JPH10174480A - インバータ装置およびその制御方法 - Google Patents
インバータ装置およびその制御方法Info
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- JPH10174480A JPH10174480A JP10003644A JP364498A JPH10174480A JP H10174480 A JPH10174480 A JP H10174480A JP 10003644 A JP10003644 A JP 10003644A JP 364498 A JP364498 A JP 364498A JP H10174480 A JPH10174480 A JP H10174480A
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- Japan
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- motor
- inverter
- circuit
- switching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、複数台のモートルを切り替え
ながら、１台のインバータで交互運転するインバータ制
御において、回路定数が大幅に異なるモートルでも安定
に運転できるようにすることにある。 【解決手段】インバータ内部に、各モートルの回路定数
を設定し、外部信号や内部信号により、使用する回路定
数を自由に選択できるようにする。
ながら、１台のインバータで交互運転するインバータ制
御において、回路定数が大幅に異なるモートルでも安定
に運転できるようにすることにある。 【解決手段】インバータ内部に、各モートルの回路定数
を設定し、外部信号や内部信号により、使用する回路定
数を自由に選択できるようにする。
Description
【発明の属する技術分野】本発明はインバータ装置を使
用したモートル駆動システムに係り、特に用途に応じた
機種、出力、極数等制御定数の異なる複数台のモートル
を、１台のインバータ装置で選択して運転するインバー
タ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動
システムに関する。
用したモートル駆動システムに係り、特に用途に応じた
機種、出力、極数等制御定数の異なる複数台のモートル
を、１台のインバータ装置で選択して運転するインバー
タ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動
システムに関する。
【従来の技術】従来のインバータによるモートル駆動シ
ステムでは、駆動されるモートルに合わせ、モートル回
路定数をインバータの内部定数として、オペレータやデ
ジタル操作パネル等から設定していた。このときのモー
トル回路定数の設定は一種類のみであった。このため、
回路定数の異なる複数のモートルを駆動する設備には、
毎回内部定数の設定を行うか、または使用するモートル
の台数と同数のインバータを用意する必要があった。図
８にインバータを含む制御システムの一例を示す。電源
１によりインバータ２に電力を供給しモートル３を駆動
する。モートル３の回転数は回転数検出器４によりイン
バータ２にフィードバックされる。モートルをベクトル
制御するときは、図９に示すモートル３のモートル回路
定数をインバータ２に設定して、最適組合せ条件下で使
用する。このためにインバータとモートルの組合せは１
対１となっていた。ベクトル制御では、モートル回路定
数とインバータに設定したモートル回路定数（内部定
数）が異なると、インバータ出力容量がモートル出力に
対して数倍以上大きい関係に有っても、制御が不安定に
なり、モートルの駆動は勿論、モートルを始動すること
すら不可能になる場合があった。
ステムでは、駆動されるモートルに合わせ、モートル回
路定数をインバータの内部定数として、オペレータやデ
ジタル操作パネル等から設定していた。このときのモー
トル回路定数の設定は一種類のみであった。このため、
回路定数の異なる複数のモートルを駆動する設備には、
毎回内部定数の設定を行うか、または使用するモートル
の台数と同数のインバータを用意する必要があった。図
８にインバータを含む制御システムの一例を示す。電源
１によりインバータ２に電力を供給しモートル３を駆動
する。モートル３の回転数は回転数検出器４によりイン
バータ２にフィードバックされる。モートルをベクトル
制御するときは、図９に示すモートル３のモートル回路
定数をインバータ２に設定して、最適組合せ条件下で使
用する。このためにインバータとモートルの組合せは１
対１となっていた。ベクトル制御では、モートル回路定
数とインバータに設定したモートル回路定数（内部定
数）が異なると、インバータ出力容量がモートル出力に
対して数倍以上大きい関係に有っても、制御が不安定に
なり、モートルの駆動は勿論、モートルを始動すること
すら不可能になる場合があった。
【発明が解決しようとする課題】１台のモートルに対し
て、そのモートル回路定数を予めインバータの内部定数
として設定していたが、この最適条件で組み合わされた
モートルの代わりに、モートル回路定数の相違するモー
トルを接続して運転する場合は、モートル回路定数が異
なるので安定に駆動出来ない。場合によっては始動すら
出来ないことがあった。したがって使用するモートルを
変更する場合には、インバータの内部定数も、使用する
モートルに合わせて変更する必要があった。本発明の目
的は、複数台のモートルを切り替えながら、１台のイン
バータで交互運転するインバータ制御において、回路定
数が大幅に異なるモートルでも安定に運転できるように
することにある。
て、そのモートル回路定数を予めインバータの内部定数
として設定していたが、この最適条件で組み合わされた
モートルの代わりに、モートル回路定数の相違するモー
トルを接続して運転する場合は、モートル回路定数が異
なるので安定に駆動出来ない。場合によっては始動すら
出来ないことがあった。したがって使用するモートルを
変更する場合には、インバータの内部定数も、使用する
モートルに合わせて変更する必要があった。本発明の目
的は、複数台のモートルを切り替えながら、１台のイン
バータで交互運転するインバータ制御において、回路定
数が大幅に異なるモートルでも安定に運転できるように
することにある。
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、１台のインバータに内部定数の記憶領域を複数個準
備し、異なるモートルのモートル回路定数を複数組設定
する手段を備え、さらに設定された内部定数を、自動又
は手動等で切り替えることが出来るようにした。また内
部定数の変更に対応して、インバータに接続されたモー
トルを切り替える切り替え手段を備えるようにした。
１台のインバータに設定された複数のモートル回路定数
の組は、内部定数切り替え手段により切り替えられ、ま
たこの切り替えに対応して、その内部定数に対応したモ
ートルに、選択的に切り替えられる。この切り替えによ
り、選択された内部定数が、対応して切り替えられたモ
ートルと最適条件になるように一致し、モートルは安定
に駆動される。
に、１台のインバータに内部定数の記憶領域を複数個準
備し、異なるモートルのモートル回路定数を複数組設定
する手段を備え、さらに設定された内部定数を、自動又
は手動等で切り替えることが出来るようにした。また内
部定数の変更に対応して、インバータに接続されたモー
トルを切り替える切り替え手段を備えるようにした。
１台のインバータに設定された複数のモートル回路定数
の組は、内部定数切り替え手段により切り替えられ、ま
たこの切り替えに対応して、その内部定数に対応したモ
ートルに、選択的に切り替えられる。この切り替えによ
り、選択された内部定数が、対応して切り替えられたモ
ートルと最適条件になるように一致し、モートルは安定
に駆動される。
【発明の実施の形態】図１に示すように、モートル回路
定数の異なるモートル３aと３bを１台のインバータ２で
交互運転する場合について説明する。インバータ２の入
力は電源１に接続され、電力が供給される。またインバ
ータの出力にはモートル切り替え手段５を介して、モー
トル３a、３bが接続される。制御回路７はシーケンサあ
るいはシーケンス回路等で構成され、インバータ２に内
部定数指令８を出力すると共に、切り替え回路５を切り
替え制御する。切り替え回路５はモートルの動力線の切
り替えと回転数検出器４a、４bの出力信号を切り替え
る。モートルの回転数は回転数検出器４a、４bによりイ
ンバータ２にフィードバックされる。オペレータ６は、
各種入力およびモニタが行える操作装置であるが、本実
施例の場合モートルの回路定数をインバータに入力する
入力手段になる。まずインバータ２の内部定数の切り替
えについて説明する。インバータ２の内部定数として設
定されるモートルの回路定数は、例えば図２、図３に示
すｒ1a、ｘ1a、ｒ2a、ｘ2a、……である。これら定数
は、予め図３に示すインバータ２の記憶手段内のテーブ
ルにオペレータ６を用いて、前記テーブルａにはモート
ル３ａのモートル回路定数、またテーブルｂにはモート
ル３ｂのモートル回路定数が設定される。これらの定数
は個々に設定するようにしてもよいが、インバータ容量
から使用可能なモートルのモートル回路定数を、モート
ルの機種、出力、極数に対応させて複数組インバータの
記憶手段内にインバータの標準内部定数として記憶させ
ておき、オペレータからの設定は、使用するモートルの
機種、出力、極数を設定し、自動的にモートル回路定数
がテーブルに設定されるようにしてもよい。このように
すれば、前記モートルの回路定数をいちいち全て設定す
る必要がなくなり、確実でしかも簡単に設定することが
可能になる。そして外部からの切り替え指令信号８によ
り、インバータ２に備えられた記憶手段に記憶されたテ
ーブルａ又はテーブルｂの切り替えを図４のフローチャ
ートのように行う。すなわち、 １． モートル回路定数が必要数設定されていることを
確認する（ステップ１）。 ２． さらに上記回路定数が合理的か判断する（ステッ
プ２）。 ３． 上記で異常が発見されたものは警告表示する（ス
テップ３）。 ４． 次に切り替え指令信号のＯＮ／ＯＦＦにより、使
用する回路定数の入ったテーブルを選択する（ステップ
４）。 ５． 切り替え指令信号がＯＦＦであればテーブルａ
（ステップ５）を使用する。 ６． 切り替え指令信号がＯＮであればテーブルｂ（ス
テップ６）を使用する。（５項，６項の優先順位はどち
らでもよい。） ７． この回路定数を使用してインバータ制御を行う
（ステップ７）。 のように実行される。次にモートルおよび回転数検出器
の接続切替について説明する。本システムを制御する制
御回路７はシーケンサあるいはシーケンス回路等により
構成され、切替指令信号８をインバータ２へ出力すると
同時に切替回路５の切り替えを行う。例えばモートル３
aを駆動していた状態からモートル３bに切り替える場合
は、初め切替回路５により、インバータの出力部とモー
トル３aが接続され、また回転数検出器４aの出力信号が
インバータ２にフィードバックされるように接続されて
いる。そしてモートル３bを駆動するよう切り替え指令
が発せられると切替回路５は、インバータの出力部をモ
ートル３bに切り替え接続し、また回転数検出器４bの出
力信号がインバータ２にフィードバックされるように切
り替え接続する。この結果、モートル３bに電力を供給
できるようになり、またモートル３bの回転数は回転数
検出器４bによりインバータ２にフィードバックするこ
とが可能になる。勿論この時、インバータの内部定数は
先に述べたようにモートル３bに対応するテーブルｂに
切り替わっており、モートルとインバータの関係は一致
している。モートル３bを駆動していた状態からモート
ル３aに切り替える場合も同様にして行うことができ
る。切り替えは、切替回路５により自動切り替える方法
の他、手動切り替えることも可能である。以上のように
この実施例によれば、ソフトウエア的な内部定数切替
と、ハード的なモートルおよび回転数検出器の接続切替
はほぼ同時に行われる。したがって前記モートル３aま
たは３bのモートル回路定数と前記インバータ２のイン
バータの内部定数は常に一致しているので、安定に運転
することができる。しかも駆動する各々のモートル回路
定数を設定及び選択出来ることにより、運転効率、モー
トル、インバータの利用率及び使い勝手が向上する効果
がある。またオペレータ６から、仕様に応じた複数台の
モートルのモートル回路定数を簡単に設定することがで
きる。また設定された回路定数が現実的な範囲にある
か、あるいはインバータの出力容量から見て設定された
容量のモートルが実際に駆動できるか、等の合理性を判
断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤りを防
止できる。さらにモートルの容量よりインバータ容量が
小さい場合にはエラーメッセージとして［インバータ容
量不足］、［使用不可］、等のコメントをオペレータの
デジタル表示部に表示し、注意を喚起することが可能で
ある。なお回転数検出器を必要としないセンサーレスベ
クトル制御方式のインバータが実用化されているが、こ
の場合は回転数検出器４a、４bを省略でき、切り替え回
路５の対応する切り替えは省略することができる。ここ
で具体的な例として、自動倉庫等に使用されるスタッカ
ークレ−ン装置に応用した場合を説明する。スタッカー
クレ−ンは任意に指示された棚に荷物の搬入、搬出を行
うことに使用されるもので、図５に示す通り一般的には
昇降用モートルａ、フォーク用モートルｂ、走行用モー
トルｃより構成されている。フォーク用モートルｂが動
作中は棚の柱と衝突するため、昇降用モートルａ、走行
用モートルｃは動作させない。従ってこの実施例では、
昇降用モートルａとフォーク用モートルｂは同時運転し
ないため、インバータは同一品を使用してよいことにな
る。各々の運転、使用状態を図６の運転パターンに示
す。これは図５の荷物を３段目に搬入する場合の例であ
る。運転範囲Ｐ１ではモートル切り替え指令信号８をＯ
ＦＦとし、モートルａで昇降運転を行う。運転範囲Ｐ２
ではモートルｂを使用するため切り替え指令信号８をＯ
Ｎとし、制御に使用するテーブルをテーブルｂとしフォ
ーク出の運転を行う。運転範囲Ｐ３では、荷物を棚に下
ろすため、モートルａにて低速下降する。この場合はテ
ーブルｂを使用するため、切り替え指令信号８をＯＦＦ
とする。最後の範囲Ｐ４では、フォークを戻す必要があ
るため、切り替え指令信号８をＯＮとし、フォーク動作
を行う。この一連の動作をパターンの一部として繰り返
し使用する。以上の例では、２種類の前記テーブルを切
り替え指令信号にて切り替えるようにしたが、テーブル
数を増し、また切り替え指令（選択）信号８および切替
回路５の回路数を増すことで、２台以上のモートルの選
択運転が可能である。また制御システムを用いることに
より、運転パターン図によりどのような順序でも各モー
トルの切り替え駆動が可能である。また、インバータ装
置の機能において、前記ベクトル制御の他に電圧−周波
数制御（出力電圧と出力周波数の比をある関数関係で出
力し制御する制御方式）の機能を有している。このた
め、図７に示す通り用途に応じてさらに、前記ベクトル
制御と電圧−周波数制御を交互に使用することも可能で
ある。この場合、図４とほぼ同様に考えることができる
ので、ここでの説明は省略する。このようにすれば、負
荷機のトルク特性により、ベクトル制御又は電圧−周波
数制御の選択が可能で、さらに機能選択のバリエーショ
ンをさらに広げることができる。以上の実施例によれ
ば、１台のインバータで複数台のモートル回路定数の異
なるモートルを駆動できることにより、制御盤等のスペ
ースをコンパクト化することができる効果がある。
定数の異なるモートル３aと３bを１台のインバータ２で
交互運転する場合について説明する。インバータ２の入
力は電源１に接続され、電力が供給される。またインバ
ータの出力にはモートル切り替え手段５を介して、モー
トル３a、３bが接続される。制御回路７はシーケンサあ
るいはシーケンス回路等で構成され、インバータ２に内
部定数指令８を出力すると共に、切り替え回路５を切り
替え制御する。切り替え回路５はモートルの動力線の切
り替えと回転数検出器４a、４bの出力信号を切り替え
る。モートルの回転数は回転数検出器４a、４bによりイ
ンバータ２にフィードバックされる。オペレータ６は、
各種入力およびモニタが行える操作装置であるが、本実
施例の場合モートルの回路定数をインバータに入力する
入力手段になる。まずインバータ２の内部定数の切り替
えについて説明する。インバータ２の内部定数として設
定されるモートルの回路定数は、例えば図２、図３に示
すｒ1a、ｘ1a、ｒ2a、ｘ2a、……である。これら定数
は、予め図３に示すインバータ２の記憶手段内のテーブ
ルにオペレータ６を用いて、前記テーブルａにはモート
ル３ａのモートル回路定数、またテーブルｂにはモート
ル３ｂのモートル回路定数が設定される。これらの定数
は個々に設定するようにしてもよいが、インバータ容量
から使用可能なモートルのモートル回路定数を、モート
ルの機種、出力、極数に対応させて複数組インバータの
記憶手段内にインバータの標準内部定数として記憶させ
ておき、オペレータからの設定は、使用するモートルの
機種、出力、極数を設定し、自動的にモートル回路定数
がテーブルに設定されるようにしてもよい。このように
すれば、前記モートルの回路定数をいちいち全て設定す
る必要がなくなり、確実でしかも簡単に設定することが
可能になる。そして外部からの切り替え指令信号８によ
り、インバータ２に備えられた記憶手段に記憶されたテ
ーブルａ又はテーブルｂの切り替えを図４のフローチャ
ートのように行う。すなわち、 １． モートル回路定数が必要数設定されていることを
確認する（ステップ１）。 ２． さらに上記回路定数が合理的か判断する（ステッ
プ２）。 ３． 上記で異常が発見されたものは警告表示する（ス
テップ３）。 ４． 次に切り替え指令信号のＯＮ／ＯＦＦにより、使
用する回路定数の入ったテーブルを選択する（ステップ
４）。 ５． 切り替え指令信号がＯＦＦであればテーブルａ
（ステップ５）を使用する。 ６． 切り替え指令信号がＯＮであればテーブルｂ（ス
テップ６）を使用する。（５項，６項の優先順位はどち
らでもよい。） ７． この回路定数を使用してインバータ制御を行う
（ステップ７）。 のように実行される。次にモートルおよび回転数検出器
の接続切替について説明する。本システムを制御する制
御回路７はシーケンサあるいはシーケンス回路等により
構成され、切替指令信号８をインバータ２へ出力すると
同時に切替回路５の切り替えを行う。例えばモートル３
aを駆動していた状態からモートル３bに切り替える場合
は、初め切替回路５により、インバータの出力部とモー
トル３aが接続され、また回転数検出器４aの出力信号が
インバータ２にフィードバックされるように接続されて
いる。そしてモートル３bを駆動するよう切り替え指令
が発せられると切替回路５は、インバータの出力部をモ
ートル３bに切り替え接続し、また回転数検出器４bの出
力信号がインバータ２にフィードバックされるように切
り替え接続する。この結果、モートル３bに電力を供給
できるようになり、またモートル３bの回転数は回転数
検出器４bによりインバータ２にフィードバックするこ
とが可能になる。勿論この時、インバータの内部定数は
先に述べたようにモートル３bに対応するテーブルｂに
切り替わっており、モートルとインバータの関係は一致
している。モートル３bを駆動していた状態からモート
ル３aに切り替える場合も同様にして行うことができ
る。切り替えは、切替回路５により自動切り替える方法
の他、手動切り替えることも可能である。以上のように
この実施例によれば、ソフトウエア的な内部定数切替
と、ハード的なモートルおよび回転数検出器の接続切替
はほぼ同時に行われる。したがって前記モートル３aま
たは３bのモートル回路定数と前記インバータ２のイン
バータの内部定数は常に一致しているので、安定に運転
することができる。しかも駆動する各々のモートル回路
定数を設定及び選択出来ることにより、運転効率、モー
トル、インバータの利用率及び使い勝手が向上する効果
がある。またオペレータ６から、仕様に応じた複数台の
モートルのモートル回路定数を簡単に設定することがで
きる。また設定された回路定数が現実的な範囲にある
か、あるいはインバータの出力容量から見て設定された
容量のモートルが実際に駆動できるか、等の合理性を判
断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤りを防
止できる。さらにモートルの容量よりインバータ容量が
小さい場合にはエラーメッセージとして［インバータ容
量不足］、［使用不可］、等のコメントをオペレータの
デジタル表示部に表示し、注意を喚起することが可能で
ある。なお回転数検出器を必要としないセンサーレスベ
クトル制御方式のインバータが実用化されているが、こ
の場合は回転数検出器４a、４bを省略でき、切り替え回
路５の対応する切り替えは省略することができる。ここ
で具体的な例として、自動倉庫等に使用されるスタッカ
ークレ−ン装置に応用した場合を説明する。スタッカー
クレ−ンは任意に指示された棚に荷物の搬入、搬出を行
うことに使用されるもので、図５に示す通り一般的には
昇降用モートルａ、フォーク用モートルｂ、走行用モー
トルｃより構成されている。フォーク用モートルｂが動
作中は棚の柱と衝突するため、昇降用モートルａ、走行
用モートルｃは動作させない。従ってこの実施例では、
昇降用モートルａとフォーク用モートルｂは同時運転し
ないため、インバータは同一品を使用してよいことにな
る。各々の運転、使用状態を図６の運転パターンに示
す。これは図５の荷物を３段目に搬入する場合の例であ
る。運転範囲Ｐ１ではモートル切り替え指令信号８をＯ
ＦＦとし、モートルａで昇降運転を行う。運転範囲Ｐ２
ではモートルｂを使用するため切り替え指令信号８をＯ
Ｎとし、制御に使用するテーブルをテーブルｂとしフォ
ーク出の運転を行う。運転範囲Ｐ３では、荷物を棚に下
ろすため、モートルａにて低速下降する。この場合はテ
ーブルｂを使用するため、切り替え指令信号８をＯＦＦ
とする。最後の範囲Ｐ４では、フォークを戻す必要があ
るため、切り替え指令信号８をＯＮとし、フォーク動作
を行う。この一連の動作をパターンの一部として繰り返
し使用する。以上の例では、２種類の前記テーブルを切
り替え指令信号にて切り替えるようにしたが、テーブル
数を増し、また切り替え指令（選択）信号８および切替
回路５の回路数を増すことで、２台以上のモートルの選
択運転が可能である。また制御システムを用いることに
より、運転パターン図によりどのような順序でも各モー
トルの切り替え駆動が可能である。また、インバータ装
置の機能において、前記ベクトル制御の他に電圧−周波
数制御（出力電圧と出力周波数の比をある関数関係で出
力し制御する制御方式）の機能を有している。このた
め、図７に示す通り用途に応じてさらに、前記ベクトル
制御と電圧−周波数制御を交互に使用することも可能で
ある。この場合、図４とほぼ同様に考えることができる
ので、ここでの説明は省略する。このようにすれば、負
荷機のトルク特性により、ベクトル制御又は電圧−周波
数制御の選択が可能で、さらに機能選択のバリエーショ
ンをさらに広げることができる。以上の実施例によれ
ば、１台のインバータで複数台のモートル回路定数の異
なるモートルを駆動できることにより、制御盤等のスペ
ースをコンパクト化することができる効果がある。
【発明の効果】本発明によれば、１台のインバータで複
数台のモートル回路定数の異なるモートルを切り替え接
続し、安定に運転できる効果がある。
数台のモートル回路定数の異なるモートルを切り替え接
続し、安定に運転できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す駆動システム構成図
（１対多制御）である。
（１対多制御）である。
【図２】図１の実施例に示した、各モートルの等価回路
の一例を示した図である。
の一例を示した図である。
【図３】図１の実施例に示した、インバータ内の記憶内
容を示す図である。
容を示す図である。
【図４】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの一実施例を示す図である。
ートの一実施例を示す図である。
【図５】本発明の、他の具体的な一実施例を示す図であ
る。
る。
【図６】図５の実施例に示した、搬入時運転パターン図
の一例を示した図である。
の一例を示した図である。
【図７】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの他の一実施例を示す図である。
ートの他の一実施例を示す図である。
【図８】従来の駆動システム構成図を示す。（１対１制
御）
御）
【図９】図８の実施例に示した、モートルの等価回路の
一例を示した図である。
一例を示した図である。
１…電源、２…インバータ、３…モートル、３ａ…モー
トル、３ｂ…モートル、４ａ…回転数検出器、４ｂ…回
転数検出器、５…切替回路、６…オペレータ、７…制御
回路、８…切替指令信号、ｒ…一次抵抗、ｒ1a…一次抵
抗、ｒ1b…一次抵抗、ｘ…１次漏れリアクタンス、ｘ1a
…１次漏れリアクタンス、ｘ1b…１次漏れリアクタン
ス、ｒ…二次抵抗、ｒ2a…二次抵抗、ｒ2b…二次抵抗、
ｘ…二次漏れリアクタンス、ｘ2a…二次漏れリアクタン
ス、ｘ2b…二次漏れリアクタンス、ｇ…励磁コンダクタ
ンス、ｇa…励磁コンダクタンス、ｇb…励磁コンダクタ
ンス、ｂ…励磁サセプタンス、ｂa…励磁サセプタン
ス、ｂb…励磁サセプタンス
トル、３ｂ…モートル、４ａ…回転数検出器、４ｂ…回
転数検出器、５…切替回路、６…オペレータ、７…制御
回路、８…切替指令信号、ｒ…一次抵抗、ｒ1a…一次抵
抗、ｒ1b…一次抵抗、ｘ…１次漏れリアクタンス、ｘ1a
…１次漏れリアクタンス、ｘ1b…１次漏れリアクタン
ス、ｒ…二次抵抗、ｒ2a…二次抵抗、ｒ2b…二次抵抗、
ｘ…二次漏れリアクタンス、ｘ2a…二次漏れリアクタン
ス、ｘ2b…二次漏れリアクタンス、ｇ…励磁コンダクタ
ンス、ｇa…励磁コンダクタンス、ｇb…励磁コンダクタ
ンス、ｂ…励磁サセプタンス、ｂa…励磁サセプタン
ス、ｂb…励磁サセプタンス
Claims (7)
- 【請求項１】複数台のモートルを出力部に切り替え接続
し該出力部に接続されたモートルを制御するインバータ
装置において、モートルの回路定数を複数組記憶する記
憶手段と、前記記憶された複数のモートルの回路定数の
組から前記出力部に接続されたモートルに対して予め決
めた回路定数を選択する選択手段と、前記選択された回
路定数の組に基づいて前記モートルを制御する制御手段
とを備えたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】前記記憶手段に記憶された回路定数は書き
換え可能であることを特徴とする請求項１記載のインバ
ータ装置。 - 【請求項３】前記回路定数は各種入力及びモニタが行え
る操作装置から入力するようになっていることを特徴と
する請求項１記載のインバータ装置。 - 【請求項４】前記回路定数はモートルの機種、出力、極
数などに対応させて複数組予め前記インバータ装置に記
憶させておき、前記モートルの機種、出力、極数などの
少なくとも１つを設定することにより自動的に前記記憶
された回路定数から選択されることを特徴とする請求項
１記載のインバータ装置。 - 【請求項５】複数台のモートルを出力部に切り替え接続
し該出力部に接続されているモートルに対応する回路定
数を用いて前記モートルを制御するインバータ装置にお
いて、前記回路定数は前記インバータ装置に複数組記憶
され、前記インバータ装置に接続されたモータが切り替
わるのに対応して前記複数組の回路定数から前記切り替
えられたモータに対応する回路定数に切り替わるように
したことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 - 【請求項６】複数のモートル回路定数の組から１組のモ
ートル回路定数をインバータ装置の内部に選択的に設定
しモータを駆動制御するようにしたインバータ装置の制
御方法において、前記インバータ装置の出力容量から前
記設定されたモータ回路定数の数値範囲が実際に駆動で
きるとして定めた範囲を超えているとき異常であること
の警告を発するようにしたことを特徴とするインバータ
装置の制御方法。 - 【請求項７】複数台のモートルを出力部に切り替え接続
し該出力部に接続されたモートルを制御するインバータ
装置の制御方法において、記憶された複数のモートルの
回路定数の組から前記出力部に接続されたモートルに対
して予め決めた回路定数から選択し、該選択された回路
定数に基づいて前記モートルを制御することを特徴とす
るインバータ装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003644A JPH10174480A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータ装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003644A JPH10174480A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータ装置およびその制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03006214A Division JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174480A true JPH10174480A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=11563200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003644A Pending JPH10174480A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータ装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
| JP2005278279A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2010158119A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Nishishiba Electric Co Ltd | 船舶用インバータシステム |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP10003644A patent/JPH10174480A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
| JP2005278279A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP4600804B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2010-12-22 | 富士ゼロックス株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2010158119A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Nishishiba Electric Co Ltd | 船舶用インバータシステム |
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