JPH08223990A - 舞台機構制御装置 - Google Patents
舞台機構制御装置Info
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- JPH08223990A JPH08223990A JP7024996A JP2499695A JPH08223990A JP H08223990 A JPH08223990 A JP H08223990A JP 7024996 A JP7024996 A JP 7024996A JP 2499695 A JP2499695 A JP 2499695A JP H08223990 A JPH08223990 A JP H08223990A
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- inverter
- electric motors
- stage mechanism
- inverters
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明の舞台機構制御装置は、インバータ
１，２，３と電動機11，12，13との接続を開閉するコン
タクタ21，22，23のｂ接点と、インバータ１，２，３と
並列状態に電源回路に接続された予備インバータ４と、
予備インバータ４とインバータ１，２，３とを切り替え
て電動機11，12，13に接続するコンタクタ21，22，23の
ａ接点とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により舞台機構制御装置の信頼性を向
上させることが可能である。
１，２，３と電動機11，12，13との接続を開閉するコン
タクタ21，22，23のｂ接点と、インバータ１，２，３と
並列状態に電源回路に接続された予備インバータ４と、
予備インバータ４とインバータ１，２，３とを切り替え
て電動機11，12，13に接続するコンタクタ21，22，23の
ａ接点とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により舞台機構制御装置の信頼性を向
上させることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は舞台機構制御装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】舞台機構装置は主に吊物装置と床装置と
に大別され、吊物装置とは緞帳、幕、照明装置、小道具
等の各種吊物をすのこ（舞台面上部に吊物装置等の設備
を取り付けるために設置する棚）の上部から吊り下げて
昇降させ、舞台転換を行う装置であり、すのこ上部に多
数の吊物装置が配置されている。
に大別され、吊物装置とは緞帳、幕、照明装置、小道具
等の各種吊物をすのこ（舞台面上部に吊物装置等の設備
を取り付けるために設置する棚）の上部から吊り下げて
昇降させ、舞台転換を行う装置であり、すのこ上部に多
数の吊物装置が配置されている。
【０００３】また、床装置とは迫り等に舞台装置、出演
者等を載せたまま昇降、出し入れ等をさせ、舞台転換を
行う装置であり、舞台面の下部に配置され、これら吊物
装置、床装置は電動機により駆動される。
者等を載せたまま昇降、出し入れ等をさせ、舞台転換を
行う装置であり、舞台面の下部に配置され、これら吊物
装置、床装置は電動機により駆動される。
【０００４】最近、吊物装置、及び床装置においても、
演出上の効果から滑らかな可変速を要求され、駆動装置
にインバータを採用することが多くなった。
演出上の効果から滑らかな可変速を要求され、駆動装置
にインバータを採用することが多くなった。
【０００５】従来の舞台機構における、吊物装置、及び
床装置の実施例について図５を用いて説明する。
床装置の実施例について図５を用いて説明する。
【０００６】図５は単線接続図を示しており、各吊物装
置、及び各床装置用に用意された電動機11，12，13は制
御装置10と接続されており、この制御装置10には電動機
11，12，13を駆動するためのインバータ１，２，３が配
置され、また、各々の装置に専用に用意された図示しな
い運転スイッチからの信号を入力する構成となってい
る。インバータ１，２，３は電源ＰＳから供給される電
力を電力変換し、該当する電動機を駆動している。
置、及び各床装置用に用意された電動機11，12，13は制
御装置10と接続されており、この制御装置10には電動機
11，12，13を駆動するためのインバータ１，２，３が配
置され、また、各々の装置に専用に用意された図示しな
い運転スイッチからの信号を入力する構成となってい
る。インバータ１，２，３は電源ＰＳから供給される電
力を電力変換し、該当する電動機を駆動している。
【０００７】上記構成において、例えば、電動機11で駆
動される図示しない舞台機構装置を運転操作する場合
は、舞台機構装置に専用に用意された図示しない運転ス
イッチを操作することで制御装置10はインバータ１に対
して、図示しない運転指令を出力し、その運転指令によ
って電動機11は始動し、該装置が運転を開始する。
動される図示しない舞台機構装置を運転操作する場合
は、舞台機構装置に専用に用意された図示しない運転ス
イッチを操作することで制御装置10はインバータ１に対
して、図示しない運転指令を出力し、その運転指令によ
って電動機11は始動し、該装置が運転を開始する。
【０００８】尚、電動機11以外の電動機12，13で駆動さ
れる装置の運転操作については上述の運転スイッチ以外
の各々の装置に専用に用意された運転スイッチを操作す
れば良く、説明は省略する。
れる装置の運転操作については上述の運転スイッチ以外
の各々の装置に専用に用意された運転スイッチを操作す
れば良く、説明は省略する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の舞台機構では、
吊物装置、床装置の駆動用として用意された電動機の制
御装置としてインバータが各装置毎に配置されていた
が、あるインバータが故障した場合、該当する装置につ
いては運転することが出来ず、運転不能な装置が演出上
重要な役割の装置であった場合など、公演に支障をきた
し、最悪、公演の続行が出来なくなることもある。
吊物装置、床装置の駆動用として用意された電動機の制
御装置としてインバータが各装置毎に配置されていた
が、あるインバータが故障した場合、該当する装置につ
いては運転することが出来ず、運転不能な装置が演出上
重要な役割の装置であった場合など、公演に支障をきた
し、最悪、公演の続行が出来なくなることもある。
【００１０】本発明の目的は、故障したインバータを他
の正常なインバータへ切り替えることにより、公演続行
を可能とする舞台機構制御装置を提供することにある。
の正常なインバータへ切り替えることにより、公演続行
を可能とする舞台機構制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の舞台機構制御装
置は、舞台機構の吊物装置または床装置を駆動する複数
の電動機と、電動機に対応して接続され電源電圧を供給
するインバータと、インバータと電動機との接続を開閉
する第１の開閉器と、インバータと並列状態に電源装置
に接続された予備インバータと、予備インバータとイン
バータとを切り替えて電動機に接続する第２の開閉器と
を備えたことを特徴としている。また、請求項２に記載
した舞台機構制御装置は、舞台機構の吊物装置または床
装置を駆動する複数の電動機と、電動機との組み合わせ
を選択して接続され電源電圧を供給するインバータと、
インバータと電動機との間に直列状態に接続されて電動
機回路を開閉する複数の直列開閉器と、直列開閉器の間
に並列状態に接続されて電動機回路のバイパス回路を構
成する複数の並列開閉器とを備えたことを特徴としてい
る。
置は、舞台機構の吊物装置または床装置を駆動する複数
の電動機と、電動機に対応して接続され電源電圧を供給
するインバータと、インバータと電動機との接続を開閉
する第１の開閉器と、インバータと並列状態に電源装置
に接続された予備インバータと、予備インバータとイン
バータとを切り替えて電動機に接続する第２の開閉器と
を備えたことを特徴としている。また、請求項２に記載
した舞台機構制御装置は、舞台機構の吊物装置または床
装置を駆動する複数の電動機と、電動機との組み合わせ
を選択して接続され電源電圧を供給するインバータと、
インバータと電動機との間に直列状態に接続されて電動
機回路を開閉する複数の直列開閉器と、直列開閉器の間
に並列状態に接続されて電動機回路のバイパス回路を構
成する複数の並列開閉器とを備えたことを特徴としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明の舞台機構制御装置においては、舞台機
構の吊物装置または床装置を複数の電動機によって駆動
し、電動機に対応してインバータを接続して電源電圧を
供給し、インバータと電動機との接続を第１の開閉器に
よって開閉し、インバータと並列状態に電源回路に予備
インバータを接続し、第２の開閉器によって予備インバ
ータとインバータとを切り替えて電動機に接続すること
を特徴としている。また、請求項２に記載した舞台機構
制御装置においては、舞台機構の吊物装置または床装置
を複数の電動機によって駆動し、電動機との組み合わせ
を選択してインバータを接続して電源電圧を供給し、イ
ンバータと電動機との間に直列状態に複数の直列開閉器
を接続して電動機回路を開閉し、直列開閉器の間に並列
状態に複数の並列開閉器を接続して電動機回路のバイパ
ス回路を構成することを特徴としている。
構の吊物装置または床装置を複数の電動機によって駆動
し、電動機に対応してインバータを接続して電源電圧を
供給し、インバータと電動機との接続を第１の開閉器に
よって開閉し、インバータと並列状態に電源回路に予備
インバータを接続し、第２の開閉器によって予備インバ
ータとインバータとを切り替えて電動機に接続すること
を特徴としている。また、請求項２に記載した舞台機構
制御装置においては、舞台機構の吊物装置または床装置
を複数の電動機によって駆動し、電動機との組み合わせ
を選択してインバータを接続して電源電圧を供給し、イ
ンバータと電動機との間に直列状態に複数の直列開閉器
を接続して電動機回路を開閉し、直列開閉器の間に並列
状態に複数の並列開閉器を接続して電動機回路のバイパ
ス回路を構成することを特徴としている。
【００１３】
【実施例】次に本発明の舞台機構制御装置の一実施例を
説明する。図１において、電動機11，12，13は舞台機構
の吊物装置または床装置を駆動する。インバータ１，
２，３はそれぞれ電動機11，12，13に対応して接続され
電源電圧を供給する電源供給回路である。コンタクタ2
1，22，23のｂ接点はそれぞれインバータ１と電動機1
1、インバータ２と電動機12および、インバータ３と電
動機13との接続を開閉する第１の開閉器である。予備イ
ンバータ４はインバータ１，２，３と並列状態に電源回
路ＰＳに接続され電源電圧を供給するバックアップ用の
電源供給回路である。コンタクタ21，22，23のａ接点は
予備インバータ４とインバータ１，２，３とを切り替え
たそれぞれ電動機11，12，13に接続する第２の開閉器で
ある。そして、インバータ１，２，３，予備インバータ
４およびコンタクタ21，22，23によって制御装置10を構
成する。また、スイッチ31，32，33はそれぞれコンタク
タ21，22，23に動作指令を与える。
説明する。図１において、電動機11，12，13は舞台機構
の吊物装置または床装置を駆動する。インバータ１，
２，３はそれぞれ電動機11，12，13に対応して接続され
電源電圧を供給する電源供給回路である。コンタクタ2
1，22，23のｂ接点はそれぞれインバータ１と電動機1
1、インバータ２と電動機12および、インバータ３と電
動機13との接続を開閉する第１の開閉器である。予備イ
ンバータ４はインバータ１，２，３と並列状態に電源回
路ＰＳに接続され電源電圧を供給するバックアップ用の
電源供給回路である。コンタクタ21，22，23のａ接点は
予備インバータ４とインバータ１，２，３とを切り替え
たそれぞれ電動機11，12，13に接続する第２の開閉器で
ある。そして、インバータ１，２，３，予備インバータ
４およびコンタクタ21，22，23によって制御装置10を構
成する。また、スイッチ31，32，33はそれぞれコンタク
タ21，22，23に動作指令を与える。
【００１４】即ち、図１において、各吊物装置、及び各
床装置用に用意された電動機11，12，13は制御装置10と
接続されており、この制御装置10には11，12，13を駆動
するためのインバータ１，２，３、及びバックアップ用
の予備インバータ４が用意され、これらには電源ＰＳか
ら動力電源が供給される。また、制御装置10には電動機
11，12，13を駆動する場合にインバータ１，２，３及び
予備インバータ４のいずれを使用するかの選択切り替え
を行うためのコンタクタ21，22，23も用意されている。
床装置用に用意された電動機11，12，13は制御装置10と
接続されており、この制御装置10には11，12，13を駆動
するためのインバータ１，２，３、及びバックアップ用
の予備インバータ４が用意され、これらには電源ＰＳか
ら動力電源が供給される。また、制御装置10には電動機
11，12，13を駆動する場合にインバータ１，２，３及び
予備インバータ４のいずれを使用するかの選択切り替え
を行うためのコンタクタ21，22，23も用意されている。
【００１５】そして、各々の装置毎に専用に用意された
電動機11，12，13の駆動用に予備インバータ４を使用す
るときに選択するためのインバータ使用のスイッチ31，
32，33と、各々の装置に専用に用意された図示しない運
転スイッチも制御装置10に接続されている。
電動機11，12，13の駆動用に予備インバータ４を使用す
るときに選択するためのインバータ使用のスイッチ31，
32，33と、各々の装置に専用に用意された図示しない運
転スイッチも制御装置10に接続されている。
【００１６】次に上記のように構成された舞台機構の吊
物装置、及び床装置の作用を図１および図２を用いて説
明する。
物装置、及び床装置の作用を図１および図２を用いて説
明する。
【００１７】電動機11で駆動される図示しない装置を駆
動する場合で、その電動機11を駆動するためのインバー
タ１が故障したときには、該装置に用意された予備イン
バータ４を使用するスイッチ31を操作することにより、
制御装置10においては図２に示すシーケンス図の通り、
コンタクタコイル41が励磁される。
動する場合で、その電動機11を駆動するためのインバー
タ１が故障したときには、該装置に用意された予備イン
バータ４を使用するスイッチ31を操作することにより、
制御装置10においては図２に示すシーケンス図の通り、
コンタクタコイル41が励磁される。
【００１８】このコンタクタコイル41の励磁によりコン
タクタ21のａ接点が動作することにより、図１で示すよ
うに電動機11は予備インバータ４に選択され、インバー
タ１とは回路上切り離される。
タクタ21のａ接点が動作することにより、図１で示すよ
うに電動機11は予備インバータ４に選択され、インバー
タ１とは回路上切り離される。
【００１９】次に電動機11で駆動する装置に用意された
図示しない運転スイッチを操作することで制御装置10は
図示しない運転指令を出力し、その運転指令によって電
動機11は予備インバータ４にて始動し、該装置が運転を
開始する。
図示しない運転スイッチを操作することで制御装置10は
図示しない運転指令を出力し、その運転指令によって電
動機11は予備インバータ４にて始動し、該装置が運転を
開始する。
【００２０】尚、すでに他の装置に用意されたバックア
ップ用インバータを使用するスイッチ33が操作されてい
た場合、コンタクタ23のｂ接点は開放しているため、バ
ックアップ用インバータを使用するスイッチ31を動作さ
せてもコンタクタ21は励磁せず、従って予備インバータ
４の複数装置割付は発生しない。
ップ用インバータを使用するスイッチ33が操作されてい
た場合、コンタクタ23のｂ接点は開放しているため、バ
ックアップ用インバータを使用するスイッチ31を動作さ
せてもコンタクタ21は励磁せず、従って予備インバータ
４の複数装置割付は発生しない。
【００２１】尚、電動機11以外の電動機で駆動される装
置の運転操作についても、上記と同様のため、説明は省
略するが、41，42，43はコンタクタコイルであり、21，
22，23はコンタクタコイルで励磁されるコンタクタであ
り、31，32，33はコンタクタコイル41，42，43を励磁す
るためのスイッチである。
置の運転操作についても、上記と同様のため、説明は省
略するが、41，42，43はコンタクタコイルであり、21，
22，23はコンタクタコイルで励磁されるコンタクタであ
り、31，32，33はコンタクタコイル41，42，43を励磁す
るためのスイッチである。
【００２２】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、インバータに故障が発生した場合でもバックアップ
用インバータを使用すれば、支障なく公演を続行するこ
とが可能となる。
ば、インバータに故障が発生した場合でもバックアップ
用インバータを使用すれば、支障なく公演を続行するこ
とが可能となる。
【００２３】次に、図３に示す舞台機構制御装置におい
ては、電動機11，12，13は舞台機構の吊物装置または床
装置を駆動する。インバータ１，２，３は電動機11，1
2，13との組み合わせを選択して接続され電源電圧を供
給する電源供給回路である。コンタクタ61，62，63，6
4，65，66のｂ接点はインバータ１，２，３と電動機1
1，12，13と間に直列状態に接続されて電動機回路を開
閉する直列開閉器である。コンタクタ61，62，63，64，
65，66のａ接点はコンタクタ61，62，63，64，65，66の
ｂ接点の間に並列状態に接続されて電動機回路のバイパ
ス回路を構成する並列開閉器である。
ては、電動機11，12，13は舞台機構の吊物装置または床
装置を駆動する。インバータ１，２，３は電動機11，1
2，13との組み合わせを選択して接続され電源電圧を供
給する電源供給回路である。コンタクタ61，62，63，6
4，65，66のｂ接点はインバータ１，２，３と電動機1
1，12，13と間に直列状態に接続されて電動機回路を開
閉する直列開閉器である。コンタクタ61，62，63，64，
65，66のａ接点はコンタクタ61，62，63，64，65，66の
ｂ接点の間に並列状態に接続されて電動機回路のバイパ
ス回路を構成する並列開閉器である。
【００２４】即ち、図３は単線接続図であり、図３にお
いて、各吊物装置、及び各床装置用に用意された電動機
11，12，13は制御装置10と接続されており、この制御装
置10は電動機11，12，13を駆動するための電動機11，1
2，13と同数のインバータ１，２，３が用意され、これ
らには電源ＰＳから動力電源が供給される。
いて、各吊物装置、及び各床装置用に用意された電動機
11，12，13は制御装置10と接続されており、この制御装
置10は電動機11，12，13を駆動するための電動機11，1
2，13と同数のインバータ１，２，３が用意され、これ
らには電源ＰＳから動力電源が供給される。
【００２５】この制御装置10には故障したインバータを
他の正常なインバータに切り替えるためのスイッチ51〜
56が接続されており、例えばインバータ１が故障した場
合、正常なインバータ３へ切り替えるときにはインバー
タ切替用のスイッチ55を操作する。
他の正常なインバータに切り替えるためのスイッチ51〜
56が接続されており、例えばインバータ１が故障した場
合、正常なインバータ３へ切り替えるときにはインバー
タ切替用のスイッチ55を操作する。
【００２６】また、制御装置10には、どのインバータの
替わりにどのインバータを使用するかの選択切り替えを
行うためのコンタクタ61〜66も用意されている。
替わりにどのインバータを使用するかの選択切り替えを
行うためのコンタクタ61〜66も用意されている。
【００２７】次に上記のように構成された舞台機構の吊
物装置、及び床装置の作用を図３、図４を用いて説明す
る。
物装置、及び床装置の作用を図３、図４を用いて説明す
る。
【００２８】電動機11で駆動される図示しない装置を運
転することが必要にも係わらず、電動機11を駆動するイ
ンバータ１が故障してしまった場合、インバータ１の替
わりに他の使用されていないインバータ、例えばインバ
ータ２へ切り替えるには、インバータ切替用のスイッチ
53を操作することにより、制御装置10において図４に示
すシーケンス図の通り、コンタクタコイル73が励磁され
る。
転することが必要にも係わらず、電動機11を駆動するイ
ンバータ１が故障してしまった場合、インバータ１の替
わりに他の使用されていないインバータ、例えばインバ
ータ２へ切り替えるには、インバータ切替用のスイッチ
53を操作することにより、制御装置10において図４に示
すシーケンス図の通り、コンタクタコイル73が励磁され
る。
【００２９】そしてコンタクタ62のａ接点とｂ接点とが
動作することにより、図３で示すようにインバータ２が
電動機11を駆動可能となると共に、インバータ１と電動
機12とは切り離される。
動作することにより、図３で示すようにインバータ２が
電動機11を駆動可能となると共に、インバータ１と電動
機12とは切り離される。
【００３０】尚、図４に示す通り、コンタクタコイル73
が励磁しときにはコンタクタコイル71が励磁しないよう
に、同じくコンタクタコイル75が励磁したときはコンタ
クタコイル72が励磁しないように、インターロックを取
っているため、故障の発生したインバータ１が電動機11
と再び接続されることはない。
が励磁しときにはコンタクタコイル71が励磁しないよう
に、同じくコンタクタコイル75が励磁したときはコンタ
クタコイル72が励磁しないように、インターロックを取
っているため、故障の発生したインバータ１が電動機11
と再び接続されることはない。
【００３１】また、故障したインバータ１の替わりに使
用していたインバータ２に故障が発生した場合は更にイ
ンバータ切替用のスイッチ55を操作することにより、使
用していない他のインバータ３へ切り替えることが出来
るので、何重にもバックアップ用インバータが用意され
ていることになる。
用していたインバータ２に故障が発生した場合は更にイ
ンバータ切替用のスイッチ55を操作することにより、使
用していない他のインバータ３へ切り替えることが出来
るので、何重にもバックアップ用インバータが用意され
ていることになる。
【００３２】電動機11以外の電動機で駆動される装置の
運転操作、及びインバータ２以外のインバータの使用に
よる切替運転操作についても上記と同様のため、説明は
省略する。尚、51〜56はスイッチ、71〜76はコンタクタ
コイル、61〜66はコンタクタである。
運転操作、及びインバータ２以外のインバータの使用に
よる切替運転操作についても上記と同様のため、説明は
省略する。尚、51〜56はスイッチ、71〜76はコンタクタ
コイル、61〜66はコンタクタである。
【００３３】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、インバータに故障が発生した場合でも使用していな
い他のインバータを使用すれば、支障なく公演を続行す
ることが可能となる。また、１台の装置に対し、何台も
バックアップ出来るインバータが用意されていることに
なるので、演出者にとって安心な舞台機構となる。
ば、インバータに故障が発生した場合でも使用していな
い他のインバータを使用すれば、支障なく公演を続行す
ることが可能となる。また、１台の装置に対し、何台も
バックアップ出来るインバータが用意されていることに
なるので、演出者にとって安心な舞台機構となる。
【００３４】更に、わざわざバックアップ用インバータ
を用意する必要もないため、バックアップ用インバータ
収納スペースが削減でき、製作費、及び保守点検費も削
減することができる。
を用意する必要もないため、バックアップ用インバータ
収納スペースが削減でき、製作費、及び保守点検費も削
減することができる。
【００３５】また、上記実施例の構成ではバックアップ
用インバータ１台と電動機台数と同数のインバータとの
組み合わせについて述べたが、バックアップ用インバー
タを複数台とした場合についても同様である。
用インバータ１台と電動機台数と同数のインバータとの
組み合わせについて述べたが、バックアップ用インバー
タを複数台とした場合についても同様である。
【００３６】また、上記実施例では、インバータ台数と
電動機台数とが同数の組み合わせについて述べたが、イ
ンバータ台数が電動機台数より少ない場合についても同
様である。
電動機台数とが同数の組み合わせについて述べたが、イ
ンバータ台数が電動機台数より少ない場合についても同
様である。
【００３７】また、上記実施例の制御装置にはリレーシ
ーケンスを用いていたが、替わりにソフトシーケンスを
用いても、ソフトプログラムを用いても良く、前述と同
様の考えの下に実現できる。
ーケンスを用いていたが、替わりにソフトシーケンスを
用いても、ソフトプログラムを用いても良く、前述と同
様の考えの下に実現できる。
【００３８】更に、上記実施例ではモータ可変速装置と
してインバータ装置の場合で述べたが、ＡＣサーボドラ
イブ装置等の他のモータ可変速装置を使用した場合も同
様である。
してインバータ装置の場合で述べたが、ＡＣサーボドラ
イブ装置等の他のモータ可変速装置を使用した場合も同
様である。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、インバータに故障が発
生した場合でも他のインバータに切り替えることによ
り、インバータに故障の発生した吊物装置、または床装
置の運転操作が可能となる。
生した場合でも他のインバータに切り替えることによ
り、インバータに故障の発生した吊物装置、または床装
置の運転操作が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す舞台機構制御装置の構
成図である。
成図である。
【図２】図１のシーケンス説明図である。
【図３】他の実施例を示す構成図である。
【図４】図３のシーケンス説明図である。
【図５】従来のシステムを示す構成図である。
１，２，３…インバータ ４…予備インバータ 11，12，13…電動機 21，22，23…コンタクタ 31，32，33…スイッチ 41，42，43…コンタクタコイル
フロントページの続き (72)発明者 本間 一儀 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 舞台機構の吊物装置または床装置を駆動
する複数の電動機と、これらの電動機に対応して接続さ
れ電源電圧を供給するインバータと、これらのインバー
タと前記電動機との接続を開閉する第１の開閉器と、前
記インバータと並列状態に電源回路に接続された予備イ
ンバータと、この予備インバータと前記インバータとを
切り替えて前記電動機に接続する第２の開閉器と、を具
備してなる舞台機構制御装置。 - 【請求項２】 舞台機構の吊物装置または床装置を駆動
する複数の電動機と、これらの電動機との組み合わせを
選択して接続され電源電圧を供給するインバータと、こ
れらのインバータと前記電動機との間に直列状態に接続
されて電動機回路を開閉する複数の直列開閉器と、これ
らの直列開閉器の間に並列状態に接続されて電動機回路
のバイパス回路を構成する複数の並列開閉器と、を具備
してなる舞台機構制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024996A JPH08223990A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 舞台機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024996A JPH08223990A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 舞台機構制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223990A true JPH08223990A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12153596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7024996A Pending JPH08223990A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 舞台機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08223990A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000060772A (ko) * | 1999-03-19 | 2000-10-16 | 이건수 | 직/병렬 조합형 컨버터회로 |
| JP2007107830A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ファンフィルタユニットの制御装置 |
| CN103684116A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 江苏三上机电制造股份有限公司 | 一种调试电机功率转换控制系统 |
| CN108628246A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-09 | 山西大唐国际运城发电有限责任公司 | 一种翻车机重调机的变频器容量最大化利用的方法 |
| WO2020261586A1 (ja) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | 三菱電機株式会社 | 回転電機制御装置 |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP7024996A patent/JPH08223990A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021005936A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電機制御装置 |
| CN114073002A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-18 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机控制装置 |
| US11824477B2 (en) | 2019-06-26 | 2023-11-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine control device |
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