JP2003204696A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JP2003204696A JP2003204696A JP2003031836A JP2003031836A JP2003204696A JP 2003204696 A JP2003204696 A JP 2003204696A JP 2003031836 A JP2003031836 A JP 2003031836A JP 2003031836 A JP2003031836 A JP 2003031836A JP 2003204696 A JP2003204696 A JP 2003204696A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる制御方式のインバータ装置であっても、
インバータ装置を共用化することによりシステムの小型
化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにイン
バータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼
性強化を図る。 【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−
ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／
Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶
させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号によ
り上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。ま
たこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバ
ータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、
制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として
問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装
置の共用化を図ることができる。
インバータ装置を共用化することによりシステムの小型
化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにイン
バータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼
性強化を図る。 【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−
ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／
Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶
させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号によ
り上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。ま
たこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバ
ータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、
制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として
問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装
置の共用化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は誘導電動機の可変速
制御装置およびその運転方法に係り、特に１台または複
数台の誘導電動機を１台または複数台のインバータ装置
で運転する場合で、複数の種類の制御方式が混在する場
合の可変速制御装置およびその運転方法に関する。
制御装置およびその運転方法に係り、特に１台または複
数台の誘導電動機を１台または複数台のインバータ装置
で運転する場合で、複数の種類の制御方式が混在する場
合の可変速制御装置およびその運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ装置の出力電圧Ｖと出
力周波数Ｆの比を所定の値にして誘導電動機を可変速制
御するいわゆるＶ／Ｆ制御（以下Ｖ／Ｆ制御という）に
よる運転は、１台のインバータ装置で１台または複数台
の誘導電動機を選択運転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定
はインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から１種
類のみを選択して、停止中に固定設定していた。すなわ
ちこの場合のＶ／Ｆ特性の設定は、インバータ装置が停
止中にインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から
各々の誘導電動機に応じＶ／Ｆ特性を１種類のみ選択設
定し、誘導電動機は運転指令に基づきインバータ装置と
誘導電動機間のコンタクタ等の接点をＯＮ−ＯＦＦして
切り替え、交互運転していた。
力周波数Ｆの比を所定の値にして誘導電動機を可変速制
御するいわゆるＶ／Ｆ制御（以下Ｖ／Ｆ制御という）に
よる運転は、１台のインバータ装置で１台または複数台
の誘導電動機を選択運転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定
はインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から１種
類のみを選択して、停止中に固定設定していた。すなわ
ちこの場合のＶ／Ｆ特性の設定は、インバータ装置が停
止中にインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から
各々の誘導電動機に応じＶ／Ｆ特性を１種類のみ選択設
定し、誘導電動機は運転指令に基づきインバータ装置と
誘導電動機間のコンタクタ等の接点をＯＮ−ＯＦＦして
切り替え、交互運転していた。
【０００３】また速度フィードバックしてベクトル制御
により誘導電動機を可変速制御する従来のベクトル制御
（以下ＦＢ制御という）のインバータ装置を用いたシス
テムは、１台のインバータ装置で１台の誘導電動機のみ
運転可能で、インバータ装置の誘導電動機定数等の内部
設定は１種類のみ固定設定していた。従って複数台の誘
導電動機を使用する場合同数のインバータ装置が必要で
ある。またモートルを切り替えることを考慮していない
ため回路定数の異なるモートルを複数個使用する場合は
複数個のインバータを必要とする等融通性に欠け、経済
的にも問題があった。
により誘導電動機を可変速制御する従来のベクトル制御
（以下ＦＢ制御という）のインバータ装置を用いたシス
テムは、１台のインバータ装置で１台の誘導電動機のみ
運転可能で、インバータ装置の誘導電動機定数等の内部
設定は１種類のみ固定設定していた。従って複数台の誘
導電動機を使用する場合同数のインバータ装置が必要で
ある。またモートルを切り替えることを考慮していない
ため回路定数の異なるモートルを複数個使用する場合は
複数個のインバータを必要とする等融通性に欠け、経済
的にも問題があった。
【０００４】このように従来は複数台の特性の異なる誘
導電動機を異なった制御方式で駆動する場合それぞれの
誘導電動機用に１：１に対応した制御方式および内部定
数が設定されたインバータ装置であった。
導電動機を異なった制御方式で駆動する場合それぞれの
誘導電動機用に１：１に対応した制御方式および内部定
数が設定されたインバータ装置であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
Ｖ／Ｆ制御、ＦＢ制御、あるいは速度フィードバックし
ないでベクトル制御により誘導電動機を可変速制御する
センサレスベクトル制御（例えば特開平２−３２７８８
参照。以下この制御方式をＳＬＶ制御という）等の複数
の運転方法を運転状況及び運転パターン等に応じて選択
できるようにして、インバータ装置を任意の電動機と運
転方法に共用化して使用できる経済的なシステムを実現
することを目的とする。
Ｖ／Ｆ制御、ＦＢ制御、あるいは速度フィードバックし
ないでベクトル制御により誘導電動機を可変速制御する
センサレスベクトル制御（例えば特開平２−３２７８８
参照。以下この制御方式をＳＬＶ制御という）等の複数
の運転方法を運転状況及び運転パターン等に応じて選択
できるようにして、インバータ装置を任意の電動機と運
転方法に共用化して使用できる経済的なシステムを実現
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、１台のインバータ装置にそれぞれの誘導電動機の各
制御方式に対する内部定数の記憶領域が設けられ、イン
バータ装置の内部信号または外部信号により内部定数お
よび制御方式が選択される。この選択信号は運転パター
ン及び運転状況に応じて、インバータの制御回路または
システム制御回路から発せられる。
に、１台のインバータ装置にそれぞれの誘導電動機の各
制御方式に対する内部定数の記憶領域が設けられ、イン
バータ装置の内部信号または外部信号により内部定数お
よび制御方式が選択される。この選択信号は運転パター
ン及び運転状況に応じて、インバータの制御回路または
システム制御回路から発せられる。
【０００７】運転パターン及び運転状況に応じて、制御
方式とそれに合った内部定数が切り替えられ、また対応
する誘導電動機がインバータ装置の出力に選択接続され
る。これにより複数の誘導電動機と複数の制御方式から
所望の誘導電動機と制御方式を選択して駆動することが
可能となる。
方式とそれに合った内部定数が切り替えられ、また対応
する誘導電動機がインバータ装置の出力に選択接続され
る。これにより複数の誘導電動機と複数の制御方式から
所望の誘導電動機と制御方式を選択して駆動することが
可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に本発明によるインバータの
回路構成の一例を示す。電源１より供給された電源はイ
ンバータ２内の整流回路３により整流され、突入防止回
路４を通って平滑回路５に蓄えられる。その後逆変換回
路６により任意の電圧と任意の周波数に変換されモート
ル８を駆動する。発信器９はモートル８の回転数を検出
しインバータにフィードバックする。電流検出回路７お
よびその他の検出回路１１の信号はインバータの制御回
路１７に伝えられる。このインバータ２は切替回路１５
によりＶ／Ｆ制御回路１２およびＦＢ制御回路１４およ
びＳＬＶ制御回路１３の切り替えが可能であり、上記そ
の他の検出回路１１の信号から制御回路１７により切り
替える場合と、システムの制御回路１９よりの信号で切
り替える場合がある。それぞれに必要な制御定数はオペ
レータ１８より記憶回路１６に記憶された定数を選択す
るか、システム制御回路１９より直接入力する。以上に
より制御されたものは波形合成回路１０を通して逆変換
回路６を駆動する。 図２にインバータ装置内部に用意
される内部定数のテーブルを示す。各誘導電動機（図２
の例ではＡ，Ｂ，Ｃなど）に対しＦＢ制御、ＳＬＶ制御
及びＶ／Ｆ制御のそれぞれで制御する場合の制御定数
（例えば、ＦＢ信号、誘導電動機定数、Ｖ／Ｆ特性、保
護レベル、運転条件、制御の為のその他の定数など）を
モード番号と関係させてインバータ装置の記憶回路１６
あるいはシステム制御回路１９に記憶する。インバータ
は選択された制御方式と定数により運転する。
回路構成の一例を示す。電源１より供給された電源はイ
ンバータ２内の整流回路３により整流され、突入防止回
路４を通って平滑回路５に蓄えられる。その後逆変換回
路６により任意の電圧と任意の周波数に変換されモート
ル８を駆動する。発信器９はモートル８の回転数を検出
しインバータにフィードバックする。電流検出回路７お
よびその他の検出回路１１の信号はインバータの制御回
路１７に伝えられる。このインバータ２は切替回路１５
によりＶ／Ｆ制御回路１２およびＦＢ制御回路１４およ
びＳＬＶ制御回路１３の切り替えが可能であり、上記そ
の他の検出回路１１の信号から制御回路１７により切り
替える場合と、システムの制御回路１９よりの信号で切
り替える場合がある。それぞれに必要な制御定数はオペ
レータ１８より記憶回路１６に記憶された定数を選択す
るか、システム制御回路１９より直接入力する。以上に
より制御されたものは波形合成回路１０を通して逆変換
回路６を駆動する。 図２にインバータ装置内部に用意
される内部定数のテーブルを示す。各誘導電動機（図２
の例ではＡ，Ｂ，Ｃなど）に対しＦＢ制御、ＳＬＶ制御
及びＶ／Ｆ制御のそれぞれで制御する場合の制御定数
（例えば、ＦＢ信号、誘導電動機定数、Ｖ／Ｆ特性、保
護レベル、運転条件、制御の為のその他の定数など）を
モード番号と関係させてインバータ装置の記憶回路１６
あるいはシステム制御回路１９に記憶する。インバータ
は選択された制御方式と定数により運転する。
【０００９】図３に本発明のインバータ装置を含む自動
倉庫制御システムの具体的な一実施例を示す。電源２１
よりインバータ装置２２に電力を供給して電磁接触器２
３を通じて昇降用誘導電動機２６を駆動し、誘導電動機
２６の回転数は発信器２７よりインバータ装置２２にフ
ィードバックされる。インバータ装置３７は電磁接触器
３６を通じフォーク用誘導電動機３３、または電磁接触
器３５を通じて走行用誘導電動機３４を駆動する。３８
はシーケンスコントローラ等を用いたシステム制御回路
である。なお、電磁接触器２４及び電磁接触器２５はイ
ンバータ装置３７が故障した場合、インバータ装置２２
でフォーク用誘導電動機３３及び走行用誘導電動機３４
を駆動するための緊急用の回路である。このシステムの
可動部は、走行用誘導電動機３４で駆動される走行体２
９と、昇降用誘導電動機２６で駆動される昇降体３０
と、フォーク用誘導電動機３３で駆動されるフォーク３
２より成り立っている。荷物３１はフォーク３２の上に
あり、格納棚２８の指定された番地まで走行体２９と昇
降体３０で移動しフォーク３２により格納または搬出を
行う。
倉庫制御システムの具体的な一実施例を示す。電源２１
よりインバータ装置２２に電力を供給して電磁接触器２
３を通じて昇降用誘導電動機２６を駆動し、誘導電動機
２６の回転数は発信器２７よりインバータ装置２２にフ
ィードバックされる。インバータ装置３７は電磁接触器
３６を通じフォーク用誘導電動機３３、または電磁接触
器３５を通じて走行用誘導電動機３４を駆動する。３８
はシーケンスコントローラ等を用いたシステム制御回路
である。なお、電磁接触器２４及び電磁接触器２５はイ
ンバータ装置３７が故障した場合、インバータ装置２２
でフォーク用誘導電動機３３及び走行用誘導電動機３４
を駆動するための緊急用の回路である。このシステムの
可動部は、走行用誘導電動機３４で駆動される走行体２
９と、昇降用誘導電動機２６で駆動される昇降体３０
と、フォーク用誘導電動機３３で駆動されるフォーク３
２より成り立っている。荷物３１はフォーク３２の上に
あり、格納棚２８の指定された番地まで走行体２９と昇
降体３０で移動しフォーク３２により格納または搬出を
行う。
【００１０】従来の技術では昇降用及び走行用及びフォ
ーク用それぞれ個別で三台のインバータ装置を必要とし
ていたが、本実施例ではインバータ装置３７がＳＬＶ制
御で走行用誘導電動機３４を、Ｖ／Ｆ制御でフォーク用
誘導電動機３３を切り替えて制御するため、誘導電動機
２６をＦＢ制御しているインバータ装置２２と合わせて
全部で二台のインバータ装置を使用している。システム
として搬送時間をできるだけ短くするため走行用誘導電
動機３４と昇降用誘導電動機２６が同時に起動すること
があり、これらには個別のインバータ装置を設けるのが
よい。もちろん搬送時間をあまり問題としないシステム
では順次起動として全部でインバータ装置一台としても
よい。
ーク用それぞれ個別で三台のインバータ装置を必要とし
ていたが、本実施例ではインバータ装置３７がＳＬＶ制
御で走行用誘導電動機３４を、Ｖ／Ｆ制御でフォーク用
誘導電動機３３を切り替えて制御するため、誘導電動機
２６をＦＢ制御しているインバータ装置２２と合わせて
全部で二台のインバータ装置を使用している。システム
として搬送時間をできるだけ短くするため走行用誘導電
動機３４と昇降用誘導電動機２６が同時に起動すること
があり、これらには個別のインバータ装置を設けるのが
よい。もちろん搬送時間をあまり問題としないシステム
では順次起動として全部でインバータ装置一台としても
よい。
【００１１】図４に走行用及びフォーク用インバータ装
置３７の運転フローチャートを示す。システム制御回路
３８により走行運転またはフォーク運転の判断をする
（ステップ４０）。走行運転の場合電磁接触器３６をＯ
ＦＦし電磁接触器３５をＯＮすることで、インバータ装
置３７と誘導電動機３４を接続する（ステップ４１）。
この場合本実施例では誘導電動機３４のＳＬＶ制御であ
るモード８の内部定数を選択するモード選択信号をイン
バータ装置３７に送りインバータ装置に記憶された制御
定数を選択設定するようにするか、または制御回路３８
がインバータ装置３７に直接内部定数を書き込みに行く
（ステップ４２）。その後走行動作を行う（ステップ４
３）。フォーク運転の場合電磁接触器３５をＯＦＦし電
磁接触器３６をＯＮすることで、インバータ装置３７と
誘導電動機３３を接続する（ステップ４４）。この場合
誘導電動機３３のＶ／Ｆ制御であるモード６の内部定数
を選択する信号をインバータ装置３７に送りインバータ
装置に記憶された制御定数を選択設定するようにする
か、または制御回路３８がインバータ装置３７に直接内
部定数を書き込みに行く（ステップ４５）。その後フォ
ーク動作を行う（ステップ４６）。
置３７の運転フローチャートを示す。システム制御回路
３８により走行運転またはフォーク運転の判断をする
（ステップ４０）。走行運転の場合電磁接触器３６をＯ
ＦＦし電磁接触器３５をＯＮすることで、インバータ装
置３７と誘導電動機３４を接続する（ステップ４１）。
この場合本実施例では誘導電動機３４のＳＬＶ制御であ
るモード８の内部定数を選択するモード選択信号をイン
バータ装置３７に送りインバータ装置に記憶された制御
定数を選択設定するようにするか、または制御回路３８
がインバータ装置３７に直接内部定数を書き込みに行く
（ステップ４２）。その後走行動作を行う（ステップ４
３）。フォーク運転の場合電磁接触器３５をＯＦＦし電
磁接触器３６をＯＮすることで、インバータ装置３７と
誘導電動機３３を接続する（ステップ４４）。この場合
誘導電動機３３のＶ／Ｆ制御であるモード６の内部定数
を選択する信号をインバータ装置３７に送りインバータ
装置に記憶された制御定数を選択設定するようにする
か、または制御回路３８がインバータ装置３７に直接内
部定数を書き込みに行く（ステップ４５）。その後フォ
ーク動作を行う（ステップ４６）。
【００１２】図５にインバータ装置２２のＦＢ信号が異
常になった場合のフローチャートを示す。ＦＢ信号の異
常を検出した場合（ステップ５０）、インバータ装置制
御回路２２からシステム制御回路３８にＦＢ信号の異常
を知らせる（ステップ５１）。この時、インバータ装置
２２が自ら、またはシステム制御回路３８がインバータ
装置の内部定数をモード１からモード２へ切り替え切り
替えるモード切り替え信号をインバータ装置２２へ送り
インバータをＦＢ制御からＳＬＶ制御に切り替える為
（ステップ５２）。その後ＳＬＶ制御を行う（ステップ
５３）。また、インバータ装置３７が故障した場合、電
磁接触器２４または電磁接触器２５を切り替えそれに伴
いインバータ装置のモード変更を行うことで、運転効率
は悪くなるがシステムの完全停止を避けるように運転す
ることができる。
常になった場合のフローチャートを示す。ＦＢ信号の異
常を検出した場合（ステップ５０）、インバータ装置制
御回路２２からシステム制御回路３８にＦＢ信号の異常
を知らせる（ステップ５１）。この時、インバータ装置
２２が自ら、またはシステム制御回路３８がインバータ
装置の内部定数をモード１からモード２へ切り替え切り
替えるモード切り替え信号をインバータ装置２２へ送り
インバータをＦＢ制御からＳＬＶ制御に切り替える為
（ステップ５２）。その後ＳＬＶ制御を行う（ステップ
５３）。また、インバータ装置３７が故障した場合、電
磁接触器２４または電磁接触器２５を切り替えそれに伴
いインバータ装置のモード変更を行うことで、運転効率
は悪くなるがシステムの完全停止を避けるように運転す
ることができる。
【００１３】以上、一台のインバータ装置がインバータ
装置内部の信号または外部の制御回路からの信号により
Ｖ／Ｆ制御やＦＢ制御やＳＬＶ制御を選択できる。この
時に必要な定数はインバータ装置内部に必要モード分記
憶させて内部信号または外部信号により選択できるよう
にした。また、必要な定数は外部の制御回路より直接イ
ンバータ装置に設定するようにもできる。なお、インバ
ータ装置内部の定数はオペレータで容易に設定および変
更できる。
装置内部の信号または外部の制御回路からの信号により
Ｖ／Ｆ制御やＦＢ制御やＳＬＶ制御を選択できる。この
時に必要な定数はインバータ装置内部に必要モード分記
憶させて内部信号または外部信号により選択できるよう
にした。また、必要な定数は外部の制御回路より直接イ
ンバータ装置に設定するようにもできる。なお、インバ
ータ装置内部の定数はオペレータで容易に設定および変
更できる。
【００１４】
【発明の効果】インバータ装置の各制御方式とそれぞれ
の制御方式に合った定数を複数個記憶し任意に選択また
は直接設定できることにより、制御方法が異なっていて
もインバータ装置の共用化を図ることができ、システム
の小型化と低価格化、更には部品点数の低減により信頼
性を向上できる。また、他のインバータ装置が故障ある
いはＦＢ信号の異常があった場合に、他のインバータ装
置の代行あるいは制御方式の変更により運転可能となり
システムの強化を図ることができる。
の制御方式に合った定数を複数個記憶し任意に選択また
は直接設定できることにより、制御方法が異なっていて
もインバータ装置の共用化を図ることができ、システム
の小型化と低価格化、更には部品点数の低減により信頼
性を向上できる。また、他のインバータ装置が故障ある
いはＦＢ信号の異常があった場合に、他のインバータ装
置の代行あるいは制御方式の変更により運転可能となり
システムの強化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例であるインバ−タのシステム
構成図を示す。
構成図を示す。
【図２】本発明の一実施例であるインバータ装置の記憶
内容を示す。
内容を示す。
【図３】本発明の一実施例である搬送装置の構成図を示
す。
す。
【図４】本発明の一実施例に供する通常時のフローチャ
ートの一例を示す。
ートの一例を示す。
【図５】本発明の一実施例に供する異常時のフローチャ
ートの一例を示す。
ートの一例を示す。
１…電源、
２…インバータ装置、
３…整流回路、
４…突入防止回路、
５…平滑回路、
６…逆変換回路、
７…電流検出回路、
８…モ−トル、
９…発信器、
１０…波形合成回路、
１１…検出回路、
１２…Ｖ／Ｆ制御回路、
１３…ＳＬＶ制御回路、
１４…ＦＢ制御回路、
１５…制御切り替え回路、
１６…記憶回路、
１７…インバ−タ制御回路、
１８…オペレ−タ、
１９…システム制御回路、
２１…電源、
２２…昇降用インバータ装置、
２３…昇降用電磁接触器、
２４…異常時フォーク用電磁接触器、
２５…異常時走行用電磁接触器、
２６…昇降用誘導電動機、
２７…発信器、
２８…格納棚、
２９…走行体、
３０…昇降体、
３１…荷物、
３２…フォーク、
３３…フォーク用誘導電動機
３４…走行用誘導電動機、
３５…走行用電磁接触器、
３６…フォーク用電磁接触器、
３７…走行用及びフォーク用インバータ装置、
３８…システム制御回路。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年３月１２日（２００３．３．１
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】誘導電動機の制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】出力電圧Ｖと出力周波数Ｆの比を所定の値
にして可変速制御するＶ／Ｆ制御、速度フィ−ドバック
制御により可変速制御するＦＢ制御、 速度フィ−ドバックしないでベクトル制御により可変速
制御するセンサレスベクトル制御(以下、ＳＬＶ制御)の
制御方法から、接続される誘導電動機に応じて、制御方
法を切り替えて速度制御する誘導電動機の制御装置であ
って、 複数のモートル毎に対応した制御定数を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段から制御定数を選択する選択手段とを備
え、 接続される誘導電動機に対応した制御定数を前記記憶手
段に記憶された制御定数から、上記選択手段によって選
択して、接続された誘導電動機を可変速制御することを
特徴とする誘導電動機の制御装置。
にして可変速制御するＶ／Ｆ制御、速度フィ−ドバック
制御により可変速制御するＦＢ制御、 速度フィ−ドバックしないでベクトル制御により可変速
制御するセンサレスベクトル制御(以下、ＳＬＶ制御)の
制御方法から、接続される誘導電動機に応じて、制御方
法を切り替えて速度制御する誘導電動機の制御装置であ
って、 複数のモートル毎に対応した制御定数を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段から制御定数を選択する選択手段とを備
え、 接続される誘導電動機に対応した制御定数を前記記憶手
段に記憶された制御定数から、上記選択手段によって選
択して、接続された誘導電動機を可変速制御することを
特徴とする誘導電動機の制御装置。
【請求項２】前記制御定数は、モートル毎に対応したモ
ートル定数であることを特徴とする請求項１記載の誘導
電動機の制御装置。
ートル定数であることを特徴とする請求項１記載の誘導
電動機の制御装置。
【請求項３】前記記憶手段に記憶される制御定数は、識
別子と対応させて記憶されることを特徴とする請求項１
記載の誘導電動機の制御装置。
別子と対応させて記憶されることを特徴とする請求項１
記載の誘導電動機の制御装置。
【請求項４】前記記憶手段に記憶された制御定数の選択
は、識別子の選択によって行われることを特徴とする請
求項１記載の誘導電動機の制御装置。
は、識別子の選択によって行われることを特徴とする請
求項１記載の誘導電動機の制御装置。
【請求項５】前記制御定数を設定、または変更する手段
を設けたことを特徴とする請求項１記載の誘導電動機の
制御装置。
を設けたことを特徴とする請求項１記載の誘導電動機の
制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は誘導電動機を可変速
制御する技術に関する。
制御する技術に関する。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今井 翠男
千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号
株式会社日立製作所習志野工場内
Ｆターム(参考） 5H572 AA02 AA09 BB07 DD03 EE04
GG02 GG07 HA05 HB07 HB08
HB18 HC01 HC06 HC08 MM09
5H576 AA01 AA02 AA07 BB06 DD02
DD04 EE01 EE04 EE19 EE24
GG02 GG07 HB01 LL01 LL55
MM01 MM10
Claims (3)
- 【請求項１】インバータ装置（２〜１７，２２，３７）
の出力電圧Ｖと出力周波数Ｆの比を所定の値として運転
するＶ／Ｆ制御運転、インバータ装置を速度フィ−ドバ
ック制御により運転するＦＢ制御運転、インバータ装置
を速度フィ−ドバック信号なしでベクトル制御するＳＬ
Ｖ制御運転の複数の制御方式うち少なくとも２種類の制
御方式を切り替え、１台のインバータ装置で２台以上の
複数の誘導電動機（２６、３３，３４）から運転すべき
誘導電動機を切り替えて速度制御する誘導電動機の駆動
装置。 - 【請求項２】前記制御方式に対応した所定の制御定数の
組を設定する設定手段（１８又は１９）と、前記設定手
段により設定された制御定数に基づいて前記インバータ
装置に接続された前記誘導電動機を速度制御する制御手
段（７〜１７）を備えたことを特徴とする請求項１記載
の誘導電動機の制御装置。 - 【請求項３】前記複数の制御方式に対応した所定の複数
の制御定数の組を前記インバータ装置内に記憶する記憶
手段（１６）と、前記制御方式に対応して前記記憶手段
に記憶された複数の制御定数の組から選択する選択手段
（１８又は１９）と、前記切換手段により切り替えた制
御方式に対応して制御回路（１２，１３，１４）を切り
替える切替手段（１５及び１１、１７、又は１５及び１
９）と、前記選択手段により選択された制御定数と前記
切替手段によって切り替えられた制御回路に基づいて前
記インバータ装置に接続された前記誘導電動機を速度制
御する制御手段（７〜１７）を備えたことを特徴とする
請求項１記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031836A JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031836A JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001383876A Division JP2002233182A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 誘導電動機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004121717A Division JP2004260997A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | モートルの可変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003204696A true JP2003204696A (ja) | 2003-07-18 |
Family
ID=27656201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003031836A Pending JP2003204696A (ja) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003204696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105634338A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 双电机控制系统、双电机控制器及其协调控制方法 |
-
2003
- 2003-02-10 JP JP2003031836A patent/JP2003204696A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105634338A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 双电机控制系统、双电机控制器及其协调控制方法 |
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