JPH10174399A - 扁平モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】分割した基板構造にしマグネットをコイルに接
近させ、効率を向上させながら同時に厚さを薄くする。 【構成】軸受部３に回転自在に支持されたロータ４は、
多極着磁した円板状の第１マグネット７と、第１マグネ
ット７と軸方向に対面して距離をおいて配置した多極着
磁した円板状の第２マグネット９を有する。ステータ１
１は、第１マグネット７の軸方向に対面して内径がマグ
ネット外径よりも大きなリング状の第１基板１２と外径
がマグネット内径よりも小さなリング状の第２基板１３
を同軸配置した状態で複数のコイル１４を環状に配置し
て固定し、更に、第１マグネット７を第１基板１２と第
２基板１３の間の中空域に進入させてコイル１４に近接
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセットテープレコー
ダやＣＤプレーヤ等に使用する扁平モータに関し、特
に、モータの性能を向上させながら、厚みを薄くした扁
平モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の扁平モータとしては、例
えば図１０に示すものがある。扁平モータ４１におい
て、ハウジング４２側の軸受部４３に対し回転可能に支
持された回転軸４５にホイール４６が固定され、ホイー
ル４６には多極着磁した円板状の第１マグネット４７を
有する第１バックヨーク４８が固定されている。更にホ
イール４６には、第１マグネット４７と軸方向に対面し
て第２マグネット４９と第２バックヨーク５０が配置さ
れロータ４４を構成している。

【０００３】第２バックヨーク５０は、第１マグネット
４７と第２マグネット４９の吸引力によるホイール４６
に圧着している。第１マグネット４７と第２マグネット
４９との間に発生している磁界中には、基板５２と複数
のコイル５３を有するステータ５１が位置し、コイル５
３に通電すると第１マグネット４７及び第２マグネット
４９との相対力による回転力が発生する。

【０００４】図１１は図１０のステータ５１を上方から
見た平面図である。基板５２の上にコイル５３が６個配
置され、それぞれのコイル５２の巻き始めの端子部と巻
き終りの端子部が基板５２上の配線の配線ランド５４，
５５に結線されている。ここで、６個のコイル５３は、
それぞれの対角のコイル同士で対を成し３相駆動される
例を示している。

【０００５】このような扁平モータ４１は、構造上、コ
イル５３の中に鉄芯が無いため、鉄損が少なく効率の良
いモータである。また、コイルの中の鉄芯とマグネット
のＮＳ磁極間に働く吸引力に基づくトルクむら、即ちコ
キングもコイルの中に鉄芯が無いため本質的に無い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構造的に優れた従来の扁平モータではあるが、電池
を動力源とした携帯機器に使用する場合、電池の寿命を
延ばすために更なる効率化が要求され、また、機器の小
型化のためにモータの小型化、特に薄型化が要求されて
いる。

【０００７】この場合、図１１に示す従来例において
は、第２マグネット４９とコイル５３との磁気回路のギ
ャップは間に障害になる構造物が無いため充分に狭くで
きるが、第１マグネット４７とコイル５３とでは、その
間に位置する基板５２の厚み分ギャップが広くなり、効
率を上げる大きな障害になっている。また、基板５２は
コイルの保持と通電のための配線の取り回しを行うとい
うステータ５１の構造上の理由で存在し、モータの駆動
原理から見れば必要無いにもかかわらず、基板５２の存
在はモータの厚さ方向の寸法を大きくする一因になって
いる。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
するため、コイル接続用の基板の形状を工夫したステー
タを使用することにより、性能を向上させながら厚さを
薄くした扁平モータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は次のように構成する。まず本発明は、多極
着磁した円板状のマグネットを有し、軸受部に回転可能
に支持されたロータと、基板上に環状に配列した複数の
コイルを前記マグネットの軸方向に対面して固定配置し
たステータとを備えた扁平モータを対象とする。

【００１０】このような扁平モータにつき本発明にあっ
ては、ステータの基板を、マグネットと軸方向に対面し
て内径がマグネットの外径よりも大きなリング状の第１
基板と、外径がマグネットの内径よりも小さなリング状
の第２基板とし、第１基板と第２基板を同心配置した状
態で複数のコイルの外周部を第１基板に固定し内周部を
第２基板に固定して環状に配置し、更に、マグネットを
第１基板と第２基板の間の中空域に進入させてコイルに
近接配置したことを特徴とする。

【００１１】即ち、本発明の扁平モータにあっては、ス
テータのコイル配置に使用する基板として、基板のコイ
ルの接続に必要な外周部と内周部を残しロータのマグネ
ットに面する部位を取り除いた二重リング構造とし、基
板が取り除かれた空間にロータのマグネットを配置す
る。このため、従来の構造に比べて基板の厚さ分のロー
タのマグネットをコイルに接近させることができ、その
分磁気回路のギャップを狭くしてモータの効率を向上さ
せる。また、従来の構造に比べて基板の厚さ分ロータを
コイルに接近させていることから、モータの厚さが基板
の厚さ分薄くなる。

【００１２】本発明の扁平モータの具体的構造として、
ロータは多極着磁した円板状の第１マグネットと、第１
マグネットと軸方向に対面して距離をおいて配置した多
極着磁した円板状の第２マグネットを有し、ステータを
第１マグネット及び第２マグネットと軸方向に対面して
間に配置し、且つ第１基板と第２基板の間の中空域に第
１マグネットと第２マグネットいずれか一方を進入させ
てコイルに近接配置する。

【００１３】また扁平モータの別の具体的構造として、
ロータは多極着磁した円板状のマグネットと、マグネッ
トと軸方向に対面して距離をおいて配置した対向ヨーク
を有し、ステータをマグネット及び対向ヨークと軸方向
に対面して間に配置し、且つ第１基板と第２基板の間の
中空域にマグネットを進入させてコイルに近接配置す
る。

【００１４】本発明のステータは、略二等辺三角形或い
は略二等辺台形を成したコイルの外周側底辺部を第１基
板に固定すると共にコイルの内周側頂点球は上辺部を第
２基板に固定する。コイルの巻き終りの端子部は、コイ
ル底辺部或いはその近傍の第１基板に接する範囲に配置
して第１基板上の配線に結線する。またコイルの巻き始
めの端子部は、コイルの頂点又は上辺部或いはその近傍
の第２基板に接する範囲に配置して第２基板上の配線に
結線する。

【００１５】このためステータの第１基板は片面配線基
板であり、第２基板はスルーホールを有する両面配線基
板である。またコイルは自己融着層を有する丸形導電
線、或いは自己融着層を有する平形導電線を用いた空芯
コイルとする。更に、同心配置された第１基板と第２基
板の間に環状に配置された複数のコイルは、隣接するコ
イルの二等辺部間を接着固定し、二重リング構造の基板
に対する支持強度を高める。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明による扁平モータの
第１実施形態によるモータ構造の断面図である。扁平モ
ータ１において、ハウジング２側の軸受部３に対し回転
可能に支持された回転軸５に対しホイール６が固定され
ている。ホイール６の下部には、多極着磁した円板状の
第１マグネット７を有する第１バックヨーク８が固定さ
れている。

【００１７】更にホイール６の上部には、下部の第１マ
グネット７と軸方向に対面して第２マグネット９を備え
た第２バックヨーク１０が配置されている。第２バック
ヨーク１０は、第１マグネット７と第２マグネット９の
吸引力によりホイール６に圧着されている。このホイー
ル６、第１マグネット７、第１バックヨーク８、第２マ
グネット９及び第２バックヨーク１０によって扁平モー
タ１のロータ４が構成される。

【００１８】第１マグネット７と第２マグネット９との
間に発生している磁界中にはステータ１１が位置する。
ステータ１１は外周側でハウジング２に支持されたリン
グ状の第１基板１２と内周側に位置する同じくリング状
の第２基板１３を同心配置し、第１基板１２と第２基板
１３の間の円周方向に複数のコイル１４を環状配置して
いる。

【００１９】このためステータ１１のコイル１４に通電
すると第１マグネット７及び第２マグネット９との相対
力により回転力が発生する。ステータ１１の第１基板１
２及び第２基板１３を更に詳細に説明する。まず外周側
に位置する第１基板１２は、その内径が第１マグネット
７の外径よりも大きなリング形状をもっている。また内
周側に位置する第２基板１３は、その外径が第１マグネ
ット７の内径より小さな同じくリング形状をもってい
る。

【００２０】第１基板１２と第２基板１３は、図示のよ
うに同心配置された状態でコイル１４を環状に配列して
コイル外側及び内側を各々固定支持しており、第１基板
１２と第２基板１３の間の第１マグネット７に対面する
部分は基板が存在しない中空域となってる。このため第
１マグネット７は第１基板１２と第２基板１３の間の中
空域に進入して配置することができ、これによって第１
マグネット７を上部の第２マグネット９と同様、可能な
限りコイル１４に近接して配置することができる。

【００２１】図２は図１のステータ１１を取り出してい
る。ステータ１１は、外周側の第１基板１２と内周側の
第２基板１３を同心配置した状態で、この実施形態にあ
っては６つのコイル１４Ａ〜１４Ｆを第１基板１２と第
２基板１３の間に環状に配列固定している。即ち、複数
のコイル１４Ａ〜１４Ｆは略二等辺台形の形状をもち、
外周側に位置するコイル底辺部を第１基板１２に固定
し、コイル上辺部（頂点部）を第２基板１３に固定して
いる。

【００２２】またコイル１４Ａ〜１４Ｆは自己融着層を
有する丸形導電線あるいは平形導電線を用いて巻かれた
空芯コイルであり、コイル内側の巻き始めの端子部は内
周側の第２基板１３の配線に結線しており、コイル外側
の巻き終りの端子部は外周側の第１基板１２の配線に結
線している。ステータ１１に設けている６つのコイル１
４Ａ〜１４Ｆは対角に位置するコイル同士で対を成し、
３相駆動される例を示している。即ち、コイル１４Ａと
１４Ｄ、コイル１４Ｂと１４Ｅ、コイル１４Ｃと１４Ｆ
の対を成して３相駆動される。

【００２３】図３は図２のステータ１１のコイル１４Ａ
〜１４Ｆを外して同心配置された第１基板１２と第２基
板１３の配線パターンを示している。また図３にあって
は、コイル１４Ａ〜１４Ｆは想像線でその配置位置を表
わしている。外周側の第１基板１２の配線は、６つのコ
イル１４Ａ〜１４Ｆのコイル巻き終りの端子部を結線す
るための配線ランド１５を６箇所に形成している。

【００２４】このうち前半の３つのコイル１４Ａ〜１４
Ｃの配線ランド１５は各々独立した配線であるが、後半
の３つのコイル１４Ｄ〜１４Ｆの配線ランド１５は共通
配線としている。内周側に位置する第２基板１３上には
６つのコイル１４Ａ〜１４Ｆのそれぞれのコイル内側の
巻き始め端子部を結線するための６つの配線ランド１６
が設けられている。６つの配線ランド１６のうち相対す
る組のコイル間を結ぶ配線は、第２基板１３を貫通した
スルーホールにより結線されている。

【００２５】即ち６コイルで３相駆動の場合には、対角
に位置するコイルが対となるが、対となるコイルを第２
基板１３の配線で結線する場合、それぞれの配線が交差
する関係にある。このため、両面配線基板のスルーホー
ルにより、対角に位置するコイル巻き始め端子部を結線
する配線ランド１６間の配線を行っている。ここで第２
基板１３は外径を極力小さくするためにスルーホールの
ある両面配線基板を使用しているが、コイル結線用のラ
ンド部となる配線ランド１６の外側に配線を許すように
外径を大きくすれば、片面配線基板であっても対角する
コイル間の結線が実現できる。

【００２６】次に第１基板１２と第２基板１３によって
接続配置する６つのコイルのコイル巻き方向は、対とな
るコイルの巻き方向が同じであると電流の向きが逆とな
り、モータとして成り立たなくなるので、対になるコイ
ルの巻き方向は図３の矢印のように逆にし、コイル１４
Ａ〜１４Ｆの電流方向が全て同じとなるようにする。例
えばコイル１４Ａと１４Ｄの対を例にとると、電流はコ
イル１４Ａの配線ランド１５に結線されたコイル巻き終
り端子部から供給されて、内側の第２基板１３に設けた
配線ランド１６に結線されている巻き始め端子部に流れ
出す。続いて対角位置にあるコイル１４Ｄの配線ランド
１６に結線されたコイル巻き始めの端子部から流れ込ん
で、外周側の第１基板の配線ランド１５に結線されてい
るコイル巻き終りの端子部に流れ出す。

【００２７】この結果、コイル１４Ａはコイル巻き終り
端子部からコイル巻き始め端子部に電流が流れ、コイル
１４Ｄはコイル巻き始め端子部からコイル巻き終り端子
部へと逆に電流が流れる。したがってコイル１４Ａに対
しコイル１４Ｄの巻き方向を逆にすることにより、コイ
ル１４Ａと１４Ｄの電流方向を同じにすることができ
る。この関係は同じく対角で対をなすコイル１４Ｂと１
４Ｅ及びコイル１４Ｃと１４Ｆについても同様である。

【００２８】更に、図２のように第１基板１２と第２基
板１３にコイル１４Ａ〜１４Ｆの外周側と内周側を固定
しただけでは剛性が不足し、モータ駆動時にビビリ等が
発生するような場合は、隣接するコイルの二等辺部間の
隙間に接着剤を滴下してコイルを相互に固着することで
剛性を高めることが望ましい。図４は図２のステータ１
１の６コイルに対応した図１の第１マグネット７と第２
マグネット９の着磁状態を示す。即ち、図４（ａ）が第
１マグネット７の着磁状態であり、円周方向に８極に分
けてＳ極とＮ極を交互に形成している。また図４（ｂ）
は図１の第２マグネット９の着磁状態であり、円周方向
に８極に分割してＮ極とＳ極を交互に形成しており、第
１マグネット７の軸方向に対面して配置された状態で第
１マグネット７のＳ極に対し第２マグネット９のＮ極が
対向するように配置される。

【００２９】このような図１〜図４に示した本発明の第
１実施形態の扁平モータにあっては、図１から明らかな
ように、ステータ１１のコイル配置に使用する基板とし
てロータ４側の第１マグネット７に面する部位を取り除
いた第１基板１２と第２基板１３を同心配置した二重リ
ング構造とし、基板が取り除かれた空間にロータ４側の
第１マグネット７が配置されることで、基板の厚さ分、
第１マグネット７をコイル１４に接近させ、その分、磁
気回路のギャップを狭くしてモータ効率を向上すること
ができる。また従来構造に比べ基板の厚さ分、第１マグ
ネット７をコイル１４に接近させていることから、その
分モータの厚さを薄くできる。

【００３０】図５は本発明の第２実施形態であり、図１
の第１実施形態の第２マグネット９をヨークプレート３
０に置き換えたことを特徴とする。扁平モータ２１にお
いて、ハウジング２２側の軸受部２３に対し回転可能に
支持された回転軸２５にホイール２６が固定されてい
る。ホイール２６の下側には多極着磁した円板状のマグ
ネット２７を有するバックヨーク２８が固定されてい
る。

【００３１】またホイール２６の上部にはマグネット２
７と軸方向に対面して対向ヨーク３０が配置される。対
向ヨーク３０はマグネット２７の吸引力によりホイール
２６に圧着している。このホイール２６、マグネット２
７、バックヨーク２８及び対向ヨーク３０によって、ロ
ータ２４が構成される。マグネット２７と対向ヨーク３
０との間に発生している磁界中には、第１基板３２、第
２基板３３及び複数のコイル３４を有するステータ３１
が位置し、コイル３４に通電すると、マグネット２７と
の相対力により回転力が発生する。

【００３２】ステータ３１の第１基板３２は、図２，図
３に示した第１実施形態の場合と同様、外周側の第１基
板３２は内径がマグネット２７の径よりも大きなリング
状であり、また内周側の第２基板１３は外径がマグネッ
ト２７の内径より小さなリング状であり、マグネット２
７に対面する部位には基板が存在しないため、マグネッ
ト２７は対向ヨーク３０と同様にコイル３４に対し可能
な限り近接して配置することができる。

【００３３】このため図５の第２実施形態にあっても、
マグネット２７を第１基板３２と第２基板３３の間の中
空域に進入させて基板の厚さ分だけコイル３４に近接さ
せることができ、その分、磁気回路のギャップを狭くし
てモータの効率を向上し、また基板の厚さ分、モータの
軸方向の寸法を薄くすることができる。図６は本発明の
第３実施形態であり、図１の第１実施形態についてコイ
ルと基板の位置関係を逆にしたことを特徴とする。扁平
モータ２１において、ロータ２４はホイール２６の下部
に多極着磁した円板状の第１マグネット２７を第１バッ
クヨーク２８で固着し、ホイール２６の上部に第１マグ
ネット２７と軸方向に対面して第２マグネット２９を第
２バックヨーク３０で装着し、第２バックヨーク３０は
第１マグネット２７と第２マグネット２９の吸引力によ
りコイル２６に圧着されている。

【００３４】ステータ３１は第１基板３２、第２基板３
３及び複数のコイル３４で構成される。この実施形態に
あっては、第１基板３２の内径が上部に位置する第２マ
グネット２９の外径よりも大きなリング状であり、内周
に位置する第２基板３３は外径が第２マグネット２９の
内径より小さなリング状となり、第２マグネット２９に
対面する部位には基板が存在しない。

【００３５】このため第２マグネット２９は、下側の第
１マグネット２７と同様にコイル３４に対し基板の中空
域に進入して可能な限り近接配置することができる。こ
のため図６の第３実施形態にあっても、第２マグネット
２９を基板の厚さ分コイル３４に近接できることで、磁
気回路のギャップを狭くしてモータの効率を向上でき、
また基板の厚さ分だけモータの軸方向の寸法を薄くする
ことができる。

【００３６】図７は本発明の第４実施形態であり、扁平
モータ構造としては図１の第１実施形態を例にとってお
り、そのステータ１１のコイルとして図２の６つのコイ
ルに対し、図７の第４実施形態にあっては９つのコイル
としたことを特徴とする。図７のステータ１１におい
て、外周側の第１基板１２と内周側の第２基板１３の同
心配置状態で図示のように円周方向に９つのコイル１４
Ａ〜１４Ｉが外周側の底辺部及び内周側の頂点部を固定
して配置される。この９コイルのステータ１１にあって
は、円周方向のコイル間隔が狭いことから、コイル１４
Ａ〜１４Ｉは略二等辺三角形のコイル形状をもってい
る。

【００３７】図８は図７のステータ１１のコイル１４Ａ
〜１４Ｉを取り除いた状態の説明図であり、第１基板１
２と第２基板１３の配線状態が示される。尚、コイル１
４Ａ〜１４Ｉは想像線で表わしている。図７のステータ
１１の９コイルにあっては、１２０°間隔で３つのコイ
ルを組として３相駆動される。即ち、コイル１４Ａ，１
４Ｄ，１４Ｇ、コイル１４Ｂ，１４Ｅ，１４Ｈ、更にコ
イル１４Ｃ，１４Ｆ，１４Ｉとなる３組のコイル群が形
成される。

【００３８】図８の第１基板１２と第２基板１３には１
２０°間隔で配置されている３つのコイルの組のそれぞ
れに電流を供給して３相駆動するための配線が設けられ
ており、第１基板１２は片面配線基板であり、第２基板
１３はスルーホールを用いた両面配線基板としている。
この場合のコイル１４Ａ〜１４Ｉのコイル巻き方向は矢
印で示す方向となっている。

【００３９】例えばコイル１４Ａ，１４Ｄ，１４Ｇの組
を例にとると、コイル１４Ａ，１４Ｇは同じ巻き方向で
あり、これに対しコイル１４Ｄの巻き方向が逆方向とな
っている。またコイル１４Ａ，１４Ｄ，１４Ｇに対する
第１基板１２と第２基板１３の配線は、第１基板１２の
３つの配線ランド１５と第２基板１３の３つの配線ラン
ド１６を使用して行われる。

【００４０】即ち、コイル１４Ａの巻き終り端子部に第
１基板１２の最初の配線ランド１５を結線し、コイル１
４Ａの内側の巻き始めの端子部を第２基板１３の配線ラ
ンド１６に結線する。続いて第２基板１３のコイル１４
Ａの配線ランド１６からコイル１４Ｄの配線ランド１６
にスルーホールによる配線が行われ、コイル１４Ｄの内
側の巻き始め端子部が結線され、コイル１４Ｄの外側の
巻き終りの端子部が第１基板１２の配線ランド１５に結
線される。

【００４１】このコイル１４Ｄの巻き終り端子部を結線
した配線ランド１５は、コイル１４Ｇの配線ランド１５
に配線されて、その巻き終りの端子部に結線され、コイ
ル１４Ｂのコイル内側の巻き始め端子部が第２基板１３
の配線ランド１６に結線されている。この関係は残り二
組のコイル１４Ｂ，１４Ｅ，１４Ｈ及びコイル１４Ｃ，
１４Ｆ，１４Ｉについても同様である。

【００４２】図９は図７の９つのコイルのステータ１１
に使用される図１の第１マグネット７及び第２マグネッ
ト９の磁極配置である。即ち図９（ａ）が第１マグネッ
ト７の磁極配置であり、図９（ｂ）が第２マグネット９
の磁極配置となる。第１マグネット７の磁極配置及び第
２マグネット９の磁極配置のいずれについても、円周方
向で１４極に分けてＳ極とＮ極を交互に配置しており、
また第１マグネット７と第２マグネット９の軸方向の対
面する磁極は一方がＳ極であれば他方はＮ極、また一方
がＮ極であれば他方がＳ極となるように形成されてい
る。

【００４３】この図７，図８，図９における９コイル１
２極とした本発明の扁平モータにあっても、図１の第１
実施形態と同様、ステータ１１の第１基板１２と第２基
板１３の間の中空域に第１マグネット７側を進入させ
て、第２マグネット９と同様、コイル１４に対し可能な
限り近接配置できることで、磁気回路のギャップ狭くし
てモータの効率を向上し、同時に軸方向のモータの厚さ
を基板の厚さ分、薄くすることができる。

【００４４】尚、上記の実施形態は６コイル８極、９コ
イル１２極の扁平モータを例にとるものであったが、本
発明はコイル数やマグネット極数に限定されることな
く、第１基板１２と第２基板１３の間の中空域にマグネ
ットあるいはヨークを進入させてコイルに近接配置させ
る構造を実現することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テータのコイル配置に使用する基板として、コイルとの
結線に必要な外周部と内周部を残したリング状の第１及
び第２の基板による二重リング構造として、基板が取り
除かれた中空域に侵入してロータ側のマグネットあるい
はヨークを配置することで、基板の厚さ分、マグネット
あるいはヨークをコイルに近接させることができ、その
分、磁気回路のギャップを狭くしてモータの効率を向上
し、同時にモータの軸方向の厚さを基板の厚さ分、薄く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の扁平モータの第１の実施例の構造を示
した断面図

【図２】図１のステータのコイルの配置状態を示した平
面図

【図３】図２の基板の配線とコイルの位置関係を示した
平面図

【図４】図１の第１及び第２マグネットの着磁状態の説
明図

【図５】本発明の扁平モータの第２実施形態の構造を示
した断面図

【図６】本発明の扁平モータの第３実施形態の構造を示
した断面図

【図７】本発明の扁平モータの第４実施形態のステータ
を示した断面図

【図８】図７の基板の配線とコイルの位置関係を示した
平面図

【図９】図７の第１及び第２マグネットの着磁状態の説
明図

【図１０】従来の扁平モータの構造を示した断面図

【図１１】図９のステータのコイルの配置状態を示した
平面図

【符号の説明】

１：扁平モータ ２：ハウジング ３：軸受部 ４：ロータ ５：回転軸 ６：ホイール ７：第１マグネット ８：第１バックヨーク ９：第２マグネット １０：第２バックヨーク １１：ステータ １２：第１基板 １３：第２基板 １４：コイル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多極着磁した円板状のマグネットを有し、
   軸受部に回転可能に支持されたロータと、 基板上に環状に配列した複数のコイルを前記マグネット
   の軸方向に対面して固定配置したステータとを備えた扁
   平モータに於いて、 前記ステータは、前記マグネットと軸方向に対面して内
   径が前記マグネットの外径よりも大きなリング状の第１
   基板と外径が前記マグネットの内径よりも小さなリング
   状の第２基板を有し、前記第１基板と第２基板を同軸配
   置した状態で前記複数のコイルの外周部を第１基板に固
   定し内周部を第２基板に固定して環状に配置し、更に、
   前記マグネットを前記第１基板と第２基板の間の中空域
   に進入させて前記コイルに近接配置したことを特徴とす
   る扁平モータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   ロータは多極着磁した円板状の第１マグネットと、前記
   第１マグネットと軸方向に対面して距離をおいて配置し
   た多極着磁した円板状の第２マグネットを有し、 前記ステータを前記第１マグネット及び前記第２マグネ
   ットと軸方向に対面して間に配置し、且つ前記第１基板
   と第２基板の間の中空域に前記第１マグネットと第２マ
   グネットのいずれか一方を進入させて前記コイルに近接
   配置したことを特徴とする扁平モータ。
3. 【請求項３】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   ロータは多極着磁した円板状のマグネットと、前記マグ
   ネットと軸方向に対面して距離をおいて配置した対向ヨ
   ークを有し、 前記ステータを前記マグネット及び前記対向ヨークと軸
   方向に対面して間に配置し、且つ前記第１基板と第２基
   板の間の中空域に前記マグネットを進入させて前記コイ
   ルに近接配置したことを特徴とする扁平モータ。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の扁平モ
   ータに於いて、前記ステータは、 略二等辺三角形或いは略二等辺台形を成した前記コイル
   の外周側底辺部を前記第１基板に固定すると共に前記コ
   イルの内周側頂点又は上辺部を前記第２基板に固定し、 前記コイルの巻き終りの端子部を前記コイル底辺部或い
   はその近傍の前記第１基板に接する範囲に配置して前記
   第１基板上の配線に結線し、 前記コイルの巻き始めの端子部を前記コイルの頂点又は
   上辺部、或いはその近傍の前記第２基板に接する範囲に
   配置して前記第２基板上の配線に結線することを特徴と
   する扁平モータ。
5. 【請求項５】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   ステータは、前記第１基板が片面配線基板であり、前記
   第２基板がスルーホールを有する両面配線基板であるこ
   とを特徴とする扁平モータ。
6. 【請求項６】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   コイルは自己融着層を有する丸形導電線を用いた空芯コ
   イルであることを特徴とする扁平モータ。
7. 【請求項７】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   コイルは自己融着層を有する平形導電線を用いた空芯コ
   イルであることを特徴とする扁平モータ。
8. 【請求項８】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   同心配置された第１基板と第２基板の間に環状に配置さ
   れた複数のコイルは、隣接するコイルの二等辺部間を接
   着固定したことを特徴とする扁平モータ。