CN106671676B - 数控机及其面板自动装卸模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机及其面板自动装卸模组，数控机包括机架、站立于机架上的门框立臂、组于门框立臂上的主轴、组于机架上的工作台及组装于工作台上的定位夹具和料架。而面板自动装卸模组包括组于主轴上的旋转驱动器、安于旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安于枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，旋转驱动器通过枢摆臂驱使抓取组件于第一位置及第二位置间切换；在主轴与工作台相对运动过程中，抓取组件位于第一位置时可选择性地将定位夹具处的面板装于料架内或取走料架内的面板；抓取组件位于第二位置时可选择性地将从料架处所取走的面板装于定位夹具处或取走定位夹具处的面板，以在省去上下机构前提下实现对料架及定位夹具间面板的自动装卸。

Description

数控机及其面板自动装卸模组

技术领域

本发明涉及面板机加工领域，尤其涉及一种数控机及其面板自动装卸模组。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助精雕机(其是数控机床中的一种)对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，精雕机在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

目前，对于现有的精雕机来说，负责将定位夹具及料架间的面板装卸(即将定位夹具上被加工后的面板取走再装于料架处，以及将料架处待加工的面板取走再装于定位夹具处)的面板装卸装置是由安装在数控机的基座上的上下驱动机构、被上下驱动机构驱动做上下移动的翻转机构、被翻转机构驱使做翻转的抓取装置等组成；正由于翻转机构是由于上下驱动机构所驱动，而上下驱动机构与数控机中用于驱使主轴做上下移动的主轴驱动机构为相互独立的两个部分，且考虑到上下驱动机构、主轴、主轴驱动机构在基座上的安装布置，故使得基座的体积做得比较大，相应地增加了现有的精雕机的体积；同时，又由于上下驱动机构与主轴驱动机构为相互独立的两个部分，额外地增加了一套驱动机构对翻转机构的驱动，故增加了精雕机的生产成本。

因此，急需要一种能自动实现定位夹具与料架间面板自动装卸且结构简单和成本低的面板自动装卸模组及数控机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能自动实现定位夹具与料架间面板自动装卸且结构简单和成本低的面板自动装卸模组。

本发明的另一目的在于提供一种能自动实现定位夹具与料架间面板自动装卸且结构简单和成本低的数控机。

为实现上述目的，本发明提供了一种面板自动装卸模组，组装于数控机上，所述数控机包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动。其中，本发明的面板自动装卸模组包括组装于所述主轴上的旋转驱动器、安装于所述旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安装于所述枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，所述旋转驱动器通过所述枢摆臂驱使所述抓取组件于一第一位置及一第二位置间切换；在所述主轴与工作台相对运动过程中，所述抓取组件位于所述第一位置时可选择性地将所述定位夹具处的面板装于所述料架内或取走所述料架内的面板；所述抓取组件位于所述第二位置时可选择性地将从所述料架处所取走的面板装于所述定位夹具处或取走所述定位夹具处的面板。

较佳地，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第一位置时沿竖直方向布置，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第二位置时沿水平方向布置。

较佳地，所述抓取组件为磁性吸附组件或真空吸嘴组件。

较佳地，所述旋转驱动器为一回转气缸或伺服电机。

较佳地，所述主轴相对所述门框立臂做上下方向移动，所述工作台相对所述机架做水平方向移动。

较佳地，所述主轴至少为一个，每个所述主轴对应有一个所述定位夹具及一个所述面板自动装卸模组。

较佳地，所述工作台开设有沿其纵向布置的T型槽，所述料架及定位夹具设有与所述T型槽匹配的定位部，所述料架及定位夹具借助所述定位部于所述T型槽内的滑移而定位于所述工作台上。

较佳地，所述料架至少具有两个供所述面板竖向插接并排序的排序区，所述排序区的尺寸呈可调节设置。

为实现上述的目的，本发明的数控机包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动。其中，本发明的数控机还包括前述的面板自动装卸模组。

与现有技术相比，由于本发明的面板自动装卸模组包括组装于主轴上的旋转驱动器、安装于旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安装于枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，旋转驱动器通过枢摆臂驱使抓取组件于一第一位置及一第二位置间切换，故在主轴与工作台相对运动过程中，抓取组件位于第一位置时可选择性地将定位夹具处的面板装于料架内或取走料架内的面板，抓取组件位于第二位置时可选择性地将从料架处所取走的面板装于定位夹具处或取走定位夹具处的面板，实现定位夹具与料架间面板自动装卸的目的。即是说，本发明借助主轴与工作台的相对运动，实现由旋转驱动器通过枢摆臂驱使抓取组件将定位夹具处的面板取走并装于料架处，或者取走料架内面板并装于定位夹具处，故使得本发明的面板自动装卸模组能自动实现定位夹具与料架间面板自动装卸的同时还具有结构简单和成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的面板自动装卸模组安装于数控机上且左右两边的抓取组件位于第一位置时的立体结构示意图。

图2是本发明的面板自动装卸模组安装于数控机上且左边的抓取组件位于第二位置而右边的抓取组件位于第一位置时的立体结构示意图。

图3是本发明的面板自动装卸模组安装于数控机上且左右两边的抓取组件位于第二位置时的立体结构示意图。

图4是本发明的面板自动装卸模组在抓取组件位于第一位置时的立体结构示意图。

图5是本发明的面板自动装卸模组在抓取组件位于第二位置时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的数控机100是用于对电子产品中带动玻璃面板或金属面板的零部件进行加工处理，以满足电子产品的工艺需要，但不以此为限。

如图1至图3所示，本发明的数控机100包括机架10、站立于机架10上的门框立臂20、组装于门框立臂20上的主轴30、组装于机架10上的工作台40、面板自动装卸模组70及组装于工作台40上的定位夹具50和料架60。主轴30与工作台40相对运动，以满足主轴30上的刀具对工作台40处的定位夹具50上的面板200进行数控加工的需要。举例而言，在本实施例中，主轴30是相对门框立臂20做上下方向移动，工作台40相对机架10做水平方向移动，使得工作台40处定位夹具50上的面板200相对于主轴30上的刀具作为主动进级，这样有利于提高主轴30上的刀具对面板200加工精准，但不以此为限。可理解的是，由于主轴30是相对门框立臂20上下移动；工作台40还相对机架10做水平方向移动，故数控机100是具有驱使主轴30上下移动的主轴上下移动机构80及驱使工作台40水平移动的水平移动机构，但是，主轴上下移动机构80及水平移动机构均为现有的设计，故在此不再详述。

如图4及图5所示，面板自动装卸模组70包括组装于主轴30上的旋转驱动器71、安装于旋转驱动器71之输出端上的枢摆臂72及安装于枢摆臂72上用于抓放面板200的抓取组件73。旋转驱动器71通过枢摆臂72驱使抓取组件73于如图4所示的第一位置及如图5所示的第二位置间切换，故在主轴30与工作台40相对运动过程中，抓取组件73位于第一位置时(此位置是由旋转驱动器71通过枢摆臂72所驱使)可选择性地将定位夹具50处的面板200装于料架60内或取走料架60内的面板200；抓取组件73位于第二位置时可选择性地将从料架60处所取走的面板200装于定位夹具50处或取走定位夹具50处的面板200，实现定位夹具50与料架60间的面板200自动装卸。具体地，在本实施例中，枢摆臂72呈L型结构以简化其结构且便于抓取组件73的安装，还为抓取组件73的翻转创造空间，状态如图4及图5所示，但不以此为限。又如图4所示，抓取组件73所抓取的面板200在抓取组件73位于第一位置时沿竖直方向布置，便于将面板200竖向插于料架60处或将料架60处的面板200取走，抓取组件73所抓取的面板200在抓取组件73位于第二位置时沿水平方向布置，便于将面板200放置于定位夹具50处或将定位夹具50处的面板200取走，但不以此为限。可理解的是，当面板200材质为金属或玻璃时，此时的抓取组件73可选择为真空吸嘴组件；当面板200的材质为金属时，此时的抓取组件73选择为磁性吸附组件，以便于对面板200的抓放，但不以此为限。而抓取组件73取走定位夹具50处的面板200或将从料架60处取走的面板200装于定位夹具50处的前提是主轴30与工作台40相对运动的配合才实现的。更具体地，如下：

如图1至图5所示，在本实施例中，旋转驱动器71为一回转气缸而简化旋转驱动器71的结构，更直接地使抓取组件73获得第一位置及第二位置；当然，在其它实施例中，旋转驱动器71还可以为伺服电机，但不以此为限。为了提高本发明的数控机100的加工效率，故在本实施例中，主轴30为两个，每个主轴30对应有一个定位夹具50及一个面板自动装卸模组70，当然，在其它实施例中，主轴30还可以为一个，故不以此举例为限。为了便于定位夹具50及料架60于工作台40处组装，故工作台40开设有沿其纵向布置的T型槽41，料架60及定位夹具50设有与T型槽41匹配的定位部(图中未示)，料架60及定位夹具50借助定位部于T型槽41内的滑移而定位于工作台40上；具体地，在本实施例中，如图1至图3所示，料架60具有四个供面板200竖向插接并排序的排序区61，排序区61的尺寸呈可调节设置，以匹配不同尺寸的面板200；当然，在其它实施例中，排序区61还可以为二个，三个或五个不等，其是根据实际需要而灵活选择的，故不以此为限。

与现有技术相比，由于本发明的面板自动装卸模组70包括组装于主轴30上的旋转驱动器71、安装于旋转驱动器71之输出端上的枢摆臂72及安装于枢摆臂72上用于抓放面板200的抓取组件73，旋转驱动器71通过枢摆臂72驱使抓取组件73于一第一位置及一第二位置间切换，故在主轴30与工作台40相对运动过程中，抓取组件40位于第一位置时可选择性地将定位夹具50处的面板200装于料架60内或取走料架60内的面板200，抓取组件73位于第二位置时可选择性地将从料架60处所取走的面板200装于定位夹具50处或取走定位夹具50处的面板200，实现定位夹具50与料架60间面板200自动装卸的目的。即是说，本发明借助主轴30与工作台40的相对运动，即借助用于驱使主轴30运动的主轴上下驱动机构80及水平驱动机构，实现由旋转驱动器71通过枢摆臂72驱使抓取组件73将定位夹具50处的面板200取走并装于料架60处，或者取走料架60内面板200并装于定位夹具50处，故使得本发明的面板自动装卸模组70能自动实现定位夹具50与料架60间面板200自动装卸的同时还具有结构简单和成本低的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种面板自动装卸模组，组装于数控机上，所述数控机包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动，其特征在于，所述面板自动装卸模组包括组装于所述主轴上的旋转驱动器、安装于所述旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安装于所述枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，所述旋转驱动器通过所述枢摆臂驱使所述抓取组件于一第一位置及一第二位置间切换；在所述主轴与工作台相对运动过程中，所述抓取组件位于所述第一位置时可选择性地将所述定位夹具处的面板装于所述料架内或取走所述料架内的面板；所述抓取组件位于所述第二位置时可选择性地将从所述料架处所取走的面板装于所述定位夹具处或取走所述定位夹具处的面板。

2.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第一位置时沿竖直方向布置，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第二位置时沿水平方向布置。

3.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述抓取组件为磁性吸附组件或真空吸嘴组件。

4.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述旋转驱动器为一回转气缸或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述主轴相对所述门框立臂做上下方向移动，所述工作台相对所述机架做水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述主轴至少为一个，每个所述主轴对应有一个所述定位夹具及一个所述面板自动装卸模组。

7.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述工作台开设有沿其纵向布置的T型槽，所述料架及定位夹具设有与所述T型槽匹配的定位部，所述料架及定位夹具借助所述定位部于所述T型槽内的滑移而定位于所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述料架至少具有两个供所述面板竖向插接并排序的排序区，所述排序区的尺寸呈可调节设置。

9.一种数控机，包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动，其特征在于，所述数控机还包括根据权利要求1至8任一项所述的面板自动装卸模组。