JP3128833B2 - インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム - Google Patents
インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システムInfo
- Publication number
- JP3128833B2 JP3128833B2 JP03006214A JP621491A JP3128833B2 JP 3128833 B2 JP3128833 B2 JP 3128833B2 JP 03006214 A JP03006214 A JP 03006214A JP 621491 A JP621491 A JP 621491A JP 3128833 B2 JP3128833 B2 JP 3128833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- inverter
- constants
- circuit
- inverter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ装置を使用し
てモートルをベクトル制御により駆動するシステムに係
り、特に用途に応じた機種、出力、極数等制御定数の異
なる複数台のモートルを、１台のインバータ装置で選択
してベクトル制御により運転するインバータ装置、制御
方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システムに関
する。
てモートルをベクトル制御により駆動するシステムに係
り、特に用途に応じた機種、出力、極数等制御定数の異
なる複数台のモートルを、１台のインバータ装置で選択
してベクトル制御により運転するインバータ装置、制御
方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベクトル制御インバータによるモ
ートル駆動システムでは、駆動されるモートルに合わ
せ、モートル回路定数をインバータの内部定数として、
オペレータやデジタル操作パネル等から設定していた。
このときのモートル回路定数の設定は一種類のみであっ
た。このため、回路定数の異なる複数のモートルをベク
トル制御により駆動する設備には、毎回内部定数の設定
を行うか、または使用するモートルの台数と同数のイン
バータを用意する必要があった。
ートル駆動システムでは、駆動されるモートルに合わ
せ、モートル回路定数をインバータの内部定数として、
オペレータやデジタル操作パネル等から設定していた。
このときのモートル回路定数の設定は一種類のみであっ
た。このため、回路定数の異なる複数のモートルをベク
トル制御により駆動する設備には、毎回内部定数の設定
を行うか、または使用するモートルの台数と同数のイン
バータを用意する必要があった。
【０００３】図８にインバータを含む制御システムの一
例を示す。電源１によりインバータ２に電力を供給しモ
ートル３を駆動する。モートル３の回転数は回転数検出
器４によりインバータ２にフィードバックされる。モー
トルをベクトル制御するときは、図９に示すモートル３
のモートル回路定数をインバータ２に設定して、最適組
合せ条件下で使用する。このためにインバータとモート
ルの組合せは１対１となっていた。
例を示す。電源１によりインバータ２に電力を供給しモ
ートル３を駆動する。モートル３の回転数は回転数検出
器４によりインバータ２にフィードバックされる。モー
トルをベクトル制御するときは、図９に示すモートル３
のモートル回路定数をインバータ２に設定して、最適組
合せ条件下で使用する。このためにインバータとモート
ルの組合せは１対１となっていた。
【０００４】ベクトル制御では、モートル回路定数とイ
ンバータに設定したモートル回路定数（内部定数）が異
なると、インバータ出力容量がモートル出力に対して数
倍以上大きい関係に有っても、制御が不安定になり、モ
ートルの駆動は勿論、モートルを始動することすら不可
能になる場合があった。
ンバータに設定したモートル回路定数（内部定数）が異
なると、インバータ出力容量がモートル出力に対して数
倍以上大きい関係に有っても、制御が不安定になり、モ
ートルの駆動は勿論、モートルを始動することすら不可
能になる場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】１台のモートルに対し
て、そのモートル回路定数を予めインバータの内部定数
として設定していたが、この最適条件で組み合わされた
モートルの代わりに、モートル回路定数の相違するモー
トルを接続して運転する場合は、モートル回路定数が異
なるので安定に駆動出来ない。場合によっては始動すら
出来ないことがあった。したがって使用するモートルを
変更する場合には、インバータの内部定数も、使用する
モートルに合わせて変更する必要があった。
て、そのモートル回路定数を予めインバータの内部定数
として設定していたが、この最適条件で組み合わされた
モートルの代わりに、モートル回路定数の相違するモー
トルを接続して運転する場合は、モートル回路定数が異
なるので安定に駆動出来ない。場合によっては始動すら
出来ないことがあった。したがって使用するモートルを
変更する場合には、インバータの内部定数も、使用する
モートルに合わせて変更する必要があった。
【０００６】本発明の目的は、モートルをベクトル制御
によって駆動制御するインバータ装置において、インバ
ータ装置の内部に記憶されるベクトル制御に必要なモー
トル回路定数の設定誤りを防止することにある。
によって駆動制御するインバータ装置において、インバ
ータ装置の内部に記憶されるベクトル制御に必要なモー
トル回路定数の設定誤りを防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題は、モートルを
インバータ装置を用いてベクトル制御によって駆動制御
するためのモートル回路定数をインバータ装置内部に設
定する際に、モートル回路定数の設定が正しくなされて
いないとき警告表示をようにしたものである。
インバータ装置を用いてベクトル制御によって駆動制御
するためのモートル回路定数をインバータ装置内部に設
定する際に、モートル回路定数の設定が正しくなされて
いないとき警告表示をようにしたものである。
【０００８】
【作用】インバータに設定される複数のモートル回路定
数は、その値が現実的な範囲にあるか、インバータの出
力容量から見て設定された容量のモートルが実際に駆動
できるか等の合理性が判断され、異常な場合は警告が発
せられる。
数は、その値が現実的な範囲にあるか、インバータの出
力容量から見て設定された容量のモートルが実際に駆動
できるか等の合理性が判断され、異常な場合は警告が発
せられる。
【０００９】
【実施例】図１に示すように、モートル回路定数の異な
るモートル３aと３bを１台のインバータ２で交互運転す
る場合について説明する。
るモートル３aと３bを１台のインバータ２で交互運転す
る場合について説明する。
【００１０】インバータ２の入力は電源１に接続され、
電力が供給される。またインバータの出力にはモートル
切り替え手段５を介して、モートル３a、３bが接続され
る。制御回路７はシーケンサあるいはシーケンス回路等
で構成され、インバータ２に内部定数指令８を出力する
と共に、切り替え回路５を切り替え制御する。切り替え
回路５はモートルの動力線の切り替えと回転数検出器４
a、４bの出力信号を切り替える。モートルの回転数は回
転数検出器４a、４bによりインバータ２にフィードバッ
クされる。オペレータ６は、各種入力およびモニタが行
える操作装置であるが、本実施例の場合モートルの回路
定数をインバータに入力する入力手段になる。
電力が供給される。またインバータの出力にはモートル
切り替え手段５を介して、モートル３a、３bが接続され
る。制御回路７はシーケンサあるいはシーケンス回路等
で構成され、インバータ２に内部定数指令８を出力する
と共に、切り替え回路５を切り替え制御する。切り替え
回路５はモートルの動力線の切り替えと回転数検出器４
a、４bの出力信号を切り替える。モートルの回転数は回
転数検出器４a、４bによりインバータ２にフィードバッ
クされる。オペレータ６は、各種入力およびモニタが行
える操作装置であるが、本実施例の場合モートルの回路
定数をインバータに入力する入力手段になる。
【００１１】まずインバータ２の内部定数の切り替えに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１２】インバータ２の内部定数として設定される
モートルの回路定数は、例えば図２、図３に示すｒ1a、
ｘ1a、ｒ2a、ｘ2a、……である。これら定数は、予め図
３に示すインバータ２の記憶手段内のテーブルにオペレ
ータ６を用いて、前記テーブルａにはモートル３ａのモ
ートル回路定数、またテーブルｂにはモートル３ｂのモ
ートル回路定数が設定される。これらの定数は個々に設
定するようにしてもよいが、インバータ容量から使用可
能なモートルのモートル回路定数を、モートルの機種、
出力、極数に対応させて複数組インバータの記憶手段内
にインバータの標準内部定数として記憶させておき、オ
ペレータからの設定は、使用するモートルの機種、出
力、極数を設定し、自動的にモートル回路定数がテーブ
ルに設定されるようにしてもよい。このようにすれば、
前記モートルの回路定数をいちいち全て設定する必要が
なくなり、確実でしかも簡単に設定することが可能にな
る。
モートルの回路定数は、例えば図２、図３に示すｒ1a、
ｘ1a、ｒ2a、ｘ2a、……である。これら定数は、予め図
３に示すインバータ２の記憶手段内のテーブルにオペレ
ータ６を用いて、前記テーブルａにはモートル３ａのモ
ートル回路定数、またテーブルｂにはモートル３ｂのモ
ートル回路定数が設定される。これらの定数は個々に設
定するようにしてもよいが、インバータ容量から使用可
能なモートルのモートル回路定数を、モートルの機種、
出力、極数に対応させて複数組インバータの記憶手段内
にインバータの標準内部定数として記憶させておき、オ
ペレータからの設定は、使用するモートルの機種、出
力、極数を設定し、自動的にモートル回路定数がテーブ
ルに設定されるようにしてもよい。このようにすれば、
前記モートルの回路定数をいちいち全て設定する必要が
なくなり、確実でしかも簡単に設定することが可能にな
る。
【００１３】そして外部からの切り替え指令信号８によ
り、インバータ２に備えられた記憶手段に記憶されたテ
ーブルａ又はテーブルｂの切り替えを図４のフローチャ
ートのように行う。
り、インバータ２に備えられた記憶手段に記憶されたテ
ーブルａ又はテーブルｂの切り替えを図４のフローチャ
ートのように行う。
【００１４】すなわち、１． モートル回路定数が必要
数設定されていることを確認する（ステップ１）。２．
さらに上記回路定数が合理的か判断する（ステップ
２）。３． 上記で異常が発見されたものは警告表示す
る（ステップ３）。４． 次に切り替え指令信号のＯＮ
／ＯＦＦにより、使用する回路定数の入ったテーブルを
選択する（ステップ４）。５． 切り替え指令信号がＯ
ＦＦであればテーブルａ（ステップ５）を使用する。
６． 切り替え指令信号がＯＮであればテーブルｂ（ス
テップ６）を使用する。 （５項，６項の優先順位
はどちらでもよい。）７． この回路定数を使用してイ
ンバータ制御を行う（ステップ７）。のように実行され
る。
数設定されていることを確認する（ステップ１）。２．
さらに上記回路定数が合理的か判断する（ステップ
２）。３． 上記で異常が発見されたものは警告表示す
る（ステップ３）。４． 次に切り替え指令信号のＯＮ
／ＯＦＦにより、使用する回路定数の入ったテーブルを
選択する（ステップ４）。５． 切り替え指令信号がＯ
ＦＦであればテーブルａ（ステップ５）を使用する。
６． 切り替え指令信号がＯＮであればテーブルｂ（ス
テップ６）を使用する。 （５項，６項の優先順位
はどちらでもよい。）７． この回路定数を使用してイ
ンバータ制御を行う（ステップ７）。のように実行され
る。
【００１５】次にモートルおよび回転数検出器の接続切
替について説明する。
替について説明する。
【００１６】本システムを制御する制御回路７はシーケ
ンサあるいはシーケンス回路等により構成され、切替指
令信号８をインバータ２へ出力すると同時に切替回路５
の切り替えを行う。例えばモートル３aを駆動していた
状態からモートル３bに切り替える場合は、初め切替回
路５により、インバータの出力部とモートル３aが接続
され、また回転数検出器４aの出力信号がインバータ２
にフィードバックされるように接続されている。そして
モートル３bを駆動するよう切り替え指令が発せられる
と切替回路５は、インバータの出力部をモートル３bに
切り替え接続し、また回転数検出器４bの出力信号がイ
ンバータ２にフィードバックされるように切り替え接続
する。この結果、モートル３bに電力を供給できるよう
になり、またモートル３bの回転数は回転数検出器４bに
よりインバータ２にフィードバックすることが可能にな
る。勿論この時、インバータの内部定数は先に述べたよ
うにモートル３bに対応するテーブルｂに切り替わって
おり、モートルとインバータの関係は一致している。
ンサあるいはシーケンス回路等により構成され、切替指
令信号８をインバータ２へ出力すると同時に切替回路５
の切り替えを行う。例えばモートル３aを駆動していた
状態からモートル３bに切り替える場合は、初め切替回
路５により、インバータの出力部とモートル３aが接続
され、また回転数検出器４aの出力信号がインバータ２
にフィードバックされるように接続されている。そして
モートル３bを駆動するよう切り替え指令が発せられる
と切替回路５は、インバータの出力部をモートル３bに
切り替え接続し、また回転数検出器４bの出力信号がイ
ンバータ２にフィードバックされるように切り替え接続
する。この結果、モートル３bに電力を供給できるよう
になり、またモートル３bの回転数は回転数検出器４bに
よりインバータ２にフィードバックすることが可能にな
る。勿論この時、インバータの内部定数は先に述べたよ
うにモートル３bに対応するテーブルｂに切り替わって
おり、モートルとインバータの関係は一致している。
【００１７】モートル３bを駆動していた状態からモー
トル３aに切り替える場合も同様にして行うことができ
る。
トル３aに切り替える場合も同様にして行うことができ
る。
【００１８】切り替えは、切替回路５により自動切り替
える方法の他、手動切り替えることも可能である。
える方法の他、手動切り替えることも可能である。
【００１９】以上のようにこの実施例によれば、ソフト
ウエア的な内部定数切替と、ハード的なモートルおよび
回転数検出器の接続切替はほぼ同時に行われる。したが
って前記モートル３aまたは３bのモートル回路定数と前
記インバータ２のインバータの内部定数は常に一致して
いるので、安定に運転することができる。しかも駆動す
る各々のモートル回路定数を設定及び選択出来ることに
より、運転効率、モートル、インバータの利用率及び使
い勝手が向上する効果がある。
ウエア的な内部定数切替と、ハード的なモートルおよび
回転数検出器の接続切替はほぼ同時に行われる。したが
って前記モートル３aまたは３bのモートル回路定数と前
記インバータ２のインバータの内部定数は常に一致して
いるので、安定に運転することができる。しかも駆動す
る各々のモートル回路定数を設定及び選択出来ることに
より、運転効率、モートル、インバータの利用率及び使
い勝手が向上する効果がある。
【００２０】またオペレータ６から、仕様に応じた複数
台のモートルのモートル回路定数を簡単に設定すること
ができる。
台のモートルのモートル回路定数を簡単に設定すること
ができる。
【００２１】また設定された回路定数が現実的な範囲に
あるか、あるいはインバータの出力容量から見て設定さ
れた容量のモートルが実際に駆動できるか、等の合理性
を判断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤り
を防止できる。さらにモートルの容量よりインバータ容
量が小さい場合にはエラーメッセージとして［インバー
タ容量不足］、［使用不可］、等のコメントをオペレー
タのデジタル表示部に表示し、注意を喚起することが可
能である。
あるか、あるいはインバータの出力容量から見て設定さ
れた容量のモートルが実際に駆動できるか、等の合理性
を判断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤り
を防止できる。さらにモートルの容量よりインバータ容
量が小さい場合にはエラーメッセージとして［インバー
タ容量不足］、［使用不可］、等のコメントをオペレー
タのデジタル表示部に表示し、注意を喚起することが可
能である。
【００２２】なお回転数検出器を必要としないセンサー
レスベクトル制御方式のインバータが実用化されている
が、この場合は回転数検出器４a、４bを省略でき、切り
替え回路５の対応する切り替えは省略することができ
る。
レスベクトル制御方式のインバータが実用化されている
が、この場合は回転数検出器４a、４bを省略でき、切り
替え回路５の対応する切り替えは省略することができ
る。
【００２３】ここで具体的な例として、自動倉庫等に使
用されるスタッカークレ−ン装置に応用した場合を説明
する。
用されるスタッカークレ−ン装置に応用した場合を説明
する。
【００２４】スタッカークレ−ンは任意に指示された棚
に荷物の搬入、搬出を行うことに使用されるもので、図
５に示す通り一般的には昇降用モートルａ、フォーク用
モートルｂ、走行用モートルｃより構成されている。フ
ォーク用モートルｂが動作中は棚の柱と衝突するため、
昇降用モートルａ、走行用モートルｃは動作させない。
従ってこの実施例では、昇降用モートルａとフォーク用
モートルｂは同時運転しないため、インバータは同一品
を使用してよいことになる。各々の運転、使用状態を図
６の運転パターンに示す。これは図５の荷物を３段目に
搬入する場合の例である。運転範囲Ｐ１ではモートル切
り替え指令信号８をＯＦＦとし、モートルａで昇降運転
を行う。運転範囲Ｐ２ではモートルｂを使用するため切
り替え指令信号８をＯＮとし、制御に使用するテーブル
をテーブルｂとしフォーク出の運転を行う。運転範囲Ｐ
３では、荷物を棚に下ろすため、モートルａにて低速下
降する。この場合はテーブルｂを使用するため、切り替
え指令信号８をＯＦＦとする。最後の範囲Ｐ４では、フ
ォークを戻す必要があるため、切り替え指令信号８をＯ
Ｎとし、フォーク動作を行う。この一連の動作をパター
ンの一部として繰り返し使用する。
に荷物の搬入、搬出を行うことに使用されるもので、図
５に示す通り一般的には昇降用モートルａ、フォーク用
モートルｂ、走行用モートルｃより構成されている。フ
ォーク用モートルｂが動作中は棚の柱と衝突するため、
昇降用モートルａ、走行用モートルｃは動作させない。
従ってこの実施例では、昇降用モートルａとフォーク用
モートルｂは同時運転しないため、インバータは同一品
を使用してよいことになる。各々の運転、使用状態を図
６の運転パターンに示す。これは図５の荷物を３段目に
搬入する場合の例である。運転範囲Ｐ１ではモートル切
り替え指令信号８をＯＦＦとし、モートルａで昇降運転
を行う。運転範囲Ｐ２ではモートルｂを使用するため切
り替え指令信号８をＯＮとし、制御に使用するテーブル
をテーブルｂとしフォーク出の運転を行う。運転範囲Ｐ
３では、荷物を棚に下ろすため、モートルａにて低速下
降する。この場合はテーブルｂを使用するため、切り替
え指令信号８をＯＦＦとする。最後の範囲Ｐ４では、フ
ォークを戻す必要があるため、切り替え指令信号８をＯ
Ｎとし、フォーク動作を行う。この一連の動作をパター
ンの一部として繰り返し使用する。
【００２５】以上の例では、２種類の前記テーブルを切
り替え指令信号にて切り替えるようにしたが、テーブル
数を増し、また切り替え指令（選択）信号８および切替
回路５の回路数を増すことで、２台以上のモートルの選
択運転が可能である。
り替え指令信号にて切り替えるようにしたが、テーブル
数を増し、また切り替え指令（選択）信号８および切替
回路５の回路数を増すことで、２台以上のモートルの選
択運転が可能である。
【００２６】また制御システムを用いることにより、運
転パターン図によりどのような順序でも各モートルの切
り替え駆動が可能である。
転パターン図によりどのような順序でも各モートルの切
り替え駆動が可能である。
【００２７】また、インバータ装置の機能において、前
記ベクトル制御の他に電圧−周波数制御（出力電圧と出
力周波数の比をある関数関係で出力し制御する制御方
式）の機能を有している。このため、図７に示す通り用
途に応じてさらに、前記ベクトル制御と電圧−周波数制
御を交互に使用することも可能である。この場合、図４
とほぼ同様に考えることができるので、ここでの説明は
省略する。
記ベクトル制御の他に電圧−周波数制御（出力電圧と出
力周波数の比をある関数関係で出力し制御する制御方
式）の機能を有している。このため、図７に示す通り用
途に応じてさらに、前記ベクトル制御と電圧−周波数制
御を交互に使用することも可能である。この場合、図４
とほぼ同様に考えることができるので、ここでの説明は
省略する。
【００２８】このようにすれば、負荷機のトルク特性に
より、ベクトル制御又は電圧−周波数制御の選択が可能
で、さらに機能選択のバリエーションをさらに広げるこ
とができる。
より、ベクトル制御又は電圧−周波数制御の選択が可能
で、さらに機能選択のバリエーションをさらに広げるこ
とができる。
【００２９】以上の実施例によれば、１台のインバータ
で複数台のモートル回路定数の異なるモートルを駆動で
きることにより、制御盤等のスペースをコンパクト化す
ることができる効果がある。
で複数台のモートル回路定数の異なるモートルを駆動で
きることにより、制御盤等のスペースをコンパクト化す
ることができる効果がある。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、インバータ装置の内部
に記憶されるベクトル制御に必要なモートル回路定数の
設定誤りを防止できる。
に記憶されるベクトル制御に必要なモートル回路定数の
設定誤りを防止できる。
【図１】本発明の一実施例を示す駆動システム構成図
（１対多制御）である。
（１対多制御）である。
【図２】図１の実施例に示した、各モートルの等価回路
の一例を示した図である。
の一例を示した図である。
【図３】図１の実施例に示した、インバータ内の記憶内
容を示す図である。
容を示す図である。
【図４】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの一実施例を示す図である。
ートの一実施例を示す図である。
【図５】本発明の、他の具体的な一実施例を示す図であ
る。
る。
【図６】図５の実施例に示した、搬入時運転パターン図
の一例を示した図である。
の一例を示した図である。
【図７】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの他の一実施例を示す図である。
ートの他の一実施例を示す図である。
【図８】従来の駆動システム構成図を示す。（１対１制
御）
御）
【図９】図８の実施例に示した、モートルの等価回路の
一例を示した図である。
一例を示した図である。
【略号の説明】１…電源、２…インバータ、３…モート
ル、３ａ…モートル、３ｂ…モートル、４ａ…回転数検
出器、４ｂ…回転数検出器、５…切替回路、６…オペレ
ータ、７…制御回路、８…切替指令信号、ｒ…一次抵
抗、ｒ1a…一次抵抗、ｒ1b…一次抵抗、ｘ…１次漏れリ
アクタンス、ｘ1a…１次漏れリアクタンス、ｘ1b…１次
漏れリアクタンス、ｒ…二次抵抗、ｒ2a…二次抵抗、ｒ
2b…二次抵抗、ｘ…二次漏れリアクタンス、ｘ2a…二次
漏れリアクタンス、ｘ2b…二次漏れリアクタンス、ｇ…
励磁コンダクタンス、ｇa…励磁コンダクタンス、ｇb…
励磁コンダクタンス、ｂ…励磁サセプタンス、ｂa…励
磁サセプタンス、ｂb…励磁サセプタンス
ル、３ａ…モートル、３ｂ…モートル、４ａ…回転数検
出器、４ｂ…回転数検出器、５…切替回路、６…オペレ
ータ、７…制御回路、８…切替指令信号、ｒ…一次抵
抗、ｒ1a…一次抵抗、ｒ1b…一次抵抗、ｘ…１次漏れリ
アクタンス、ｘ1a…１次漏れリアクタンス、ｘ1b…１次
漏れリアクタンス、ｒ…二次抵抗、ｒ2a…二次抵抗、ｒ
2b…二次抵抗、ｘ…二次漏れリアクタンス、ｘ2a…二次
漏れリアクタンス、ｘ2b…二次漏れリアクタンス、ｇ…
励磁コンダクタンス、ｇa…励磁コンダクタンス、ｇb…
励磁コンダクタンス、ｂ…励磁サセプタンス、ｂa…励
磁サセプタンス、ｂb…励磁サセプタンス
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−131396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−224696（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−66897（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/46 H02M 7/42
Claims (3)
- 【請求項１】モートルをインバータ装置を用いてベクト
ル制御によって駆動制御するためのモートル回路定数を
インバータ装置内部に設定する内部定数設定方法におい
て、 必要なモートル回路定数が設定されているか否かを判定
する第１ステップと、 前記設定されたモートル回路定数がインバータの容量か
らみて設定された容量のモートルが実際に駆動できるか
否かを判定する第２ステップと、 前記第１ステップまたは前記第２ステップで否と判定さ
れたとき警告表示をする第３のステップを備えたことを
特徴とする内部定数設定方法。 - 【請求項２】複数のモートル回路定数の組から１組の回
路定数をインバータ装置の内部に選択的に設定しモート
ルをベクトル制御により駆動制御するようにしたインバ
ータ装置の制御方法において、 前記インバータ装置の出力容量から前記設定されたモー
トル回路定数の数値範囲が実際に駆動できるとして定め
た範囲を超えているとき異常であることの警告を発する
よにしたことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 - 【請求項３】複数のモートル回路定数の組を内部に記憶
する手段と、前記複数のモートル回路定数の組から１組
の回路定数をインバータ装置の内部に選択的に設定する
手段とを備え、該選択的に設定されたモートル回路定数
によりモートルをベクトル制御により駆動制御するイン
バータ装置において、 前記インバータ装置の出力容量から前記設定されたモー
トル回路定数の数値範囲が実際に駆動できるとして定め
た範囲を超えているとき警告を発する手段を備えたこと
を特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03006214A JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
| JP35264699A JP3402293B2 (ja) | 1991-01-23 | 1999-12-13 | モートル駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03006214A JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003644A Division JPH10174480A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータ装置およびその制御方法 |
| JP35264699A Division JP3402293B2 (ja) | 1991-01-23 | 1999-12-13 | モートル駆動システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248391A JPH04248391A (ja) | 1992-09-03 |
| JP3128833B2 true JP3128833B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=11632274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03006214A Expired - Lifetime JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128833B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3277521B2 (ja) | 1991-09-11 | 2002-04-22 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置 |
| US8547534B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and sensor signal processor |
| WO2015045497A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252367B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-06-26 | Fanuc Ltd. | Servo controller |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP03006214A patent/JP3128833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3277521B2 (ja) | 1991-09-11 | 2002-04-22 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置 |
| US8547534B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Optical fiber sensor, pressure sensor, end effector and sensor signal processor |
| WO2015045497A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04248391A (ja) | 1992-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940006837A (ko) | 전기차 제어장치 | |
| JP3128833B2 (ja) | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム | |
| US5352965A (en) | Container crane driving control system | |
| JP3402293B2 (ja) | モートル駆動システム | |
| US4837491A (en) | Motor velocity control apparatus | |
| JPH10174480A (ja) | インバータ装置およびその制御方法 | |
| US5490056A (en) | Inverter apparatus having two control modes and apparatus using the same | |
| JP3277521B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| US4956596A (en) | Variable speed drive system | |
| KR950002039B1 (ko) | 인버터 구동회로의 자기 진단방법 | |
| JP2004260997A (ja) | モートルの可変速制御装置 | |
| JPH0880092A (ja) | モータの駆動制御装置 | |
| JPH04281392A (ja) | インバータの制御方法 | |
| JP2002233182A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2006345694A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH01238495A (ja) | モーター制御装置 | |
| JPH05328738A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3756273B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS6352685A (ja) | 誘導電動機用制御装置 | |
| JPH11127588A (ja) | 直流モータ制御用電源装置 | |
| JPH05304792A (ja) | サーボ制御装置 | |
| GB922659A (en) | Control system for trucks | |
| JPH06209582A (ja) | インバータの並列運転装置 | |
| JPS61116997A (ja) | ステツプモ−タ制御回路 | |
| JPH0885043A (ja) | 機械制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071117 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 11 |