JPH01238495A - モーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種のマテリアルハンドリング機器等に使用
されている誘導モーターを、シーケンスプログラムに従
って可変周波数運転（周波数変換による速度制御運転）
するためのモーター制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、誘導モーターをシーケンスプログラムに従って可
変周波数運転する場合、第３図に示すように、周波数変
換による速度制御用の汎用インバーターとシーケンサ−
（プログラマブルコントローラー）とを併用し、シーケ
ンサ−に入力される各種情報に基づいて実行されるシー
ケンスプログラムに従って当該シーケンサ−から汎用イ
ンバーターへ速度切換指令を出力し、汎用インバーター
側で予め各速度に対応して設定されている複数種類の周
波数の内、前記速度切換指令に対応する周波数に電源周
波数を変換し、接続された誘導モーターの速度制御を行
っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来のモーター制御システムでは、汎用イ
ンバーターに設けられている周波数設定用ボリュームを
使用して、例えば高速、中速、低速の各速度を決める人
為的操作が必要であるため、例えばこのモーター制御シ
ステムが、多数の自走車輌を使用する運搬設備に於ける
各自走車輌に搭載される場合、全ての自走車輌に対して
前記周波数設定操作が必要となり、準備作業に多大の手
間と時間を要する欠点があった。又、汎用インバーター
では予め設定出来る変速段数が多くないため、状況に則
した木目の細かい変速制御も出来ない。更に、何れも演
算ユニット（ＣＰ　Ｕ）を備えた汎用インバーターとシ
ーケンサ−とを併用しなければならないこと、両者間の
信号授受用配線が必要なこと等により、設備コストが高
価につく欠点もあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
可変周波数回路を制御する演算ユニットに接続された記
憶手段にインバーター用プログラムとシーケンサ−用プ
ログラムとを記憶させて、前記演算ユニットをインバー
ター用とシーケンサ−用とに兼用させ、入力される各種
情報に基づいて前記シーケンサ−用プログラムを実行さ
せ、このシーケンサ−用プログラムに組み込まれた速度
指令と前記インバーター用プログラムとに括づいて前記
演算ユニットにより可変周波数回路を制御し、誘導モー
ターを速度制御するように構成したモーター制御装置を
提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は演算ユニット　（ＣＰ［Ｊ）、２
は記憶手段、３は入出力ポート、４は可変周波数可変電
圧回路である。前記記憶手段２には、インバーター用シ
ステムプログラム５、シーケンサ−用システムプログラ
ム６、及びシーケンスプログラム７が記憶されている。

前記可変周波数可変電圧回路４の入力端子には商用交流
電源が接続され、出力端子には制御対象の誘導モーター
８が接続される。

上記のシーケンサ−機能付きインバーター９では、入出
力ボート３を通じて入力される各種情報１０とシーケン
サ−用システムプログラム６とに基づいて、予め設定記
憶されたシーケンスプログラム７が実行され、入出力ポ
ート３を通じて外部の被制御機器を制御する制御信号１
１が出力される。一方、前記シーケンスプログラム７に
は変速指令が周波数値又は当該周波数値に対応する電圧
値を指示する形で組み込まれており、前記シーケンスプ
ログラム７の実行により当該周波数値又は電圧値を指示
するデジタル信号が記憶手段２のデータ記憶部に取り込
まれたならば、演算ユニット１はインバーター用システ
ムプログラム５に基づいて当該デジタル信号の内容を解
読し、指示された周波数と電圧の交流出力が生じるよう
に可変周波数可変電圧回路４に対し制御信号を出力する
。

この結果、誘導モーター８の速度が所期通りに変速され
る。即ち、前記演算ユニット１は、シーケンサ−用演算
ユニットとインバーター用演算ユニットとを兼用するこ
とになる。

第２図は、上記のシーケンサ−機能付きインバーター９
の一使用例を示しており、当該ンーケンサー機能付きイ
ンバーター９を搭載した自走車輌の走行用モーター８ａ
と、当該自走車輌に設けられ且つ前記走行用モーター８
ａと同時に運転されることのない昇降ホイスト駆動用モ
ーター８ｂとが、ｍＩ記シーケンサ−機能付きインバー
ター９の負荷として前記可変周波数可変電圧回路４の出
力端子に切換用コンダクタＭＣＩ、ＭＣ２を介して接続
されている。

然してシーケンスプログラム７には、走行用モーター８
ａに対する高速、中速、低速の各速度データと、昇降ホ
イスト駆動用モーター８ｂに対する高速、中速、低速の
各速度データとが夫々任意に設定されており、当≧亥シ
ーケンスプログラム７に於いて走行が指令されたときに
はコンダクタＭＣＩがオンされると共に走行用速度デー
タが選択され、ホイストの昇降が指令されたときにはコ
ンダクタＭＣ２がオンされると共に昇降用速度データが
選択される。従って、１台のシーケンサ−機能付きイン
バーター９により２台のＭＲモモ−−８ａ、８ｂを択一
的に制御しながら、各モーター８ａ、Ｂｂをその用途に
適応するように任意に設定した速度で可変速運転するこ
とが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のモーター制′４ｎ装置によれば、
機能的には汎用インバーターとシーケンサ−（プログラ
マブルコントローラー）とを併用した場合と同一の機能
を発揮させることが出来るものでありながら、一つの演
算ユニットをインバーター用とシーケンサ−用とに兼用
させるのであるから、汎用インバーターとシーケンサ−
とを併用する場合と比較して、設備コストを低減するこ
とが出来る。

しかも、多数の自走車輌を使用する運搬設備に於ける各
自走車輌に本発明のモーター制御装置を搭載して使用す
る場合でも、共通の速度指令（周波数値や電圧値）を使
用して組み立てたシーケンサ−用プログラムを例えばＲ
ＯＭ化して全ての自走車輌の本発明モーター制御装置に
持たせるだけで、従来のように個々の自走車輌に対し周
波数設定用ボリュームによる各速度の周波数設定を行う
必要がなくなり、準備作業に要する手間と時間を大幅に
軽減し得る。

更に、シーケンサ−用プログラムに於いて、必要な速度
１旨令を周波数値や電圧値の形で組み込めば良いのであ
るから、従来の汎用インバーターを使用する場合のよう
に変速段数が限定されることはなく、必要なだけの変速
段数を自由に設定することが出来、状況に則した好適な
変速制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモーター制御装置の構成を説明す
るブロック線図、第２図は本発明によるモーター制？１
１　ｇ置の一使用例を示すブロック線図、第３図は従来
のモーター制御システムを説明するブロック線図である
。 １・・・演算ユニット（ＣＰＵ）　、２・・・記憶手段
、３・・・人出力ボート、４・・・可変周波数可変電圧
回路、５・・・インバーター用システムプログラム、６
・・・シーケンサ−用システムプログラム、７・・・シ
ーケンスプログラム、ａ、　　８ａ、ａｂ・・・誘導モ
ーター、９・・・本発明のシーケンサ−機能付きインバ
ーター、１０・・・入力情報、１１・・・出力制御信号
。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　可変周波数回路を制御する演算ユニットに接続された
   記憶手段にインバーター用プログラムとシーケンサー用
   プログラムとを記憶させて、前記演算ユニットをインバ
   ーター用とシーケンサー用とに兼用させ、入力される各
   種情報に基づいて前記シーケンサー用プログラムを実行
   させ、このシーケンサー用プログラムに組み込まれた速
   度指令と前記インバーター用プログラムとに基づいて前
   記演算ユニットにより可変周波数回路を制御し、誘導モ
   ーターを速度制御するように構成したモーター制御装置
   。