JPH10180160A - スプレー塗装装置 - Google Patents

スプレー塗装装置

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JPH10180160A
JPH10180160A JP9333050A JP33305097A JPH10180160A JP H10180160 A JPH10180160 A JP H10180160A JP 9333050 A JP9333050 A JP 9333050A JP 33305097 A JP33305097 A JP 33305097A JP H10180160 A JPH10180160 A JP H10180160A
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JP
Japan
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spray
spray coating
sensor
spray device
carrier element
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JP9333050A
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English (en)
Inventor
Manfred Dankert
ダンケルト マンフレート
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Carlisle Fluid Technologies Germany GmbH
Original Assignee
ITW Oberflaechentechnik GmbH
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    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
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    • B05B1/3046Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice
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    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/08Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
    • B05B7/0807Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets
    • B05B7/0815Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets with at least one gas jet intersecting a jet constituted by a liquid or a mixture containing a liquid for controlling the shape of the latter

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】機能不良による被害が大幅に避けられるよう
に、スプレー塗装装置の機能を簡単な方法で連続的かつ
自動的に監視する。 【解決手段】本発明は、液体又は粉末状塗装材料の流量
を制御するためのバルブを含み、スプレー装置(2)を
支持するキャリアエレメント(4)上に取付けられたス
プレー塗装装置に関する。センサ(76)がバルブニー
ドル(80)の相対位置を監視し、対応する信号を遠隔
伝送路(78)を経て信号処理ユニットに伝送する。機
能不良による被害が大幅に避けられるように、センサ
(76)はスプレー塗装装置の機能を連続的に監視す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は塗装材料の流量を設
定できるスプレー塗装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】独国特許DE−C−第2209896号
から、物品に液体塗装材料をスプレー塗装するための静
電スプレー装置が公知である。スプレーノズルへの液体
塗装材料の流れはバルブにより制御される。バルブは、
固定バルブシートと、ばねによりバルブシートに押付け
られるロッド状バルブ体とを有する。バルブ体を、ばね
の力に逆らってバルブシートから持ち上げることができ
る。
【0003】独国特許DE−A−第4416311号か
ら、スプレー装置とキャリアとを相互に連結できる装置
が公知である。
【0004】一般的なスプレー塗装装置は、液体(例え
ば、独国特許DE−A−第2633687号)又は粉末
状塗装材料を帯電させるために高電圧電源と接続された
電極を備えたスプレー塗装装置と、かかる電極を備えて
いないスプレー塗装装置とに分類される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、機能不良に
よる被害が大幅に避けられるように、スプレー塗装装置
の機能を簡単な方法で連続的かつ自動的に監視する方法
を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明によるスプレー塗装装置は、バ
ルブが可動バルブ部と、静止バルブ部とからなり、可動
バルブ部を作動機構により静止バルブ部に対して動かす
ことができ、それにより塗装材料の流量を設定するスプ
レー塗装装置において、センサが備えられており、その
センサが直接又はセンサ内での変換により、静止バルブ
部に対する可動バルブ部の位置に応じて、遠隔伝送に適
した信号を発生させ、発生した信号がセンサから遠隔伝
送路を経て信号処理ユニットに導かれ、そこで実際のセ
ンサ信号と所望の値との間における所望値/実際値の比
較の結果に従って自動的に措置が講じられる。
【0007】
【発明の実施の形態】図面に示されたスプレー塗装装置
は、塗装材料をスプレー噴射としてスプレーするスプレ
ー装置2を有する。ノズル54への塗装材料の流れは、
アダプタ46、キャリアプレート4及びスプレー装置2
を通って矢印48に沿ってのびる流体ダクト26の中を
通る。さらに、同じ経路をたどるのが、例えば、スプレ
ー噴射52を形成するためのホーン27の成形空気25
用流体ダクト24、塗装材料のアトマイジングを支援す
るためのアトマイジング空気29用流体ダクト30、ス
プレー装置2内のニードルバルブ(公知のため図示して
ない)を操作するための制御空気用流体ダクト32、ス
プレー休止中に塗装材料をフィードバック及び再循環す
るための流体ダクト28のような、必要な工程補助手段
である。アダプタ46はロボット、リフトスタンド、ハ
ンドル又はその他のキャリア70に取付ける構成とされ
ている。回転・締付け留め具6、7は2つの回転・締付
け連結手段6、7に分割されている。第1回転・締付け
連結手段6は全締結装置機構用回転軸44である。第1
回転・締付け連結手段6はスプレー装置2の位置に第1
留め部8を、キャリアプレート4の位置に第2留め部1
0を有する。第2回転・締付け連結手段7とロック手段
34は回転軸44から半径方向に間隔をあけて配置され
ている。第2回転・締付け連結手段7も同様に2つの留
め部からなり、その一方はスプレー装置2の位置に、も
う一方はキャリアプレート4の位置に配置されている。
回転・締付け留め具の閉鎖のために、スプレー装置2の
第1留め部8がキャリアプレート4の第2留め部10内
に挿入される。スプレー装置2とキャリアプレート4と
の相対回転50により、両コンポーネントは両回転・締
付け連結手段6、7により相互に引張られ、その後にロ
ック手段34により回転を防止される。連結を切離すた
めには、ロック手段34のロック解除ボタン56を押さ
ねばならない。スプレー装置2とキャリアプレート4は
その後に反対方向51に回転させられ、それにより、ス
プレー装置2を取外すことができる。
【0008】図2は、取外されたキャリアプレート4が
ない状態のスプレー装置2を示している。つまり、視線
はスプレー装置2とキャリアプレート4との間の分離平
面12を直接向いている。第1回転・締付け連結手段6
の第1留め部8は平面図で見ることができる。第1留め
部8は流体ダクト24、26、28、30、32の間の
締付け力の中心には位置しておらず、従って、第2回転
・締付け連結手段7が必要になる。もちろん、第2回転
・締付け連結手段7を省略できるようにするために、締
付け力の中心における連結の閉鎖時には流体ダクト2
4、26、28、30、32とそのシールエレメント1
4、16、18、20、22との間に位置するように、
第1回転・締付け連結手段6を配置することも考えられ
る。
【0009】さらに、図2にはロック手段34の部分断
面が示されている。さらに、全ての流体ダクト24、2
6、28、30、32を見ることができる。ぞれぞれの
流体ダクト24、26、28、30、32は、回転・締
め付け留め具の閉鎖時には、例えばOリングシールのよ
うなシールエレメント14、16、18、20、22に
よりシールされる。Oリングシールは、例えば緩め状態
では、分離平面12から0.4mm突出することがで
き、連結の閉鎖する時には約0.2mm圧縮することが
でき、それによりシール効果が生じる。Oリングシール
14、16、18、20、22はスプレー装置2の流体
ダクト24、26、28、30、32の孔段の中に(又
はキャリアプレート4の中に)挿入されている。
【0010】キャリアプレート4は、図3では、図2の
スプレー装置2によってパタンとおろされた状態で図示
されている。従って、この図では、図2との関連で説明
されたコンポーネントの接続及び連結エレメントを見る
ことができる。厳密に言えば、連結の閉鎖のために第1
締結部8とともにスプレー装置2の中に挿入された第1
回転・締付け連結手段6の第2留め部10を見ることが
できる。図示された流体ダクト24、26、28、3
0、32は、閉鎖時には、図2に示されたシールエレメ
ント14、16、18、20、22によりシールされ
る。さらに、ロック手段34を解除するために、留め具
6、7を開放する目的で押さねばならないロック解除ボ
タン56を見ることができる。
【0011】図4は、締付けの直前のバヨネット留め具
の形の第1回転・締付け連結手段6を示している。この
場合は、ウイング72を備えたプラグの形のスプレー装
置2の第1留め部8は相補的断面スリットの形のキャリ
アプレート4の第2留め部10内にすでに挿入されては
いるが、しかしまだ締付けられてはいない。図4では、
回転軸44のまわりでの相対回転時にキャリアプレート
4の相締付け面37とともにシールエレメント14、1
6、18、20、22により流体ダクト24、26、2
8、30、32をシールするために必要な締付け力を発
生させる締付け面36と傾斜突合わせ面40とを有する
第1留め部8を見ることができる。
【0012】図5は、締付け位置における図4の第1回
転・締付け連結手段6を示している。この場合は、締付
け面対36、37は相互に係合している。これを実現す
るために、回転軸44のまわりでの矢印50の方向への
回転が行われ、その結果、スプレー装置2は、第1留め
部8の傾斜突合わせ面40による第2留め部10との係
合により、キャリアプレート4の方向に動かされる。流
体ダクト24、26、28、30、32をシールするた
めの締付けはシールエレメント14、16、18、2
0、22の圧縮により行われる。
【0013】図6は、スプレー装置2とキャリアプレー
ト4が回転・締付け留め具6、7により連結された時の
ロック手段34を示している。ばねエレメント58と、
丸められたヘッドを有するロックピン60がスプレー装
置2に取付けられている。非ロック状態では、ロックピ
ン60は、キャリアプレート4の一部に対向しているス
プレー装置2の平面62から突出している。回転・締付
け留め具6の閉鎖時には、ロックピン60がキャリアプ
レート4の凹部64と自動的に係合する。ロックピン6
0が手でロック解除ボタン56を押すことによりばねエ
レメント58の力に逆らって凹部64から押し出される
ことにより、ロック手段34のロックが解除される。
【0014】第2回転・締付け連結手段7は図6におい
ても見ることができる。第2回転・締付け連結手段7
は、連結位置において図示され、シールエレメント1
4、16、18、20、22に対する押付け力を高める
締付け面対38、39からなり、それにより、流体ダク
ト24、26、28、30、32が確実にシールされ
る。しかし、この第2回転・締付け連結手段7なしで必
要な押付け力を適用することも考えられる。締付け面3
8及び/又は39の傾斜突合わせ面部42が回転・締付
け留め具6、7の閉鎖を容易にする。一方の締付け面3
8はキャリアプレート4の位置に、もう一方の締付け面
39は対向する形でスプレー装置2の位置に形成されて
いる。
【0015】図7は、回転軸44を形成する第1回転・
締付け手段の両留め部8、10がすでに相互に挿入され
ている、連結の閉鎖のための回転50の直前の状態の、
又はスプレー装置2とキャリアプレート4がまだ相互に
挿入されたままである、矢印51の方向への回転による
連結の開放直後の状態のスプレー装置2とキャリアプレ
ート4を示している。
【0016】両回転・締付け連結手段6、7は、個別
に、そして特に相互の組合わせにより、流体ダクト2
4、26、28、30、32の確実な連結とキャリアプ
レート4の位置へのスプレー装置2のがたつきのない保
持力が得られる。
【0017】流体ダクト24、26、28、30、32
と同様に、分離平面12内の一方ではスプレー装置2の
位置に、もう一方ではキャリアプレート4の位置に配置
された接点66、68を有する1本又は複数の電線を備
えることができ、これらの接点66、68は、少なくと
も1つの高電圧電極74に電気エネルギーを供給するた
めに、回転・締付け連結手段6、7により相互に接続す
ることができる。高電圧電極74は公知の形で塗装材料
を帯電させる働きを行う。
【0018】キャリアプレート4の取付け面98上に
は、スプレー装置2が取外される場合にもそこに残った
ままのセンサ76が固定されている。センサ76は常に
信号処理装置77(反応装置)と接続されており、接触
は例えば電線又は光ファイバ78又は無線信号伝送によ
り行うことができる。信号処理装置77はスプレー塗装
装置の制御装置の一部とすることもできる。センサの配
置と機能については、図8との関連で詳細に説明する。
【0019】図8はスプレー塗装装置とセンサ76の拡
大縦断面図である。スプレー装置2はキャリアプレート
4との連結、ロック状態にある。センサ76はキャリア
プレート4の取付け面98上に固定されている、つま
り、スプレー装置2が取外される場合にもキャリアプレ
ート4の位置に残っており、その他の構造が同じスプレ
ー装置にも利用できる。
【0020】スプレー装置2のノズル54は、個々の流
体ダクト24、26、28、30、32を相互にシール
するいくつかのエレメント27、100、102、10
4から構成されている。分離リング102とノズルエレ
メント104が流体ダクト24の成形空気25を流体ダ
クト30のアトマイジング空気から分離する。空気分配
器106のホーン27が流体ダクト24の端を形成し、
成形空気25を適当な方法でスプレー噴射52に導く。
さらに、ホーン27は高電圧電極74を保持することが
できる。ユニオンナット100がこれらのエレメントを
スプレー装置2のハウジング107に固定する。
【0021】塗装材料の供給は流体ダクト26を通じて
行われる。バルブニードル80が操作装置82により補
助ばね88のばね力に逆らってバルブシート92から持
ち上げられると、塗装材料はノズルエレメント104の
中央スプレー開口108からスプレーされる。操作装置
82は例えば空気圧シリンダ又は電気つり上げ磁石を有
することができる。操作装置82のピストン84が、ば
ねエレメント86よりも強い補助ばね80により、ばね
エレメント86のばね力に逆らってバルブニードル80
に押付けられ、それによるバルブニードル80はバルブ
シートに押付けられ、その結果、流体ダクト26が閉じ
られる。圧力なし又は流れなし状態では、それにより、
塗装材料が流出することを防止できる。
【0022】センサ・ボルト90が、バルブニードル8
0とは反対側において、ピストンと連結されており、そ
れにより、センサボルト90はバルブニードル80の動
きに追従することができる。バルブの開放時には、ピス
トン84はセンサ・ボルト90をスプレー装置2の位置
の出口開口94からセンサ76の位置の入口開口の中に
押込み、バルブの閉鎖時には、その逆になる。センサ7
6は例えば誘導性プローブ、容量性プローブ又は光セン
サとすることができる。センサ76の働きは公知のもの
である。センサ76の信号は、例えば電線、光ファイバ
又は無線伝送のような遠隔伝送路78を経て、信号処理
装置77に送られる。
【0023】
【発明の効果】本発明は、好ましくは、液体塗装材料に
適しているが、粉末状塗装材料にも使用できる。
【0024】本発明は以下に記載した効果を有する。ス
プレー塗装装置のセンサが、塗装材料の供給を調整する
バルブの調節を監視し、バルブに位置に応じて信号を発
するので、欠陥塗装の頻度を下げ、その時間を短縮でき
る。これにより、例えばスプレー塗装装置を保有する生
産ラインが、スプレー装置のバルブ位置が所望の位置に
なっており、塗装工程が適正に実施された場合に限っ
て、塗装すべき物品を先に送ることができる。さらに、
例えば空気圧操作装置の場合の圧縮空気管からの空気漏
れ又は電気操作装置の場合の電源回路の問題のような、
バルブの操作装置の機能不良を確認することができる。
【0025】さらに、センサの信号は診断目的にも使用
でき、例えば、信号が開閉位置だけではなく、可動バル
ブ体の中間位置も示している場合は、信号処理装置によ
り、例えば、バルブがその所望値に対応する開放位置に
はなく、従ってスプレーされた塗装材料が少なすぎた期
間を確認することができる。例えば、この方法により、
塗装材料の層が薄すぎる例えば車体のような物品の数を
知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】キャリアエレメントがアダプタ上に取付けられ
た状態における、連結、ロック位置にあるスプレー装置
とキャリアエレメントを示す図である。
【図2】キャリアエレメントが切離され、取外された時
のスプレー装置の分離平面図である。
【図3】スプレー装置が切離され、取外された時のキャ
リアエレメントの分離平面図である。
【図4】連結がまだ切離された状態における、第1機械
式回転・締付け連結手段の位置のスプレー装置とキャリ
アエレメントの拡大部分断面図である。
【図5】連結が締付けられた状態における、第1機械式
回転・締付け連結手段の位置のスプレー装置とキャリア
エレメントの拡大部分断面図である。
【図6】ロック手段と第2回転・締付け連結手段の場所
における、連結、締付け状態のスプレー装置とキャリア
エレメントの拡大部分断面図である。
【図7】どのようにしてスプレー装置とキャリアエレメ
ントを回転により締付け又は緩めるのかを明らかにした
図である。
【図8】スプレー塗装装置の拡大部分断面図である。
【符号の説明】
2 スプレー装置 4 キャリアエレメント 6 第1回転・締付け連結手段 7 第2回転・締付け連結手段 8 第1留め部 10 第2留め部 12 分離平面 14 シールエレメント 16 シールエレメント 18 シールエレメント 20 シールエレメント 22 シールエレメント 24 成形空気(ホーン空気)用流体ダクト 25 成形空気(ホーン空気) 26 材料供給用流体ダクト 27 ホーン 28 材料フィードバック用流体ダクト 30 アトマイジング空気用流体ダクト 32 ノズル54へ塗装材料流用バルブを操作するため
の操作空気用流体ダクト 34 ロック手段 36 スプレー装置2の第1留め部8の締付け面 37 キャリアプレート4の第2留め部の36に対する
相締付け面 38 第2回転・締付け連結手段7のキャリアプレート
4の締付け面 39 第2回転・締付け連結手段7のスプレー装置2の
38に対する相締付け面 40 傾斜突合わせ面 42 傾斜突合わせ面 44 回転軸 46 アダプタ 48 矢印 50 矢印 51 矢印 52 スプレー噴射 54 ノズル 56 ロック解除ボタン 58 ばねエレメント 60 ロックピン 62 平面 64 凹部 66 電気接点 68 電気接点 70 キャリア 72 ウイング 74 高電圧電極 80 バルブニードル 82 操作装置 84 ピストン 86 ばねエレメント 88 補助ばね 90 センサ・ボルト 92 バルブシート 94 スプレー装置2の出口開口 96 センサの入口開口 98 取付け面 100 ユニオンナット 102 分離リング 104 ノズルエレメント 106 空気分配器 107 スプレー装置2のハウジング 108 中央スプレー開口

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液体又は粉末塗装材料の流量を制御する
    ためのバルブを含むスプレー装置(2)を有し、前記バ
    ルブが可動バルブ部(80)と、静止バルブ部(92)
    とからなり、前記可動バルブ部(80)を作動機構(8
    2)により静止バルブ部(92)に対して動かすことが
    でき、それにより塗装材料の流量を設定するスプレー塗
    装装置において、センサ(76)が備えられており、該
    センサ(76)が直接又はセンサ(76)内での変換に
    より、前記静止バルブ部(92)に対する前記可動バル
    ブ部(80)の位置に応じて、遠隔伝送に適した信号を
    発生させ、発生した信号がセンサ(76)から遠隔伝送
    路(78)を経て信号処理ユニット(77)に導かれ、
    そこで実際のセンサ信号と所望の値との間における所望
    値/実際値の比較の結果に従って、自動的に措置が講じ
    られることを特徴とするスプレー塗装装置。
  2. 【請求項2】 前記可動バルブ部(80)が静止バルブ
    部(92)内に入り込むバルブニードルであることを特
    徴とする、請求項1に記載のスプレー塗装装置。
  3. 【請求項3】 前記可動バルブ部(80)を動かすため
    に、前記作動機構(82)が、スプレー装置(2)内に
    収容された空気圧作動可能なピストン(84)を有する
    ことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のスプ
    レー塗装装置。
  4. 【請求項4】 前記可動バルブ部(80)が、ばね(8
    8)により前記静止バルブ部(92)に向かってバルブ
    閉鎖位置まで押され、前記作動機構(82)により、ば
    ねの力に逆らって、前記可動バルブ部(80)を前記静
    止バルブ部(92)からバルブ開放位置まで動かすこと
    ができ、前記作動機構(82)の故障時には、バルブが
    ばね(88)により自動的に閉じられることを特徴とす
    る、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のスプ
    レー塗装装置。
  5. 【請求項5】 前記センサ(76)が近接スイッチであ
    ることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか
    1項に記載のスプレー塗装装置。
  6. 【請求項6】 前記センサ(76)から前記信号処理ユ
    ニット(77)への遠隔伝送路が電気リード線(78)
    であることを特徴とする、請求項1から請求項5のいず
    れか1項に記載のスプレー塗装装置。
  7. 【請求項7】 前記センサ(76)が、前記スプレー装
    置(2)を支持しているキャリアエレメント(4)上に
    取付けられており、その結果、前記スプレー装置(2)
    が取外される場合、或いは、交換される場合、前記セン
    サ(76)は前記キャリアエレメント(4)上に残り、
    従って、同じ前記センサ(76)を常に複数のスプレー
    装置(2)用として使用できることを特徴とする、請求
    項1から請求項6のいずれか1項に記載のスプレー塗装
    装置。
  8. 【請求項8】 塗装材料用流路(24、26、28、3
    0、32)及び/又は前記センサ(76)の遠隔伝送路
    (78)の少なくともいくつかが、キャリアエレメント
    (4)を通ってスプレー装置(2)の中に延びており、
    キャリアエレメント(4)とスプレー装置(2)との間
    に分離点を有し、この分離点のところで、前記スプレー
    装置(2)が前記キャリアエレメント(4)から分離さ
    れる時に、その両者を自動的に分割できることを特徴と
    する、請求項7に記載のスプレー塗装装置。
  9. 【請求項9】 前記キャリアエレメント(4)とスプレ
    ー装置(2)が、互に回転・締付け留め具(6、7)を
    形成し、その結果、スプレー装置(2)を、キャリアエ
    レメント(4)に対して回転させることにより、キャリ
    アエレメント(4)に連結すること、又は逆方向回転に
    より、キャリアエレメント(4)から分離することがで
    きる請求項7又は請求項8に記載のスプレー塗装装置。
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