JP2003204696A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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Abstract
インバータ装置を共用化することによりシステムの小型
化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにイン
バータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼
性強化を図る。 【解決手段】インバータ装置2に、各制御方法(フィ−
ドバック制御14とセンサレスベクトル制御13とV/
F制御12)とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶
させ、インバータ装置2の内部信号または外部信号によ
り上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。ま
たこの選択は外部の制御回路19でも行え、直接インバ
ータ装置2に書き込みできるようにした。これにより、
制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として
問題のない場合(使用率の変更も含む)にインバータ装
置の共用化を図ることができる。
Description
制御装置およびその運転方法に係り、特に1台または複
数台の誘導電動機を1台または複数台のインバータ装置
で運転する場合で、複数の種類の制御方式が混在する場
合の可変速制御装置およびその運転方法に関する。
力周波数Fの比を所定の値にして誘導電動機を可変速制
御するいわゆるV/F制御(以下V/F制御という)に
よる運転は、1台のインバータ装置で1台または複数台
の誘導電動機を選択運転する場合に、V/F特性の設定
はインバータ装置に準備されたV/F特性の中から1種
類のみを選択して、停止中に固定設定していた。すなわ
ちこの場合のV/F特性の設定は、インバータ装置が停
止中にインバータ装置に準備されたV/F特性の中から
各々の誘導電動機に応じV/F特性を1種類のみ選択設
定し、誘導電動機は運転指令に基づきインバータ装置と
誘導電動機間のコンタクタ等の接点をON−OFFして
切り替え、交互運転していた。
により誘導電動機を可変速制御する従来のベクトル制御
(以下FB制御という)のインバータ装置を用いたシス
テムは、1台のインバータ装置で1台の誘導電動機のみ
運転可能で、インバータ装置の誘導電動機定数等の内部
設定は1種類のみ固定設定していた。従って複数台の誘
導電動機を使用する場合同数のインバータ装置が必要で
ある。またモートルを切り替えることを考慮していない
ため回路定数の異なるモートルを複数個使用する場合は
複数個のインバータを必要とする等融通性に欠け、経済
的にも問題があった。
導電動機を異なった制御方式で駆動する場合それぞれの
誘導電動機用に1:1に対応した制御方式および内部定
数が設定されたインバータ装置であった。
V/F制御、FB制御、あるいは速度フィードバックし
ないでベクトル制御により誘導電動機を可変速制御する
センサレスベクトル制御(例えば特開平2−32788
参照。以下この制御方式をSLV制御という)等の複数
の運転方法を運転状況及び運転パターン等に応じて選択
できるようにして、インバータ装置を任意の電動機と運
転方法に共用化して使用できる経済的なシステムを実現
することを目的とする。
に、1台のインバータ装置にそれぞれの誘導電動機の各
制御方式に対する内部定数の記憶領域が設けられ、イン
バータ装置の内部信号または外部信号により内部定数お
よび制御方式が選択される。この選択信号は運転パター
ン及び運転状況に応じて、インバータの制御回路または
システム制御回路から発せられる。
方式とそれに合った内部定数が切り替えられ、また対応
する誘導電動機がインバータ装置の出力に選択接続され
る。これにより複数の誘導電動機と複数の制御方式から
所望の誘導電動機と制御方式を選択して駆動することが
可能となる。
回路構成の一例を示す。電源1より供給された電源はイ
ンバータ2内の整流回路3により整流され、突入防止回
路4を通って平滑回路5に蓄えられる。その後逆変換回
路6により任意の電圧と任意の周波数に変換されモート
ル8を駆動する。発信器9はモートル8の回転数を検出
しインバータにフィードバックする。電流検出回路7お
よびその他の検出回路11の信号はインバータの制御回
路17に伝えられる。このインバータ2は切替回路15
によりV/F制御回路12およびFB制御回路14およ
びSLV制御回路13の切り替えが可能であり、上記そ
の他の検出回路11の信号から制御回路17により切り
替える場合と、システムの制御回路19よりの信号で切
り替える場合がある。それぞれに必要な制御定数はオペ
レータ18より記憶回路16に記憶された定数を選択す
るか、システム制御回路19より直接入力する。以上に
より制御されたものは波形合成回路10を通して逆変換
回路6を駆動する。 図2にインバータ装置内部に用意
される内部定数のテーブルを示す。各誘導電動機(図2
の例ではA,B,Cなど)に対しFB制御、SLV制御
及びV/F制御のそれぞれで制御する場合の制御定数
(例えば、FB信号、誘導電動機定数、V/F特性、保
護レベル、運転条件、制御の為のその他の定数など)を
モード番号と関係させてインバータ装置の記憶回路16
あるいはシステム制御回路19に記憶する。インバータ
は選択された制御方式と定数により運転する。
倉庫制御システムの具体的な一実施例を示す。電源21
よりインバータ装置22に電力を供給して電磁接触器2
3を通じて昇降用誘導電動機26を駆動し、誘導電動機
26の回転数は発信器27よりインバータ装置22にフ
ィードバックされる。インバータ装置37は電磁接触器
36を通じフォーク用誘導電動機33、または電磁接触
器35を通じて走行用誘導電動機34を駆動する。38
はシーケンスコントローラ等を用いたシステム制御回路
である。なお、電磁接触器24及び電磁接触器25はイ
ンバータ装置37が故障した場合、インバータ装置22
でフォーク用誘導電動機33及び走行用誘導電動機34
を駆動するための緊急用の回路である。このシステムの
可動部は、走行用誘導電動機34で駆動される走行体2
9と、昇降用誘導電動機26で駆動される昇降体30
と、フォーク用誘導電動機33で駆動されるフォーク3
2より成り立っている。荷物31はフォーク32の上に
あり、格納棚28の指定された番地まで走行体29と昇
降体30で移動しフォーク32により格納または搬出を
行う。
ーク用それぞれ個別で三台のインバータ装置を必要とし
ていたが、本実施例ではインバータ装置37がSLV制
御で走行用誘導電動機34を、V/F制御でフォーク用
誘導電動機33を切り替えて制御するため、誘導電動機
26をFB制御しているインバータ装置22と合わせて
全部で二台のインバータ装置を使用している。システム
として搬送時間をできるだけ短くするため走行用誘導電
動機34と昇降用誘導電動機26が同時に起動すること
があり、これらには個別のインバータ装置を設けるのが
よい。もちろん搬送時間をあまり問題としないシステム
では順次起動として全部でインバータ装置一台としても
よい。
置37の運転フローチャートを示す。システム制御回路
38により走行運転またはフォーク運転の判断をする
(ステップ40)。走行運転の場合電磁接触器36をO
FFし電磁接触器35をONすることで、インバータ装
置37と誘導電動機34を接続する(ステップ41)。
この場合本実施例では誘導電動機34のSLV制御であ
るモード8の内部定数を選択するモード選択信号をイン
バータ装置37に送りインバータ装置に記憶された制御
定数を選択設定するようにするか、または制御回路38
がインバータ装置37に直接内部定数を書き込みに行く
(ステップ42)。その後走行動作を行う(ステップ4
3)。フォーク運転の場合電磁接触器35をOFFし電
磁接触器36をONすることで、インバータ装置37と
誘導電動機33を接続する(ステップ44)。この場合
誘導電動機33のV/F制御であるモード6の内部定数
を選択する信号をインバータ装置37に送りインバータ
装置に記憶された制御定数を選択設定するようにする
か、または制御回路38がインバータ装置37に直接内
部定数を書き込みに行く(ステップ45)。その後フォ
ーク動作を行う(ステップ46)。
常になった場合のフローチャートを示す。FB信号の異
常を検出した場合(ステップ50)、インバータ装置制
御回路22からシステム制御回路38にFB信号の異常
を知らせる(ステップ51)。この時、インバータ装置
22が自ら、またはシステム制御回路38がインバータ
装置の内部定数をモード1からモード2へ切り替え切り
替えるモード切り替え信号をインバータ装置22へ送り
インバータをFB制御からSLV制御に切り替える為
(ステップ52)。その後SLV制御を行う(ステップ
53)。また、インバータ装置37が故障した場合、電
磁接触器24または電磁接触器25を切り替えそれに伴
いインバータ装置のモード変更を行うことで、運転効率
は悪くなるがシステムの完全停止を避けるように運転す
ることができる。
装置内部の信号または外部の制御回路からの信号により
V/F制御やFB制御やSLV制御を選択できる。この
時に必要な定数はインバータ装置内部に必要モード分記
憶させて内部信号または外部信号により選択できるよう
にした。また、必要な定数は外部の制御回路より直接イ
ンバータ装置に設定するようにもできる。なお、インバ
ータ装置内部の定数はオペレータで容易に設定および変
更できる。
の制御方式に合った定数を複数個記憶し任意に選択また
は直接設定できることにより、制御方法が異なっていて
もインバータ装置の共用化を図ることができ、システム
の小型化と低価格化、更には部品点数の低減により信頼
性を向上できる。また、他のインバータ装置が故障ある
いはFB信号の異常があった場合に、他のインバータ装
置の代行あるいは制御方式の変更により運転可能となり
システムの強化を図ることができる。
構成図を示す。
内容を示す。
す。
ートの一例を示す。
ートの一例を示す。
2)
にして可変速制御するV/F制御、速度フィ−ドバック
制御により可変速制御するFB制御、 速度フィ−ドバックしないでベクトル制御により可変速
制御するセンサレスベクトル制御(以下、SLV制御)の
制御方法から、接続される誘導電動機に応じて、制御方
法を切り替えて速度制御する誘導電動機の制御装置であ
って、 複数のモートル毎に対応した制御定数を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段から制御定数を選択する選択手段とを備
え、 接続される誘導電動機に対応した制御定数を前記記憶手
段に記憶された制御定数から、上記選択手段によって選
択して、接続された誘導電動機を可変速制御することを
特徴とする誘導電動機の制御装置。
ートル定数であることを特徴とする請求項1記載の誘導
電動機の制御装置。
別子と対応させて記憶されることを特徴とする請求項1
記載の誘導電動機の制御装置。
は、識別子の選択によって行われることを特徴とする請
求項1記載の誘導電動機の制御装置。
を設けたことを特徴とする請求項1記載の誘導電動機の
制御装置。
制御する技術に関する。
Claims (3)
- 【請求項1】インバータ装置(2〜17,22,37)
の出力電圧Vと出力周波数Fの比を所定の値として運転
するV/F制御運転、インバータ装置を速度フィ−ドバ
ック制御により運転するFB制御運転、インバータ装置
を速度フィ−ドバック信号なしでベクトル制御するSL
V制御運転の複数の制御方式うち少なくとも2種類の制
御方式を切り替え、1台のインバータ装置で2台以上の
複数の誘導電動機(26、33,34)から運転すべき
誘導電動機を切り替えて速度制御する誘導電動機の駆動
装置。 - 【請求項2】前記制御方式に対応した所定の制御定数の
組を設定する設定手段(18又は19)と、前記設定手
段により設定された制御定数に基づいて前記インバータ
装置に接続された前記誘導電動機を速度制御する制御手
段(7〜17)を備えたことを特徴とする請求項1記載
の誘導電動機の制御装置。 - 【請求項3】前記複数の制御方式に対応した所定の複数
の制御定数の組を前記インバータ装置内に記憶する記憶
手段(16)と、前記制御方式に対応して前記記憶手段
に記憶された複数の制御定数の組から選択する選択手段
(18又は19)と、前記切換手段により切り替えた制
御方式に対応して制御回路(12,13,14)を切り
替える切替手段(15及び11、17、又は15及び1
9)と、前記選択手段により選択された制御定数と前記
切替手段によって切り替えられた制御回路に基づいて前
記インバータ装置に接続された前記誘導電動機を速度制
御する制御手段(7〜17)を備えたことを特徴とする
請求項1記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003031836A JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003031836A JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001383876A Division JP2002233182A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 誘導電動機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004121717A Division JP2004260997A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | モートルの可変速制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003204696A true JP2003204696A (ja) | 2003-07-18 |
Family
ID=27656201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003031836A Pending JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003204696A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105634338A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 双电机控制系统、双电机控制器及其协调控制方法 |
-
2003
- 2003-02-10 JP JP2003031836A patent/JP2003204696A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105634338A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 双电机控制系统、双电机控制器及其协调控制方法 |
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A521 | Written amendment |
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A521 | Written amendment |
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