JPH0876815A - 舞台機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インバータ台数を少なくして任意の舞台機構
のインバータ運転ができるようにする。 【構成】 この発明の舞台機構制御装置は、各種の舞台
機構を駆動するための複数台の電動機と、電動機の台数
よりも少ない台数のインバータと、電源からの電力を直
接入力する直入回路と、起動スイッチとインバータ使用
指令スイッチとからの入力に基づき、インバータ使用指
令がかかっている電動機に対していずれかのインバータ
の出力を接続し、起動がかかっているがインバータ使用
指令がかかっていない電動機に対して直入回路の出力を
接続するインバータ割付回路を備えることにより、電動
機の台数よりも少ない台数のインバータで可変速駆動を
必要とする電動機には任意のインバータから電力を供給
して必要な舞台機構の可変速駆動を行えるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は舞台機構制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】劇場の舞台機構は主に吊物装置と床装置
に大別され、吊物装置は緞帳、幕、照明装置、小道具な
どの各種の吊物を舞台上方に設置されたすのこと呼ばれ
るものから吊り下げ、必要に応じて昇降させ、舞台転換
を行う構成である。また床装置は迫りなどに舞台装置、
出演者などを乗せたまま昇降し、また出し入れなどを行
い、舞台転換を行う構成である。

【０００３】近年、このような舞台機構制御装置におい
ては、吊物装置でも床装置でも演出上の効果を求めて滑
らかな可変速動作が求められるようになってきており、
電動機駆動装置にインバータを採用することが多くなっ
てきている。図５は、インバータを採用した従来の舞台
機構制御装置の構成を示している。複数台の電動機Ｍ１
〜Ｍｎそれぞれは、例えば緞帳、幕、照明装置、小道具
などの吊物装置、また各種の床装置（図示せず）を個別
に駆動するものであり、これらの電動機Ｍ１〜Ｍｎそれ
ぞれに対してインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎそれぞれが
接続され、図示していない運転スイッチからの信号を受
けることによって該当するインバータに電源ＰＳから電
力が供給され、所定の交流電力に変換して電動機に供給
し、可変速運転するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の舞台機構制御装置では、次のような問題点があっ
た。一般に劇場の舞台機構では、各種の吊物装置、床装
置を複数台同時に運転することが要求されることがある
が、すべての装置を同時に運転できる設備運用にはなっ
ておらず、電源設備の電力容量などの制約条件によって
同時に運転可能な電動機台数が制限されていることが多
い。また舞台機構の中には商用電源による一定速運転で
使用される場合がほとんどで、一部演出上の効果や舞台
セッティング時の低速運転などで可変速運転が要求され
る場合があるが、必ずしもインバータによる複数台の可
変速同時運転が必要不可欠な運用とはなっていない装置
も多い。

【０００５】したがって、図５に示した従来例のように
吊物装置、床装置の電動機の台数に合わせてインバータ
を用意するのでは、ほんの数台しか運転しないために他
のインバータは稼働しないという状態が多く発生する。
このような場合、インバータは電源を直接電動機に供給
する直入回路に対してコスト的に高いものであるので、
その多くを使用しないのでは不経済である問題点があっ
た。

【０００６】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、インバータ台数を削減してインバー
タ収納スペースの縮小、製造費、保守費などのコストの
削減が可能な舞台機構制御装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の舞台機
構制御装置は、各種の舞台機構を駆動するための複数台
の電動機と、入力電力を所定の交流電力に変換して出力
する１台のインバータと、電源からの電力を直接入力す
る直入回路と、電動機それぞれに出力側が接続され、イ
ンバータ及び直入回路それぞれの出力側に入力側が接続
され、入力を切替選択する複数の入力選択回路と、入力
選択回路それぞれに対してインバータ側、直入回路側の
切替指令を与える複数のスイッチとを備えたものであ
る。

【０００８】請求項２の発明の舞台機構制御装置は、各
種の舞台機構を駆動するための複数台の電動機と、入力
電力を所定の交流電力に変換して出力する、電動機の台
数よりも少ない台数のインバータと、電源からの電力を
直接入力する直入回路と、電動機それぞれの起動指令を
与える起動スイッチと、電動機それぞれに対して、イン
バータのいずれかから電力を供給する指令を入力するた
めのインバータ使用指令スイッチと、起動スイッチとイ
ンバータ使用指令スイッチとからの入力に基づき、イン
バータ使用指令がかかっている電動機に対していずれか
のインバータの出力を接続し、起動がかかっているがイ
ンバータ使用指令がかかっていない電動機に対して直入
回路の出力を接続するインバータ割付回路とを備えたも
のである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明の舞台機構制御装置では、入力
電力を所定の交流電力に変換するインバータを１台用意
し、また電源を直接入力する直入回路を用意し、インバ
ータによる可変速制御が必要な電動機に対しては、入力
選択回路に対してスイッチによってインバータ側に切替
える指令を与えることによってインバータからの出力を
所定の電動機に供給し、他の電動機には直入回路からの
出力を供給するようにし、１台のインバータを共用する
形で、可変速運転が必要になった１台の電動機に対して
のみインバータによる駆動を行う。

【００１０】請求項２の発明の舞台機構制御装置では、
各種の舞台機構を駆動するための複数台の電動機と、入
力電力を所定の交流電力に変換して出力する、電動機の
台数よりも少ない台数のインバータと、電源からの電力
を直接入力する直入回路と、起動スイッチとインバータ
使用指令スイッチとからの入力に基づき、インバータ使
用指令がかかっている電動機に対していずれかのインバ
ータの出力を接続し、起動がかかっているがインバータ
使用指令がかかっていない電動機に対して直入回路の出
力を接続するインバータ割付回路を備えることにより、
可変速駆動が必要な電動機に対して任意のインバータか
ら電力を供給し、可変速駆動が必要でない電動機に対し
ては直入回路から電力を供給するように切替選択を行
い、すべての電動機にインバータを設けなくても、電動
機の台数よりも少ない台数のインバータで可変速駆動を
必要とする任意の電動機に任意のインバータから電力を
供給して必要な舞台機構の可変速駆動を行う。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１の発明の一実施例の回路図であ
り、この実施例の舞台機構制御装置１は、各種の舞台機
構を駆動するためにｎ台の電動機Ｍ１〜Ｍｎが設置され
ており、これに対して１台のインバータＩＮＶを備え、
インバータＩＮＶの出力側にこれらの電動機Ｍ１〜Ｍｎ
それぞれがコンタクタＣ１〜Ｃｎそれぞれの一方の接点
を介して接続されている。電動機Ｍ１〜Ｍｎそれぞれは
また、電源ＰＳに対して直入回路ＣＴ１〜ＣＴｎそれぞ
れとコンタクタＣ１〜Ｃｎそれぞれの他方の接点とを介
して接続されている。ここで、コンタクタＣ１〜Ｃｎは
外部入力によってインバータ側と直入回路側とのいずれ
か一方を導通させる作用を行うものである。

【００１２】この実施例の舞台機構制御装置１は、外部
からオペレータの操作により各電動機を起動指令を与え
る運転スイッチＳ１〜Ｓｎと、インバータＩＮＶの使用
指令を与えるためのインバータ使用スイッチＩＳ１〜Ｉ
Ｓｎが設けられている。

【００１３】次に、上記構成の舞台機構制御装置の動作
を、図２のシーケンス図に基づいて説明する。

【００１４】いま説明の便宜のために電動機Ｍ１で駆動
される舞台機構をインバータによって運転操作する場合
について説明する。この場合、当該舞台機構に用意され
たインバータ使用スイッチＩＳ１を操作することにっ
て、舞台機構制御装置１においてコンタクタＣ１が励磁
される。これにより、コンタクタＣ１のａ接点が動作
し、図１において電動機Ｍ１がインバータＩＮＶ側に選
択され、商用電源ＰＳの直入回路ＣＴ１とは切り離され
る。

【００１５】他方、図２においてコンタクタＣ１のｂ接
点がオープンとなり、図１における電動機Ｍ２〜Ｍｎそ
れぞれのインバータＩＮＶ側の入力が切り離され、直入
回路ＣＴ２〜ＣＴｎ側に接続される。

【００１６】そこで、電動機Ｍ１で駆動する舞台機構に
用意された運転スイッチＳ１を操作することによって制
御装置１は運転指令を出力し、この運転指令によって電
動機Ｍ１がインバータＩＮＶによって起動され、舞台機
構のインバータＩＮＶによる可変速運転が開始される。

【００１７】この場合、他の電動機Ｍ２〜Ｍｎはすべて
インバータＩＮＶ側から切り離されているので、それら
のインバータ使用スイッチＩＳ２〜ＩＳｎのいずれかが
操作されたとしても、図２に示すようにコンタクタＣ１
のｂ接点がオープンとなっているためにインバータ使用
スイッチＩＳ２〜ＩＳｎのいずれによってもコンタクタ
Ｃ２〜Ｃｎが励磁されることはなく、インバータＩＮＶ
は電動機Ｍ１のみに排他的に接続されて使用されること
になり、インバータＩＮＶが複数の電動機に同時に割り
付けられて使用されることはない。

【００１８】そこで、電動機Ｍ１以外の別の電動機をイ
ンバータＩＮＶによって使用したい場合、電動機Ｍ１用
のインバータ使用スイッチＩＳ１をオープンさせてコン
タクタＣ１を非励磁状態に戻し、次に使用したい別の舞
台機構に設けられているインバータ使用スイッチを操作
する手順をとることになる。

【００１９】なお、電動機Ｍ１を起動させたいが、特に
インバータ使用の必要がない場合、あるいはインバータ
ＩＮＶが故障しているような場合、インバータ使用スイ
ッチＩＳ１は操作せず、電動機Ｍ１で駆動される舞台機
構に設けられている運転スイッチＳ１を直接操作するこ
とにより直入回路ＣＴ１が投入され、電動機Ｍ１には商
用電源ＰＳから直接電力が供給され、一定速運転ができ
るようになる。

【００２０】このようにして、いずれかの舞台機構のイ
ンバータによる可変速運転が必要であるが、同時に複数
台の電動機のインバータ運転をそれほど必要としないよ
うな劇場では、この実施例の舞台機構制御装置を設置す
ることにより、１台のインバータを利用して複数台の電
動機のいずれかを選択して駆動することができ、任意の
舞台機構の可変速運転ができるようになり、インバータ
を電動機の数だけ設置する場合のようにコスト、スペー
スを大きくすることなく、インバータ台数を削減してイ
ンバータ収納スペースの縮小、製造費、保守費などのコ
ストの削減が可能となる。加えて、上記実施例の場合、
インバータに故障が発生しても商用電源から直入回路を
経て電動機を直接駆動することができ、動作の信頼性も
確保することができる。

【００２１】次に、請求項２の発明の一実施例を図３及
び図４に基づいて説明する。図３に示す舞台機構制御装
置１は、ｎ台の電動機Ｍ１〜Ｍｎと、この電動機の台数
よりも少ないｍ台のインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｍと、
商用電源ＰＳから電力を直接取り込む直入回路ＣＴＢを
備えている。そして、各インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｍ
の出力側は各電動機Ｍ１〜ＭｎとコンタクタＣ１１〜１
ｎ；Ｃ２１〜Ｃ２ｎ；……；Ｃｍ１〜Ｃｍｎを介して接
続されている。また直入回路ＣＴＢと各電動機Ｍ１〜Ｍ
ｎとの間もコンタクタＣＢ１〜ＣＢｎを介して接続され
ている。

【００２２】この舞台機構制御装置１にはいずれのイン
バータを使用するかを指定するためのインバータ使用ス
イッチＩ１〜Ｉｍと、各電動機によって駆動される舞台
機構の運転スイッチＰ１〜Ｐｎ、直入回路ＣＴＢを使用
する場合に操作する直入回路選択スイッチＢが接続され
ている。

【００２３】次に、上記構成の舞台機構制御装置の動作
を図４のシーケンス図に基づいて説明する。説明の便宜
のために、いま電動機Ｍ１によって駆動される舞台機構
をインバータによって可変速運転する場合の動作につい
て説明する。

【００２４】まず電動機Ｍ１で駆動する舞台機構に用意
された運転スイッチＰ１を操作することにより、制御装
置１においてリレー１ｙが励磁される。次に、インバー
タ選択スイッチＩ１を操作することによって舞台機構制
御装置１において直入回路選択スイッチＢのｂ接点とイ
ンバータ選択スイッチＩ１を介してコンタクタ１１が励
磁される。この結果、コンタクタＣ１１のａ接点とｂ接
点が動作することにより、図３に示すようにインバータ
ＩＮＶ１の出力側が電動機Ｍ１に接続され、その駆動が
可能となり、逆にインバータＩＮＶ１と他の電動機Ｍ２
〜Ｍｎとが切り離される。また、すでに運転スイッチＰ
１が操作されていることにより、舞台機構制御装置１は
図示していない運転指令を出力し、その運転指令によっ
て電動機Ｍ１がインバータＩＮＶ１によって起動され、
これによって駆動される舞台機構のインバータによる可
変速運転が開始されることになる。また運転スイッチＰ
２とインバータ選択スイッチＩｍを操作すると、コンタ
クタＣｍ２が励磁してそのｂ接点がオープンし、モータ
Ｍ２がインバータＩｍによって駆動されるようになる。
こうして、モータｎ台のうちｍ台まではインバータＩＮ
Ｖ１〜ＩＮＶｍによって個別に、しかも同時に駆動でき
るようになる。

【００２５】このようにして、インバータと電動機が必
ず１：１に割り付けられ、電動機のいずれかをインバー
タ運転する必要が生じた場合には、いずれかのインバー
タとその電動機とを接続して所望の舞台機構のインバー
タによる可変速運転ができるようになる。

【００２６】さらに上述の操作によれば、インバータの
いずれかに異常が発生した場合、異常が発生したインバ
ータを切り離し、割り付けられていない他のインバータ
を選択して再運転することが可能である。

【００２７】加えて、すべてのインバータに異常が発生
したり、インバータを保守点検する必要がある場合、バ
ックアップ切替スイッチＢを操作後、例えば、運転スイ
ッチＰ１を操作することによって図４に示すようにリレ
ー１ｙのａ接点が動作することによりコンタクタＣＢ１
の接点が動作するので、電動機Ｍ１は商用電源ＰＳによ
る直入起動が可能となる。

【００２８】なお、電動機Ｍ１以外の電動機で駆動され
る舞台機構の運転操作及びインバータＩＮＶ１以外のイ
ンバータの使用による運転操作についても、上記と同様
であるので、その説明は省略する。

【００２９】このように、この実施例の舞台機構制御装
置によれば、電動機の台数よりも少ない台数のインバー
タを用意し、インバータ運転の必要な電動機にインバー
タを選択して接続し、運転するようにしているので、す
べての電動機にインバータを設ける場合よりもインバー
タの台数を削減でき、それだけ設置スペース、コストの
面で経済的な装置にすることができる。

【００３０】なお、この発明は上記の２実施例に限定さ
れることはなく、特に、上記各実施例ではリレーシーケ
ンス回路を用いたが、これに代わって同じ働きをなすソ
フトウェアシーケンスを用いることができ、またソフト
ウェアプログラムによるプログラム制御によって実現す
ることもできる。

【００３１】さらに、直入回路にコンタクタを１個のみ
持つものを用いたが、可逆操作を必要とする舞台機構の
ために、例えば、上昇・下降を行う迫り、出・入を行う
スライディングステージなどのために、コンタクタを２
個持つ可逆直入回路を使用することもできる。

【００３２】加えて、上記の第２の実施例の舞台機構制
御装置では、インバータの台数ｍまでははそれぞれ別個
の電動機に割り付けて同時に可変速運転する構成とする
こともできる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
入力電力を所定の交流電力に変換するインバータを１台
用意し、また電源を直接入力する直入回路を用意し、イ
ンバータによる可変速制御が必要な電動機に対しては、
入力選択回路に対してスイッチによってインバータ側に
切替える指令を与えることによってインバータからの出
力を所定の電動機に供給し、他の電動機には直入回路か
らの出力を供給するようにしているので、１台のインバ
ータを共用する形で、可変速運転が必要な電動機に対し
てインバータによる可変速駆動を行うことができ、しか
もインバータの台数を少なくし、設置スペースの節約、
コストの低廉化を図ることができる。

【００３４】請求項２の発明によれば、各種の舞台機構
を駆動するための複数台の電動機と、入力電力を所定の
交流電力に変換して出力する、電動機の台数よりも少な
い台数のインバータと、電源からの電力を直接入力する
直入回路と、起動スイッチとインバータ使用指令スイッ
チとからの入力に基づき、インバータ使用指令がかかっ
ている電動機に対していずれかのインバータの出力を接
続し、起動がかかっているがインバータ使用指令がかか
っていない電動機に対して直入回路の出力を接続するイ
ンバータ割付回路を備えているので、可変速駆動が必要
な電動機に対して任意のインバータから電力を供給し、
可変速駆動が必要でない電動機に対しては直入回路から
電力を供給するように切替選択を行い、すべての電動機
にインバータを設けなくても、電動機の台数よりも少な
い台数のインバータで可変速駆動を必要とする電動機に
インバータから電力を供給して必要な舞台機構の可変速
駆動を行うことができ、しかもインバータの台数を少な
くし、設置スペースの節約、コストの低廉化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例の回路図。

【図２】上記実施例の動作を示すシーケンス図。

【図３】請求項２の発明の一実施例の回路図。

【図４】上記実施例の動作を示すシーケンス図。

【図５】従来例の回路図。

【符号の説明】

１ 舞台機構制御装置 Ｍ１〜Ｍｎ 電動機 ＩＮＶ インバータ ＩＮＶ１〜ＩＮＶｍ インバータ ＩＳ１〜ＩＳｎ インバータ使用スイッチ Ｃ１〜Ｃｎ コンタクタ Ｓ１〜Ｓｎ 運転スイッチ Ｃ１１〜Ｃｍｎ コンタクタ ＣＴ１〜ＣＴｎ 直入回路 ＣＢ１〜ＣＢｎ コンタクタ Ｉ１〜Ｉｍ インバータ選択スイッチ Ｂ 直入回路選択スイッチ Ｐ１〜Ｐｎ 運転スイッチ ＣＴＢ 直入回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種の舞台機構を駆動するための複数台
   の電動機と、 入力電力を所定の交流電力に変換して出力する１台のイ
   ンバータと、 電源からの電力を直接入力する直入回路と、 前記電動機それぞれに出力側が接続され、前記インバー
   タ及び直入回路それぞれの出力側に入力側が接続され、
   入力を切替選択する複数の入力選択回路と、 前記入力選択回路それぞれに対してインバータ側、直入
   回路側の切替指令を与える複数のスイッチとを備えて成
   る舞台機構制御装置。
2. 【請求項２】 各種の舞台機構を駆動するための複数台
   の電動機と、 入力電力を所定の交流電力に変換して出力する、前記電
   動機の台数よりも少ない台数のインバータと、 電源からの電力を直接入力する直入回路と、 前記電動機それぞれの起動指令を与える起動スイッチ
   と、 前記電動機それぞれに対して、前記インバータのいずれ
   かから電力を供給する指令を入力するためのインバータ
   使用指令スイッチと、 前記起動スイッチとインバータ使用指令スイッチとから
   の入力に基づき、インバータ使用指令がかかっている電
   動機に対していずれかのインバータの出力を接続し、起
   動がかかっているがインバータ使用指令がかかっていな
   い電動機に対して前記直入回路の出力を接続するインバ
   ータ割付回路とを備えて成る舞台機構制御装置。