻印
    手段が、ガイドレールに移動可能に取り付けられ、ガイ
    ドレールの長手方向および長手方向と交叉する方向に上
    記刻印手段を移動させる駆動手段を備えた刻印機におい
    て、 ガイドレールに沿って並設され、かつ上記駆動手段によ
    って駆動される駆動ベルトの係合部に、上記刻印手段が
    係合すると共に、 上記係合部を通りガイドレールの長手方向に平行な軸を
    回動軸として、ガイドレールが正逆回動するように支持
    されていることを特徴とする刻印機。
JP30616897A 1996-11-07 1997-11-07 刻印機 Expired - Fee Related JP3863650B2 (ja)

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AR (1) AR010557A1 (ja)
AT (1) ATE186682T1 (ja)
AU (1) AU727321B2 (ja)
BR (1) BR9704952A (ja)
CA (1) CA2218807C (ja)
DE (1) DE69700802T2 (ja)
DK (1) DK0841195T3 (ja)
ES (1) ES2133227B1 (ja)
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